專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制裝置。
在特公平7-68016號公報(bào)中記載了以往電梯控制裝置制動控制的一個例子。圖7是以往電梯驅(qū)動系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖。圖中，111是控制電源，112是在產(chǎn)生電梯呼叫啟動電梯時閉合的起動指令接點(diǎn)，113是因起動指令接點(diǎn)112閉合而動作并使電磁接觸器114和115通電同時使驅(qū)動控制部118動作的速度控制部，116是三相交流電源，114是用于接通、斷開交流電源116主電路的電磁接觸器，114a是其常開接點(diǎn)，118是由晶閘管或晶體管等構(gòu)成的電動機(jī)驅(qū)動控制部，119是由該驅(qū)動控制部118驅(qū)動的電動機(jī)，它使旋轉(zhuǎn)軸120旋轉(zhuǎn)，從而對電梯進(jìn)行升降驅(qū)動。121是聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)軸120的索輪，主索122作柔性傳動，往復(fù)式升降驅(qū)動轎廂123和平衡錘124。125是聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)軸120的制動輪。
126是制動電源，128是制動電流控制部，129是制動線圈。115是向制動線圈129提供制動電源126的電磁接觸器，115a是其常開接點(diǎn)。制動電流控制部128以預(yù)定的電流圖控制流過制動線圈129的制動電流，使以預(yù)定定時得到合適的制動力。131是在制動電源126使制動線圈129通過時受到吸引的插棒，132是制動線圈129失電時把制動瓦133推壓至制動輪125的彈簧。133是夾持聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)軸120的制動輪125以制止索輪121轉(zhuǎn)動的制動瓦。140是具有上述速度控制部113、驅(qū)動控制部118、制動電流控制部128的控制裝置。
下面，對上述系統(tǒng)的動作進(jìn)行說明。一旦發(fā)生電梯呼叫，起動指令接點(diǎn)112閉合，則速度控制部113動作，為連接主電路利用主電源及準(zhǔn)備升降動作釋放制動，而分別使電磁接觸器114、115通電。由此，其各自接點(diǎn)114a和115a閉合，向驅(qū)動控制部118提供電力，同時，還從制動電源126向制動線圈129提供電力。通過制動電流控制部128，電流圖(pattern)預(yù)定的制動電流流過制動線

圖129，從而吸引插棒131。針對制動輪釋放定時，向驅(qū)動控制部118傳送動作指令，向電動機(jī)119提供電力，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩。這時，如上所述，已釋放制動，因而由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩使轎廂123平滑地開始升降起動。
使制動開閉的制動電流圖的一個例子示于圖8。首先，當(dāng)產(chǎn)生起動指令時(t0)，制動力釋放，制動電流急速上升(t1、I1)，其后插棒131被吸引并使制動釋放時，僅提供可保持勵磁制動范圍的小電流(I2)，以免制動線圈因發(fā)熱而損傷。
在上述已有技術(shù)的電梯控制裝置的制動控制中，控制制動的電流指令圖因制動種類和控制裝置構(gòu)成而不同。尤其在所謂改造工程中，原樣保留像卷?xiàng)顧C(jī)等含原有制動部分的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，又更換成新的控制方式的控制裝置，則多數(shù)情況下不清楚控制安裝在原有卷?xiàng)顧C(jī)上的制動器的最佳制動電流圖。這時，因更換成新的控制裝置，若用與原有控制裝置驅(qū)動時的制動電流圖不同的電流圖進(jìn)行控制，則在制動器開閉動作時，因其定時偏移，卷?xiàng)顧C(jī)和轎廂會產(chǎn)生振動和噪聲，或者會產(chǎn)生用于保持釋放狀態(tài)的電流引起的發(fā)熱而導(dǎo)致制動線圈損傷這種情況，因而希望以與原有控制裝置相同的制動電流指令變化模式進(jìn)行控制。
