專利名稱：部件供給裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種部件供給裝置及其控制方法，其通過(guò)電磁鐵或壓電振動(dòng)器的振動(dòng)使收納了各種部件的碗狀容器等產(chǎn)生振動(dòng)并供給各種部件。
作為振動(dòng)式部件供給裝置的一個(gè)例子，圖5示出壓電振動(dòng)式部件供給裝置。該壓電振動(dòng)式部件供給裝置的結(jié)構(gòu)具有作為一邊收納所供給的部件并使其振動(dòng)一邊將該部件排出的部件排出部分的碗狀容器2；具有以規(guī)定的頻率驅(qū)動(dòng)該碗狀容器2的壓電振動(dòng)器的振動(dòng)裝置4；控制該振動(dòng)裝置4的動(dòng)作的控制器5。
這種振動(dòng)式部件供給裝置，為了適當(dāng)?shù)乜刂仆霠钊萜?的振動(dòng)狀態(tài)，在碗狀容器2上設(shè)置光電轉(zhuǎn)換元件或壓電元件等振幅傳感器6，用電氣的方法檢測(cè)碗狀容器2的振幅。將該檢測(cè)出的信號(hào)反饋給控制器5，由控制器5調(diào)整驅(qū)動(dòng)碗狀容器2的電流或電壓，使碗狀容器2以恒定的振幅驅(qū)動(dòng)。
另外，也有如下情況(參照特開(kāi)平7-60187號(hào)公報(bào)、特開(kāi)平10-49237號(hào)公報(bào)等)，在控制器5等的驅(qū)動(dòng)控制電路上設(shè)置電流檢測(cè)器或電壓檢測(cè)器，對(duì)從中檢測(cè)出的信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算或處理以掌握碗狀容器2的振動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)以此結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置4從而適當(dāng)?shù)乜刂仆霠钊萜?的振動(dòng)狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)無(wú)須在碗狀容器2設(shè)置專門(mén)的振幅傳感器。
然而，在應(yīng)用上述振幅傳感器的方式中，必須有檢測(cè)碗狀容器2的振幅的振幅傳感器6，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，同時(shí)，部件數(shù)和電路構(gòu)成變多故增加了成本。
此外，在上述基于驅(qū)動(dòng)控制電路的信號(hào)處理等方式中，雖然也可不設(shè)置碗狀容器2的振幅傳感器，但是為了檢測(cè)驅(qū)動(dòng)控制用的信號(hào)等來(lái)控制振動(dòng)裝置4的振動(dòng)，則額外地需要高速運(yùn)算處理等，控制器5也變得復(fù)雜，成本也有所增加。
針對(duì)這樣的問(wèn)題，本申請(qǐng)的申請(qǐng)人提出如下改進(jìn)方式，即暫時(shí)停止(停止驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng))對(duì)碗狀容器2的驅(qū)動(dòng)，在碗狀容器2在慣性的作用下持續(xù)振動(dòng)期間，分析從用于驅(qū)動(dòng)碗狀容器2的壓電振動(dòng)器或電磁鐵等輸出的信號(hào)(通常是在驅(qū)動(dòng)用的電氣信號(hào)所接入的端子上產(chǎn)生的信號(hào))，并根據(jù)該信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
但是，在這樣的暫時(shí)停止方式中，尤其當(dāng)采用壓電振動(dòng)器時(shí)，由驅(qū)動(dòng)裝置4的輸出變壓器和壓電振動(dòng)器形成LC電路，在振動(dòng)暫停時(shí)LC共振波形被加到振動(dòng)信號(hào)上，從而可能導(dǎo)致控制精度的降低。為消除該共振波形，有必要進(jìn)行將用于吸收LC共振能量的電阻串聯(lián)到LC電路等的變更處理。而且，就一部分大的部件供給裝置而言，存在所謂產(chǎn)生衰減音的問(wèn)題。
另外，在上述暫時(shí)停止方式中采用電磁鐵時(shí)，由于電磁鐵的磁鐵在停止?fàn)顟B(tài)中失去磁性，故為了通過(guò)慣性振動(dòng)獲得誘導(dǎo)電動(dòng)勢(shì)的信號(hào)，有必要向電磁鐵施加直流信號(hào)，這于技術(shù)于成本均難以實(shí)施。
本發(fā)明的部件供給裝置的特征是它是具有以下部分的部件供給裝置10使部件排出部分(12)振動(dòng)的振動(dòng)元件(16)，驅(qū)動(dòng)上述振動(dòng)元件(16)的驅(qū)動(dòng)電路(20)，向上述驅(qū)動(dòng)電路(20)發(fā)送規(guī)定的驅(qū)動(dòng)頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并以上述驅(qū)動(dòng)頻率使上述振動(dòng)元件(16)振動(dòng)的控制部分(22)。
