專利名稱:雙箱吊具的伸縮機構與鎖鉤裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及集裝箱起重機械,特別涉及一種可移動式雙箱吊具的伸縮機構與鎖鉤裝置。
背景技術:
現(xiàn)有的常規(guī)設計的集裝箱雙箱吊具只有一套伸縮驅(qū)動機構,它只能使端梁處的鎖銷改變位置,因此只能裝卸20英尺、40英尺或45英尺的集裝箱,以及兩個固定放置位置的20英尺集裝箱,所裝卸的集裝箱規(guī)格和尺寸受到限制。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的任務解決了一般的雙箱吊具不能同時對兩個集裝箱作分離和收攏動作的問題,實現(xiàn)了可移動式雙箱吊具的伸縮及鎖鉤裝置的進鉤與脫鉤。
本實用新型的技術方案如下一種雙箱吊具的伸縮機構與鎖鉤裝置,伸縮機構為伸縮驅(qū)動機構,它包括液壓馬達,減速機,鏈輪鏈條傳動裝置,張緊裝置,定位編碼器裝置,以及與鏈條相連接的上推桿,它還包括中部轉(zhuǎn)銷箱平移機構,以及上下推桿鎖鉤裝置;所述中部轉(zhuǎn)銷箱平移機構包括平移液壓油缸、下推桿、聯(lián)接板、減摩塊以及極限位置限位開關,上推桿安置在中部轉(zhuǎn)銷箱的二側(cè),每側(cè)上推桿分別與滾子鏈相連接,左右兩個下推桿分別通過聯(lián)接板與左右兩對中部轉(zhuǎn)銷箱連接,左右兩個下推桿又分別與一對平移液壓油缸連接;上下推桿鎖鉤裝置包括上下推桿對位限位裝置,鎖鉤油缸,以及與鎖鉤油缸相連接的鎖鉤。
使用時,起重機司機操作中部伸縮機構,將兩個懸掛在吊具轉(zhuǎn)銷上的滿載20英尺集裝箱,在0~1600mm(0~5英尺)間距范圍內(nèi)自由移動,作分離和收攏動作,使上下推桿鎖鉤裝置脫鉤和進鉤。可靠地實現(xiàn)了可移動式雙箱吊具的伸縮。
圖1是一種雙箱吊具伸縮機構與鎖鉤裝置的結(jié)構示意圖。
圖2是圖1中鎖鉤裝置的進鉤示意圖。
圖3是圖1中鎖鉤裝置的脫鉤示意圖。
具體實施方式
參看圖1至圖3,可移動式雙箱吊具的常規(guī)伸縮驅(qū)動機構包括由液壓馬達、減速機等構成的伸縮驅(qū)動裝置2,伸縮推桿1,由主動鏈輪3、從動鏈輪8和滾子鏈4構成的傳動裝置,張緊裝置,定位編碼器裝置,以及與滾子鏈4相連接的上推桿9。
中部轉(zhuǎn)銷箱平移機構包括平移液壓油缸7、下推桿6、聯(lián)接板10、減摩塊以及極限位置限位開關。極限位置限位開關有40英尺零位標準位置限位開關和45英尺極限位置限位開關。
上推桿9安置在中部轉(zhuǎn)銷箱的二側(cè),每側(cè)上推桿9分別與滾子鏈4相連接。左右兩個下推桿6分別通過聯(lián)接板10與左右兩對中部轉(zhuǎn)銷箱連接,左右兩個下推桿6又分別與一對平移液壓油缸7連接。
上下推桿鎖鉤裝置5包括上下推桿對位限位裝置,鎖鉤油缸51,以及與鎖鉤油缸51相連接的鎖鉤52。
當鎖鉤進鉤時,使上下推桿連成一體,同步運動。當鎖鉤脫鉤時,上下推桿分離,各自可獨立運動。
