專利名稱：絞盤及其它機(jī)械的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及舞臺、演播室和劇院中的絞盤及其它機(jī)械裝置用的，尤其是同步運行和類似的安全上重要的運動過程用的一種多軸控制系統(tǒng)。
已公開了這種類型的不同的多軸控制系統(tǒng)，用其可以控制和監(jiān)控舞臺、演播室和劇院中的絞盤及其它的機(jī)械裝置。這些系統(tǒng)通常要求很高的電纜敷設(shè)工作量，并與此相應(yīng)地是昂貴的和易受干擾的。不管所述的電纜敷設(shè)工作量，所述已知的系統(tǒng)卻常常具有微小的靈活性，而且鑒于要滿足的安全性要求在控制系統(tǒng)的可使用性方面要多次作出讓步。
從DE 32 33 788中公開了舞臺機(jī)械裝置用的一種控制設(shè)備，通過該控制設(shè)備應(yīng)解決臺上機(jī)械裝置控制和臺下機(jī)械裝置控制之間的分離。為此對于臺上機(jī)械裝置和臺下機(jī)械裝置分別安排了一個計算機(jī)設(shè)備，以用于控制滑輪組或地面部分的單個的和共同的運動。所述兩個計算機(jī)設(shè)備是彼此相連接的，以便使一方面臺上機(jī)械部分的和另一方面臺下機(jī)械裝置部分的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運動同步。
在該背景之下本發(fā)明的目標(biāo)在于，提供一種在舞臺、演播室和劇院中絞盤及其它機(jī)械用的、一方面極高度安全的和另一方面高可使用性的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以用很小的電纜敷設(shè)工作量來實現(xiàn)，并確保了高度的靈活性和安全性。
通過一種具有權(quán)利要求1中所說明特征的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)該目標(biāo)。由從屬權(quán)利要求得出有利的擴(kuò)展方案。
用一種本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以同步運行直至200個絞盤及其它的機(jī)械(200個軸)，其中，在安全性方面達(dá)到了面向安全的計算機(jī)控制用的、按DIN 19250 V VDE 0801的要求等級5。
以下借助實施例根據(jù)附圖來詳述本發(fā)明。


圖1展示了本發(fā)明控制系統(tǒng)的構(gòu)造的示意圖；和圖2展示了本發(fā)明控制系統(tǒng)之內(nèi)的絞盤/機(jī)械的控制上重要構(gòu)造的示意圖。
如從圖1中可看出的那樣，本發(fā)明的控制系統(tǒng)劃分為五個區(qū)域，即軸層面I、中央過程控制計算機(jī)層面II、操作者和觀察者層面III、診斷和維修層面IV、和遠(yuǎn)程維護(hù)層面V。所述的層面I、II、III、和IV通過工業(yè)總線系統(tǒng)彼此相連接，層面V與層面IV通過電信線路(例如調(diào)制解調(diào)器-調(diào)制解調(diào)器連接)相連接。
如從圖2中所得出的那樣，要控制或監(jiān)控的絞盤/機(jī)械M1，M2..Mn位于層面I中，在這些絞盤/機(jī)械M1，M2..Mn中大量可以用本發(fā)明的控制系統(tǒng)來控制和監(jiān)控。以下借助圖2中的絞盤/機(jī)械M1來詳述本發(fā)明的構(gòu)造，該構(gòu)造典型地在機(jī)械M2至Mn中相應(yīng)地，或以稍微變更的形式來重復(fù)。