上述控制部分(22)通常將上述驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定為規(guī)定的通常頻率，同時(shí)，在每個(gè)規(guī)定的動(dòng)作周期，將上述驅(qū)動(dòng)頻率變更為與上述通常頻率不同的暫時(shí)頻率。
本發(fā)明的部件供給裝置的控制方法的特征是它是用于具有如下部分的部件供給裝置(10)的控制方法使部件排出部分(12)振動(dòng)的振動(dòng)元件(16)，驅(qū)動(dòng)上述振動(dòng)元件(16)的驅(qū)動(dòng)電路(20)，向上述驅(qū)動(dòng)電路(20)發(fā)送規(guī)定的驅(qū)動(dòng)頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并以上述驅(qū)動(dòng)頻率使上述振動(dòng)元件(16)振動(dòng)的控制部分(22)。
通常，將上述驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定為規(guī)定的通常頻率，同時(shí)，在每個(gè)規(guī)定的動(dòng)作周期，將上述驅(qū)動(dòng)頻率變更為與上述通常頻率不同的暫時(shí)頻率。
根據(jù)上述本發(fā)明，通常，將上述驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定為規(guī)定的通常頻率，進(jìn)行從部件排出部分供給部件的操作，同時(shí)，在每個(gè)規(guī)定的動(dòng)作周期，將上述驅(qū)動(dòng)頻率變更為與上述通常頻率不同的暫時(shí)頻率，在該期間對(duì)部件排出部分的動(dòng)作控制進(jìn)行調(diào)整。即，與以往用暫時(shí)停止的方式停止驅(qū)動(dòng)信號(hào)相比，本發(fā)明則輸出不同頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此，基于因慣性使振動(dòng)延續(xù)的部件排除部分，振動(dòng)元件反而被驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)部件排出部分的振動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)被疊加到付與振動(dòng)元件的暫時(shí)頻率信號(hào)上。所以，例如，通過(guò)對(duì)該狀態(tài)下振動(dòng)元件中的信號(hào)進(jìn)行頻率解析，可分析各信號(hào)，并可識(shí)別基于因慣性延續(xù)振動(dòng)的部件排除部分的信號(hào)和被付與的暫時(shí)頻率信號(hào)，故可根據(jù)基于部件排除部分的信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行調(diào)整。
就本發(fā)明的部件供給裝置或其控制方法而言，希望在采用上述暫時(shí)頻率的驅(qū)動(dòng)期間，檢測(cè)出從因慣性而持續(xù)振動(dòng)的上述振動(dòng)元件(16)輸出的信號(hào)，將該檢測(cè)出的信號(hào)與從上述控制部分(22)輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相比較，根據(jù)該比較結(jié)果控制上述振動(dòng)元件(16)的振動(dòng)。
就該比較而言，希望求出上述檢測(cè)信號(hào)的波形與上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形的相位差，控制上述振動(dòng)元件(16)的振動(dòng)，使該相位差變?yōu)橐?guī)定的值。
例如，切換為暫時(shí)頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是通常頻率的整數(shù)倍的頻率，而且如果它與通常頻率信號(hào)的相位一致，則可以通過(guò)與振動(dòng)元件的輸出信號(hào)之間的相位調(diào)整等調(diào)整振動(dòng)狀態(tài)。
作為具體的結(jié)構(gòu)，上述控制部分(22)可包括如下等裝置檢測(cè)從因慣性持續(xù)振動(dòng)的上述振動(dòng)元件(16)輸出的信號(hào)的信號(hào)檢測(cè)裝置(31)；檢測(cè)用上述信號(hào)檢測(cè)裝置獲得的振動(dòng)信號(hào)波形和來(lái)自上述驅(qū)動(dòng)電路(20)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形的相位差的相位差檢測(cè)裝置(32)；以由上述相位差檢測(cè)裝置獲得的相位差為基礎(chǔ)控制上述振動(dòng)元件(16)的振動(dòng)的振動(dòng)控制裝置(33)。