當?shù)蹙咴谧髡5纳炜s運動時,上下推桿鎖鉤脫鉤,即上下推桿處于脫離狀態(tài)。液壓馬達驅(qū)動減速器及鏈輪、滾子鏈,滾子鏈推動伸縮梁作伸縮運動。此時的伸縮運動相當于普通吊具的伸縮運動。
當?shù)蹙咴谧鲙лd的雙箱伸縮運動時,其運動過程如下司機將吊具轉(zhuǎn)至雙箱作業(yè)狀態(tài)。吊具上的雙箱控制器自動將伸縮梁定位至40英尺位置,然后控制兩個伸縮油缸將中部移動架置于40英尺標準位置,此時上下推桿對位限位裝置發(fā)出信號,允許鎖鉤油缸動作進行鎖定鉤,然后允許中部升降油缸動作,放下四個中部轉(zhuǎn)銷箱裝置,以便進行雙箱作業(yè)。司機將吊具轉(zhuǎn)至單箱作業(yè)狀態(tài)時,則作相反順序的動作。
當?shù)蹙咴谧鲙лd的雙箱伸縮運動時,雙箱控制器邏輯自動將液壓系統(tǒng)中正常壓力轉(zhuǎn)至高壓。兩個平移液壓油缸推或拉中部移動架作雙箱平移運動,同時伸縮驅(qū)動裝置中的液壓馬達通過一個裝在其上的旁路閥來實現(xiàn)空轉(zhuǎn)。當移動至45英尺或40英尺零位位置時,雙箱控制器邏輯自動切斷液壓油缸的壓力回路,使之停止移動。
權利要求1.一種雙箱吊具的伸縮機構與鎖鉤裝置,伸縮機構為伸縮驅(qū)動機構,它包括液壓馬達,減速機,鏈輪鏈條傳動裝置,張緊裝置,定位編碼器裝置,以及與鏈條相連接的上推桿,其特征在于,它還包括中部轉(zhuǎn)銷箱平移機構,以及上下推桿鎖鉤裝置;所述中部轉(zhuǎn)銷箱平移機構包括平移液壓油缸、下推桿、聯(lián)接板、減摩塊以及極限位置限位開關,上推桿安置在中部轉(zhuǎn)銷箱的二側(cè),每側(cè)上推桿分別與滾子鏈相連接,左右兩個下推桿分別通過聯(lián)接板與左右兩對中部轉(zhuǎn)銷箱連接,左右兩個下推桿又分別與一對平移液壓油缸連接;上下推桿鎖鉤裝置包括上下推桿對位限位裝置,鎖鉤油缸,以及與鎖鉤油缸相連接的鎖鉤。
專利摘要本實用新型涉及一種雙箱吊具的伸縮機構與鎖鉤裝置,伸縮機構為伸縮驅(qū)動機構,它包括液壓馬達,減速機,鏈輪鏈條傳動裝置,張緊裝置,定位編碼器裝置,以及與鏈條相連接的上推桿。它還包括中部轉(zhuǎn)銷箱平移機構,以及上下推桿鎖鉤裝置。中部轉(zhuǎn)銷箱平移機構包括平移液壓油缸、下推桿、聯(lián)接板、減摩塊以及極限位置限位開關,上推桿安置在中部轉(zhuǎn)銷箱的二側(cè),每側(cè)上推桿分別與滾子鏈相連接,左右兩個下推桿分別通過聯(lián)接板與左右兩對中部轉(zhuǎn)銷箱連接,左右兩個下推桿又分別與一對平移液壓油缸連接。上下推桿鎖鉤裝置包括上下推桿對位限位裝置,鎖鉤油缸,以及與鎖鉤油缸相連接的鎖鉤。本實用新型能同時對兩個集裝箱作分離和收攏動作,實現(xiàn)了可移動式雙箱吊具的伸縮及鎖鉤裝置的進鉤與脫鉤。
文檔編號B66C1/10GK2517720SQ01253648
公開日2002年10月23日 申請日期2001年9月14日 優(yōu)先權日2001年9月14日
發(fā)明者朱昌彪 申請人:上海振華港口機械股份有限公司