專利名稱：具有作為承載機構(gòu)和/或驅(qū)動機構(gòu)的皮帶狀的傳動機構(gòu)的,特別是具有楔形筋皮帶的電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的主題是按照權(quán)利要求定義的一種電梯系統(tǒng)以及皮帶狀的傳動機構(gòu)。
所述電梯系統(tǒng)通常具有電梯轎廂，所述電梯轎廂在一電梯豎井內(nèi)或露天地沿一導向裝置移動。為產(chǎn)生移動，電梯系統(tǒng)具有一個驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)與電梯轎廂和對重(也被稱作配重)配合。
電梯系統(tǒng)分為采用作為傳動機構(gòu)的具有圓形截面的的鋼絲纜索的電梯系統(tǒng)和具有作為傳動機構(gòu)的扁平的皮帶的新型電梯系統(tǒng)。
在WO99/43593中披露了一種具有扁平的傳動機構(gòu)的電梯系統(tǒng)。所述專利申請的電梯轎廂被驅(qū)動裝置移動，所述驅(qū)動裝置位于對重上并與對重一起移動。
所述系統(tǒng)的缺點是，作為傳動機構(gòu)的皮帶并不具有采用特定的其它皮帶狀的傳動機構(gòu)可以實現(xiàn)的最佳曳引性能，而且還必須通過長的軟電纜實現(xiàn)向驅(qū)動電機的饋電和實現(xiàn)對配合的控制和調(diào)整裝置輸出的信號的傳輸。
在WO99/43592中披露了另外一種具有齒帶的傳動機構(gòu)的電梯系統(tǒng)。在這種所述和要求保護的設置中驅(qū)動裝置安裝在配重上，和一個固定在電梯豎井內(nèi)的齒帶狀的傳動機構(gòu)用于實現(xiàn)配重和電梯豎井之間的驅(qū)動力的傳遞。由于電梯轎廂和對重懸掛在一個與上述的齒帶狀的傳動機構(gòu)分隔開的單獨的承載機構(gòu)上，所以驅(qū)動裝置和傳動機構(gòu)僅對配重和電梯轎廂的重量之間的力差進行傳遞。
這種系統(tǒng)除具有上述相同的缺點外，還具有的缺點是，采用齒帶進行驅(qū)動和采用另外一個機構(gòu)進行承載。與采用同一機構(gòu)進行驅(qū)動和承載的系統(tǒng)相比，在這種系統(tǒng)中需要采用大量的滾或輪。
在美國專利US5,191,920中披露了另外一種具有齒帶狀的傳動機構(gòu)的電梯系統(tǒng)。在所示的電梯系統(tǒng)中，齒帶狀的傳動機構(gòu)在電梯豎井內(nèi)保持不動。驅(qū)動單元位于電梯轎廂上或位于所謂的載荷機構(gòu)上。
這種系統(tǒng)因此具有與WO99/4360相同的缺點。另外還具有的缺點是，由于采用電梯轎廂驅(qū)動，因而將增大載荷機構(gòu)的重量和隨之必要的驅(qū)動功率。
在所述的文件中披露的皮帶具有一定的缺點。扁平皮帶在與有效載荷相比特別輕的電梯轎廂的情況下曳引能力不足。在采用齒帶時存在的問題是，當電梯轎廂或配重由于控制間隔支撐在端位置緩沖器上時，齒帶不能在主動輪上打滑。另外皮帶在皮帶輪上的找中的實現(xiàn)也并不是毫無問題的。必要時必須在輪上采取措施，以便避免出現(xiàn)皮帶跑偏。
本發(fā)明的目的在于提出一種改進的電梯系統(tǒng)，所述電梯系統(tǒng)將緩解或克服現(xiàn)有系統(tǒng)中存在的缺點。
在權(quán)利要求中對實現(xiàn)所述目的的技術(shù)方案做了定義。
本發(fā)明的電梯系統(tǒng)具有電梯轎廂、驅(qū)動裝置、皮帶狀的傳動機構(gòu)，優(yōu)選楔形筋皮帶，和配重。驅(qū)動裝置是位置固定的和傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置配合，以便通過力的傳遞實現(xiàn)對電梯轎廂的移動。
下面對照實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明加以說明。圖中示出

