專利名稱：電梯網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。通過(guò)該控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的監(jiān)控、預(yù)警，報(bào)警等功能，可實(shí)現(xiàn)電梯單梯運(yùn)行，雙梯并聯(lián)及多梯群控等。
已有的電梯控制采用連線式，即采用電纜、接線端子等直接連接，往往需要許多硬件，且安裝麻煩；由于直接連接式，出現(xiàn)故障后檢查費(fèi)時(shí)，而且電梯運(yùn)行的可靠性也不太理想，因此有必要提供電梯網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是提供一種電梯網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可靠性好，且有自診斷能力，可節(jié)省安裝、維護(hù)費(fèi)用。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計(jì)方案這種電梯網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)包括主控單元PLC，RS442/CAN轉(zhuǎn)換板(一)，外呼控制板(三)、操縱盤(pán)控制板(二)，其中轉(zhuǎn)換板(一)為PLC收集、整理呼樓信號(hào)，同時(shí)負(fù)責(zé)為控制板(二)與控制板(三)傳送已被PLC選中的呼梯信號(hào)和層顯信號(hào)，控制板(一)、(二)、(三)之間的種線類型為CAN總線。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明RS422/CAN轉(zhuǎn)換板流程框3為RS442/CAN轉(zhuǎn)換板電原理圖(控制板一)圖4為操縱盤(pán)控制板電原理圖(控制板二)圖5為外呼控制板電原理圖(控制板三)圖1中，1為主機(jī)PLC，2為含中間CPU的RS422/CAN轉(zhuǎn)換板控制板(一)，3為外呼控制板(三)4為操縱盤(pán)控制板(二)，主機(jī)PLC與RS422/CAN轉(zhuǎn)換板[又稱控制板(一)]之間的信號(hào)為單位時(shí)間內(nèi)的，雙向傳遞?？刂瓢?一)收集整理呼梯信號(hào)、并負(fù)責(zé)為控制板(二)與控制板(三)傳送已被PLC選中的呼梯信號(hào)和層顯信號(hào)；控制板(一)、(二)、(三)之間的種線類型為CAN總線，以CAN幀結(jié)構(gòu)中的描述符區(qū)分通信級(jí)別，以傳送內(nèi)容區(qū)分樓層位置；控制板(二)、(三)負(fù)責(zé)本位置的呼梯控制與層顯指示。
其中，PLCCPU100MS對(duì)傳一次信號(hào)，外呼、內(nèi)選→CPU，只有CPU接受，通過(guò)控制字節(jié)判斷。
電梯總線的軟件是通過(guò)內(nèi)部定義的軟件協(xié)紋，由相互聯(lián)絡(luò)，雙方互相遵守，互相認(rèn)可，共同按照此協(xié)議互相傳送數(shù)據(jù)來(lái)完成，該協(xié)議包括1、PLC到中間CPU的幀2、從中間CPU到PLC的幀3、中間CPU到外呼及轎箱4、外呼到中間CPU5、轎箱到中間CPU。其中(一)、PLC到中間CPU的幀本幀共19個(gè)字節(jié)(用于PLC到中間CPU的100ms對(duì)傳) (二)、從中間CPU到PLC的幀本幀共18個(gè)字節(jié)，所有位的意義同上，只少一顯示字節(jié)。(三)、中間CPU到外呼及轎箱 (四)外呼到中間CPU (五)轎箱到中間CPU一切同上只是數(shù)據(jù)位為只為樓層數(shù) AMR＝0EFH而控制判斷位為00000000b ACR＝0……H樓層數(shù)通過(guò)傳送協(xié)議，數(shù)據(jù)傳送雙方實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送。例如電梯外呼(8層下)數(shù)據(jù)定義格式如下 具體傳送數(shù)據(jù)為01001000即48H當(dāng)中間CPU接到此數(shù)據(jù)后，通過(guò)上述協(xié)議可判斷出電梯8層有下呼，控制電梯是8層去接人。其它單元傳送數(shù)據(jù)與此相同。PLCCPU100MS對(duì)傳一次信號(hào)CPU→外呼內(nèi)選PLC發(fā)數(shù)別人全部接收外呼內(nèi)選→CPU只有CPU接收通過(guò)控制字節(jié)判斷本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)由于電梯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)的一對(duì)一的連接方式，因而節(jié)約了大量的硬件資源，如電線，接線端子等，降低了成本，減少了相應(yīng)硬件及配套設(shè)施的安裝設(shè)計(jì)工作；節(jié)省維持費(fèi)用因本發(fā)明的電梯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)有自診斷及故障處理能力，一旦節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障，故障節(jié)點(diǎn)將自動(dòng)斷開(kāi)與總線的連接，并將故障信息傳送給主控單元，用戶可通過(guò)主控單元查詢故障信息并及早處理故障，從而縮短了停梯時(shí)間；因采用數(shù)字式通訊方式，抗干擾能力強(qiáng)，提高了系統(tǒng)的可靠性。
權(quán)利要求
1.一種電梯網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，其特征在于它包括主控單元PLC，RS442/CAN轉(zhuǎn)換板(一)，外呼控制板(三)、操縱盤(pán)控制板(二)，其中轉(zhuǎn)換板(一)為PLC收集、整理呼樓信號(hào)，同時(shí)負(fù)責(zé)為控制板(二)與控制板(三)傳送已被PLC選中的呼梯信號(hào)和層顯信號(hào)，控制板(一)、(二)、(三)之間的種線類型為CAN總線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制板(一)包括控制CPU、復(fù)位電路、CAN總線、RS442接口，所述的CPU為8031；復(fù)位電路為Max1232；CAN總線由SJA1000+82C250構(gòu)成；作RS442接口的為Max491C。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制板(二)包括控制CPU，CAN總線，顯示系統(tǒng)，所述的CPU為8031；所述的CAN總線由STA1000、82C250構(gòu)成，其8031的P1口和P3口負(fù)責(zé)操縱盤(pán)按紐的按下掃描；所述的顯示系統(tǒng)由8255+UN20003+LED(發(fā)光二極管)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制板(三)包括控制CPU，CAN總線，顯示系統(tǒng)，所述的CPU為8031；所述的CAN總線由STA1000、82C250構(gòu)成，其8031的P1口和P3口負(fù)責(zé)操縱盤(pán)按紐的按下掃描；所述的顯示系統(tǒng)由8255+UN20003+LED(發(fā)光二極管)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于它包括(1)PLC到中間CPU的幀(2)從中間CPU到PLC的幀(3)中間CPU到外呼及轎箱(4)外呼到中間CPU(5)轎箱到中間CPU
全文摘要
一種電梯網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)傳輸方法,它包括:主控單元PLC,RS442/CAN轉(zhuǎn)換板,外呼控制板、操縱盤(pán)控制板,其中轉(zhuǎn)換板為PLC收集、整理呼樓信號(hào),同時(shí)負(fù)責(zé)為控制板與控制板傳送已被PLC選中的呼梯信號(hào)和層顯信號(hào),控制板之間的種線類型為CAN總線。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn):打破了傳統(tǒng)的一對(duì)一連接方式,因而節(jié)約了大量硬件資源,且節(jié)省安裝、維護(hù)費(fèi)用,以數(shù)字信號(hào)傳輸,并具有自診斷能力,因而抗干擾能力強(qiáng),提高系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號(hào)B66B1/00GK1361057SQ0013691
公開(kāi)日2002年7月31日 申請(qǐng)日期2000年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月28日
發(fā)明者王克斌, 王喜斌, 李曉宏 申請(qǐng)人:北京市金洋電梯有限公司