專利名稱：具有進入安全的電梯的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及監(jiān)視乘客是否被授權進入電梯或利用電梯進入大樓樓層的電梯平臺。
背景技術：
為了安全的目的，在未授權的乘客進入電梯的情況下，禁止電梯啟動，這是公知的。一般地說，乘客攜帶通常使用RF或IR電磁輻射發(fā)射識別數(shù)(ID)的便攜裝置。在1998年6月7日申請的普通自身擁有的序列號為09/111355的待審美國專利中，除去被指定用于響應自動進入、目的地呼叫的電梯之外，電梯系統(tǒng)還確定乘客進入電梯的時間。然而，先前的系統(tǒng)不確定被一般授權使用電梯的乘客是否仍然在該乘客未被授權的樓層上，或者是否沒有便攜裝置的乘客未經允許而乘電梯。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的包括確定在受限制的行程期間是否有未經授權的乘客試圖乘電梯，或者是否有未經授權的乘客走出電梯而到安全電梯平臺上，并確定是否有沒有ID的乘客上下電梯。
按照本發(fā)明，當電梯的門打開時，在大樓的安全樓層上每個電梯的入口的定向運動檢測器計數(shù)進入和離開電梯的乘客的數(shù)量，以便保持當前的乘客數(shù)；輪詢攜帶便攜ID發(fā)送裝置的乘客，借助于缺省確定是否未被授權的乘客已經在安全樓層離開電梯，從而確定是否未知的乘客和哪些特定的已知的乘客在電梯上；比較下電梯的乘客的ID數(shù)和被授權的乘客的ID數(shù)，從而在未被授權的或未知的乘客已在安全樓層離開電梯的情況下設置報警，可以鎖上樓層的門，通知全體人員注意安全，并且/或者設置報警狀態(tài)，或者發(fā)出聲音。
按照本發(fā)明，計數(shù)上下電梯的乘客；通過計數(shù)檢測的ID確定是否有沒有ID的乘客在電梯上，并且所述ID和被在安全電梯行程上授權的ID比較，從而把電梯乘客限制于被授權參與特定的安全行程乘客；否則電梯吊艙被禁止。
在一個實施例中，在豎井門入口的任何一側和在電梯門入口的任何一側上的運動檢測器根據首先檢測到運動的那些裝置不同地確定乘客運動的方向。在本發(fā)明的第二實施例中，多普勒運動檢測器(在商店中用于阻止通過入口自動門出去的那種)確定乘客運動的方向。
本發(fā)明的其它目的、特點和優(yōu)點通過結合附圖進行的本發(fā)明的示例的實施例的詳細說明，可以更加清楚地看出。


圖1是利用按照本發(fā)明的成對運動檢測器的一對電梯的示意的平面圖；圖2是利用按照本發(fā)明的多普勒運動檢測器的一對電梯的示意的平面圖；圖3-5是說明本發(fā)明的原理的功能流程圖。
實施本發(fā)明的最好方式參見圖1，其中示出了一對電梯6，7，每個包括吊艙8，其具有轎廂控制板9，導軌11，具有導軌14的配重13和門16。電梯被設置在大樓17中，用于樓層電梯平臺18，通過豎井門20進入所述電梯平臺。至此說明的是常規(guī)的電梯系統(tǒng)。
對于本發(fā)明，所有被授權的乘客攜帶著常規(guī)的便攜裝置，用于發(fā)送分配給相應乘客的ID數(shù)。這些可以是無源的RFID(例如在加油站中使用的那種)或者是其它的RF或IR發(fā)送機。
按照本發(fā)明，每個電梯具有一對運動檢測器22，這些檢測器可以是常規(guī)的，其具有一種敏感模式，使得它們只檢測在電梯轎廂6，7上的運動，而不檢測在相鄰的電梯平臺18上的運動。在各電梯平臺18上的豎井門20附近，具有一對運動檢測器23，其可以是常規(guī)的，具有一種敏感模式，使得它們只檢測電梯平臺18上的運動，而不檢測在電梯6，7內的運動。例如，當乘客從電梯平臺18進入電梯7時，運動檢測器23將在檢測器22之前提供一個信號，該信號表示乘客沿進入方向的運動。當乘客離開電梯7時，例如，運動檢測器22則在運動檢測器23之前提供一個信號，該信號表示乘客沿走出方向的運動。