圖1A為本發(fā)明的第一電梯系統(tǒng)的剖面示意簡圖，其中采用楔形筋皮帶作為傳動機構(gòu)；圖1B為第一電梯系統(tǒng)的俯視示意簡圖，其中采用楔形筋皮帶作為傳動機構(gòu)；圖2為第二電梯系統(tǒng)的俯視示意簡圖，其中采用楔形筋皮帶作為傳動機構(gòu)；圖3為第三電梯系統(tǒng)的俯視示意簡圖，其中采用楔形筋皮帶作為傳動機構(gòu)；圖4為第四電梯系統(tǒng)的俯視示意簡圖，其中采用楔形筋皮帶作為傳動機構(gòu)；圖5A為本發(fā)明的第五電梯系統(tǒng)的剖面示意簡圖，其中采用楔形筋皮帶作為傳動機構(gòu)；圖5B為第五電梯系統(tǒng)的俯視示意簡圖，其中采用楔形筋皮帶作為傳動機構(gòu)；圖5C為電機的示意簡圖，所述電機作為第五電梯系統(tǒng)的驅(qū)動裝置；圖6A為本發(fā)明的第六電梯系統(tǒng)的俯視示意簡圖，其中采用兩個楔形筋皮帶作為傳動機構(gòu)；圖6B為第六電梯系統(tǒng)的俯視示意簡圖，其中采用兩個楔形筋皮帶作為傳動機構(gòu)；圖6C為第一電機的示意簡圖，所述電機適用于作為第六電梯系統(tǒng)的驅(qū)動裝置；圖6D為第二電機的示意簡圖，所述電機適用于作為第六電梯系統(tǒng)的驅(qū)動裝置；圖7A為本發(fā)明的第七電梯系統(tǒng)的俯視示意簡圖，其中采用兩個楔形筋皮帶作為傳動機構(gòu)；圖7B為第七電梯系統(tǒng)的剖面示意簡圖，其中采用兩個楔形筋皮帶作為傳動機構(gòu)；圖8為本發(fā)明的第八電梯系統(tǒng)的剖面示意簡圖，其中具有一個作為驅(qū)動機構(gòu)的楔形筋皮帶和一單獨的承載機構(gòu)；圖9為本發(fā)明的第九電梯系統(tǒng)的俯視示意簡圖，其中具有一個作為驅(qū)動機構(gòu)的楔形筋皮帶和一單獨的承載機構(gòu)；圖10A為本發(fā)明的第十電梯系統(tǒng)的剖面示意簡圖，其中具有作為傳動機構(gòu)的兩個楔形筋皮帶；圖10B為本發(fā)明的第十電梯系統(tǒng)的剖面示意簡圖，其中具有作為傳動機構(gòu)的兩個楔形筋皮帶；圖11為第十一電梯系統(tǒng)的剖面示意簡圖；圖12為另一電機的示意簡圖，所述電機適用于作為本發(fā)明的不同的電梯系統(tǒng)的驅(qū)動裝置；圖13示出楔形筋皮帶形式的本發(fā)明的傳動機構(gòu)；圖14示出本發(fā)明的另一楔形筋皮帶；圖15示出本發(fā)明的再一楔形筋皮帶；圖16示出具有抗拉層的本發(fā)明的另一楔形筋皮帶；圖17示出扁平皮帶形式的本發(fā)明的傳動機構(gòu)，和圖18示出具有平擋圈的皮帶輪。
詳細說明在下面的實施方式中優(yōu)選采用所謂的楔形筋-皮帶，所述楔形筋-皮帶也被稱作楔形筋皮帶。這種楔形筋-皮帶最好用于作為具有配重的電梯轎廂的摩擦配合的(附著配合的)承載和/或驅(qū)動件(傳動機構(gòu))。在具有與扁平皮帶類似的運轉(zhuǎn)性能的情況下，楔形筋-皮帶通過其形狀實現(xiàn)了較高的曳引性能。在一由皮帶輪驅(qū)動的皮帶的情況下，高的曳引性能意味著，在皮帶輪上包繞運行的(被曳引的)皮帶分支上的曳引力可以大大高于同時離開皮帶輪的分支。在采用楔形筋皮帶作為具有配重的電梯轎廂的傳動機構(gòu)時，所述優(yōu)點在于，即使一個極端輕結(jié)構(gòu)的電梯轎廂也可以與一非常重的配重配合，而不會出現(xiàn)傳動機構(gòu)在主動輪上打滑的現(xiàn)象。
如圖13至15中所示，楔形筋-皮帶13具有多個在縱向上平行設置的楔形槽5和楔形筋6。所述楔形槽5和楔形筋6由于其楔作用在包角為180°時可以實現(xiàn)大于2的曳引比。
楔形筋-皮帶13的另一優(yōu)點在于，它可以在對其驅(qū)動或?qū)虻妮喩献詣诱抑?。最好楔形?皮帶13如圖15所示在其背面上(即在不具有楔形槽5或楔形筋6的一面)具有導向筋2。所述導向筋2的作用在于，當楔形筋-皮帶反向彎曲時，即當楔形筋-皮帶用其與輪子相對的皮帶-背面對輪子包繞時，在一輪滾動面上設置的導向槽上導向。
在應用本發(fā)明時，最好楔形筋-皮帶13的楔形槽5具有一個80°至100°的槽角b。槽角b優(yōu)選約為90°。該槽角b大大大于通常的楔形筋-皮帶。由于槽角b較大，因而可以降低運行噪聲。而且仍然保留自動找中特性以及(上述的)改善了的曳引性能。
