專利名稱：電梯的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，特別涉及在使用無(wú)齒輪的卷?yè)P(yáng)機(jī)的電梯等中，不使用重錘(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整用重錘以下稱為重錘)，進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整的電梯制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置。
圖6，例如是展示在特開(kāi)平4-313582號(hào)公報(bào)上公開(kāi)的以往的電梯調(diào)整裝置的構(gòu)成方框圖。在圖中，121是設(shè)定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式設(shè)定單元；122是識(shí)別電梯轎箱的位置的轎箱識(shí)別單元；124是在用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式設(shè)定單元121以及轎箱識(shí)別單元122，確認(rèn)電梯轎箱行走，到達(dá)升降通道的規(guī)定位置時(shí)，對(duì)制動(dòng)控制電路115輸出制動(dòng)動(dòng)作指令的制動(dòng)動(dòng)作指令發(fā)生單元；123是檢測(cè)電梯轎箱速度的轎箱速度檢測(cè)單元；125是用來(lái)自轎箱速度檢測(cè)單元123以及制動(dòng)動(dòng)作指令發(fā)生單元124的信號(hào)，算出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元；117是顯示制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元125的計(jì)算結(jié)果的顯示器。
下面說(shuō)明有關(guān)動(dòng)作。在用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式設(shè)定單元121以及轎箱識(shí)別單元122，確認(rèn)電梯轎箱行走，到達(dá)升降通道的規(guī)定位置時(shí)，制動(dòng)動(dòng)作指令發(fā)生單元124輸出制動(dòng)動(dòng)作指令。接著，根據(jù)來(lái)自轎箱速度檢測(cè)單元123以及轎箱制動(dòng)動(dòng)作指令發(fā)生單元124的信號(hào)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元125算出此時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，把該計(jì)算結(jié)果顯示在顯示器117上。
由此，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)顯示器117知道制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算結(jié)果，所以保養(yǎng)人員等的操作者可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整制動(dòng)轉(zhuǎn)矩成為該計(jì)算值。因此，不需要搭載重錘調(diào)整制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，全部的作業(yè)可以在機(jī)械室中進(jìn)行。
在上述以往的電梯調(diào)整裝置中，當(dāng)在電梯轎箱的行走中，電梯轎箱到達(dá)規(guī)定的位置時(shí)，由于制動(dòng)動(dòng)作指令產(chǎn)生，從制動(dòng)動(dòng)作指令和轎箱速度檢測(cè)算出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而當(dāng)升降通路的行走損耗大時(shí)，該損耗將影響從制動(dòng)動(dòng)作指令到轎箱停止的時(shí)間(速度)，存在不能測(cè)定正確的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的問(wèn)題。
另外，因?yàn)橛捎谠谑褂脽o(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)那樣大型電梯等的轎箱容量和轎箱自重大的情況下，也大大影響至制動(dòng)停止的減速度，因而在上述以往的電梯調(diào)整裝置中不能進(jìn)行正確的測(cè)定，所以存在不能適用上述以往的電梯的調(diào)整裝置的問(wèn)題。
由于這些原因，目前的現(xiàn)狀是在無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)的實(shí)際操作中，仍實(shí)施搭載重錘的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，而由于一般的無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)轎箱容量大，因而在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整時(shí)裝載重錘是繁重的工作，存在需要大量作業(yè)時(shí)間和勞動(dòng)力的問(wèn)題。
進(jìn)而，一般在無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)中，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的慣性大不相同，因?yàn)閼T性的范圍寬，所以對(duì)于使用無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)的電梯來(lái)說(shuō)，必須在考慮了慣性成分之后，管理各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，但在上述以往的電梯調(diào)整裝置中，因?yàn)槲纯紤]慣性，所以存在不能正確測(cè)定的問(wèn)題。