參看圖2，在本發(fā)明的另一個實施例中的每個電梯具有被設置在合適位置例如上述的入口的的多普勒運動檢測器25，其可以是常規(guī)的，并且可以以任何常規(guī)的適應于相關的特定裝置的方式安裝。類似地，從電梯走廊18到通過豎井門20到每個電梯的入口具有被設置在合適位置例如上述入口的多普勒運動檢測器26，其可以是常規(guī)的，并且可以用適應于實施本發(fā)明的特定的常規(guī)的方式被安裝在任何方便的位置。例如，進入電梯7的乘客將使檢測器25提供一個信號，而檢測器26不提供信號。例如，離開電梯7的乘客將使檢測器26提供一個信號，而檢測器25則不提供信號。因而，來自檢測器25的信號表示乘客沿進入方向的運動，而來自檢測器26的信號則表示乘客沿離開方向的運動。檢測器22，23，25和26被用于保持電梯中的乘客的當前計數(shù)，用于調度和其它目的，并用于實現(xiàn)本發(fā)明的功能(圖3)。檢測器22，25借助于行駛電纜或者例如在電梯和大樓之間使用的其它通信介質和在大樓內設置的處理器互連。檢測器23，26借助于導線或任何其它合適的方式和處理器相連。
參看圖3，如果和檢測器22，23或25相關的硬件檢測到一個沿進入方向的乘客的運動，則進入中斷29執(zhí)行步30，使P計數(shù)器遞增，這將保持在電梯轎廂內的乘客總數(shù)的當前計數(shù)。然后，通過返回點31返回其它的程序。類似地，如果和檢測器22，23或26相關的硬件確定具有沿走出方向的乘客的運動，則走出中斷32執(zhí)行步33，是P計數(shù)器遞減。定期地，程序通過入口點34到達計數(shù)復位程序，測試35確定電梯是否停止。電梯停止指的是在電梯的門關閉的狀態(tài)下電梯停下，并且其馬達停止運行。當是這種情況時，測試35的肯定的結果使得執(zhí)行步36，使P計數(shù)器復位為0，以便確保電梯在恢復操作時以正確的計數(shù)值開始。當電梯沒有停止時，測試35的否定的結果使得通過返回點31到達其它的程序。
參看圖4，其中示出了旅程安全功能的一個例子，執(zhí)行所述功能是為了實施本發(fā)明，其中包括通過入口點36進入旅程安全子程序。第一測試37確定是否設置旅程報警。首先，如果沒有設置，則測試38確定電梯門是否完全關閉。如果是，則圖4的程序的其余部分被旁路，并通過返回點39返回其它程序。當門至少被部分地打開時，測試38的否定的結果使得執(zhí)行測試40，確定是否有正在進行時間延遲，如后所述。首先，如果不是，則測試41確定這是否是安全旅程。如果不是，則圖4的其余部分通過返回點39被旁路。但是，如果是安全旅程，則程序繼續(xù)步42，設置安全停止標記，該標記將和電梯的安全鏈相互作用，并且除非所述標記最后被復位，將絕對阻止運行。這提供了安全特征，即除非電梯上的所有乘客都被授權參與有關的特定的安全旅程，否則將不允許電梯運行。然后，在子程序43，輪詢乘客ID，在步44設置等于響應的ID數(shù)的值I，并且在子程序45檢查乘客的ID，確定它們是否被授權參與特定的旅程(這可以根據特定的時間的特定的電梯確定，或者以其它方式確定)。如果不是所有乘客被授權參與所述旅程，則測試46的否定結果使得執(zhí)行步49，強迫電梯門打開(不管其本來是否打開)，并且在步50，發(fā)出通知，告知電梯上有未被授權的人員，希望上錯電梯的乘客下電梯。在發(fā)出通知之后，測試51確定是否正在進行定時間隔。首先，如果不是，則測試51的否定的結果使得執(zhí)行步52，初始化時間間隔計時器，并在步53設置定時閉鎖，表示定時間隔正在執(zhí)行中。然后，通過返回點39到達其它的程序。