在另一實施方式中，楔形筋-皮帶13如圖13所示在其背面上具有一個層4，所述層優(yōu)選具有良好的滑移性能。所述層4例如可以是織物層。在多重懸掛的電梯系統(tǒng)中，此點將便于安裝。
圖14中示出另一種楔形筋-皮帶13。所述楔形筋皮帶在縱向上既具有楔形槽5又具有楔形筋6，以及橫向槽3。所述橫向槽3將改善楔形筋-皮帶的彎曲柔韌特性，從而使楔形筋-皮帶可以與小直徑的皮帶輪配合。
在圖13、14和15中還示出，傳動機構(gòu)(楔形筋-皮帶13)具有在縱向上的抗拉體1，所述抗拉體由金屬繩(例如鋼絲繩)或非金屬繩(例如化學纖維)構(gòu)成。這種抗拉體1可以使本發(fā)明的傳動機構(gòu)具有必要的抗拉強度和/或縱向剛性。傳動機構(gòu)的優(yōu)選的實施方式包括由Zylon纖維構(gòu)成的抗拉體1。Zylon是日本Toyobo有限公司的商品名并涉及一種聚-對本苯-2，6-苯并二噁唑(PBO)。這種纖維就對本發(fā)明的應用起著關(guān)鍵作用的的性能超過鋼絲繩和已知的其它纖維的性能。采用這種Zylon纖維因此可以減少或降低傳動機構(gòu)的縱向伸縮和材料重量，其中同時提高了斷裂強度。
最好將抗拉體1不與相鄰的纖維或繩接觸地嵌入楔形筋-皮帶內(nèi)。理想的充填度，即所有抗拉體的總截面與皮帶截面的比至少為20％。
圖16示出同樣適用于作為電梯系統(tǒng)的傳動機構(gòu)的楔形筋-皮帶13的實施方式。扁平抗拉層51構(gòu)成楔形筋-皮帶13的芯層，替代結(jié)合附圖13-15所述的由金屬或非金屬繩構(gòu)成的抗拉體，其中所述抗拉層51在整個皮帶長度和整個皮帶寬度上延伸?？估瓕?1可以由未增強的材料層，例如由聚酰胺薄膜構(gòu)成，或由一種用化學纖維增強的薄膜構(gòu)成。這種增強的薄膜例如包含上述嵌入相應的塑料基體內(nèi)的Zylon-纖維。抗拉層51可以使扁平皮帶具有必要的抗拉強度和蠕變極限強度，但仍具有充分的柔韌性，從而在圍繞皮帶輪換向時可以承受充分高次數(shù)的彎曲過程。楔形筋-層53例如可以由聚氨酯或由NBR-彈性體(丁腈橡膠)構(gòu)成和在整個或部分面積上直接地或通過一中間層與抗拉層51連接。楔形筋-皮帶的背面具有與楔形筋-層相同的與抗拉層51連接的覆蓋層54，所述覆蓋層最好是滑移襯設計。在所述主層之間可以具有中間層(圖中未示出)，所述中間層可以實現(xiàn)所述層之間的必要的附著和/或提高傳動機構(gòu)的柔韌性。這種具有在整個面積上的抗拉層的楔形筋-皮帶也可以具有結(jié)合圖15所述的導向筋。
圖17示出另一種用于電梯系統(tǒng)的實現(xiàn)本發(fā)明目的的傳動機構(gòu)。所述傳動機構(gòu)涉及一種多層由不同材料的構(gòu)成的扁平皮帶50。扁平皮帶的芯層包含至少一個扁平的抗拉層51，所述抗拉層例如由未增強的聚氨酯薄膜構(gòu)成，或由塑料薄膜構(gòu)成，采用嵌入塑料基體內(nèi)的化學纖維對所述塑料薄膜進行增強。所述抗拉層51可以使扁平皮帶具有必要的抗拉強度和蠕變極限強度，但仍具有充分柔韌性，從而在圍繞皮帶輪換向時可以承受充分高次數(shù)的彎曲過程。扁平皮帶50另外還具有一在外前側(cè)面上的摩擦層55，例如可以由NBR-彈性體(丁腈橡膠)構(gòu)成以及在外背側(cè)面上的覆蓋層54，所述覆蓋層分別根據(jù)電梯系統(tǒng)的不同，作為摩擦襯或滑移襯設計。在所述主層之間可以具有中間層56，所述中間層可以實現(xiàn)所述層之間的必要的附著和/或提高傳動機構(gòu)的柔韌性。為實現(xiàn)上述曳引性能，摩擦層對應于鋼輪具有的摩擦系數(shù)為0.5至0.7，另外具有耐磨特性。對扁平皮帶50的側(cè)導向通常如圖18所示，是通過在輪上設置的平擋圈57，必要時與輪-滾動面上的凸起相結(jié)合實現(xiàn)的。