如在絞盤/機(jī)械M1中那樣，要控制和監(jiān)控的絞盤/機(jī)械具有一個電動機(jī)M，通過第一軸計算機(jī)(Achsrechner)AR1和變頻器FU(驅(qū)動電路)來控制該電動機(jī)M。為此將第一軸計算機(jī)AR1與變頻器FU相連接。所述的軸計算機(jī)AR1優(yōu)選以實時工作，并備有實時工業(yè)操作系統(tǒng)。在絞盤/機(jī)械的驅(qū)動軸上存在著絕對值傳感器AIWG1，該絕對值傳感器AIWG1將其信號輸送給第一軸計算機(jī)AR1。此外還給所述的絞盤/機(jī)械分配了第二軸計算機(jī)AR2，該第二軸計算機(jī)AR2通過接口，例如通過按RS-4 85的串行接口，與第一軸計算機(jī)AR1相連接，以及該第二軸計算機(jī)AR2優(yōu)選備有現(xiàn)場操作面板。第二軸計算機(jī)AR2也與變頻器FU相連接，并優(yōu)選以實時來工作，為此它也備有實時工業(yè)操作系統(tǒng)。位于所述絞盤/機(jī)械的輸出軸(Abtriebswelle)上的第二絕對值傳感器AIWG2也連接到第二軸計算機(jī)AR2上。通過比較兩個絕對值傳感器AIWG1和AIWG2的實際值，一方面可以檢查絕對值傳感器的功能，也可以監(jiān)控變速器斷裂、斷軸、離合器斷裂等等，因為一個絕對值傳感器布置在絞盤/機(jī)械的驅(qū)動軸上，而另一個絕對值傳感器布置在絞盤/機(jī)械的輸出軸上。
第一和第二軸計算機(jī)AR1和AR2可以直接介入變頻器FU或連接在它前面的接觸器，并介入用于關(guān)斷和可靠地停機(jī)絞盤/機(jī)械的制動裝置。
此外還存在著一個或多個安全傳感器S，用于確定過載、欠載、超轉(zhuǎn)速、卷繞誤差、達(dá)到終點位置等等，它們的輸出信號既輸送給第一軸計算機(jī)AR1，也輸送給第二軸計算機(jī)AR2。
在層面II中安排了兩個群計算機(jī)GR1和GR2，這些群計算機(jī)GR1和GR2控制和監(jiān)控多個絞盤/機(jī)械的同步的群運行。兩個群計算機(jī)優(yōu)選以實時工作，并為此備有實時工業(yè)操作系統(tǒng)。第一群計算機(jī)GR1通過總線B1，優(yōu)選通過光波導(dǎo)總線與層面I的第一軸計算機(jī)AR1相連接。優(yōu)選將總線B1設(shè)計為西門子移動鏈路總線(Simo鏈路總線，Simolink-Bus)，或等距的現(xiàn)場總線(Profi-Bus)。
光波導(dǎo)總線B1允許用簡單而省地方的環(huán)形的來代替星形的電纜敷設(shè)，并確保了對射入干擾的較小的敏感性。此外Simo鏈路總線，也像等距的現(xiàn)場總線那樣是一種測定的(deterministisch)總線，在該總線中計算程序的循環(huán)時間總是恒定的，而且短時或不規(guī)則地不受偶爾出現(xiàn)的強(qiáng)化計算過程的影響。這種構(gòu)成與11Mbit/s的高傳輸速率相結(jié)合，與線路長度無關(guān)地導(dǎo)致驅(qū)動裝置的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)控要顯著好于以下的控制裝置，這些控制裝置不采用測定的總線，而且它們的傳輸速率小于11Mbit/s，以及在這些控制裝置中線路長度影響著信號傳輸。
通過Simo鏈路光波導(dǎo)總線B1的上述可靠而快速的信號傳輸，完全可以快速和高度同步地調(diào)節(jié)層面I中的驅(qū)動裝置，這一方面帶來了有關(guān)劇院中重要的噪聲特性的明顯改善，并在故障情況下或在干擾情況下實現(xiàn)了絞盤/機(jī)械的很快速和同步的停機(jī)。因此可以大大減小同步和相耦合的驅(qū)動裝置的″彼此駛離″。這在劇院中是特別重要的，因為在這里常常必須由多個絞盤/機(jī)械來提升和移動大而重的舞臺布景件。話劇演員、藝術(shù)家和舞臺工人在這些舞臺布景件之下工作，并且驅(qū)動裝置的過大的″彼此駛離″可能導(dǎo)致舞臺布景撕裂開，或傾倒，或一個驅(qū)動裝置過載和繩索斷裂等等。
第一群計算機(jī)GR1通過總線B1將符合所采用協(xié)議的指令發(fā)送給第一軸計算機(jī)AR1，并從所述的軸計算機(jī)接收信號。各自的第一軸計算機(jī)AR1將由第一群計算機(jī)GR1所發(fā)送的指令轉(zhuǎn)換成給變頻器FU的，即給絞盤/機(jī)械的電動機(jī)的控制信號。
將由絕對值傳感器AIWG1和AIWG2以及安全傳感器S所接收的信號(過載、欠載、繩索松弛、緊急限位、超轉(zhuǎn)速、卷繞誤差、牽引誤差(位置偏差)、總線誤差等等)用于監(jiān)控和控制驅(qū)動裝置的同步運行，并為此至少部分地從軸計算機(jī)也傳輸?shù)饺河嬎銠C(jī)上。
