專利名稱：貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及光學(xué)玻璃或者光學(xué)膜片的貼合機(jī)構(gòu)，尤其涉及在貼合時需要對膜 片中間的十字中心位置進(jìn)行精確校正的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代液晶顯示屏生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，通常需要將光學(xué)膜片或者玻璃進(jìn)行貼合，這個貼合動作要求精準(zhǔn)、迅速、靈活，不同的貼合機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)校正的方式不同，有的貼合機(jī)構(gòu)是通過邊角的對準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行對準(zhǔn)貼合，而有些采用十字中心校正的機(jī)構(gòu)，目前在我國液晶顯示屏生產(chǎn)行業(yè)傳統(tǒng)的十字校正機(jī)構(gòu)一般是采用正反螺紋絲桿組成的十字校正機(jī)構(gòu)，或者是采用皮帶的兩邊正反運(yùn)動組成的十字校正機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)的運(yùn)動部件容易彎曲變形，加工困難，或者存在旋合背隙，從而導(dǎo)致十字中心校正精度不高。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對以上的問題提出了一種利用簡單的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行中心十字定位，校正要貼合的玻璃和膜片的位置的貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，具有一個放置膜片的校正平臺面板,在校正平臺面板下面有兩層支持運(yùn)動機(jī)構(gòu)的上底板和下底板,在上底板和下底板之間具有傳動的連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述校正平臺面板上具有可被調(diào)整位置的膜片放置臺，在膜片放置臺四側(cè)分別具有調(diào)整膜片放置臺位置的校正定位機(jī)構(gòu)；所述校正定位機(jī)構(gòu)包括四個方位上的校正定位塊、用于安裝校正定位塊的定位塊安裝座、導(dǎo)向定位塊安裝座滑動的微型滑軌。所述下底板安裝有立柱，與上底板連接緊固，保證整個機(jī)構(gòu)的牢固可靠。在所述下底板上安裝有豎直滑軌導(dǎo)向板，通過固定角碼將豎直滑軌導(dǎo)向板與下底板緊固連接在一起。所述的兩個對稱的豎直滑軌導(dǎo)向板上安裝有四條微型滑軌，在微型滑軌的滑塊上安裝豎直四向鉸接座，在所述豎直四向鉸接座上安裝有鉸接銷軸承，然后和帶卡環(huán)鉸接銷軸配合使用。所述連桿機(jī)構(gòu)中連桿的兩端通過帶卡環(huán)鉸接銷軸和鉸接銷軸承組成的鉸接點(diǎn)，連桿的一端連接定位塊鉸接座，另一端連接豎直四向鉸接座，組成豎直四個方向運(yùn)動對應(yīng)轉(zhuǎn)換成水平面四個方向運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)。所述下底板的下底面安裝有伺服電機(jī)安裝底座，在伺服安裝座組件的側(cè)面上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過伺服聯(lián)軸器和滾珠絲桿一端連接緊固，用伺服安裝座組件上的螺母卡死緊固滾珠絲桿，限制緊固滾珠絲桿軸向跳動。在所述上底板上中心處安裝有軸承，滾珠絲桿的另一端和安裝在上底板上的軸承連接，滾珠絲桿的螺帽安裝在豎直四向鉸接座上。本實(shí)用新型的有益效果是通過連桿機(jī)構(gòu)和滑軌的運(yùn)動，把豎直面四個方向的豎
3直運(yùn)動通過連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成水平面上對應(yīng)的四個水平運(yùn)動，單個方向上的運(yùn)動位移點(diǎn)剛好滿足勾股定理的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計合理，不容易彎曲變形，而且加工簡單，在進(jìn)行十字對準(zhǔn)的時候更精確并且迅速。
圖I是本實(shí)用新型專利的機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型原理圖；圖2是十字校正機(jī)構(gòu)的整體機(jī)構(gòu)圖；圖3是十字校正機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)圖；圖4是十字校正機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動力機(jī)構(gòu)圖。其中1、校正平臺面板；2、膜片放置臺；3、校正定位塊；4、連桿機(jī)構(gòu)；5、動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；6、上底板；7、微型滑軌；8、定位塊安裝座；9、微調(diào)單軸滑臺；10、立柱；11、連桿；12、固定角碼；13、豎直滑軌導(dǎo)向板；14、下底板；15、定位塊鉸接座；16、軸承；17、豎直四向鉸接座；18、帶卡環(huán)鉸接銷軸；19、伺服聯(lián)軸器；20、伺服電機(jī)；21、伺服安裝組件；22、伺服電機(jī)安裝底座；23、滾珠絲桿；24、鉸接銷軸承。