圖1A和1B中示出本發(fā)明電梯系統(tǒng)的第一個實施方式。圖1A為電梯豎井11頂端的剖面圖。電梯轎廂12以及配重15通過一個楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13在豎井11內(nèi)移動。為此設置有一位置固定的驅(qū)動裝置14，所述驅(qū)動裝置通過一主動輪16.1作用在楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13上。驅(qū)動裝置14安裝在托架9上，所述托架支撐在電梯系統(tǒng)的一個或多個導軌18的上面或旁邊上。根據(jù)另一實施方式支撐在豎井壁上。楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)的一端固定在托架9范圍內(nèi)，從該固定點開始向下延伸到配重15的懸掛輪16.2上，對該懸掛輪16.2包繞，接著向上延伸到主動輪16.1上，對主動輪包繞，向下延伸到設置在電梯轎廂12下面的第一換向輪16.3上，從該處開始在電梯轎廂12下面水平穿過，到達設置在電梯轎廂12下面的第二換向輪16.3和接著重新向上伸展到作為承載結(jié)構(gòu)8的第二固定點。分別根據(jù)驅(qū)動裝置14的旋轉(zhuǎn)方向，轎廂12通過楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13上/下移動。如圖1B所示的由兩個轎廂導軌18構(gòu)成的導向平面20對應于在電梯轎廂12的下面穿過的楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13的分段，即對應于電梯轎廂12的橫軸以15至20度的角度a進行扭轉(zhuǎn)。因此轎廂導軌可以位于楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13和皮帶輪所占用的空間外面，從而實現(xiàn)了當轎廂的重心在由轎廂導軌18構(gòu)成的導向平面20內(nèi)時，在電梯轎廂12下面穿過的楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13的分段的軸線可以設置在轎廂重心S的下面，另一方面因此減小了所需的豎井寬度。
采用這種將在電梯轎廂12下面穿過的楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13在轎廂重心S下面的這種設置方式可以使在正常工作時在電梯轎廂12與轎廂導軌18之間出現(xiàn)的導向力保持在盡可能小的程度，從而使重心S在導向面20內(nèi)，和在制動鉗作用于轎廂導軌18上時，最大限度地減小導向力。
在采用楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13、懸掛輪16.2和設置在電梯轎廂12下面的換向輪16.3的圖中所示的設置方式時，實現(xiàn)楔形筋-皮帶-速度與轎廂-和配重速度的比為2∶1(2∶1懸掛)。從而與1∶1懸掛相比由驅(qū)動裝置14所加的轉(zhuǎn)矩被減少一半。
由于在采用楔形筋-皮帶的情況下所需的主動輪和換向輪的最小半徑大大小于在電梯結(jié)構(gòu)中迄今所采用的鋼絲承載纜索的情況，所以具有許多優(yōu)點。由于主動輪16.1的直徑被相應地減小，所以在主動輪14上所需的轉(zhuǎn)矩被減小和隨之驅(qū)動裝置的尺寸也被減小。因此，并由于同時換向輪16.2和16.3的直徑也被減小，所以在圖1和2中所示的電梯的設計和設置相應較為緊湊和可以如圖所示設置在豎井11內(nèi)。由于設置在轎廂12上的換向輪16.3的尺寸較小，因而通常被稱作下滑輪的電梯轎廂12下面的安裝有換向輪16.3的結(jié)構(gòu)的直徑也可以設計得很小。這種具有換向輪16.3的下滑輪17優(yōu)選與轎廂底部結(jié)成一體。