本發(fā)明就是為了解決這樣的問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種電梯的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，即使在無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)中也不使用重錘，可以進(jìn)行考慮了每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的慣性的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整以及可以進(jìn)行設(shè)定值的確認(rèn)，進(jìn)而，也可以用遠(yuǎn)距離值操作，可以使操作簡(jiǎn)單化，可以正確、高效率地進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整。
本發(fā)明是具備以下單元的電梯制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置試驗(yàn)開(kāi)始指令輸出單元，輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整用重錘裝載時(shí)和無(wú)負(fù)荷時(shí)的不平衡負(fù)荷有關(guān)的不平衡負(fù)荷數(shù)據(jù)、每臺(tái)電梯各自固有的電梯常數(shù)數(shù)據(jù)、制動(dòng)測(cè)試負(fù)荷數(shù)據(jù)；不平衡轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，它接收制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中讀出不平衡負(fù)荷數(shù)據(jù)，計(jì)算作為不平衡負(fù)荷成分的轉(zhuǎn)矩的不平衡轉(zhuǎn)矩；慣性轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元讀出電梯常數(shù)數(shù)據(jù)，算出作為每臺(tái)各自不同的慣性成分的轉(zhuǎn)矩的慣性轉(zhuǎn)矩；制動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中讀出制動(dòng)測(cè)試負(fù)荷數(shù)據(jù)，算出作為制動(dòng)測(cè)試負(fù)荷成分的轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)矩總和計(jì)算單元，算出不平衡轉(zhuǎn)矩、慣性轉(zhuǎn)矩，以及制動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)矩的總和；外加轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，根據(jù)在轉(zhuǎn)矩總和計(jì)算單元中算出的總和值，算出在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)時(shí)外加在卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)上的外加轉(zhuǎn)矩的值；制動(dòng)動(dòng)作單元，外加在外加轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元中算出的外加轉(zhuǎn)矩，使電梯轎箱低速行走，進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作；轎箱移動(dòng)量測(cè)定單元，測(cè)定制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的電梯轎箱的轎箱移動(dòng)量。
另外，進(jìn)一步具備是否需要調(diào)整判定單元，根據(jù)由轎箱移動(dòng)測(cè)量單元測(cè)定的轎箱移動(dòng)量，判定是否需要制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整；制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整單元，根據(jù)是否需要調(diào)整判定單元的判定結(jié)果進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整。
另外，還具備有相對(duì)作為調(diào)整對(duì)象的電梯被設(shè)置在遠(yuǎn)距離處的遠(yuǎn)距離操作單元，根據(jù)來(lái)自遠(yuǎn)距離操作單元的指令信號(hào)，試驗(yàn)開(kāi)始指令輸出單元輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令。
另外，還具備有預(yù)約單元，它預(yù)約制動(dòng)試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)刻，在達(dá)到被預(yù)約的開(kāi)始時(shí)刻時(shí)輸出通知信號(hào)，試驗(yàn)開(kāi)始指令輸出單元，在接收到來(lái)自遠(yuǎn)距離操作單元的指令信號(hào)后，等待來(lái)自預(yù)約單元的通知信號(hào)，輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令。
另外，還具備有測(cè)定結(jié)果發(fā)送單元，它把轎箱移動(dòng)量測(cè)定單元測(cè)定的轎箱移動(dòng)量向遠(yuǎn)距離操作單元發(fā)送。


圖1是展示本發(fā)明的實(shí)施方案1和2中的無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置的整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
圖2是展示被設(shè)置在本發(fā)明的無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖3是展示在實(shí)施方案1中的現(xiàn)場(chǎng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)的處理流程的流程圖。
圖4是展示在實(shí)施方案2中的遠(yuǎn)距離操作的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)的處理流程(前半部)的流程圖。