在圖4的其余的程序中，測試37的結果和測試38的結果是否定的，并且該時間測試40是肯定的，此時，程序執(zhí)行測試55，確定時間間隔是否結束。如果不是，則乘客再次被輪詢，并在子程序43和45檢查是否還有未被授權的乘客在電梯上，測試46的否定的結果使步50再次發(fā)出關于未被授權的乘客的通知。在一種典型的系統(tǒng)中，發(fā)出通知的時間大于重復執(zhí)行處理器中的程序的時間，使得通知處理成為簡單的重復的處理，直到撤銷，借以使步50在隨后的處理中成為冗余的。此時，測試51將是肯定的，因此步52和53被旁路，然后，通過返回點39執(zhí)行其它的程序。通過測試40的肯定的結果，測試55的否定的結果，測試46的否定的結果和測試51的肯定的結果，可以繼續(xù)這個處理，直到所有未被授權的乘客都離開電梯或者時間間隔計時器時間到為止。假定時間間隔計時器時間到，則通過圖4的程序得到測試40和測試55的肯定的結果，使得步56設置旅程報警，這將使電梯進行設置安全停止標記，因而中斷安全鏈，并在報警條件繼續(xù)時使電梯停在原處。步57和58可以存儲未被授權的ID，以及乘客數(shù)和ID數(shù)之間的差值，從而表明設置報警的原因，并在步59復位定時間隔標記。圖4的程序的其余部分將得到測試37的肯定的結果，并且測試60的否定的結果使得所有的程序被旁路，保留有問題的狀態(tài)直到問題消除。當按下旅程報警按鈕時，則在步61報警條件被復位。
假定任何未被授權的乘客已經離開電梯，則在隨后的圖4中的程序中，測試46的肯定的結果使得執(zhí)行步64，確定是否乘客計數(shù)超過ID數(shù)。如果是，則測試64的肯定結果觸發(fā)上面對于測試46的否定結果所述的所有功能。如果沒有未知的乘客在電梯上，則測試64的否定結果使得執(zhí)行步65，其復位在測試40和51利用的定時間隔標記，如果起先沒有未被授權的乘客，這可能成為冗余的。步66復位安全停止，從而允許電梯運行，并在步62撤銷通知，這使得如果發(fā)出通知，則被撤銷，如果沒有未被授權的乘客在電梯上，則這是冗余的。步63將復位強迫門打開標記，表示安全檢查的常規(guī)的門關閉程序已經執(zhí)行完畢，并且可以開始執(zhí)行門關閉程序。
只要門未完全關閉，在圖4中所述的功能將繼續(xù)進行。因而，即使乘客在最后的時刻進入電梯，步42也能再次設置安全停止標記。并且如上所述，程序將試圖使乘客在一個時間間隔內離開，或使電梯停在原地利用安全停止標記設置報警，使電梯不能運行。
在圖5中，通過入口點67執(zhí)行門安全程序，第一測試68確定門是否完全關閉。如果是，則說明乘客總數(shù)沒有變化，因此步68的肯定的結果到達子程序69，輪詢乘客ID。然后，步70存儲響應的ID表，步72設置等于在輪詢時確定的ID數(shù)的I值，步73設置等于P-I的數(shù)U，因此U表示在轎廂中的未知的乘客數(shù)，步74設置等于當前轎廂中的乘客總數(shù)的P的數(shù)N。然后，其它程序通過返回點76返回。
