一種遙控萬向云臺控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別是一種遙控萬向云臺控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在臨床醫(yī)療時，特別是當醫(yī)生在進行手術(shù)時，往往需要進行通過攝像進行觀察手術(shù)過程，進行實時播放和錄制，可以方便在手術(shù)過程中進行觀看，同時也可以通過錄像進行教學示范。
[0003]然而，現(xiàn)有的攝像鏡頭相對固定，拍攝的角度有限，難以還原整個手術(shù)的場景和細節(jié)。另外當需要調(diào)整拍攝位置時，需要工作人員進行操作，這樣容易影響醫(yī)生的手術(shù)，而且在調(diào)整時也不方便。
[0004]因此，針對現(xiàn)有的問題，需要提供一種能夠控制鏡頭進行轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種萬向云臺的控制系統(tǒng)。
[0006]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種遙控萬向云臺控制系統(tǒng)，包括用于發(fā)送控制信號的操作平臺和用于接收信號的萬向云臺；所述操作平臺包括指令輸入設備和指令處理電路；
[0007]所述指令輸入設備用于接收用戶的操作指令，并將該指令發(fā)送至指令處理電路；所述指令處理電路，用于接收所述操作指令，進行處理后，發(fā)生至萬向云臺；
[0008]所述萬向云臺包括攝像鏡頭、用于控制該攝像鏡頭上下、左右和旋轉(zhuǎn)的第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機，以及電機驅(qū)動電路；所述電機驅(qū)動電路，用于接收來自操作平臺的指令，并進行處理后，控制所述三個步進電機的工作，以控制所述攝像鏡頭的轉(zhuǎn)動。
[0009]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供了一種萬向云臺的控制系統(tǒng)，通過在操作平臺的指令的輸入，并傳輸至萬向云臺，從而控制鏡頭的轉(zhuǎn)動，調(diào)整鏡頭的拍攝角度。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述指令處理電路包括控制芯片；所述控制芯片外部設有:用于接收外部電源的電源接收端口、用于接收指令的指令接收端口、用于輸出指令的信號輸出端口、用于接收外部時鐘信號的時鐘信號端口和用于接收配置信號的配置端口 ；所述指令接收端口與所述指令輸入設備連接，用于接收操作指令，控制芯片內(nèi)部處理器進行處理后，通過所述信號輸出端口將指令傳輸至萬向云臺。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述控制芯片的電源端口接有一濾波電路，外部電壓通過該濾波電路接入控制芯片的電源端口 ；所述濾波電路包括串聯(lián)的電感和電容；所述電感的一端連接外部電壓，另一端通過該電容接地，且所述電源端口接入在該電感和電容之間。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述時鐘信號端口外部有一晶振電路；所述晶振電路用于為控制芯片提供時鐘信號。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述指令輸入端設備包括鍵盤和搖桿；所述控制芯片的信號輸入端口包括鍵盤信號接收端口和搖桿信號接收端口 ；
[0014]所述鍵盤內(nèi)設有觸發(fā)電路，用于接收用戶的操作，發(fā)送觸發(fā)指令至控制芯片的鍵盤信號接收端口 ；所述搖桿內(nèi)設有觸發(fā)電路，用于接收用戶的操作，發(fā)送觸發(fā)指令至控制芯片的搖桿信號接收端口。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述鍵盤觸發(fā)電路包括12個觸發(fā)按鈕；所述觸發(fā)按鈕按照4行3列方式進行排列，所述行觸發(fā)信號依次為:BD1、BD2、BD3和BD4 ;所述列觸發(fā)信號依次為:BD5、BD6和BD7 ;當按下所述觸發(fā)按鈕時，同時觸發(fā)行觸發(fā)信號和列觸發(fā)信號，以區(qū)分不同的觸發(fā)按鈕。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述搖桿觸發(fā)電路包括三路輸出端口，分別用于輸出三個方向的控制指令。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述控制芯片的信號配置端口外接一 AT24C02芯片，該芯片的串行數(shù)據(jù)引腳SDA和串行時鐘引腳SCL分別接入至控制芯片的配置端口中；該芯片的地址數(shù)據(jù)選擇的引腳A0、A1和A2分別接地。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，所述指令接收電路還包括一信號轉(zhuǎn)換芯片；所述信號轉(zhuǎn)換芯片，用于接收控制芯片的指令輸出信號，并轉(zhuǎn)換為RS485信號，并傳輸至萬向云臺。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，所述萬向云臺的電機驅(qū)動電路包括通訊芯片、單片機、第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片、第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片、第一電機驅(qū)動芯片、第二電機驅(qū)動芯片和第三電機驅(qū)動芯片；