這種情況下，必須進(jìn)行如下作業(yè)在改造工程實(shí)施前，用原有制動驅(qū)動裝置使制動器動作，用示波器等計(jì)測儀器測定記錄制動電流指令圖，然后，原樣保留含原有制動器部分的驅(qū)動機(jī)構(gòu)部分，更換成新控制方式的控制裝置，用新控制裝置使原有制動器動作，在與先前計(jì)測儀器測定記錄的原有控制裝置的制動電流指令圖不同時，安裝調(diào)整人員分別調(diào)整各控制參數(shù)，使與例如圖8制動電流圖所示的I1、I2的電流指令圖一致，從而再現(xiàn)相同的電流圖。由此，存在下述缺陷為作出與原有相同的制動電流圖，必須要很多調(diào)整時間，有時安裝調(diào)整員在調(diào)整中有偏差，不能再現(xiàn)與原有電流指令圖相同的電流指令圖。
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯控制裝置，在電梯改造工程中，即使在新設(shè)置的控制裝置中也能再現(xiàn)原有控制裝置的制動控制。
本發(fā)明的一種電梯控制裝置，包括制動驅(qū)動裝置，該制動驅(qū)動裝置通過使制動線圈失電產(chǎn)生制動力從而制止電梯并由起動指令信號向所述制動線圈供電而解除制動力；該電梯控制裝置還包括檢測流過制動線圈的制動電流的電流檢測器；由所述檢測器計(jì)測解除制動器制動力的制動電流圖的電流圖計(jì)測手段；根據(jù)上述計(jì)測的制動電流圖產(chǎn)生制動電流指令的電流指令產(chǎn)生手段。
電流圖計(jì)測手段包括輸入制動電流的制動電流輸入手段；把電流檢測器檢測的制動電流的模擬信號變換成數(shù)字信號的A/D變換器；記錄數(shù)字信號化的制動電流的制動電流記錄手段；解析記錄的制動電流圖的電流圖解析手段；記錄解析的電流圖的電流圖記錄手段。
電流指令產(chǎn)生手段包括根據(jù)計(jì)測的制動電流圖生成制動電流指令的電流指令生成手段；存儲制動電流指令的電流指令存儲手段；讀出存儲的制動電流指令并向制動驅(qū)動裝置的制動電流控制部輸出的電流指令輸出手段。
該電梯控制裝置還包括制動電流計(jì)測部，該計(jì)測部包括把電流檢測器檢測的電流模擬信號變換成數(shù)字信號的A/D變換器；由第1電梯控制裝置起動電梯時，計(jì)測制動電流的電流圖計(jì)測手段；根據(jù)上述計(jì)測的制動電流圖，產(chǎn)生制動電流指令的電流指令產(chǎn)生手段；向第2電梯控制裝置傳送所述制動電流指令的電流指令傳送手段。
該電梯控制裝置還包括輸入制動電流計(jì)測部傳送的制動電流指令的電流指令輸入手段；向制動驅(qū)動裝置的制動電流控制部輸出輸入的制動電流指令的電流指令輸出手段。
該電梯控制裝置還包括用于指示測定制動電流圖模式、產(chǎn)生電流指令模式、向制動電流控制部輸出電流指令模式等各操作模式動作開始的操作模式指示手段。
圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的系統(tǒng)總體構(gòu)成圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的制動電流計(jì)測部的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的制動電流計(jì)測部的功能構(gòu)成圖。
圖4是本發(fā)明制動電流圖特性曲線。
圖5是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的制動電流控制部的功能構(gòu)成圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的制動電流計(jì)測部和制動電流控制部的功能構(gòu)成圖。