在圖5的程序的隨后的部分中，如果門即使是部分地打開，測試68的否定結果也將到達測試77，確定轎廂的樓層(C)是否是安全樓層。如果不是，則圖5中的所有其它功能被旁路，并通過返回點76執(zhí)行其它程序。但是，如果樓層是安全樓層，則測試78確定在電梯到達該樓層時轎廂中的乘客數(shù)N是否大于當前的乘客數(shù)P，借以指示乘客計數(shù)遞減。如果是，則子程序79輪詢在轎廂內的所有乘客的便攜裝置，從而確定他們的ID，步80設置等于在轎廂內的當前的ID數(shù)的I值，并且子程序80a提供下梯安全檢查，比較當前在轎廂中的乘客數(shù)和在子程序69中在旅程期間形成的乘客表，從而確定現(xiàn)在不見的具有ID的乘客是否都在電梯所在的特定樓層的被授權的乘客表中。步81確定是否所有下梯的乘客都是被授權的；如果不是，步82則存儲這些已經下電梯的未被授權的人的ID。然后步83將鎖上該層上的所有的門，步84則發(fā)出安全通知，步85設置報警。如果需要，為了不再警告已被檢查過的未被授權的乘客，設置的報警可以不包括聲音報警。
在另一方面，如果已經下梯的具有ID的所有乘客都是被授權的，則步81的肯定結果使得步82-85被旁路。不論是否有具有ID的未被授權的乘客進入安全樓層，必須進行測試，以便確定是否有任何未知的乘客(沒有ID的)可能已進入安全樓層。因此，測試88確定是否當前的乘客總數(shù)P減去當前的具有ID的乘客數(shù)I，減去原始的未被識別的乘客數(shù)U小于0。只有在轎廂到達該樓層之后，未被識別的乘客數(shù)減少時這才發(fā)生。如果所述計數(shù)不小于0，則步88的否定結果通過返回點76旁路程序的其余部分。不論是否已經設置報警，都是如此。在另一方面，如果未識別的人已經離開安全層的電梯，則測試88的肯定結果使得執(zhí)行步90，存儲已經離開電梯的未被識別的人的計數(shù)，并且測試83確定是否仍然設置有樓層報警。如果是，則不再進行步83-85的功能，因而測試93的肯定結果通過返回點76旁路程序的其余部分。不過，如果沒有檢測到具有ID的未被識別的乘客離開電梯，則在步85不設置樓層報警，因此步93的否定結果使得進行步95-97的一系列步驟，以便鎖閉門窗，進行安全通知，并設置樓層報警。如果乘客計數(shù)沒有減少，則測試78的否定結果旁路步79-97。如果轎廂未停止在安全樓層，則所有步驟和測試77-79被測試77的否定結果旁路。
關于圖3-5的說明僅僅是說明性的，具有許多利用本發(fā)明的不同方式。
上述的專利申請被包括在此作為參考。
因而，雖然參照本發(fā)明的示例的實施例說明了本發(fā)明，但是本領域技術人員應當理解，可以作出許多改變和改型，而不超出本發(fā)明的范圍和構思。
權利要求
1.一種電梯安全系統(tǒng)，其包括定向運動檢測裝置，在電梯轎廂開著門停在電梯平臺時，所述檢測裝置被設置在所述平臺和所述轎廂之間的入口，所述檢測裝置提供在所述電梯轎廂上的乘客總數(shù)的連續(xù)計數(shù)；多個便攜的識別數(shù)(ID)發(fā)送裝置，其每個由相應的乘客攜帶，每個用于在所述電梯轎廂中發(fā)射ID信號，以便識別相應的乘客；以及信號處理裝置，當所述轎廂在安全樓層上時，所述信號處理裝置響應所述乘客總數(shù)減少的所述計數(shù)和所述ID信號，確定已經離開所述轎廂的乘客是否具有被指定的被授權進入所述轎廂停止的樓層的ID，并且除非所有的所述一個或多個乘客都被授權進入該層時，否則就進行封鎖該層的門，通知保安人員，并設置報警狀態(tài)。
2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述信號處理裝置包括在到達所述安全層之前計數(shù)所述全部乘客當中的所述ID數(shù)，并用于實時地比較所述ID數(shù)和所述乘客計數(shù)的裝置，從而確定在所述轎廂內的未知乘客的原始數(shù)，如果有的話，并且然后，當所述轎廂在所述安全層時，確定當前的總的乘客計數(shù)減去當前的ID數(shù)，減去所述未知乘客的所述原始數(shù)是否小于0，如果是，則執(zhí)行封鎖所述層的一個或幾個門，通知保安人員，并設置報警狀態(tài)。