圖5是展示在實(shí)施方案2中的遠(yuǎn)距離操作的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)的處理流程(后半部)的流程圖。
圖6是展示以往電梯的調(diào)整裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖1是展示本發(fā)明的實(shí)施方案1和2中的無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置的整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成圖。在圖中，1是用于驅(qū)動(dòng)電梯的卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)，2是電梯轎箱，3是搭載在電梯轎箱2上的轎箱負(fù)荷檢測(cè)裝置，4是平衡重錘，5是進(jìn)行電梯的動(dòng)作控制的電梯控制裝置，6是被設(shè)置在電梯控制裝置5內(nèi)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)裝置，7是變換裝置，8是變換裝置，9是被設(shè)置在電梯控制裝置5內(nèi)和外部進(jìn)行通信的外部(遠(yuǎn)距離)通信裝置，10是遠(yuǎn)距離通信基地，11是被設(shè)置在遠(yuǎn)距離通信基地10或者被設(shè)置在設(shè)置有電梯的現(xiàn)場(chǎng)的進(jìn)行用于由制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)裝置6進(jìn)行的制動(dòng)試驗(yàn)的操作的制動(dòng)試驗(yàn)操作裝置，12是轎箱移動(dòng)量檢測(cè)裝置，13是電磁制動(dòng)器。再有，圖1展示了在使用無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)的電梯中適用本裝置的例子，但并不限于這種情況，本裝置還可以適用于其它類型的電梯。
圖2是展示被設(shè)置電梯控制裝置5內(nèi)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)裝置6的內(nèi)部構(gòu)成的方框圖。在圖2中，6a是進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)裝置6內(nèi)的控制的CPU，6b是保存用于CPU6a動(dòng)作的程序、被管理的電梯的每臺(tái)各自的數(shù)據(jù)(轎箱容量、不平衡率、升降行程、卷?yè)P(yáng)機(jī)效率等)等的ROM，6c是進(jìn)行各種處理數(shù)據(jù)的寫(xiě)入和讀出的RAM，6d是經(jīng)由外部通信裝置9和遠(yuǎn)距離通信基地10之間進(jìn)行通信的通信部分，6e是在輸入由轎箱移動(dòng)量檢測(cè)裝置12檢測(cè)出的轎箱移動(dòng)量的同時(shí)對(duì)制動(dòng)試驗(yàn)操作裝置11進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入輸出的I/O部分，6f是具有定時(shí)器功能，進(jìn)行時(shí)刻管理的時(shí)鐘部分。
以下說(shuō)明有關(guān)動(dòng)作。圖3是展示在本實(shí)施方案的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置中的，在設(shè)置有電梯的現(xiàn)場(chǎng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)處理流程的流程圖。
首先，操作者(未圖示)，操作被設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的制動(dòng)試驗(yàn)操作裝置11，在輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令的同時(shí)，根據(jù)來(lái)自轎箱負(fù)荷檢測(cè)裝置3的輸出信號(hào)確認(rèn)轎箱負(fù)荷，把重錘(即，制動(dòng)調(diào)整用重錘)設(shè)置為無(wú)負(fù)荷，切換到用于調(diào)整制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的“制動(dòng)調(diào)整方式”(步驟S1)。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)裝置6接收方式已切換的信號(hào)，開(kāi)始動(dòng)作。再有，“制動(dòng)調(diào)整方式”以及“通常方式”等各種方式被預(yù)先存儲(chǔ)在制動(dòng)試驗(yàn)操作裝置11中，根據(jù)需要適宜地切換。另外，在切換時(shí)，例如，如果把輸入口令作為必要條件，則可以確保安全性。
接著，通過(guò)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)裝置6內(nèi)的CPU6a的控制，從被存儲(chǔ)在ROM6b上的數(shù)據(jù)中，讀入由轎箱容量以及不平衡率組成的不平衡負(fù)荷數(shù)據(jù)，算出相當(dāng)于不平衡負(fù)荷成分的轉(zhuǎn)矩(以下，稱為不平衡轉(zhuǎn)矩)(步驟S2)。在此，所謂不平衡率，是指負(fù)荷相對(duì)轎箱容量100％的比率，例如，如果設(shè)轎箱容量為1000kg，重錘(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整用重錘)是1500kg，則不平衡率為1500kg/1000kg=150％。另外，如果把無(wú)負(fù)荷狀態(tài)設(shè)置為不平衡率50％，則是1000kg×0.5=500kg，輕500kg。這樣，例如，把重錘設(shè)置為轎箱容量的150％，把無(wú)負(fù)荷荷重設(shè)置為轎箱容量的50％，算出重錘裝載時(shí)和無(wú)負(fù)荷時(shí)的不平衡負(fù)荷成分的不平衡轉(zhuǎn)矩。
以下，同樣通過(guò)CPU6a的控制，從被存儲(chǔ)在ROM6b上的數(shù)據(jù)中，讀入升降行程·轎箱自重·卷?yè)P(yáng)機(jī)效率·制動(dòng)的種類·轎箱/重錘導(dǎo)塊等每臺(tái)電梯固有的電梯常數(shù)，算出每臺(tái)電梯各自不同的慣性成分的轉(zhuǎn)矩(以下，稱為慣性轉(zhuǎn)矩)(步驟S3)。