在故障情況下，群計算機(jī)GR1停機(jī)同步運行的驅(qū)動裝置，其中，也同步地實現(xiàn)停機(jī)。
每個絞盤/機(jī)械的各自的第一軸計算機(jī)AR1附加地直接在驅(qū)動裝置上監(jiān)控各個絞盤/機(jī)械的功能，并在故障情況下對于群計算機(jī)GR1在時間上遲后地來同樣自己關(guān)斷。在群計算機(jī)GR1失靈時，因此也附加地通過第一軸計算機(jī)AR1關(guān)斷有故障的驅(qū)動裝置。但是由于在多個軸的同步運行動作的情況下，在一個軸上出現(xiàn)故障時無論如何要求全部的驅(qū)動裝置同步地停機(jī)，也就是不僅要求停機(jī)有故障的驅(qū)動裝置，所以相對于通過群計算機(jī)GR1的停機(jī)在時間上遲后地來實現(xiàn)通過第一軸計算機(jī)AR1的停機(jī)。
因此在干擾情況下不僅第一軸計算機(jī)AR1，而且第一群計算機(jī)GR1都作出反應(yīng)。所述的第一群計算機(jī)GR1在驅(qū)動裝置的故障情況下確定，另一個絞盤/機(jī)械是否在同步運行中向受干擾的絞盤/機(jī)械移動。如果是這種情況，所述的群計算機(jī)GR1則決定，通過哪種途徑制動和/或停機(jī)所述同步運行的絞盤/機(jī)械。在有利的情況下同步(但是快速)地制動所有在一個群中同步運行的絞盤/機(jī)械。
如果由于第一軸計算機(jī)AR1失靈而使得群計算機(jī)GR1不能停機(jī)所述的絞盤/機(jī)械，則仍然停機(jī)同步運行的絞盤/機(jī)械。為此存在著一個第二群計算機(jī)GR2用于保證層面II中的同步控制系統(tǒng)，該第二群計算機(jī)GR2附加地監(jiān)控同步的群運動。
第二群計算機(jī)GR2通過第二總線B2，優(yōu)選通過光波導(dǎo)總線與絞盤/機(jī)械的第二軸計算機(jī)AR2處于連接之中。在這里也存在著12Mbit/s的高傳輸速率。此外，上面對于第一總線B1所闡述的內(nèi)容也適用于第二總線B2。
每個絞盤的第二軸計算機(jī)AR2通過第二絕對值傳感器AIWG2和安全傳感器S也獲得所有上述的關(guān)于絞盤/機(jī)械狀態(tài)的信息。第二軸計算機(jī)AR2將該信息分別通過總線B2轉(zhuǎn)送到另一個群計算機(jī)GR2上。因而雙重地出現(xiàn)關(guān)于層面II中的絞盤/機(jī)械狀態(tài)的信息一次是在群計算機(jī)GR1中和一次是在群計算機(jī)GR2中。
為了附加地相互監(jiān)控，兩個群計算機(jī)GR1和GR2要么通過群計算機(jī)連接GRV，要么通過一個共同使用的存儲區(qū)來同步和比較它們的信息。
只要出現(xiàn)干擾，每個系統(tǒng)則可以獨自作出反應(yīng)，其方式是既通過初始的連接(群計算機(jī)GR1◇第一軸計算機(jī)AR1)，或通過第二冗余的連接(群計算機(jī)GR2◇第二軸計算機(jī)AR2)作用到所述的絞盤/機(jī)械上及其關(guān)斷/停機(jī)機(jī)構(gòu)FU/A上。
附加地也通過各自的軸計算機(jī)AR2直接在絞盤/機(jī)械上關(guān)斷有故障的驅(qū)動裝置。同樣像通過第一軸計算機(jī)AR1的關(guān)斷那樣，對于通過群計算機(jī)GR1和GR2的關(guān)斷在時間上遲后地來實現(xiàn)該關(guān)斷，以便確保同步的停機(jī)，并防止例如由一個單個驅(qū)動裝置的制動器過早抱閘而引起的驅(qū)動裝置的″彼此駛離″。