3.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述信號處理裝置包括用于在未授權乘客在安全層下電梯的情況下發(fā)出聲音報警的裝置。
4.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述定向運動檢測裝置包括被設置在所述轎廂上的至少一個運動檢測器和被設置在所述平臺上的至少一個運動檢測器。
5.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述定向運動檢測裝置包括多普勒運動檢測器。
6.如權利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述多普勒運動檢測器被設置在所述轎廂上。
7.一種電梯安全系統(tǒng)，其包括定向運動檢測裝置，在電梯轎廂開著門停在平臺時，所述檢測裝置被設置在所述平臺和所述轎廂之間的入口，所述檢測裝置提供在所述電梯轎廂上的乘客總數(shù)的連續(xù)計數(shù)；多個便攜的識別數(shù)(ID)發(fā)送裝置，其每個由相應的乘客攜帶，每個用于在所述電梯轎廂中發(fā)射ID信號，以便識別相應的乘客；以及信號處理裝置，當所述轎廂的門未完全關閉而在電梯平臺上時，所述信號處理裝置響應所述記數(shù)和所述ID數(shù)，并用于確定在所述轎廂中的每個等待的乘客是否被授權搭乘所述轎廂進行旅行，用于比較所述ID數(shù)和所述計數(shù)，從而確定是否未知乘客在所述轎廂上，并用于中斷所述電梯轎廂的安全鏈，借以阻止轎廂運行，除非所述等待的乘客都是被授權搭乘該轎廂旅行的乘客。
8.一種電梯安全系統(tǒng)，其包括定向運動檢測裝置，在電梯轎廂開著門停在電梯平臺時，所述檢測裝置被設置在所述平臺和所述轎廂之間的入口，所述檢測裝置提供在所述電梯轎廂上的乘客總數(shù)的連續(xù)計數(shù)；多個便攜的識別數(shù)(ID)發(fā)送裝置，其每個由相應的乘客攜帶，每個用于在所述電梯轎廂中發(fā)射ID信號，以便識別相應的乘客；以及信號處理裝置，當所述轎廂在安全層上時，其響應所述表示所述乘客總數(shù)減少的所述計數(shù)和所述ID信號，用于確定已經離開所述轎廂的乘客是否具有被指定為被授權進入所述轎廂停止的樓層的ID，并執(zhí)行封鎖所述層的一個或幾個門，通知保安人員，并設置報警狀態(tài)，除非所述一個或幾個乘客都被授權，并且所述信號處理裝置響應所述計數(shù)和所述ID，當所述轎廂的門未完全關閉而在電梯平臺上時，所述信號處理裝置用于確定在所述轎廂中的每個等待的乘客是否被授權搭乘所述轎廂進行旅行，用于比較所述ID數(shù)和所述計數(shù)，從而確定是否未知乘客在所述轎廂上，并用于中斷所述電梯轎廂的安全鏈，借以阻止轎廂運行，除非所述等待的乘客都是被授權搭乘該轎廂旅行的乘客。
9.一種使電梯平臺安全的方法，其包括(a)提供給每個合格的乘客一個用于發(fā)送指定給相應的乘客的ID的便攜裝置；(b)在到達所述電梯平臺之前確定電梯轎廂中的每個合格旅行乘客的ID；(c)在乘客在所述平臺上離開所述轎廂之后，確定每個其余乘客的ID；(d)比較所述其余的ID和所述合格旅行乘客的ID，從而確定在所述平臺上離開所述轎廂的任何合格旅行乘客的ID；(e)檢測進入和離開所述轎廂的乘客的運動，并提供在所述轎廂中的乘客總數(shù)的連續(xù)計數(shù)；(f)比較在到達所述平臺之前的在所述轎廂中的乘客總數(shù)的計數(shù)和在所述轎廂在所述平臺時的所述轎廂中的乘客總數(shù)的計數(shù)，從而確定在所述平臺已經離開所述轎廂的乘客的數(shù)量；以及(g)確定在所述平臺離開所述轎廂的任何所述乘客是否未被授權進入所述平臺，如果是，則進行一次或幾次封鎖所述樓層的門，通知保安人員，并設置報警狀態(tài)。