以下，同樣通過(guò)CPU6a的控制，從被存儲(chǔ)在ROM6b上的數(shù)據(jù)中，讀入制動(dòng)測(cè)試負(fù)荷，算出進(jìn)行制動(dòng)測(cè)試時(shí)的轉(zhuǎn)矩(以下，稱為制動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)矩)(步驟S4)。在此，所謂制動(dòng)測(cè)試負(fù)荷，是用于設(shè)定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的負(fù)荷，一般是轎箱容量的150％。
以下，通過(guò)CPU6a的控制，從在上述步驟S2～S4中算出的各轉(zhuǎn)矩的值中，算出在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試中所需要的轉(zhuǎn)矩總和(即，不平衡轉(zhuǎn)矩+慣性轉(zhuǎn)矩+制動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)矩，以下稱為測(cè)試轉(zhuǎn)矩)(步驟S5)。在此，該測(cè)試轉(zhuǎn)矩，相當(dāng)于作為試驗(yàn)負(fù)荷的重錘裝載時(shí)的實(shí)際的轉(zhuǎn)矩值。
以下，通過(guò)CPU6a的控制，根據(jù)在步驟S5中算出的測(cè)試轉(zhuǎn)矩，算出由變換裝置8加在卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)1上的轉(zhuǎn)矩(步驟S6)。在此，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)裝置6，由制動(dòng)試驗(yàn)操作裝置11，對(duì)操作者通知求轉(zhuǎn)矩值的處理已結(jié)束。
以下，操作者接收此通知，在上述的“制動(dòng)調(diào)整方式”下使電梯轎箱2行走。即，使電梯轎箱2在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下低速行走，在該狀態(tài)下由電磁制動(dòng)器13進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作(急停車)(步驟S7)。這時(shí)，在轎箱停止前由變換裝置8對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)1施加在步驟S6中算出的轉(zhuǎn)矩值。
此時(shí)(步驟S7時(shí))的轎箱移動(dòng)量(制動(dòng)滑移量)由轎箱移動(dòng)量檢測(cè)裝置12測(cè)定(步驟S8)。
以下，判定在步驟S8中求得的轎箱移動(dòng)量是否在基準(zhǔn)值以內(nèi)(步驟S9)，如果在基準(zhǔn)值以內(nèi)則結(jié)束處理(步驟S10)，如果不在基準(zhǔn)值以內(nèi)，則進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值的調(diào)整(步驟S11)，在調(diào)整后，再次進(jìn)行步驟S7以后的處理，進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作的檢修·確認(rèn)。再有，是否在該基準(zhǔn)值以內(nèi)的判定，也可以在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)裝置6內(nèi)進(jìn)行，另外，也可以在制動(dòng)試驗(yàn)操作裝置11內(nèi)進(jìn)行。
如上所述，因?yàn)?，在本?shí)施方案中，求出實(shí)際裝載了重錘的情況和無(wú)負(fù)荷的情況的不平衡轉(zhuǎn)矩，求出補(bǔ)償不平衡負(fù)荷成分后施加在卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)1上的轉(zhuǎn)矩值，把該值施加在卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)1上進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試，所以，即使在無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)中，也可以不使用重錘，進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，可以大幅度縮短作業(yè)時(shí)間以及勞力。
進(jìn)而，本實(shí)施方案即使在使用無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)的大型電梯等的轎箱載重容量和轎箱自重大的情況下，因?yàn)榭紤]了每臺(tái)電梯各自不同慣性的影響，所以可以正確的測(cè)定。
另外，因?yàn)樵谥苿?dòng)器自身上，施加考慮了不平衡轉(zhuǎn)矩和慣性轉(zhuǎn)矩的測(cè)試轉(zhuǎn)矩，所以即使在升降通路的行走損耗大，影響也很小，可以測(cè)定正確的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
進(jìn)而，在本實(shí)施方案中，說(shuō)明了在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整的例子，但有關(guān)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值的確認(rèn)，也可以在被配置在遠(yuǎn)距離通信基地10中的制動(dòng)試驗(yàn)操作裝置11操作，通過(guò)在遠(yuǎn)距離處的操作進(jìn)行上述步驟S1～S6的處理，就可以實(shí)現(xiàn)縮短制動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試的時(shí)間，同時(shí)可以把在現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)時(shí)間限制在最小限度。