圖7是以往電梯驅(qū)動系統(tǒng)概略構(gòu)成圖。
圖8是以往制動電流圖特性曲線。
圖中220是制動電流控制部，230是制動電流計(jì)測部，231是電流檢測器，236是A/D變換器，240是操作模式指示手段，250是電流圖計(jì)測手段，251是制動電流輸入手段，252是制動電流記錄手段，253是電流圖解析手段，254是電流圖記錄手段，260是電流指令產(chǎn)生手段，261是電流指令生成手段，262是電流指令存儲手段，263是電流指令輸出手段，270是電流指令傳送手段，280是電流指令輸入手段，290是電流指令輸出手段，337是比較部，338是基極驅(qū)動部，339是晶體管。
下文，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。實(shí)施形態(tài)1圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯系統(tǒng)總體構(gòu)成圖。
圖中，111是控制電源，112是產(chǎn)生電梯呼叫起動電梯時閉合的起動指令接點(diǎn)，113是因起動指令接點(diǎn)112閉合而動作并使電磁接觸器114和115通電同時使驅(qū)動控制部118動作的速度控制部，116是三相交流電源，114是接通、斷開交流電源116的主電路的電磁接觸器，114a是其常開接點(diǎn)，118是由晶閘管或晶體管等構(gòu)成的電動機(jī)驅(qū)動控制部，119是由驅(qū)動控制部118驅(qū)動的電動機(jī)，通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)軸120而升降驅(qū)動電梯。121是聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)軸120的索輪，主索122作柔性傳動，往復(fù)升降驅(qū)動轎廂123和平衡錘124。125是聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)軸120的制動輪。
126是制動電源，128是制動電流控制部，129是制動線圈。115是向制動線圈129提供制動電源126的電磁接觸器，115a是其常開接點(diǎn)。制動電流控制部128以預(yù)定的電流圖控制流過制動線圈129的制動電流，以得到預(yù)定定時的適當(dāng)?shù)闹苿恿Α?31是在制動電源126使制動線圈129通電時受到吸引的插棒，132是制動線圈129失電時把制動瓦133推壓至制動輪125的彈簧。133是夾持聯(lián)結(jié)旋轉(zhuǎn)軸120的制動輪125從而制止索輪121旋轉(zhuǎn)的制動瓦。140是包含上述速度控制部113、驅(qū)動控制部118、制動電流控制部128的第1(例如，已設(shè)置的)控制裝置。
下面，對其動作加以說明。當(dāng)產(chǎn)生電梯呼叫時，起動指令接點(diǎn)112閉合，速度控制部113動作，為連接主電路利用主電源及準(zhǔn)備升降動作釋放制動，分別使電磁接觸器114和115通電。由此，其各自接點(diǎn)114a和115a閉合，向驅(qū)動控制部118提供電力，同時，由制動電源126向制動線圈129提供電力。通過制動電流控制部128，電流圖預(yù)定的制動電流流過制動線圈129，吸引插棒131。針對釋放制動輪125的定時，驅(qū)動控制部118發(fā)送動作指令，向電動機(jī)119提供電力，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。如上所述，制動釋放，因而該轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩使轎廂123平滑地開始升降起動。
這里，對在由第1控制裝置140進(jìn)行升降動作的電梯中，原樣保留含制動部分的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，同時，為提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率節(jié)省功耗而撤去控制裝置140更換為第2控制裝置210，即所謂電梯更新工程實(shí)施時的情況進(jìn)行說明。