10.如權利要求9所述的方法，其中所述步驟(g)包括聲音報警。
11.如權利要求9所述的方法，其中所述步驟(e)利用包括被設置在所述轎廂上的至少一個運動檢測器和被設置在所述平臺上的至少一個運動檢測器進行。
12.如權利要求9所述的方法，其中所述定向運動檢測裝置包括多普勒運動檢測器。
13.一種用于提供電梯安全的方法，其包括(a)提供給每個合格的乘客一個用于發(fā)送指定給相應的乘客的ID的便攜裝置；(b)在到達所述電梯平臺之前確定電梯轎廂中的每個合格旅行乘客的ID；(c)在乘客在所述平臺上離開所述轎廂之后，確定每個其余乘客的ID；(d)比較所述其余的ID和所述合格旅行乘客的ID，從而確定在所述平臺上離開所述轎廂的任何合格旅行乘客的ID；(e)檢測進入和離開所述轎廂的乘客的運動，并提供在所述轎廂中的乘客總數(shù)的連續(xù)計數(shù)；(f)比較在到達所述平臺之前的在所述轎廂中的乘客總數(shù)的計數(shù)和在所述轎廂在所述平臺時的所述轎廂中的乘客總數(shù)的計數(shù)，從而確定在所述平臺已經離開所述轎廂的乘客的數(shù)量；以及(g)確定在所述平臺離開所述轎廂的任何所述乘客是否未被授權進入所述平臺，如果是，則進行一次或幾次封鎖所述樓層的門，通知保安人員，并設置報警狀態(tài)；(h)比較在旅程中離開平臺之前在所述轎廂中的乘客總數(shù)的計數(shù)和具有ID的在所述轎廂中的乘客數(shù)，從而確定是否任何未知乘客在所述轎廂上；(i)確定在旅程中在離開平臺之前在電梯轎廂中的每個乘客的ID；以及(j)由所述計數(shù)和所述ID確定在所述轎廂中的任何乘客是否未被授權參與所述旅程，如果是，則阻止所述轎廂在所述旅程上運行。
14.一種電梯安全的方法，其包括(a)提供給每個合格的乘客一個用于發(fā)送指定給相應的乘客的ID的便攜裝置；(b)在離開旅程中的平臺之前確定電梯轎廂中的每個乘客的ID；(c)比較在旅程中在離開平臺之前在所述轎廂中的乘客總數(shù)的計數(shù)和具有ID的在轎廂中的乘客的數(shù)量，確定是否有任何未知乘客在所述轎廂上；以及(d)由所述計數(shù)和所述ID確定在所述轎廂中的任何乘客是否未被授權參與所述旅程，如果是，則阻止所述轎廂在所述旅程上運行。
全文摘要
位于電梯轎廂入口的定向敏感的運動檢測器提供在轎廂中的乘客總數(shù)的當前計數(shù)。乘客攜帶著發(fā)送個人ID的便攜裝置,并且在電梯上進行的乘客ID的檢查和乘客總數(shù)計數(shù)一道將確定是否每個下電梯的乘客都相應于被授權參與大樓的特定樓層的旅程的ID,或者確定轎廂中的每個乘客是否相應于被授權參與特定旅程(特定時間的特定轎廂)的ID。未被授權的下電梯可以引發(fā)報警或其它事件。如果任何乘客沒有被授權參與安全旅程的ID,則通知該未被授權的乘客,強迫其在一定時間內下電梯,然后,發(fā)出聲音報警,并阻止電梯運行。成對運動檢測器可以提供定向檢測,也可以使用多普勒運動檢測器。
文檔編號B66B13/14GK1361745SQ00810654
公開日2002年7月31日 申請日期2000年7月12日 優(yōu)先權日1999年7月21日
發(fā)明者V·扎哈里亞 申請人:奧蒂斯電梯公司