作為暫時(shí)頻率，希望是上述基準(zhǔn)頻率的整數(shù)倍或整數(shù)分之一的頻率。
如果是這樣的暫時(shí)頻率，對(duì)于通常頻率的信號(hào)可取得相位的一致，可進(jìn)行振幅和相位的調(diào)整。
作為通常頻率，希望是包含上述部件排除部分(12)及振動(dòng)元件(16)的振動(dòng)部分的共振頻率或其整數(shù)倍的頻率。
如果是這樣的暫時(shí)頻率，可有效地進(jìn)行部件排除部分的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)切換為暫時(shí)頻率時(shí)，基于部件排出部的慣性的振動(dòng)長(zhǎng)久持續(xù)，可確保處理時(shí)間從而使控制正確可靠。
就本發(fā)明的部件供給裝置的調(diào)整而言，進(jìn)行如下具體操作。事先測(cè)定好調(diào)整部件供給裝置的共振頻率。測(cè)定共振頻率時(shí)，基于上述驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)上述振動(dòng)元件，將基于上述驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)在每一個(gè)規(guī)定的周期以與基于上述驅(qū)動(dòng)電路的通常的驅(qū)動(dòng)頻率不同的頻率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將在該驅(qū)動(dòng)期間從上述振動(dòng)元件獲得的信號(hào)進(jìn)行傅立葉轉(zhuǎn)換，從得到的解析數(shù)據(jù)中計(jì)算出上述碗狀容器的振動(dòng)信號(hào)的功率頻譜和相位。然后，將所得的振動(dòng)信號(hào)或其信號(hào)波形與上述驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差以及上述共振頻率存儲(chǔ)在存儲(chǔ)元件中，上述振動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)以上述存儲(chǔ)的共振頻率驅(qū)動(dòng)。此外，就上述振動(dòng)元件的控制而言，進(jìn)行這樣的控制，即讓所得到的上述信號(hào)波形與上述驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差變?yōu)樯鲜龃鎯?chǔ)的相位差。
另外，在本發(fā)明中，上述信號(hào)表示電壓及電流，當(dāng)信號(hào)為電壓時(shí)，包括上述信號(hào)的用語(yǔ)變?yōu)殡妷翰ㄐ?、?qū)動(dòng)電壓、電壓檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)電壓波形；當(dāng)信號(hào)為電流時(shí)，用語(yǔ)變?yōu)殡娏鞑ㄐ巍Ⅱ?qū)動(dòng)電流、電流檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)電流波形。
圖2是表示上述實(shí)施方式中的控制內(nèi)容的流程圖。
圖3是表示上述實(shí)施方式中部件供給裝置的共振頻率和振幅的關(guān)系的圖形。
圖4是表示上述實(shí)施方式中部件供給裝置的驅(qū)動(dòng)波形的圖形；圖4是表示通過(guò)傅立葉變換得到的振動(dòng)信號(hào)的圖形；圖4是表示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的圖形。
圖5是表示以往的部件供給裝置的控制方法的概略圖。
本實(shí)施方式的部件供給裝置涉及壓電振動(dòng)式部件供給裝置10，如

圖1所示，它具有收納各種部件并使之振動(dòng)且排出的碗狀容器12和使碗狀容器12振動(dòng)的壓電振動(dòng)裝置14。壓電振動(dòng)裝置14具有支撐碗狀容器12的未圖示的彈性支撐體和作為通過(guò)該彈性支撐體使碗狀容器12振動(dòng)的振動(dòng)元件的壓電振動(dòng)器16。為了驅(qū)動(dòng)壓電振動(dòng)器16設(shè)有控制裝置40。
控制裝置40具有由與壓電振動(dòng)器16相連接的電力增幅器等組成的驅(qū)動(dòng)電路20。驅(qū)動(dòng)電路20與由發(fā)送壓電振動(dòng)器16的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的微機(jī)等組成的控制部分22的輸出端相連接。另外，檢測(cè)該電極所產(chǎn)生的電壓的電壓檢測(cè)電路24與壓電振動(dòng)器16相連接，電壓檢測(cè)電路24的輸出與控制部分22的A/D轉(zhuǎn)換輸入端相連接。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路20調(diào)整壓電振動(dòng)器16的振幅的振幅設(shè)定電路26與控制部分22相連接。將部件供給裝置10的驅(qū)動(dòng)方式在調(diào)整方式和運(yùn)行方式之間切換的方式設(shè)定電路28與控制部分22相連接。而且，還具有非易指令性一存儲(chǔ)器30，它是存儲(chǔ)規(guī)定的電壓值或相位差、頻率等數(shù)據(jù)，在與控制部分22之間具有輸出輸入其數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)元件。