210是第2電梯控制裝置，它備有與第1控制裝置140對應(yīng)的速度控制部213、驅(qū)動控制部218、制動電流控制部220。又，230是第2電梯控制裝置210中備有的制動電流計(jì)測部，231是檢測流過制動線圈129的制動電流的電流檢測器。制動電流計(jì)測部230還包含電流圖計(jì)測手段250、電流指令產(chǎn)生手段260。
對原樣保留卷場機(jī)等含制動部分的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而把原來的控制裝置140更新為新設(shè)置的控制裝置210時的步驟進(jìn)行說明。首先，由原來控制裝置140所設(shè)置的制動電流控制部128進(jìn)行控制，使電流圖預(yù)定的制動電流流過制動線圈129。這時，計(jì)測流過制動線圈129的制動電流圖。制動電流計(jì)測部230用電流檢測器231檢測流過制動線圈129的制動電流，由電流圖計(jì)測手段250計(jì)測檢得的制動電流圖。然后，為了由設(shè)置在新控制裝置210的新制動電流控制部220，以與上述計(jì)測的電流圖相同的電流圖控制制動電流，由電流指令產(chǎn)生手段260，根據(jù)計(jì)測的電流圖，產(chǎn)生與該電流圖同樣的制動電流指令圖。制動電流控制部220按照上述制動電流指令圖，控制流動制動線圈129的電流。通過上述步驟，可用與原來控制裝置140的制動電流圖相同的電流圖，由新設(shè)置的控制裝置210輸出制動電流。
圖2是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的制動電流計(jì)測部的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
制動電流計(jì)測部230包括微機(jī)部232和把電流檢測器231檢測的制動電流從模擬信號變換成數(shù)字信號的A/D變換器236。微機(jī)部232包含中央處理單元即CPU233、只讀存儲器即ROM234和可讀寫存儲器即RAM235。
由微機(jī)部232實(shí)現(xiàn)操作模式指示手段240、電流圖計(jì)測手段250、電流指令產(chǎn)生手段260、電流指令傳送手段270的功能。
一旦操作模式指示手段240指示輸入電流圖，電流圖計(jì)測手段250即利用A/D變換器236，把電流檢測器231檢測的制動電流，從模擬信號變換成數(shù)字信號。然后，輸入數(shù)字化的制動電流，計(jì)測電流圖。接著，在操作模式指示手段240指示產(chǎn)生電流指令時，電流指令產(chǎn)生手段260根據(jù)上述計(jì)測的制動電流圖產(chǎn)生電流指令圖。再者，在操作模式指示手段240指示傳送電流指令時，電流指令傳送手段270向制動電流控制部輸出電流指令。這里，制動電流計(jì)測部230備有獨(dú)立的微機(jī)部232，因而也可構(gòu)成為與電梯控制裝置210連接的外部裝置。
圖3是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的制動電流計(jì)測部的功能構(gòu)成圖。
操作模式指示手段240根據(jù)操作人員的指令，指示開始執(zhí)行電流圖計(jì)測手段250、電流指令產(chǎn)生手段260、電流指令傳送手段270中的各種操作模式。電流圖計(jì)測手段250為計(jì)測制動電流圖，備有制動電流輸入手段251、制動電流記錄手段252、電流圖解析手段253、電流圖記錄手段254。電流指令產(chǎn)生手段260為從計(jì)測的電流圖產(chǎn)生制動電流指令圖，備有電流指令產(chǎn)生手段261、電流指令記錄手段262、電流指令輸出手段263等。
下文，對各操作模式的動作加以說明。