由于存在著兩個彼此獨立的和互相監(jiān)控的群計算機(jī)GR1和GR2，這些群計算機(jī)GR1和GR2具有用于控制和監(jiān)控同步運行的實時操作系統(tǒng)、兩個快速可靠的，但是分開的和因而分集的總線系統(tǒng)B1和B2、兩個在絞盤/機(jī)械上的，獨立單獨和離散的軸計算機(jī)AR1和AR2、多個不同和獨立的關(guān)斷機(jī)構(gòu)(雙重制動器、負(fù)荷隔離開關(guān)、調(diào)節(jié)器釋放的阻塞)、雙重的和讀入獨立系統(tǒng)中的安全傳感器S(終點開關(guān)、載荷測量等等)、以及雙重的分開的和讀入獨立系統(tǒng)中的絕對值傳感器AIWG1和AIWG2，所以所述的系統(tǒng)總共是冗余、分集和相互監(jiān)控地和與此相應(yīng)地可靠地設(shè)計的。如果所述制導(dǎo)系統(tǒng)中的一個不同于另一個地作出反應(yīng)，則也識別這種情況，并對此發(fā)出信號。
對于要么第一群計算機(jī)GR1，要么第二群計算機(jī)GR2未準(zhǔn)備好投入運行的情況存在著以下的可能性，在干擾情況下要么用第一群計算機(jī)GR1，要么用第二群計算機(jī)GR2單獨運行絞盤/機(jī)械。因而對于所述的設(shè)備甚至在一個計算機(jī)失靈時確保了極高的可使用性。在兩個群計算機(jī)失靈時，還附加地可以通過第二軸計算機(jī)AR2現(xiàn)場操作每個驅(qū)動裝置，因為第二軸計算機(jī)AR2備有操作面板。
具有第一群計算機(jī)GR1和第二群計算機(jī)GR2的絞盤/機(jī)械用的本發(fā)明控制系統(tǒng)達(dá)到了按DIN 19250/V VDE 0801的安全等級AK5。在兩個群計算機(jī)之一失靈時，絞盤/機(jī)械的控制裝置通過余下的群計算機(jī)分別單獨達(dá)到安全等級AK4。
因此可以用存在的部件來實現(xiàn)故障控制或后備解決方案，該故障控制或后備解決方案在計算機(jī)系統(tǒng)失靈時也允許繼續(xù)運行所述的設(shè)備。不需要附加的部件。這降低了運營商的費用，以及通過減少另件也降低了系統(tǒng)的失靈概率。
通過(以太網(wǎng))總線B3，也優(yōu)選以光波導(dǎo)技術(shù)來實現(xiàn)通向?qū)用鍵II中的一個或多個操作面板BP的連接，使得可以對于干擾不敏感地，并用高傳輸速率來實現(xiàn)層面II和III之間的連接。
在層面IV中安排了一個維修和診斷計算機(jī)SDR，該維修和診斷計算機(jī)SDR通過(以太網(wǎng))總線B3也與層面II的計算機(jī)和層面III的操作面板BP相連接。
在層面V中安排了一個遠(yuǎn)程維護(hù)計算機(jī)FWR，該遠(yuǎn)程維護(hù)計算機(jī)FWR通過電信連接B4，例如通過經(jīng)過調(diào)制解調(diào)器MD1和MD2的連接與計算機(jī)SDR相連接。因此可以通過在層面IV和V之間的、通向?qū)用鎂的附加存在的遠(yuǎn)程維護(hù)連接B4直接訪問層面II的群計算機(jī)。因而有層面II的信息、參數(shù)和調(diào)節(jié)可供層面V中的遠(yuǎn)程維護(hù)來支配。
維修和診斷計算機(jī)SDR優(yōu)選通過另一個總線5，或替代地通過存在的總線線路B1，B2和B3與絞盤/機(jī)械相連接，優(yōu)選直接與絞盤/機(jī)械的軸計算機(jī)AR1和AR2以及變頻器相連接，并同樣也與附加的外圍設(shè)備驅(qū)動裝置相連接。因此可以直接訪問所有這些部件和那里存在的信息和參數(shù)調(diào)節(jié)，尤其也可以訪問絕對值傳感器的通過遠(yuǎn)程維護(hù)的調(diào)節(jié)。
可以如下來達(dá)到安全性的進(jìn)一步提高，在與本發(fā)明控制系統(tǒng)的共同作用下在輸出軸上安放絞盤/機(jī)械的雙重制動器，而在驅(qū)動軸上不再安放。
通過在驅(qū)動軸上布置絕對值傳感器AIWG1和在輸出軸上布置絕對值傳感器AIWG2，可以采集變速器、離合器、焊接連接、軸/輪轂連接、螺栓連接、任何其它摩擦連接或型面連接等等的位于其間的斷裂或失靈，并然后通過操縱和投入驅(qū)動裝置上的制動器而可以可靠地停機(jī)絞盤/機(jī)械。
除此之外，所述制動器的這種布置允許，可以取消例如變速器、軸和離合器等等抗疲勞斷裂用的，按舞臺技術(shù)的DIN對于所有機(jī)械的驅(qū)動部件所規(guī)定的安全系數(shù)2，因為這些變速器、軸和離合器等等現(xiàn)在位于所述的制動器之后。所述的絞盤/機(jī)械至少縮小達(dá)30％和變得更便宜，并通過部件的較小結(jié)構(gòu)尺寸的采用也變得噪聲更低。