控制部分22設(shè)有如下裝置檢測(cè)來(lái)自電壓檢測(cè)電路24的電壓信號(hào)的信號(hào)檢測(cè)裝置31；檢測(cè)由該信號(hào)檢測(cè)裝置31獲得的振動(dòng)信號(hào)波形與來(lái)自驅(qū)動(dòng)電路20的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形的相位差的相位差檢測(cè)裝置32；以由該相位差檢測(cè)裝置獲得的相位差為基礎(chǔ)控制振動(dòng)元件16的振動(dòng)的振動(dòng)控制裝置33。各裝置，用微機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成控制部分22，通過(guò)在該系統(tǒng)上執(zhí)行的程序可實(shí)現(xiàn)其軟件功能。另一方面，也可用純硬件電路實(shí)現(xiàn)。
圖2至圖4表示本實(shí)施方式的壓電振動(dòng)式部件供給裝置10的驅(qū)動(dòng)方法及控制方法。
運(yùn)行部件供給裝置10時(shí)，首先接通部件供給裝置10的電源，然后通過(guò)方式設(shè)定電路28選擇部件供給裝置10的驅(qū)動(dòng)方式。
通常，該壓電振動(dòng)式部件供給裝置10出廠時(shí)，測(cè)定該壓電振動(dòng)式部件供給裝置10的共振頻率，并存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器30中。另一方面，在替換碗狀容器12時(shí)或交換其他部件，振動(dòng)系統(tǒng)的固有振動(dòng)數(shù)發(fā)生變化時(shí)，因?yàn)楣舱耦l率也發(fā)生變化，所以測(cè)定共振頻率，并存入非易失性存儲(chǔ)器30。進(jìn)行這些處理時(shí)，使用調(diào)整方式。
在調(diào)整方式下，壓電振動(dòng)裝置14，如圖3所示，因?yàn)槭窃谝舶ㄍ霠钊萜?2的裝置的共振頻率下振幅變得最大，所以不通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路20改變驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)掃描頻率，檢測(cè)出振幅變得最大的頻率并使其為共振頻率(圖2的處理S1)。
然后，驅(qū)動(dòng)電路20用設(shè)定的振幅及其共振頻率與運(yùn)行方式一樣驅(qū)動(dòng)壓電振動(dòng)器16(圖2的處理S2)。
在此，當(dāng)部件供給裝置10從調(diào)整方式切換到運(yùn)行方式時(shí)，部件供給裝置10執(zhí)行規(guī)定的調(diào)整處理，并切換為運(yùn)行方式。
部件供給裝置10，如圖4(A)所示，在每一個(gè)規(guī)定周期，僅在規(guī)定的t期間，以通常驅(qū)動(dòng)頻率f的2倍的頻率f2來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路20的驅(qū)動(dòng)，用電壓檢測(cè)電路檢測(cè)出在該t期間通過(guò)壓電振動(dòng)器16的壓電效果獲得的電壓，將該電壓信號(hào)輸入到控制部分22的A/D轉(zhuǎn)換輸入端。在控制部分22，將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，對(duì)該數(shù)字化的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換和頻率解析。本實(shí)施方案如圖4(B)、(C)所示，經(jīng)傅立葉變換的1次波形為壓電振動(dòng)裝置14等的振動(dòng)信號(hào)波形，2次波形變?yōu)閺尿?qū)動(dòng)電路20輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形。然后計(jì)算出與所得的振動(dòng)信號(hào)波形的振幅或驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差及共振頻率(圖2的處理S3)，并存入非易失性存儲(chǔ)器30(圖2的處理S4)。
上述的共振頻率的測(cè)定動(dòng)作(圖2的處理S1)及相位差、振幅的測(cè)定動(dòng)作(圖2的處理S2-S4)是由預(yù)定的程序自動(dòng)執(zhí)行的。另外，在共振頻率下驅(qū)動(dòng)時(shí)的壓電振動(dòng)裝置14的振幅是由振幅設(shè)定電路26設(shè)定的。