當(dāng)操作模式指示手段240指示測定原來制動電流模式時，電流圖計(jì)測手段250開始計(jì)測制動電流圖。制動電流輸入手段251以預(yù)定的定時，逐次輸入電流檢測器231檢測的、由A/D變換器236從模擬信號變換成數(shù)字信號的制動電流。制動電流記錄手段252，在RAM235中記錄上述輸入的制動電流。電流圖解析手段253解析上述記錄的制動電流，以制動線圈129由制動電源126通電時刻為t0，求圖8所示的制動電流圖特性曲線，作為時刻(t)與電流值(I)的時間序列數(shù)據(jù)的電流圖。電流圖記錄手段254把上述電流圖解析手段253求得的制動電流圖的數(shù)據(jù)存儲在RAM235中。
在操作模式指示手段240指示產(chǎn)生電流指令模式時，電流指令產(chǎn)生手段260開始產(chǎn)生電流指令圖。電流指令生成手段261，根據(jù)上述電流圖計(jì)測手段250存儲的、原來控制裝置140的制動電流圖數(shù)據(jù)，生成圖4所示的電流指令圖的制動電流指令數(shù)據(jù)。電流指令記錄手段262在RAM235中存儲上述電流指令生成手段261生成的制動電流指令數(shù)據(jù)。電流指令輸出手段263逐次讀出上述電流指令存儲手段262，存儲在RAM235中的制動電流指令數(shù)據(jù)并加以輸出。
在操作模式指示手段240指令傳送電流指令模式時，電流指令傳送手段270開始傳送電流指令圖。電流指令傳送手段270向軟盤裝置和串行傳送裝置等傳送媒體，傳送存儲在RAM235中的制動電流指令圖的電流指令數(shù)據(jù)。
圖5是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的制動電流控制部的功能構(gòu)成圖。
制動線圈129是在含卷?xiàng)顧C(jī)等驅(qū)動機(jī)構(gòu)和制動機(jī)構(gòu)的原來的電梯中使用的。速度控制部213的電磁接觸器(與圖1的115對應(yīng)但未圖示)的接點(diǎn)215a，215b、制動電源226和制動電流控制部220設(shè)置在新的控制裝置210中。
在操作模式指示手段240指示輸入電流指令模式時，電流指令輸入手段280開始從傳送媒體輸入電流指令圖。
電流指令輸入手段280，經(jīng)由軟盤裝置或串行傳送裝置等傳送媒體，從上述制動電流計(jì)測部230的電流指令傳送手段270輸入制動電流指令數(shù)據(jù)。
在操作模式指示手段240指示輸出電流指令模式時，電流指令輸出手段290輸出電流指令圖。
電流指令輸出手段290，在與電磁接觸器115對應(yīng)的速度控制部213的電磁接觸器的接點(diǎn)215b閉合時，向比較部337逐次輸出上述電流指令輸入手段280輸入的制動電流指令數(shù)據(jù)。
電流檢測部331檢測流過制動線圈129的制動電流。A/D變換器336把電流檢測器331檢測的制動電流的模擬信號變換成數(shù)字信號。比較部337比較電流指令輸出手段290輸出的制動電流指令圖的電流指令信號與A/D變換器336變換的流過制動線圈129的制動電流，向基極驅(qū)動部338輸出比較結(jié)果。基極驅(qū)動部338，根據(jù)比較部337的比較結(jié)果開關(guān)晶體管339，從而對制動電流進(jìn)行反饋控制。
這里，對如上所述構(gòu)成的電梯控制裝置的動作加以說明。
在原樣保留卷?xiàng)顧C(jī)等含制動部分的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，把原來控制裝置140更新為新設(shè)置的控制裝置210時，首先，由原來控制裝置140使電梯系統(tǒng)動作，對制動器進(jìn)行離合，并通過制動電流計(jì)測部230，在電流檢測器231檢測原來制動電流控制部128控制的制動電流，由電流圖計(jì)測手段250輸入制動電流并測定制動電流圖，由電流指令產(chǎn)生手段260生成制動電流指令圖。由電流指令傳送手段270向傳送媒體輸出該制動電流指令圖。然后，在新設(shè)置的控制裝置210的制動電流控制部220中，經(jīng)傳送媒體，由電流指令輸入手段280輸入制動電流指令圖，由電流指令輸出手段290向制動電流控制部220的比較部337輸出所輸入的制動電流指令圖，對制動電流進(jìn)行反饋控制，由此，可由新設(shè)置的控制裝置210，以原來控制裝置140的制動電流圖相同的電流圖，輸出制動電流。