在圖2中示出類同的實施方式的截面圖。電梯轎廂12通過一個楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13在豎井11內(nèi)移動。為此設置有一位置固定的驅(qū)動裝置14，所述驅(qū)動裝置對楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13進行驅(qū)動。設置有多個對楔形筋-皮帶傳動機構(gòu)13進行相應導向的輪。在所示的實施例中驅(qū)動裝置14位置固定地設置在配重15的上端位置的上方。驅(qū)動裝置14安裝在一個托架9上，所述托架支撐在電梯系統(tǒng)的一個或多個導軌18的上面或旁邊上。根據(jù)所示的例子，下滑輪垂直于圖面上的電梯豎井11的側(cè)壁。采用這種在轎廂重心S下面設置楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13的方式可以在轎廂導軌18之間僅出現(xiàn)很小的導向力。在其它方面，該第二實施方式基本與第一實施方式相同。轎廂導軌18是偏心設置的，即導向平面20在轎廂門7與電梯轎廂12的重心S之間，所述重心S在所示的情況下在楔形筋-皮帶傳動機構(gòu)13的中軸線上。在所示的實施方式中，對配重15用換向輪16.2和對轎廂12用換向輪16.3進行2∶1懸掛。
圖3示出電梯系統(tǒng)10的另一實施方式的截面圖。驅(qū)動裝置14被支承在配重導軌19上和一個轎廂導軌18上。楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13的固定點在相對的一側(cè)支撐在第二轎廂導軌18上。而且在這種實施方式時轎廂12和配重15被2∶1懸掛。楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13的對角線實現(xiàn)了以轎廂重心為中心對轎廂12的導向和定心，該點具有結(jié)合圖2所述的優(yōu)點。
在圖4所示的另一實施方式中，驅(qū)動裝置14支撐在兩個配重導軌19和一個轎廂導軌18上。在此有待固定的楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13端的固定點在相對的一側(cè)被支撐在第二轎廂導軌18上。驅(qū)動裝置14與兩個主動輪16.1連接。設有楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)的兩個分支13.1、13.2，所述分支相互平行。而且在該實施方式中，轎廂12和配重15也以2∶1懸掛。將楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)分成兩個平行的分支13.1、13.2實現(xiàn)了定心導向和對電梯轎廂12以轎廂重心為中心的懸掛，該點具有結(jié)合圖2所述的優(yōu)點。
在圖5A和5B中示出另一種設置10方式。驅(qū)動裝置14設置在轎廂投影外面的配重15的上端位置的上方。與上述的實施例相同驅(qū)動裝置可以包含同步電機或異步電機。驅(qū)動裝置14優(yōu)選設置在一個支架上，所述支架支撐在轎廂12導軌18和配重15的導軌19上面或旁邊上。在本實施方式中，對轎廂12和配重15以1∶1方式進行懸掛。楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13一半設置在電梯轎廂12的左側(cè)，一半設置在電梯轎廂12的右側(cè)。楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13的第一半由配重15開始繞過主動輪16.2，伸展到一在電梯轎廂12底部附近的固定點。楔形筋皮帶13的第二半13.2從配重15開始，繞過主動輪16.1，沿豎井頂蓋21在轎廂12上面伸展。在此處被一換向輪16.4換向和被引向在電梯轎廂12的底部附近的固定點。兩個導軌18優(yōu)選在上端相互連接(例如通過一個橫梁24)，以便對水平向的皮帶力進行吸收。楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13和電梯轎廂12的導向平面以轎廂重心S的軸線為基準對稱設置。其與該軸線的間距很小，以便一方面在正常工作時，另一方面在應急制動裝置動作時將導向力保持在很小的程度。
在圖5C中示出驅(qū)動裝置14的詳細情況，所述驅(qū)動裝置是是圖5A和5B中所示的無機房電梯系統(tǒng)的一個組成部分。驅(qū)動裝置14包括一個電機40，所述電機通過一個軸45與主動輪16.1連接。所示的驅(qū)動裝置14是非常緊湊的。楔形筋-皮帶13可以分別根據(jù)楔形筋-皮帶被主動輪16.1的導向方向，以180度或以90度對主動輪16.1包繞。
