專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯控制裝置。
為達(dá)到上述目的，參考

圖1，本發(fā)明電梯控制裝置包括曳引電機(jī)1、2，對(duì)重7、8，逆變器9、10，編碼器11、12，電流互感器13、14、15、16，控制器17?？刂破?7由一個(gè)或多個(gè)微處理器組成，根據(jù)編碼器11、12的脈沖信號(hào)和兩臺(tái)曳引電機(jī)1、2的電流進(jìn)行矢量變壓變頻計(jì)算，輸出兩路獨(dú)立的PWM脈沖信號(hào)，控制兩套逆變器，驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)曳引電機(jī)，拖動(dòng)電梯平穩(wěn)運(yùn)行。
本發(fā)明電梯控制裝置，能自動(dòng)消除兩臺(tái)曳引電機(jī)運(yùn)行不同步造成的累積偏差；在兩個(gè)對(duì)重相對(duì)垂直位置偏差超出允許范圍時(shí)，可根據(jù)位置偏差量的大小，電梯轎廂的平層要求和運(yùn)行時(shí)安全條件許可選擇不同的控制方式消除位置偏差，在任意一臺(tái)曳引電機(jī)不能運(yùn)行時(shí)，能控制另一臺(tái)曳引電機(jī)慢速運(yùn)行、對(duì)轎廂內(nèi)乘客實(shí)施救援。
在正常情況下，控制器17給曳引電機(jī)1、2產(chǎn)生的速度圖形指令是相同的，根據(jù)編碼器11、12和電流互感器13、14、15、16的反饋，合理分配兩個(gè)電機(jī)所需力矩，進(jìn)行矢量變頻變壓運(yùn)算，產(chǎn)生PWM信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)行。曳引電機(jī)1、2的電氣參數(shù)(如電機(jī)定子繞組的電阻R、電感L和磁通量Φ等)偏差會(huì)引起兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)行不同步，但由于兩臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器是集成在控制器17上，這種不同步造成轎廂反繩輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)是極其微小的，在一個(gè)完整運(yùn)行過(guò)程中(包括起動(dòng)加速、勻速和減速停止)，轎廂反繩輪5會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到原位，不同步運(yùn)行造成的累積偏差能自動(dòng)消除。
在一些異常情況下，兩個(gè)對(duì)重7、8在垂直方向會(huì)產(chǎn)生相對(duì)位移，在該位移超過(guò)一定程度時(shí)，必須對(duì)對(duì)重7、8進(jìn)行位置校正。本發(fā)明根據(jù)相應(yīng)對(duì)重位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的對(duì)重7、8的位置偏移量，可采取下述三種方式進(jìn)行修正運(yùn)行(1)根據(jù)位置偏差，在電梯減速段，以不同的速度指令驅(qū)動(dòng)曳引電機(jī)1、2運(yùn)行來(lái)消除位置偏差；(2)采用相同速度，曳引電機(jī)1、2以相同方向運(yùn)行；(3)一臺(tái)曳引電機(jī)停止運(yùn)行，另一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行修正運(yùn)行。具體采取何種方式取決于位置偏差量的大小、電梯轎廂6的平層精度要求和運(yùn)行時(shí)安全條件許可。
在發(fā)生重大故障時(shí)，如逆變器裝置9或10損壞，編碼器11或12沒(méi)有輸出信號(hào)，電機(jī)短路等，當(dāng)電梯只有一臺(tái)曳引電機(jī)時(shí)，就不能再起動(dòng)運(yùn)行，乘客就有可能困在電梯轎廂中，且救援不方便。而本發(fā)明由于有兩臺(tái)曳引電機(jī)1、2，任意一臺(tái)都能單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，一臺(tái)曳引電機(jī)不能運(yùn)行時(shí)，另一臺(tái)曳引電機(jī)就能以曳引比為2∶1方式運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)安裝維修及救援帶來(lái)很大方便。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，包括曳引電機(jī)、對(duì)重、逆變器、電流互感器、編碼器、控制器，其特征在于由一個(gè)或多個(gè)微處理器組成的一個(gè)控制器，應(yīng)用矢量變壓變頻技術(shù)，同時(shí)控制兩套逆變器，驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)曳引機(jī)，拖動(dòng)電梯上下平穩(wěn)運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于在兩個(gè)對(duì)重相對(duì)垂直位置偏差超出允許范圍時(shí)，能根據(jù)位置偏差，驅(qū)動(dòng)曳引電機(jī)以不同的速度運(yùn)行來(lái)消除位置偏差，而電梯轎廂平穩(wěn)正常運(yùn)行。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于在兩個(gè)對(duì)重相對(duì)垂直位置偏差超出允許范圍時(shí)，能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)曳引電機(jī)以相同方向運(yùn)行，以消除位置偏差。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于在兩個(gè)對(duì)重相對(duì)垂直位置偏差超出允許范圍時(shí)，控制一臺(tái)曳引電機(jī)停止運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)另一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行慢速修正運(yùn)行，以消除位置偏差。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于；在任意一臺(tái)曳引電機(jī)由于出現(xiàn)故障而不能運(yùn)行時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)控制另一臺(tái)曳引電機(jī)慢速運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯控制裝置，包括曳引電機(jī)、對(duì)重、逆變器、編碼器、電流互感器、控制器?？刂破饔梢粋€(gè)或多個(gè)微處理器組成，應(yīng)用矢量變壓變頻技術(shù)，同時(shí)控制兩套逆變器，驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)曳引電機(jī)，拖動(dòng)電梯上下平穩(wěn)運(yùn)行。本發(fā)明可使曳引電機(jī)單機(jī)的容量變小，并使用小容量的功率模塊，轎廂反繩輪在電梯正常運(yùn)行時(shí)不轉(zhuǎn)或偶爾以極低速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)施救援工作方便。
文檔編號(hào)B66B1/00GK1475421SQ0312948
公開(kāi)日2004年2月18日 申請(qǐng)日期2003年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月24日
發(fā)明者劉玉兵, 朱武標(biāo) 申請(qǐng)人:上海三菱電梯有限公司