總觀本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以得出以下的優(yōu)點和特性-兩個彼此獨立和互相監(jiān)控的群計算機(jī)，這些群計算機(jī)具有用于控制和監(jiān)控同步運行的實時操作系統(tǒng)(例如西門子RMOS)，-兩個分集的高于11Mbit/s的快速的光波導(dǎo)總線系統(tǒng)，-采用測定的Simo鏈路光波導(dǎo)總線，-兩個獨立的不同和離散的在絞盤/機(jī)械上的軸計算機(jī)，-多個不同的獨立和由彼此獨立系統(tǒng)控制的關(guān)斷機(jī)構(gòu)(雙重制動器、負(fù)荷隔離開關(guān)、調(diào)節(jié)器釋放的阻塞)，-雙重的和讀入獨立系統(tǒng)中的安全傳感器技術(shù)(終點開關(guān)、載荷測量、繩索松弛、卷繞誤差等等)，-雙重的不同的、讀入獨立系統(tǒng)中的、和既安放在驅(qū)動軸上，也安放在輸出軸上的絕對值傳感器，-通過ISDN、調(diào)制解調(diào)器或因特網(wǎng)對控制系統(tǒng)的所有部件、包括絕對值傳感器和變頻器的訪問可能性和維修與維護(hù)可能性，-由于以下的可能性甚至在群計算機(jī)失靈時實現(xiàn)設(shè)備的高可使用性，即也通過各自冗余的第二群計算機(jī)還以同步的運動可以運行所有的驅(qū)動裝置(這不要求附加的部件)，-在兩個群計算機(jī)失靈時，通過在絞盤/機(jī)械上的各自的現(xiàn)場操作還可以運行驅(qū)動裝置的可能性。
權(quán)利要求
1.絞盤及其它機(jī)械的控制系統(tǒng)，尤其是用在舞臺、演播室和劇院中，具有a.用于控制和監(jiān)控多個絞盤/機(jī)械(M1，M2...Mn)中各自一個的各兩個軸計算機(jī)(AR1，AR2)，這些絞盤/機(jī)械(M1，M2...Mn)分配給一個第一控制層面(I)，i.所述的軸計算機(jī)(AR1，AR2)兩個都與所述絞盤/機(jī)械的電動機(jī)用的控制電路(FU)相連接，和ii.在所述的軸計算機(jī)(AR1，AR2)中一個第一軸計算機(jī)(AR1)與布置在所述絞盤/機(jī)械上的一個第一絕對值傳感器(AIWG1)相連接，和iii.在所述的軸計算機(jī)(AR1，AR2)中一個第二軸計算機(jī)(AR2)與布置在所述絞盤/機(jī)械上的一個第二絕對值傳感器(AIWG2)相連接，和b.分配給一個第二控制層面(II)的兩個群計算機(jī)(GR1，GR2)，i.在所述的群計算機(jī)(GR1，GR2)中一個第一群計算機(jī)(GR1)通過一個第一總線(B1)與所述的第一軸計算機(jī)(AR1)相連接，和ii.在所述的群計算機(jī)(GR1，GR2)中一個第二群計算機(jī)(GR2)通過一個獨立于所述第一總線(B1)的第二總線(B2)與所述的第二軸計算機(jī)(AR2)相連接，和iii.所述的群計算機(jī)(GR1，GR2)獨立于所述第一和第二總線(B1，B2)地通過一個群計算機(jī)連接(GRV)或一個用于交換信息的共同的存儲器或存儲區(qū)來彼此相連接。
2.按權(quán)利要求1的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一總線(B1)實施為光波導(dǎo)總線。
3.按權(quán)利要求1或2的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一總線(B1)實施為測定的總線，優(yōu)選實施為Simo鏈路總線或等距的現(xiàn)場總線。
4.按以上權(quán)利要求之一的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二總線(B2)實施為光波導(dǎo)總線。
5.按以上權(quán)利要求之一的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二總線(B2)實施為測定的總線，優(yōu)選實施為Simo鏈路總線或等距的現(xiàn)場總線。