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例I :這種十字校正機(jī)構(gòu)，提出了一種利用數(shù)學(xué)模型的連桿機(jī)構(gòu)的原理而設(shè)計的十字校正機(jī)構(gòu)，其基本構(gòu)件是有一個放置膜片或者玻璃的校正平臺面板、校正定位塊、連桿機(jī)構(gòu)和動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，把豎直是個方向的豎直運(yùn)動通過連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成水平面上對應(yīng)的是個水平運(yùn)動，單個方向的運(yùn)動位移點(diǎn)滿足勾股定理的數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型和機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理推導(dǎo)如下設(shè)玻璃或者膜片長寬大小=m*n，(其中水平面x方向長度為m，水平面y方向?yàn)殚L度η)，在人機(jī)界面中輸入m= ，η= (只計算水平面X方向的公式，y方向?yàn)槭謩游⒄{(diào))根據(jù)直角三角形的勾股定理a2+b2 = C2根據(jù)圖1，其中示意出各個關(guān)鍵長度和在坐標(biāo)系中標(biāo)記點(diǎn)，以圖I中標(biāo)記的長度尺寸為例，演算推理出整個系統(tǒng)計算過程和推導(dǎo)出來的計算公式X = a = l/2*(m+40. 7)-34(水平面 x 方向上位置點(diǎn))Z = b (豎直z方向移動的位置點(diǎn))R = c = 65 (連桿的中心鉸點(diǎn)長度)從而得到十字校正機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的原理方程式(O. 5m-13. 65)2+Z2 = R2..................................................................①說明只要在人機(jī)界面輸入被校正的物件長或?qū)挼拇笮 = ，就可以得到豎直的位移點(diǎn)大小Z)(I)，當(dāng)在初始原點(diǎn)復(fù)位位置時，根據(jù)原理①，得到(O. 5m0-13. 65)2+ (Z0)2 = R2其中水平面初始復(fù)位位置Xo = O. 5m0-13. 65[0036]豎直Z方向初始復(fù)位位置為ZtlR為連桿的中心鉸點(diǎn)長度，已知條件。m。為人為初次設(shè)定的初始復(fù)位的長度。
權(quán)利要求1.一種貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，具有一個放置膜片的校正平臺面板，在校正平臺面板下面有兩層支持運(yùn)動機(jī)構(gòu)的上底板和下底板，在上底板和下底板之間具有傳動的連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述校正平臺面板上具有可被調(diào)整位置的膜片放置臺，在膜片放置臺四側(cè)分別具有調(diào)整膜片放置臺位置的校正定位機(jī)構(gòu)；所述校正定位機(jī)構(gòu)包括四個方位上的校正定位塊、用于安裝校正定位塊的定位塊安裝座、導(dǎo)向定位塊安裝座滑動的微型滑軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下底板安裝有立柱，與上底板連接緊固，保證整個機(jī)構(gòu)的牢固可靠。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述下底板上安裝有豎直滑軌導(dǎo)向板，通過固定角碼將豎直滑軌導(dǎo)向板與下底板緊固連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的兩個對稱的豎直滑軌導(dǎo)向板上安裝有四條微型滑軌，在微型滑軌的滑塊上安裝豎直四向鉸接座，在所述豎直四向鉸接座上安裝有鉸接銷軸承，所述鉸接銷軸承和帶卡環(huán)鉸接銷軸配合使用。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，其特征在于在上底板和下底板之間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)中連桿的兩端通過帶卡環(huán)鉸接銷軸和鉸接銷軸承組成的鉸接點(diǎn)，連桿的一端連接定位塊鉸接座，另一端連接豎直四向鉸接座，組成豎直四個方向運(yùn)動對應(yīng)轉(zhuǎn)換成水平面四個方向運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下底板的下底面安裝有伺服電機(jī)安裝底座，在伺服安裝座組件的側(cè)面上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過伺服聯(lián)軸器和滾珠絲桿一端連接緊固，用伺服安裝座組件上的螺母卡死緊固滾珠絲桿，限制緊固滾珠絲桿軸向跳動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述上底板上中心處安裝有軸承，滾珠絲桿的另一端和安裝在上底板上的軸承連接，滾珠絲桿的螺帽安裝在豎直四向鉸接座上。
專利摘要一種貼片機(jī)的十字校正機(jī)構(gòu)，具有一個校正平臺面板，在校正平臺面板下面有上底板和下底板，在上底板和下底板之間具有連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述校正平臺面板上具有的膜片放置臺，在膜片放置臺四側(cè)分別具有調(diào)整膜片放置臺位置的校正定位機(jī)構(gòu)；所述校正定位機(jī)構(gòu)包括四個方位上的校正定位塊、用于安裝校正定位塊的定位塊安裝座、導(dǎo)向定位塊安裝座滑動的微型滑軌。通過連桿機(jī)構(gòu)和滑軌的運(yùn)動，把豎直面四個方向的豎直運(yùn)動通過連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成水平面上對應(yīng)的四個水平運(yùn)動，單個方向上的運(yùn)動位移點(diǎn)剛好滿足勾股定理的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計合理，不容易彎曲變形，而且加工簡單，在進(jìn)行十字對準(zhǔn)的時候更精確并且迅速。
文檔編號G02F1/1333GK202735628SQ20122001204
公開日2013年2月13日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者鄭春曉 申請人:鄭春曉