實(shí)施方案2在本實(shí)施方案中，說(shuō)明在遠(yuǎn)距離處進(jìn)行和在上述實(shí)施方案1中說(shuō)明的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)操作同樣的操作，并返回設(shè)定值的確認(rèn)結(jié)果的例子。圖4以及圖5是展示通過(guò)遠(yuǎn)距離操作進(jìn)行的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)處理的流程的流程圖。進(jìn)而，在本實(shí)施方案中的裝置的構(gòu)成，因?yàn)楹蛨D1以及圖2的構(gòu)成相同，所以在此省略說(shuō)明，因此將參照這些圖。
現(xiàn)在說(shuō)明有關(guān)動(dòng)作。首先，通過(guò)被設(shè)置在遠(yuǎn)距離通信基地(MIC)10上的制動(dòng)試驗(yàn)操作裝置11，在遠(yuǎn)距離處輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令(步驟T1)。
在指令條件中，因?yàn)橛腥绻O(shè)定“指令接收后立即實(shí)施的方式”和試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)刻，則根據(jù)被內(nèi)置在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)裝置6一側(cè)的時(shí)鐘部分6f，在達(dá)到開(kāi)始時(shí)刻時(shí)進(jìn)行試驗(yàn)的“時(shí)間表方式”，所以確認(rèn)是否設(shè)定了試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)刻(步驟T2)。
在上述步驟T2中，當(dāng)判定為未設(shè)定試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)刻的情況下，立即開(kāi)始制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)(步驟T4)。另一方面，當(dāng)被判定為已設(shè)定試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)刻的情況下，根據(jù)來(lái)自時(shí)鐘部分6f的輸出信號(hào)判定是否已達(dá)到開(kāi)始時(shí)刻(步驟T3)，在已達(dá)到開(kāi)始時(shí)刻的時(shí)刻，開(kāi)始制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)(步驟T4)。
有關(guān)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)和上述實(shí)施方案1相同。即，在圖4以及圖5中的步驟T4～步驟T11的處理，因?yàn)楹驮谏鲜鰧?shí)施方案1的圖3中的步驟S1～步驟S8的處理完全相同，固而在此省略說(shuō)明。
以下，在把測(cè)定結(jié)果(即，在步驟T11中測(cè)定的轎箱移動(dòng)量)存儲(chǔ)在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)裝置6內(nèi)的RAM6c(步驟T12)的同時(shí)，因?yàn)樵诖藢?shí)施方案中，進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，所以為了遠(yuǎn)距離處的操作者判定是否需要制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，把該測(cè)定結(jié)果發(fā)送到遠(yuǎn)距離通信基地10(步驟T13)。
如上所述，在本實(shí)施方案中，在可以得到和上述實(shí)施方案1同樣的效果的同時(shí)，還因?yàn)?，可以在遠(yuǎn)距離處操作制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)，所以不需要操作者前往現(xiàn)場(chǎng)，可以進(jìn)一步縮短制動(dòng)試驗(yàn)的時(shí)間，進(jìn)一步提高方便性。
另外，因?yàn)?，在測(cè)定轎箱移動(dòng)量之后，向操作者發(fā)送測(cè)定結(jié)果，在據(jù)此操作者判定是否進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整之后，進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，所以可以確保安全性以及可靠性。
本發(fā)明，因?yàn)?，是具備以下單元的電梯制?dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，即具備試驗(yàn)開(kāi)始指令輸出單元，輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整用重錘裝載時(shí)和無(wú)負(fù)荷時(shí)的不平衡負(fù)荷有關(guān)的不平衡負(fù)荷數(shù)據(jù)、每臺(tái)電梯固有的電梯常數(shù)數(shù)據(jù)、制動(dòng)測(cè)試負(fù)荷數(shù)據(jù)；不平衡轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，接收制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元讀出不平衡負(fù)荷數(shù)據(jù)，算出作為不平衡負(fù)荷成分的轉(zhuǎn)矩的不平衡轉(zhuǎn)矩；慣性轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元讀出電梯常數(shù)數(shù)據(jù)，算出每臺(tái)各自不同的作為慣性成分的轉(zhuǎn)矩的慣性轉(zhuǎn)矩；制動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元讀出上述制動(dòng)測(cè)試負(fù)荷數(shù)據(jù)，算出作為制動(dòng)測(cè)試負(fù)荷成分的轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)矩總和計(jì)算單元，算出不平衡轉(zhuǎn)矩、慣性轉(zhuǎn)矩，以及制動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