6.按以上權(quán)利要求之一的控制系統(tǒng)，其特征在于，安排了一個或多個操作面板(BP)，這些操作面板(BP)分配給一個第三控制層面(III)，并且這些操作面板(BP)通過一個第三總線(B3)與所述的第一和第二群計算機(jī)(GR1，GR2)相連接。
7.按權(quán)利要求6的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第三總線(B3)實施為光波導(dǎo)總線、無線的總線、或混合的總線。
8.按權(quán)利要求6或7的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第三總線(B3)實施為以太網(wǎng)總線。
9.按以上權(quán)利要求6至8之一的控制系統(tǒng)，其特征在于，安排了一個維修和診斷計算機(jī)(SDR)，該維修和診斷計算機(jī)(SDR)分配給一個第四控制層面(IV)，并且該維修和診斷計算機(jī)(SDR)通過所述的第三總線(B3)與所述的第一和第二群計算機(jī)(GR1，GR2)以及與所述的操作面板相連接。
10.按權(quán)利要求9的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的維修和診斷計算機(jī)(SDR)附加地或替代地通過一個第五總線(B5)與所述的絞盤/機(jī)械(M1，M2...Mn)相連接。
11.按權(quán)利要求9或10的控制系統(tǒng)，其特征在于，安排了一個遠(yuǎn)程維護(hù)計算機(jī)(FWR)，該遠(yuǎn)程維護(hù)計算機(jī)(FWR)分配給一個第五控制層面(V)，并且該遠(yuǎn)程維護(hù)計算機(jī)(FWR)通過電信連接(B4，MD1，MD2)與所述的維修和診斷計算機(jī)(SDR)相連接。
12.按以上權(quán)利要求之一的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一和第二軸計算機(jī)(AR1，AR2)備有實時操作系統(tǒng)。
13.按以上權(quán)利要求之一的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一和第二群計算機(jī)(GR1，GR2)備有實時操作系統(tǒng)。
14.按以上權(quán)利要求之一的控制系統(tǒng)，其特征在于，在絞盤/機(jī)械上安排了安全傳感器(S)，這些安全傳感器(S)的輸出信號輸送給所述的第一和第二軸計算機(jī)(AR1，AR2)。
15.按以上權(quán)利要求之一的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一和第二軸計算機(jī)(AR1，AR2)分析處理從所述的安全傳感器(S)所接收的信號，并至少部分地轉(zhuǎn)送到所述的第一或第二群計算機(jī)(GR2)上。
16.按以上權(quán)利要求之一的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一絕對值傳感器(AWIG1)布置在所述絞盤/機(jī)械的驅(qū)動軸上，而所述的第二絕對值傳感器(AIWG2)布置在所述絞盤/機(jī)械的輸出軸上。
17.按以上權(quán)利要求之一的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二軸計算機(jī)(AR2)備有用于手動控制所述絞盤/機(jī)械的操作面板。
18.按以上權(quán)利要求之一的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一群計算機(jī)(GR1)設(shè)計用于控制和監(jiān)控所述的第一軸計算機(jī)(AR1)，所述第二群計算機(jī)(GR1)設(shè)計用于控制和監(jiān)控所述的第二軸計算機(jī)(AR1)，以及兩個群計算機(jī)(GR1，GR2)設(shè)計用于互相監(jiān)控和交換關(guān)于所述絞盤/機(jī)械和所述軸計算機(jī)的用于比較的信息。