圖6A和6B示出另一實施方式。驅(qū)動裝置14設置在電梯豎井門的上方的豎井內(nèi)壁21與豎井外壁22之間。由于驅(qū)動裝置14的直徑小于豎井壁厚度D，所以實現(xiàn)此點是毫無問題的。與其它實施方式相同，驅(qū)動裝置可以是同步電機或異步電機。最好采用低慣量系統(tǒng)，即具有小慣性矩的驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置14在兩端上分別具有一個主動輪16.1。主動輪16.1和驅(qū)動裝置14都可以被固定在一個共同的支座43上。系統(tǒng)10具有兩個配重15，所述配重分別設置在電梯轎廂12的一側(cè)。楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13的第一分支從主動輪16.1開始，被引向第一組固定安裝在相同高度的換向輪16.5，從此處開始向下到達設置在電梯轎廂12兩側(cè)的換向輪16.6，包繞換向輪并向上伸展到固定點25.1。楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13的第二分支從主動輪16.1開始，被引向第二組固定安裝在相同高度上的換向輪16.7，從此處開始向下伸展設置到配重15上的換向輪16.8，對換向輪16.8進行包繞并向上伸展到固定點25.2。在配重15位于其最高位置時所占用的空間的上方，在電梯轎廂12的兩側(cè)的配重導軌19和轎廂導軌18上分別安裝有一個梁44，所述梁44對換向輪16.5和16.7以及固定點25.1和25.2進行支撐。所述梁44可以與驅(qū)動裝置14的支座43共同構(gòu)成一個U-形的支承結(jié)構(gòu)。因此水平向和垂直向上的作用力不會被傳遞到豎井結(jié)構(gòu)上。為了在正常工作時，甚至在應急制動時將導向力保持在盡可能小的程度，轎廂導軌18和固定在電梯轎廂12上的換向輪16.6在轎廂進深的方向上盡可能設置在接近轎廂重心S的位置。
在圖6C中示出驅(qū)動裝置14的詳細情況，所述驅(qū)動裝置是是圖6A和6B中所示的無機房電梯系統(tǒng)的一個組成部分。驅(qū)動裝置14包括一個電機40和一個或兩個制動器41。兩個主動輪16.1通過支承件44與支座43連接。絕緣支柱42用于將電機40固定在支座43上。軸45為連續(xù)的設計結(jié)構(gòu)。所示的驅(qū)動裝置具有很小的旋轉(zhuǎn)慣量并由于其結(jié)構(gòu)尺寸很小，適用于安裝在豎井壁內(nèi)。
在圖6D中示出第二驅(qū)動裝置14的詳細情況，所述驅(qū)動裝置是圖6A和6B中所示的無機房電梯系統(tǒng)的一個組成部分。所示驅(qū)動裝置14具有一多元軸46，所述軸具有兩個聯(lián)軸節(jié)47。該驅(qū)動裝置的其它部分與圖6C所示的驅(qū)動裝置相符。可以在豎井內(nèi)對驅(qū)動裝置進行維護。
在圖7A和7B中示出圖6A和6B的實施方式的進一步設計。該實施方式的不同點在于，設置有兩個單獨的驅(qū)動裝置14.1、14.2。對轎廂12和配重15采用2∶1方式進行懸掛。在圖7B的側(cè)視圖中示出楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)13始終同向彎曲，此點將避免楔形筋-皮帶-傳動機構(gòu)的提前磨損報廢。
在迄今所述的實施方式中驅(qū)動功能和承載功能是結(jié)合在一起的。出于此原因?qū)⑿ㄐ谓?皮帶的功能改寫成傳動機構(gòu)。
在下面的實施方式中對承載功能和驅(qū)動功能分別加以實現(xiàn)。換句話說，承載機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)是分開的。