)矩的總和；外加轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，根據(jù)由轉(zhuǎn)矩總和計(jì)算單元算出的總和的值，算出在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)時(shí)在卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)上外加的外加轉(zhuǎn)矩的值；制動(dòng)動(dòng)作單元，外加由外加轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元算出的外加轉(zhuǎn)矩，使電梯轎箱在低速運(yùn)行，進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作；轎箱移動(dòng)量測(cè)定單元，測(cè)定制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的電梯轎箱的移動(dòng)量，所以，可以不使用重錘進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)，從而可以大幅度縮短作業(yè)時(shí)間。另外，因?yàn)樵谥苿?dòng)器自身上外加試驗(yàn)用的轉(zhuǎn)矩，所以即使升降通路的行走損耗大影響也很小，可以測(cè)定正確的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即使在使用無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)的大型電梯等的轎箱載重容量和轎箱自重大的情況下，因?yàn)榭紤]了慣性的影響，所以起到了能正確測(cè)定的效果。
另外，因?yàn)?，還具備是否需要調(diào)整判定單元，它根據(jù)由轎箱移動(dòng)量測(cè)定單元測(cè)定的轎箱移動(dòng)量，判定是否需要調(diào)整制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整單元，根據(jù)是否需要調(diào)整判定單元的判定結(jié)果進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整。所以，因?yàn)榭梢宰詣?dòng)地調(diào)整制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此節(jié)省操作者的時(shí)間和體力，起到可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化作業(yè)的效果。
另外，還具備相對(duì)調(diào)整對(duì)象的電梯被設(shè)置在遠(yuǎn)處的遠(yuǎn)距離操作單元，因?yàn)楦鶕?jù)來(lái)自遠(yuǎn)距離操作單元的指令信號(hào)，試驗(yàn)開(kāi)始指令輸出單元輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令，所以可以通過(guò)遠(yuǎn)距離操作進(jìn)行轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)，在提高方便性的同時(shí)，因?yàn)椴恍枰僮髡咔巴F(xiàn)場(chǎng)，所以可以縮短用于試驗(yàn)的時(shí)間，起到把在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)間抑制在最小限度的效果。
另外，還具有預(yù)約單元，它預(yù)約制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)的開(kāi)始時(shí)刻，在達(dá)到被預(yù)約的開(kāi)始時(shí)刻時(shí)輸出通知信號(hào)，因?yàn)?，試?yàn)開(kāi)始指令輸出單元，在接收到來(lái)自遠(yuǎn)距離操作單元的指令信號(hào)后，等待來(lái)自預(yù)約單元的通知信號(hào)，輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令，所以，因?yàn)榭梢灶A(yù)約想要開(kāi)始制動(dòng)試驗(yàn)的時(shí)間，所以起到可以按照時(shí)間表有計(jì)劃并可靠地進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)的效果。
另外，因?yàn)檫M(jìn)一步具備測(cè)定結(jié)果發(fā)送單元，它對(duì)遠(yuǎn)距離操作單元發(fā)送由轎箱移動(dòng)量測(cè)定單元測(cè)定的轎箱移動(dòng)量，所以可以遠(yuǎn)距離進(jìn)行是否需要制動(dòng)調(diào)整的判定，因?yàn)樵谔岣叻奖阈缘耐瑫r(shí)，可以在得到操作者的確認(rèn)后進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)，所以起到可以確保安全性的效果。
權(quán)利要求
1．一種電梯的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，其特征在于包括，試驗(yàn)開(kāi)始指令輸出單元，輸出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整用重錘裝載時(shí)和無(wú)負(fù)荷時(shí)的不平衡負(fù)荷有關(guān)的不平衡負(fù)荷數(shù)據(jù)、每臺(tái)電梯固有的電梯常數(shù)數(shù)據(jù)、制動(dòng)測(cè)試負(fù)荷數(shù)據(jù)；不平衡轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，接收制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元讀出不平衡負(fù)荷數(shù)據(jù)，算出與不平衡負(fù)荷成分的轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的不平衡轉(zhuǎn)矩；慣性轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，從上述