19.按權(quán)利要求18的控制系統(tǒng)，其特征在于，通過所述的群計算機(jī)(GR1，GR2)如下來實現(xiàn)所述軸計算機(jī)(AR1，AR2)的控制和監(jiān)控，使得當(dāng)所述各自另一個群計算機(jī)失靈時，所述絞盤/機(jī)械要么單獨通過所述第一群計算機(jī)(GR1)與所述第一軸計算機(jī)(AR1)相結(jié)合，要么單獨通過所述第二群計算機(jī)(GR2)與所述第二軸計算機(jī)(AR2)相結(jié)合來進(jìn)行。
20.按權(quán)利要求18的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一或第二軸計算機(jī)(AR1，AR2)設(shè)計用于，在干擾情況下相對于通過所述群計算機(jī)(GR1，GR2)觸發(fā)的所述關(guān)斷/停機(jī)在時間上遲后地，觸發(fā)所述絞盤/機(jī)械的所述關(guān)斷/停機(jī)。
21.用于控制尤其是舞臺、演播室和劇院中的多個絞盤及其它機(jī)械的方法，其特征在于，各一個第一軸計算機(jī)(AR1)接收布置在所述絞盤/機(jī)械(M1，M2...Mn)之一上的第一絕對值傳感器(AIWG1)的輸出信號，和各一個第二軸計算機(jī)(AR2)接收布置在同一絞盤/機(jī)械(M1，M2...Mn)上的第二絕對值傳感器(AIWG2)的輸出信號，一個第一群計算機(jī)(GR1)控制和監(jiān)控所述的第一軸計算機(jī)(AR1)，一個第二群計算機(jī)(GR1)控制和監(jiān)控所述的第二軸計算機(jī)(AR1)，所述的第一和第二群計算機(jī)(GR1，GR2)互相監(jiān)控和交換用于比較的信息，其中，通過各一個單獨的總線(B1，B2)，優(yōu)選通過光波導(dǎo)總線來實現(xiàn)一方面在所述第一和第二軸計算機(jī)(AR1，AR2)之間的，和另一方面在所述第一和第二群計算機(jī)(GR1，GR2)之間的連接，并且通過一個群計算機(jī)連接(GRV)或通過一個共同的存儲器或存儲區(qū)來實現(xiàn)所述兩個群計算機(jī)(GR1，GR2)之間的連接。
22.按權(quán)利要求18的用于控制尤其是舞臺、演播室和劇院中的多個絞盤及其它機(jī)械的方法，其特征在于，通過所述的群計算機(jī)(GR1，GR2)如下來實現(xiàn)所述軸計算機(jī)(AR1，AR2)的控制和監(jiān)控，使得當(dāng)所述各另一個的群計算機(jī)失靈時，所述絞盤/機(jī)械要么單獨通過所述第一群計算機(jī)(GR1)與所述第一軸計算機(jī)(AR1)相結(jié)合，要么單獨通過所述第二群計算機(jī)(GR2)與所述第二軸計算機(jī)(AR2)相結(jié)合來進(jìn)行。
23.按權(quán)利要求21或22的用于控制尤其是舞臺、演播室和劇院中的多個絞盤及其它機(jī)械的方法，其特征在于，在干擾情況下所述的第一或第二軸計算機(jī)(AR1，AR2)相對于通過所述群計算機(jī)(GR1，GR2)觸發(fā)的所述的關(guān)斷/停機(jī)，在時間上遲后地觸發(fā)所述絞盤/機(jī)械的所述關(guān)斷/停機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明說明一種尤其是舞臺演播室和劇院中的絞盤及其它機(jī)械的多軸的控制系統(tǒng)，其中，兩個安排在絞盤/機(jī)械上的軸計算機(jī)與各自一個群計算機(jī)相連接。通過本發(fā)明可以可靠地共同和同步控制和監(jiān)控直至200個軸以及更多。
文檔編號B66D1/48GK1589170SQ02823105
公開日2005年3月2日 申請日期2002年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月21日
發(fā)明者雷納·M·帕爾斯, 奧利弗·帕爾斯 申請人:雷納·M·帕爾斯, 奧利弗·帕爾斯