在圖8中示出這種第一實施方式。轎廂12和配重15利用纜索(例如鋼絲繩、聚酰胺繩)、扁平皮帶、齒帶或軌鏈等形式的承載機構(gòu)33相互連接在一起。在豎井頂部設置有一個換向輪和所述換向輪支撐在導軌(圖中未示出)上。驅(qū)動裝置14位于井底32上。驅(qū)動裝置14利用楔形筋-皮帶驅(qū)動機構(gòu)13對轎廂4進行移動。楔形筋-皮帶驅(qū)動機構(gòu)13的一端與配重15的下側(cè)連接。例如利用一個壓力彈簧34或通過一相應的配重產(chǎn)生必要的張力。
圖9所示的實施方式30基本與圖5所示的實施方式相符。其區(qū)別僅在于，驅(qū)動裝置14具有一個減速裝置35。驅(qū)動裝置14可通過三角皮帶等與減速裝置35耦合。
在圖10A和10B中示出本發(fā)明的進一步設計。對配重15采用1∶1方式通過一承載機構(gòu)33和多個換向輪31與電梯轎廂12連接。承載機構(gòu)33可以僅固定在電梯轎廂12左側(cè)(如圖所示)或固定在電梯轎廂12兩側(cè)(用虛線示出)。所述驅(qū)動裝置14位于配重15的上方并被一優(yōu)選固定在導軌18、19上的支座37支撐。配重15對100％的轎廂自重和一部分有效載荷進行補償。楔形筋-皮帶13直接固定在配重15的上方(懸掛1∶1)，通過主動輪16.1以180度被換向并引向位于井底32的張緊輪38上。張緊輪38又對楔形筋-皮帶13進行180度的轉(zhuǎn)向，接著楔形筋-皮帶向上伸展到配重15的下端并固定在配重的下端。張緊輪38可以安裝在一個杠桿機構(gòu)39上，所述杠桿機構(gòu)利用彈簧或重力將楔形筋-皮帶13繃緊。
也可以對圖10A和10B所示的實施方式進行改動，其中例如通過對輪的相應的設置對楔形筋-皮帶13進行導向，使其構(gòu)成所謂的2∶1懸掛，驅(qū)動裝置14通過此懸掛系統(tǒng)對配重15進行驅(qū)動(如結(jié)合圖1A所述)。因而可以使驅(qū)動裝置的最大轉(zhuǎn)矩減半。
在圖11中示出另一實施方式。驅(qū)動裝置14在所示的例子中位于電梯轎廂12與豎井11的壁之間。電梯轎廂12和配重15在共同的導軌18上被導向。為此所述導軌具有特殊的形狀。主動輪16.1可以設置在驅(qū)動裝置14兩側(cè)或一側(cè)。在圖12中示出一種1∶1懸掛。當楔形筋-皮帶13例如如圖1所示在電梯轎廂12下面穿過和在轎廂的另一側(cè)固定在豎井頂部時，也可以實現(xiàn)2∶1懸掛。
在圖12中示出一種更為緊湊的驅(qū)動裝置14。所述驅(qū)動裝置14的特征在于，具有兩個主動輪16.1。驅(qū)動裝置14另外還包括一個電機40、一個制動器41和一個連續(xù)的軸45。兩個主動輪16.1分別位于軸45的一端上。所述驅(qū)動裝置14的設計特別適用于安裝在轎廂12上方的一側(cè)上。
根據(jù)另一實施方式，楔形筋-皮帶具有高度耐磨的齒。
根據(jù)本發(fā)明，位置固定的驅(qū)動裝置可以被設置在機房內(nèi)，或驅(qū)動裝置位于豎井內(nèi)或豎井上。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)(10)，具有一個驅(qū)動裝置(14)，所述驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)(13、33)與電梯轎廂(12)和配重(15)配合，以便通過對力的傳遞實現(xiàn)電梯轎廂(12)和配重(15)的移動，其特征在于，傳動機構(gòu)(13、33)是楔形筋-皮帶(13)。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，驅(qū)動裝置(14)是位置固定的。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，位置固定的驅(qū)動裝置(14)安裝在電梯豎井(11)內(nèi)或電梯豎井上，或安裝在機房內(nèi)。
4.按照上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，楔形筋-皮帶(13)至少在一個面上具有多個平行伸展的槽(5)。
5.按照上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，槽角(b)在80°至100°范圍內(nèi)。