[0020]所述通訊芯片，用于接收信號轉(zhuǎn)換芯片發(fā)送的操作指令，并進行信號處理后發(fā)送至單片機；
[0021]所述單片機，用于接收通訊芯片的轉(zhuǎn)發(fā)的操作指令，進行處理后后，分別輸出信號至第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片；
[0022]所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將該單片輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，并分別發(fā)送至第一電機驅(qū)動芯片、第二電機驅(qū)動芯片和第三電機驅(qū)動芯片；
[0023]所述第一電機驅(qū)動芯片、第二電機驅(qū)動芯片和第三電機驅(qū)動芯片接收到第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的控制信號后，相應驅(qū)動步進電機的工作。
[0024]作為本實用新型的進一步改進，所述通訊芯片包括8個引腳，分別為:非反相端、反相端、接收器輸入端、接收器使能端、驅(qū)動器使能端、驅(qū)動器輸出端、電源接入端和接地端；所述非反相端和反相端用于接收信號轉(zhuǎn)換芯片的傳輸信號，并由所述接收器輸入端輸出。
[0025]作為本實用新型的進一步改進，所述單片機包括電源端、信號輸入端、信號輸出端、復位端、外部存儲器接收端和接地端；所述信號輸入端用于接收通訊芯片的輸出信號；所述信號輸出端，將單片機內(nèi)部處理后的分別信號輸出至第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。
[0026]作為本實用新型的進一步改進，所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片包括電源端、數(shù)據(jù)接收端、模擬信號輸出端和參考電壓接入端；所述數(shù)據(jù)接收端用于接收單片機的輸出信號，并轉(zhuǎn)換為模擬信號發(fā)送至第一電機驅(qū)動芯片和第二電機驅(qū)動芯片；
[0027]所述第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片包括電源端、數(shù)據(jù)接收端、模擬信號輸出端和參考電壓接入端；所述數(shù)據(jù)接收端用于接收單片機的輸出信號，并轉(zhuǎn)換為模擬信號發(fā)送至第二電機驅(qū)動芯片和第三電機驅(qū)動芯片。
[0028]作為本實用新型的進一步改進，所述第一電機驅(qū)動芯片包括電源端、信號接收端、信號輸出端、鐘信號接入端和接地端；所述信號接收端用于接收第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的輸出信號，并通過該信號輸出端輸出驅(qū)動信號至第一步進電機；
[0029]所述第二電機驅(qū)動芯片包括電源端、信號接收端、信號輸出端、鐘信號接入端和接地端；所述信號接收端用于接收第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的輸出信號，并通過該信號輸出端輸出驅(qū)動信號至第二步進電機；
[0030]所述第三電機驅(qū)動芯片包括電源端、信號接收端、信號輸出端、鐘信號接入端和接地端；所述信號接收端用于接收第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的輸出信號，并通過該信號輸出端輸出驅(qū)動信號至第三步進電機。
[0031]為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型。
【附圖說明】
[0032]圖1是遙控萬向云臺控制系統(tǒng)的模塊連接示意圖。
[0033]圖2是控制芯片的外部接口電路圖。
[0034]圖3是控制芯片的電源端口的局部放大圖。
[0035]圖4是3.3V電壓的電路圖。
[0036]圖5是鍵盤信號接收端口的局部放大圖。
[0037]圖6是鍵盤內(nèi)部的觸發(fā)電路圖。
[0038]圖7是搖桿觸發(fā)信號接收端口。
[0039]圖8是搖桿電路圖。
[0040]圖9是控制芯片的AT24C02芯片的電路圖。
[0041]圖10是信號轉(zhuǎn)換芯片的信號轉(zhuǎn)換芯片的電路圖。
[0042]圖11是通訊芯片的電路圖。
[0043]圖12是單片機的電路圖。
[0044]圖13是儲存電路的電路圖。
[0045]圖14是第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的電路圖。
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