在上述調(diào)整之后，如果是在實(shí)際供給部件等狀態(tài)下運(yùn)行，則通過(guò)方式設(shè)定電路28將方式設(shè)定為運(yùn)行方式。
在運(yùn)行方式下，由驅(qū)動(dòng)電路20以存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器30中的共振頻率和振幅，驅(qū)動(dòng)壓電振動(dòng)器16(圖2的處理S5)。
此時(shí)，在規(guī)定的周期，例如在每50個(gè)周期時(shí)，僅在如圖4(A)所示的規(guī)定的t期間，以通常驅(qū)動(dòng)頻率f的2倍的頻率f2來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路20的驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，通過(guò)壓電振動(dòng)器16的壓電效果獲得的電壓在電壓檢測(cè)電路24被檢測(cè)出來(lái)并輸出到控制部分22。控制部分22對(duì)在t期間由電壓檢測(cè)電路24獲得的電壓波形進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，且對(duì)該數(shù)字化的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換，計(jì)算出由此得到的碗狀容器12的振動(dòng)信號(hào)(參照?qǐng)D4(B))和作為加振力的驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路20的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形之間的相位差(圖2的處理S6)。
因此，控制部分22控制壓電振動(dòng)器16的振動(dòng)頻率，使得從壓電振動(dòng)器16得到的振動(dòng)信號(hào)波形與驅(qū)動(dòng)電路20的驅(qū)動(dòng)電壓的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形的相位差成為在調(diào)整方式時(shí)所存儲(chǔ)的上述相位差(圖2的處理S7)。
只要該壓電振動(dòng)式部件供給裝置10在運(yùn)行中(運(yùn)行方式)，本控制就在規(guī)定的間隔持續(xù)。另一方面，如果部件供給裝置10切換為調(diào)整方式，則執(zhí)行上述處理的步驟S1-S4。
根據(jù)如上所述的本實(shí)施方式的壓電振動(dòng)式部件供給裝置的控制方法及其裝置，不用檢測(cè)壓電振動(dòng)器16的機(jī)械振動(dòng)、振幅的專用傳感器，而是能由壓電振動(dòng)器16自身檢測(cè)在驅(qū)動(dòng)頻率暫時(shí)變更期間檢測(cè)出的信號(hào)，并向控制器22發(fā)送檢測(cè)出的信號(hào)。并且，可通過(guò)傅立葉變換簡(jiǎn)單正確地求出振動(dòng)信號(hào)，通過(guò)檢測(cè)出正確的振幅及相位可進(jìn)行正確的驅(qū)動(dòng)控制。此外，因?yàn)閷弘娬駝?dòng)器16自身作為傳感器，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)出的信號(hào)也極其正確。再有，即使暫時(shí)改變壓電的驅(qū)動(dòng)頻率，但因?yàn)橥霠钊萜?2和振動(dòng)裝置14在慣性作用下振動(dòng)，所以，壓電振動(dòng)器16的驅(qū)動(dòng)完全沒(méi)有問(wèn)題。
另外，可在調(diào)整方式和運(yùn)行方式之間切換，通過(guò)調(diào)整方式可按照需要調(diào)整該部件供給裝置10的最佳共振頻率，可始終保持在適當(dāng)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)。
在部件供給裝置10處于自激振蕩時(shí)，如果控制頻率，使從壓電振動(dòng)器16得到的電壓的相位與共振頻率測(cè)定時(shí)的相位相同，則可進(jìn)行正確的振動(dòng)。此外，在他激型的情況下，雖然是由使用者來(lái)設(shè)定頻率，但在這種情況下，依然可以通過(guò)壓電振動(dòng)器的振動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)電壓的相位檢測(cè)使得正確的共振頻率控制成為可能。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，除采用壓電元件的振動(dòng)式部件供給裝置之外，也可采用將電磁鐵作為振動(dòng)元件的電磁式振動(dòng)部件供給裝置。