6.按照上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，槽角(b)為90°。
7.按照上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，楔形筋皮帶(13)具有橫向槽(3)。
8.按照上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，楔形筋皮帶(13)在其背面具有導向筋(2)。
9.按照上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，具有作為傳動機構(gòu)的一個或多個楔形筋皮帶(13)。
10.按照上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，楔形筋皮帶(13)起著承載機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的作用。
11.按照權(quán)利要求1-9中任一項所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，具有用于將電梯轎廂(12)與配重(15)連接在一起的單獨的承載機構(gòu)(33)。
12.按照上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電梯系統(tǒng)(10)，其特征在于，用于驅(qū)動傳動機構(gòu)(13)的驅(qū)動裝置(14)具有一個直徑為70mm至100mm的主動輪(16.1)。
13.一種電梯(10)的皮帶狀的傳動機構(gòu)(13)，所述傳動機構(gòu)(13)作為用于帶有或不帶有配重(15)的電梯轎廂(12)的承載機構(gòu)和/或驅(qū)動機構(gòu)(13)，其特征在于，皮帶狀的傳動機構(gòu)(13)包含由Zylon(PBO)纖維構(gòu)成的繩狀的抗拉體(1)。
14.一種皮帶狀的傳動機構(gòu)(13、50)，具有至少一個扁平的抗拉層(51)，所述抗拉層基本在整個皮帶長度和整個皮帶寬度，和在整個面積上或在部分面積上直接地或通過一中間層(56)與一外部的摩擦層(52)連接。
15.按照權(quán)利要求14所述的皮帶狀的傳動機構(gòu)(13、50)，其特征在于，扁平的抗拉層(51)由聚酰胺薄膜構(gòu)成。
16.按照權(quán)利要求14所述的皮帶狀的傳動機構(gòu)(13、50)，其特征在于，扁平的抗拉層(51)是一種采用化學纖維增強的塑料薄膜。
17.按照權(quán)利要求16所述的皮帶狀的傳動機構(gòu)(13、50)，其特征在于，用Zylon纖維對扁平的抗拉層(51)增強，所述Zylon纖維嵌入薄膜的塑料基體內(nèi)。
18.按照權(quán)利要求13至17中任一項所述的皮帶狀的傳動機構(gòu)(13)，其特征在于，傳動機構(gòu)(13)是一個或多個楔形筋皮帶。
19.按照權(quán)利要求13至17中任一項所述的皮帶狀的傳動機構(gòu)(13、50)，其特征在于，所述傳動機構(gòu)是扁平皮帶(50)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)(10)，具有電梯轎廂(12)、驅(qū)動裝置(14)、皮帶狀的傳動機構(gòu)(13)和一個或兩個配重。所述驅(qū)動裝置(14)是位置固定的，和優(yōu)選由楔形筋皮帶(13)構(gòu)成的傳動機構(gòu)與所述驅(qū)動裝置(14)配合，以便采用摩擦配合的方式通過力的傳遞使電梯轎廂(12)移動?？梢圆捎没瘜W纖維，優(yōu)選采用由Zylon(PBO)構(gòu)成的化學纖維對傳動機構(gòu)(皮帶)進行增強。
文檔編號B66B7/06GK1592710SQ02823303
公開日2005年3月9日 申請日期2002年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月23日
發(fā)明者恩斯特·弗里德里?！ぐ⒑?申請人:因溫特奧股份公司