在上述實(shí)施形態(tài)1中，對在原有的電梯系統(tǒng)中，原樣保留含制動部分的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而把原有控制裝置更新為新設(shè)置的控制裝置210的情況(即所謂進(jìn)行電梯改裝工程的情況)的實(shí)施例進(jìn)行說明，但本發(fā)明也可應(yīng)用于新設(shè)置電梯的情況。
在新設(shè)置電梯時，用預(yù)先適當(dāng)調(diào)整的相同形式的電梯測定制動電流圖，利用該測定的制動電流指令圖，能方便地在另外設(shè)置的電梯系統(tǒng)中再現(xiàn)制動電流圖。實(shí)施形態(tài)2圖6是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的制動電流計(jì)測部和制動電流控制部的功能構(gòu)成圖。制動線圈129是在含卷揚(yáng)機(jī)等驅(qū)動機(jī)構(gòu)和制動機(jī)構(gòu)的原來電梯中使用的。速度控制部213的電磁接觸器(與圖1的115對應(yīng)但未圖示)的接點(diǎn)215a,215b、制動電源226、制動電流控制部220及制動電流計(jì)測部230設(shè)置在新的控制裝置210中。制動電流控制部220和制動電流計(jì)測部230，雖沒圖示，但它們共用控制裝置210的微機(jī)部分。231是電流檢測器，檢測原有制動電流控制電路128控制的制動電流。
336是A/D變換器，它把電流檢測器231檢測的、原有制動電流控制電路128控制的制動電流，從模擬信號變換成數(shù)字信號。
240是操作模式指示手段，由操作人員的操作模式指示，開始各操作模式的動作。
在測定原有制動電流時，A/D變換器336自電流檢測器231輸入制動電流模擬信號，變換成數(shù)字信號并向電流圖計(jì)測手段250輸出。
當(dāng)操作模式指示手段240指示輸入電流圖時，電流圖計(jì)測手段250輸入數(shù)字信號化的制動電流，計(jì)測電流圖。
當(dāng)操作模式指示手段240指示產(chǎn)生電流指令時，電流指令產(chǎn)生手段260，由計(jì)測的制動電流圖產(chǎn)生電流指令圖。
當(dāng)操作模式指示手段240指示輸出電流指令時，電流指令輸出手段290輸出電流指令圖，根據(jù)該電流指令圖控制制動電流。
下文，對各操作模式的動作加以說明。
當(dāng)操作模式指示手段240指示測定原來制動電流模式時，電流圖計(jì)測手段250開始計(jì)測制動電流圖。制動電流輸入手段251，以預(yù)定的定時，逐次輸入電流檢測器231檢測的、由A/D變換器336從模擬信號變換成數(shù)字信號的制動電流。制動電流記錄手段252，記錄上述輸入的制動電流。電流圖解析手段253解析上述記錄的制動電流，以制動線圈129由制動電源126通電時為t0，求圖8所示的制動電流圖特性曲線，作為時刻(t)與電流值(I)的時間序列數(shù)據(jù)的電流圖。電流圖記錄手段254記錄上述電流圖解析手段253求得的制動電流圖數(shù)據(jù)。
當(dāng)操作模式指示手段240指示產(chǎn)生電流指令模式時，電流指令產(chǎn)生手段260開始生成電流指令圖。電流指令生成手段261，根據(jù)上述電流圖計(jì)測手段250記錄的原來控制裝置140的制動電流圖數(shù)據(jù)，生成圖4所示電流指令圖的制動電流指令數(shù)據(jù)。電流指令存儲手段262存儲上述電流指令生成手段261生成的制動電流指令數(shù)據(jù)。
在操作模式指示手段240指示輸出電流指令模式時，電流指令輸出手段290開始輸出電流指令圖。一旦接點(diǎn)215b閉合，電流指令輸出手段290即讀出電流指令存儲手段262存儲的制動電流指令圖的電流指令數(shù)據(jù)，逐次輸出至比較部337。