雖然希望通常頻率是包含容易實(shí)現(xiàn)有效的振動(dòng)付與和在暫時(shí)停止振動(dòng)付與期間也能繼續(xù)振動(dòng)的部件排出部分的振動(dòng)部分的共振頻率(固有振動(dòng)數(shù))或?yàn)槠湔麛?shù)倍，但是，只要可以在上述振動(dòng)付與停止期間獲得振動(dòng)，也可以是其他的頻率。
暫時(shí)頻率除了為通常頻率的2倍以外，也可以是其他整數(shù)倍或整數(shù)分之一的頻率。特別是，最好為偶數(shù)倍的頻率或偶數(shù)分之一的頻率。如此一來(lái)，除在基于通常頻率的振動(dòng)付與的停止期間也能容易地獲得使包含部件排出部分的振動(dòng)部分繼續(xù)振動(dòng)等效果之外，還能獲得易于進(jìn)行相位比較等效果。
此外，根據(jù)傅立葉變換，只要是能求出振動(dòng)信號(hào)波形者即可，而無(wú)需考慮變更的頻率。最好是，在通常頻率高的情況下，將暫時(shí)頻率設(shè)定為比通常頻率低的頻率，如果通常頻率比較低可提高暫時(shí)頻率。
另外，部件供給裝置10的驅(qū)動(dòng)方法可以有適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。另外，除了檢測(cè)基于壓電振動(dòng)器16的壓電效果獲得的電壓或電磁鐵的誘導(dǎo)電動(dòng)勢(shì)以外，還可以檢測(cè)流入壓電振動(dòng)器或電磁鐵的電流，進(jìn)行傅立葉變換，求出振動(dòng)頻率，與上述同樣進(jìn)行控制。再有，其用途除了用于具有碗狀容器的部件供給裝置以外，也可全面應(yīng)用到采用壓電振動(dòng)器或電磁鐵的部件供給裝置。
如上所述，本發(fā)明可不采用檢測(cè)振動(dòng)元件的振幅的專用振幅傳感器，而將振動(dòng)元件自身作為傳感器進(jìn)行正確的振動(dòng)檢測(cè)。而且，因?yàn)椴捎门c暫時(shí)頻率不同的頻率驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件，對(duì)在此間的檢測(cè)信號(hào)做出頻率分析，求出實(shí)際的振動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，所以可使控制內(nèi)容極其簡(jiǎn)單。另外，一旦測(cè)定存儲(chǔ)了該部件供給裝置的共振頻率，就會(huì)以該存儲(chǔ)的共振頻率及其他信號(hào)或相位差的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)開(kāi)始運(yùn)行，故可以以最佳驅(qū)動(dòng)條件驅(qū)動(dòng)每個(gè)部件供給裝置。此外，即使該部件供給裝置的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，還可再度測(cè)定修改共振頻率，從而始終可以以適當(dāng)?shù)臈l件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種部件供給裝置(10)，其特征在于具有使部件排出部分(12)振動(dòng)的振動(dòng)元件(16)；驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)元件(16)的驅(qū)動(dòng)電路(20)；向所述驅(qū)動(dòng)電路(20)發(fā)送規(guī)定的驅(qū)動(dòng)頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并以所述驅(qū)動(dòng)頻率使所述振動(dòng)元件(16)振動(dòng)的控制部分(22)，所述控制部分(22)通常將所述驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定為規(guī)定的通常頻率，在每個(gè)規(guī)定的動(dòng)作周期，將所述驅(qū)動(dòng)頻率變更為與所述通常頻率不同的暫時(shí)頻率。
2.如權(quán)利要求1所述的部件供給裝置，其特征在于所述控制部分(22)，在使用暫時(shí)頻率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)期間，檢測(cè)出從由于慣性的作用持續(xù)振動(dòng)的所述振動(dòng)元件(16)輸出的信號(hào)，將該檢測(cè)出的信號(hào)與從所述控制部分(22)輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相比較，根據(jù)該比較結(jié)果控制所述振動(dòng)元件(16)的振動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的部件供給裝置，其特征在于所述控制部分(22)具備檢測(cè)從基于慣性持續(xù)振動(dòng)的所述振動(dòng)元件(16)輸出的信號(hào)的信號(hào)檢測(cè)裝置(31)；檢測(cè)用所述信號(hào)檢測(cè)裝置獲得的振動(dòng)信號(hào)波形和來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)電路(20)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形的相位差的相位差檢測(cè)裝置(32)；以由所述相位差檢測(cè)裝置獲得的相位差為基礎(chǔ)控制所述振動(dòng)元件(16)的振動(dòng)的振動(dòng)控制裝置(33)。