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中讀出上述電梯常數(shù)數(shù)據(jù)，算出每臺(tái)不同的與慣性成分的轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的慣性轉(zhuǎn)矩；制動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，從上述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元讀出上述制動(dòng)測(cè)試負(fù)荷數(shù)據(jù)，算出與制動(dòng)測(cè)試負(fù)荷成分的轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的制動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)矩總和計(jì)算單元，算出上述不平衡轉(zhuǎn)矩、上述慣性轉(zhuǎn)矩，以及上述制動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)矩的總和；外加轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，根據(jù)由上述轉(zhuǎn)矩總和計(jì)算單元算出的總和的值，在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)時(shí)算出外加在卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)上的外加轉(zhuǎn)矩的值；制動(dòng)動(dòng)作單元，外加由外加轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元算出的外加轉(zhuǎn)矩，使電梯轎箱在低速運(yùn)行，進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作；轎箱移動(dòng)量測(cè)定單元，測(cè)定上述制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的電梯轎箱的移動(dòng)量。
2．如權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，其特征在于進(jìn)一步具備，是否需要調(diào)整判定單元，它根據(jù)上述轎箱移動(dòng)量測(cè)定單元測(cè)定的上述轎箱移動(dòng)量，判定是否需要制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整單元，它根據(jù)上述是否需要調(diào)整判定單元的判定結(jié)果進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整。
3．如權(quán)利要求1或者2所述的電梯的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，其特征在于進(jìn)一步具備遠(yuǎn)距離操作單元，它相對(duì)調(diào)整對(duì)象的電梯被設(shè)置在遠(yuǎn)距離處，根據(jù)來(lái)自上述遠(yuǎn)距離操作單元的指令信號(hào)，上述試驗(yàn)開(kāi)始指令輸出單元輸出上述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令。
4．如權(quán)利要求3所述的電梯的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，其特征在于進(jìn)一步具有預(yù)約單元，它預(yù)約制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)的開(kāi)始時(shí)刻，在達(dá)到了被預(yù)約的上述開(kāi)始時(shí)刻時(shí)輸出通知信號(hào)，上述試驗(yàn)開(kāi)始指令輸出單元，在接收到來(lái)自上述遠(yuǎn)距離操作單元的指令信號(hào)后，等待來(lái)自上述預(yù)約單元的通知信號(hào)，輸出上述制動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)開(kāi)始指令。
5．如權(quán)利要求3或者4所述的電梯的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置，其特征在于進(jìn)一步具備測(cè)定結(jié)果發(fā)送單元，它向上述遠(yuǎn)距離操作單元發(fā)送由上述轎箱移動(dòng)量測(cè)定單元測(cè)定的上述轎箱移動(dòng)量。
全文摘要
本發(fā)明提供了不使用制動(dòng)調(diào)整用重錘,并考慮各臺(tái)轎箱不同的慣性的影響,可以遠(yuǎn)距離操作、正確且高效率的無(wú)齒輪卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整裝置。其中算出不平衡轉(zhuǎn)矩和慣性轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)測(cè)試轉(zhuǎn)矩,從這些總和算出外加在卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩的值,在外加該轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下,使電梯轎箱在低速下行走,進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作,測(cè)定此時(shí)的轎箱移動(dòng)量,根據(jù)測(cè)定結(jié)果進(jìn)行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整。
文檔編號(hào)B66B5/00GK1300708SQ0013660
公開(kāi)日2001年6月27日 申請(qǐng)日期2000年12月15日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月17日
發(fā)明者村田誠(chéng) 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)大樓技術(shù)服務(wù)株式會(huì)社