電流檢測器331檢測流過制動線圈129的制動電流。A/D變換器336把電流檢測器331檢測的制動電流的模擬信號變換成數(shù)字信號。比較部337比較電流指令輸出手段290輸出的制動電流指令圖的電流指令信號與A/D變換器336變換的流過制動線圈129的制動電流，向基極驅(qū)動部338輸出比較結(jié)果?；鶚O驅(qū)動部338根據(jù)比較部337的比較結(jié)果，開關(guān)晶體管339，對制動電流作反饋控制。
對如上所述構(gòu)成的電梯控制裝置的動作加以說明。在原樣保留含卷?xiàng)顧C(jī)等制動部分的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而把原來控制裝置140更新為新控制裝置210時，首先，由原來控制裝置140使電梯系統(tǒng)動作，對制動器進(jìn)行離合，并由電流檢測器231檢測原有制動電流控制部128控制的制動電流，由電流圖計(jì)測手段250輸入制動電流，測定制動電流圖，由電流指令產(chǎn)生手段260生成制動電流指令圖。然后，由電流指令輸出手段290向制動電流控制部220的比較部337輸出該制動電流指令圖，對制動電流作反饋控制，從而能以與原有控制裝置140的制動電流圖相同的電流圖，由新設(shè)置的控制裝置210輸出制動電流。
在上述實(shí)施形態(tài)2中，對在原有電梯系統(tǒng)中，按原樣保留含制動部分的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而把原有控制裝置140更新為新設(shè)置的控制裝置210的場合(即所謂電梯改造工程)的實(shí)施例進(jìn)行說明，但本發(fā)明也可應(yīng)用于新設(shè)置電梯的場合。
在新設(shè)置電梯時，用預(yù)先適當(dāng)調(diào)整的相同形式的電梯測定制動電流圖，利用該測定的制動電流指令圖，能方便地在其它設(shè)置的電梯系統(tǒng)中再現(xiàn)制動電流圖。
雖然上述實(shí)施例中，電流檢測器231與331表示為分別不同的檢測器，但也可是同一，電流檢測器331可同時起電流檢測器231的作用。
本發(fā)明如上所述構(gòu)成，具有如下效果。
電梯控制裝置包括制動驅(qū)動裝置，該制動驅(qū)動裝置通過使制動線圈失電產(chǎn)生制動力從而制止電梯并由起動指令信號向所述制動線圈供電而解除制動力，該電梯控制裝置還包括檢測流過制動線圈的制動電流的電流檢測器；由所述檢測器計(jì)測解除制動器制動力的制動電流圖的電流圖計(jì)測手段；根據(jù)上述計(jì)測的制動電流圖產(chǎn)生制動電流指令的電流指令產(chǎn)生手段。因而以與已有制動電流圖相同的電流圖流過制動電流，可再現(xiàn)與已有的電梯控制裝置相同的制動驅(qū)動裝置的動作。
電流圖計(jì)測手段包括輸入制動電流的制動電流輸入手段；把電流檢測器檢測的制動電流的模擬信號變換成數(shù)字信號的A/D變換器；記錄數(shù)字信號化的制動電流的制動電流記錄手段；解析記錄的制動電流圖的電流圖解析手段；記錄解析的電流圖的電流圖記錄手段。因而通過計(jì)測并識別已有制動電流圖，可再現(xiàn)與已有電梯控制裝置相同的制動電流圖。
電流指令產(chǎn)生手段包括根據(jù)計(jì)測的制動電流圖生成制動電流指令的電流指令生成手段；存儲制動電流指令的電流指令存儲手段；讀出存儲的制動電流指令并向制動驅(qū)動裝置的制動電流控制部輸出的電流指令輸出手段。因而可利用計(jì)測的已有制動電流圖，再現(xiàn)相同的制動電流。
電梯控制裝置還包括制動電流計(jì)測部，該計(jì)測部包括把電流檢測器檢測的電流模擬信號變換成數(shù)字信號的A/D變換器；由第1電梯控制裝置起動電梯時，計(jì)測制動電流的電流圖計(jì)測手段；根據(jù)上述計(jì)測的制動電流圖，產(chǎn)生制動電流指令的電流指令產(chǎn)生手段；向第2電梯控制裝置傳送所述制動電流指令的電流指令傳送手段。因而可用第2(另外設(shè)置的)控制裝置再現(xiàn)第1(已設(shè)置的)控制裝置的制動電流圖。