4.如權(quán)利要求1所述的部件供給裝置，其特征在于所述暫時(shí)頻率為所述基準(zhǔn)頻率的整數(shù)倍或整數(shù)分之一的頻率。
5.如權(quán)利要求1所述的部件供給裝置的控制方法，其特征在于所述通常頻率是包含所述部件排除部分(12)及振動(dòng)元件(16)的振動(dòng)部分的共振頻率或其整數(shù)倍的頻率。
6.一種部件供給裝置(10)的控制方法，其特征在于所述部件供給裝置具有使部件排出部分(12)振動(dòng)的振動(dòng)元件(16)；驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)元件(16)的驅(qū)動(dòng)電路(20)；向所述驅(qū)動(dòng)電路(20)發(fā)送規(guī)定的驅(qū)動(dòng)頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并以所述驅(qū)動(dòng)頻率使所述振動(dòng)元件(16)振動(dòng)的控制部分(22)，所述控制方法，通常，將所述驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定為規(guī)定的通常頻率，同時(shí)，在每個(gè)規(guī)定的動(dòng)作周期，將所述驅(qū)動(dòng)頻率變更為與所述通常頻率不同的暫時(shí)頻率。
7.如權(quán)利要求6所述的部件供給裝置的控制方法，其特征在于在采用所述暫時(shí)頻率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)期間，檢測(cè)出從基于慣性持續(xù)振動(dòng)的所述振動(dòng)元件(16)輸出的信號(hào)，將該檢測(cè)出的信號(hào)與從所述控制部分(22)輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相比較，根據(jù)該比較結(jié)果控制所述振動(dòng)元件(16)的振動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的部件供給裝置的控制方法，其特征在于求出所述檢測(cè)信號(hào)的波形與所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形的相位差，控制所述振動(dòng)元件(16)的振動(dòng)，使該相位差變?yōu)橐?guī)定的值。
9.如權(quán)利要求6所述的部件供給裝置的控制方法，其特征在于所述暫時(shí)頻率是所述基準(zhǔn)頻率的整數(shù)倍或整數(shù)分之一的頻率。
10.如權(quán)利要求6所述的部件供給裝置的控制方法，其特征在于所述通常頻率是包含所述部件排除部分(12)及振動(dòng)元件(16)的振動(dòng)部分的共振頻率或其整數(shù)倍的頻率。
全文摘要
本發(fā)明提供了部件供給裝置及其控制方法,其中具有以規(guī)定的頻率振動(dòng)的振動(dòng)元件16,設(shè)有振動(dòng)元件16的振動(dòng)裝置14,驅(qū)動(dòng)振動(dòng)元件16的驅(qū)動(dòng)電路20,向驅(qū)動(dòng)電路20發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行規(guī)定的驅(qū)動(dòng)的控制部分22。在每個(gè)振動(dòng)元件16所規(guī)定的動(dòng)作周期,將振動(dòng)元件16的驅(qū)動(dòng)以暫時(shí)與通常的驅(qū)動(dòng)頻率不同的頻率進(jìn)行,同時(shí),使控制部分22具有在該振動(dòng)期間檢測(cè)從振動(dòng)元件16獲得的信號(hào)波形的檢測(cè)裝置?？刂撇糠?2具有檢測(cè)振動(dòng)信號(hào)波形和驅(qū)動(dòng)電路20的驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形的相位差的相位差檢測(cè)裝置及以所得到的相位差為基礎(chǔ)控制振動(dòng)元件16的振動(dòng)的振動(dòng)控制裝置。
文檔編號(hào)B06B1/02GK1378898SQ02108728
公開(kāi)日2002年11月13日 申請(qǐng)日期2002年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月30日
發(fā)明者高瀨弘人, 屋木晉 申請(qǐng)人:Ykk株式會(huì)社