電梯控制裝置還包括輸入制動電流計(jì)測部傳送的制動電流指令的電流指令輸入手段；向制動驅(qū)動裝置的制動電流控制部輸出輸入的制動電流指令的電流指令輸出手段。因而可用與已有控制裝置相同的制動電流圖使制動驅(qū)動裝置動作。
電梯控制裝置還包括用于指示測定制動電流圖模式、產(chǎn)生電流指令模式、向制動電流控制部輸出電流指令模式等各操作模式動作開始的操作模式指示手段。因而通過計(jì)測原有控制裝置的制動電流圖，可根據(jù)該圖再現(xiàn)相同的制動驅(qū)動裝置的動作。
權(quán)利要求
1．一種電梯控制裝置，包括制動驅(qū)動裝置，該制動驅(qū)動裝置通過使制動線圈失電產(chǎn)生制動力從而制止電梯并由起動指令信號向所述制動線圈供電而解除制動力；其特征在于，該電梯控制裝置還包括檢測流過制動線圈的制動電流的電流檢測器；由所述檢測器計(jì)測解除制動器制動力的制動電流圖的電流圖計(jì)測手段；根據(jù)上述計(jì)測的制動電流圖產(chǎn)生制動電流指令的電流指令產(chǎn)生手段。
2．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述電流圖計(jì)測手段包括輸入制動電流的制動電流輸入手段；把電流檢測器檢測的制動電流的模擬信號變換成數(shù)字信號的A/D變換器；記錄數(shù)字信號化的制動電流的制動電流記錄手段；解析記錄的制動電流圖的電流圖解析手段；記錄解析的電流圖的電流圖記錄手段。
3．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述電流指令產(chǎn)生手段包括根據(jù)計(jì)測的制動電流圖生成制動電流指令的電流指令生成手段；存儲制動電流指令的電流指令存儲手段；讀出存儲的制動電流指令并向制動驅(qū)動裝置的制動電流控制部輸出的電流指令輸出手段。
4．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，該電梯控制裝置還包括制動電流計(jì)測部，該計(jì)測部包括把電流檢測器檢測的電流模擬信號變換成數(shù)字信號的A/D變換器；由第1電梯控制裝置起動電梯時，計(jì)測制動電流的電流圖計(jì)測手段；根據(jù)上述計(jì)測的制動電流圖，產(chǎn)生制動電流指令的電流指令產(chǎn)生手段；向第2電梯控制裝置傳送所述制動電流指令的電流指令傳送手段。
5．如權(quán)利要求4所述的電梯控制裝置，其特征在于，該電梯控制裝置還包括輸入制動電流計(jì)測部傳送的制動電流指令的電流指令輸入手段；向制動驅(qū)動裝置的制動電流控制部輸出輸入的制動電流指令的電流指令輸出手段。
6．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，該電梯控制裝置還包括用于指示測定制動電流圖模式、產(chǎn)生電流指令模式、向制動電流控制部輸出電流指令模式等各操作模式動作開始的操作模式指示手段。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯控制裝置,可在電梯改造工程中,在新設(shè)置的控制裝置中再現(xiàn)原有控制裝置的制動控制。該電梯控制裝置包括制動驅(qū)動裝置,后者通過使制動線圈(129)失電產(chǎn)生制動力從而制止電梯并由起動指令信號向所述制動線圈供電而解除制動力,該電梯控制裝置還包括:檢測流過制動線圈的制動電流的電流檢測器(231);由所述檢測器計(jì)測解除制動器制動力的制動電流圖的電流圖計(jì)測手段(250);根據(jù)上述計(jì)測的制動電流圖產(chǎn)生制動電流指令的電流指令產(chǎn)生手段(260)。
文檔編號B66B1/32GK1298834SQ00106820
公開日2001年6月13日 申請日期2000年4月13日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月3日
發(fā)明者藤田政雄 申請人:三菱電機(jī)株式會社