設備維修
[0100]在工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)和維修過程中，特別是對大型復雜機械的組裝、維護和檢修，技術人員可以通過佩戴本實用新型的智能眼鏡看到大量重疊在機械上的的注釋注解、圖形和文字，從而更加清楚直觀的獲取信息，以簡化工程難度，提高工作效率及完成質量。
[0101 ] 實施例四，遠程指導通信設備維修
[0102]可以設備維修系統(tǒng)作為一個輔助操作系統(tǒng)涵蓋了增強現(xiàn)實技術的很多方面，包括引導信息、圖像合成、操作者操作和操作狀態(tài)檢測4個方面，各個方面相互配合，組成一個完整的維修向導系統(tǒng)。
[0103]如圖6所示，操作維修過程是由一系列操作行為按照操作步驟規(guī)定的順序組成的。操作人員按照操作步驟實施一次操作行為，引起所操作對象的設備上的特殊顏色標識發(fā)生變化進而通過攝像頭獲取到這種顏色標識信息的變化，然后計算機通過已有程序進行操作狀態(tài)檢測判斷，同時根據(jù)檢測結果發(fā)出下一步的操作指令，指導操作者完成設備的維修操作，這個過程是一次完整的操作，然后依次循環(huán)直到操作結束。
[0104]實施例五，復雜通信設備安裝
[0105]在進行復雜通信設備安裝的過程中，工程人員通過智能眼鏡顯示的提示來按流程進行安裝。
[0106]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種救災救援可視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括智能眼鏡和智能終端，其中: 所述智能眼鏡包括智能眼鏡處理器、微型投影儀、電池以及智能眼鏡鏡片，其中: 所述智能眼鏡處理器，用于接收智能終端發(fā)送來的虛擬現(xiàn)實圖像，并將所述虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送到微型投影儀上；其中所述虛擬現(xiàn)實圖像是救災現(xiàn)場的地圖，或者目標對象的數(shù)據(jù)信息，或者救災現(xiàn)場建筑物的平面圖； 所述微型投影儀，用于接收所述智能眼鏡處理器發(fā)送來的虛擬現(xiàn)實圖像，并在所述智能眼鏡處理器的控制下將所述虛擬現(xiàn)實圖像投影到所述智能眼鏡鏡片上； 所述智能眼鏡鏡片為穿透式，用于將投影到智能眼鏡鏡片上的虛擬現(xiàn)實圖像與現(xiàn)場的實際環(huán)境圖像進行疊加，形成增強現(xiàn)實圖像； 所述電池用于對所述智能眼鏡中的其他各部件供電； 所述智能終端包括位置定位單元、智能終端存儲器、智能終端處理器、智能眼鏡通信接口以及外部通信接口，其中: 所述位置定位單元，用于對救災救援人員的位置進行定位； 所述智能終端存儲器，存儲有救災現(xiàn)場的地圖，或者目標對象的數(shù)據(jù)信息，或者救災現(xiàn)場建筑物的平面圖； 所述智能終端處理器，用于根據(jù)位置定位單元的定位結果，從智能終端存儲器中獲取救災現(xiàn)場的地圖，或者目標對象的數(shù)據(jù)信息，或者救災現(xiàn)場建筑物的平面圖，并根據(jù)所述救災現(xiàn)場的地圖，或者目標對象的數(shù)據(jù)信息，或者救災現(xiàn)場建筑物的平面圖生成救援人員所在位置的虛擬現(xiàn)實圖像； 所述智能眼鏡通信接口，用于將所述智能終端處理器生成的虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送到智能眼鏡； 所述外部通信接口，用于將所述虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送到現(xiàn)場指揮終端或后臺支援終端，以使現(xiàn)場指揮終端決策或提醒救災救援人員。
2.如權利要求1所述的救災救援可視系統(tǒng)，其特征在于，在所述智能眼鏡中還包括紅外發(fā)射器、彩色攝像頭、紅外攝像頭，其中: 所述紅外發(fā)射器用于產(chǎn)生并發(fā)射紅外激光，紅外激光照射到救災救援現(xiàn)場的物體上形成反射； 所述紅外攝像頭，用于接收紅外攝像頭接收到救災救援現(xiàn)場的物體所反射的紅外光線并生成現(xiàn)場紅外圖像； 所述彩色攝像頭，用于接收救災救援現(xiàn)場的物體所反射的紅外光線并生成現(xiàn)場彩色圖像； 所述智能眼鏡處理器，還用于對所述彩色攝像頭采集的彩色圖像和紅外攝像頭采集的紅外圖像進行初步處理，并將所述經(jīng)過初步處理的彩色圖像和紅外圖像發(fā)送到所述智能終端，還用于接收所述智能終端發(fā)送回來的三維重建圖像； 所述微型投影儀，還用于接收所述智能眼鏡處理器發(fā)送來的三維重建圖像，并在所述智能眼鏡處理器的控制下將所述三維重建圖像投影到所述智能眼鏡鏡片上； 所述智能眼鏡通信接口，還用于接收智能眼鏡發(fā)送的經(jīng)過初步處理的彩色圖像和紅外圖像；并在智能終端處理器完成三維重建后將三維重建圖像發(fā)送回智能眼鏡； 在所述智能終端中，所述智能終端處理器，還用于從接收自智能眼鏡的彩色圖像中提取獲取深度數(shù)據(jù)信息，并對接收自智能眼鏡發(fā)送的經(jīng)過初步處理的彩色圖像和紅外圖像進行融合處理得到融合圖像，然后根據(jù)提取的深度數(shù)據(jù)信息以及融合圖像構建救災救援現(xiàn)場的三維重建圖像； 所述外部通信接口，還用于將接收自智能眼鏡的紅外圖像和彩色圖像，以及智能終端處理器生成的三維重建圖像發(fā)送到現(xiàn)場指揮終端，或者其他智能眼鏡以供顯示；另外，所述外部通信接口還用于將智能眼鏡上的傳感器所采集的信息發(fā)送到現(xiàn)場指揮終端，以供現(xiàn)場指揮終端決策或提醒救災救援人員； 所述智能終端存儲器，還用于緩存接收自智能眼鏡的紅外圖像和彩色圖像，以及智能終端處理器生成的三維重建圖像。
3.如權利要求1或2所述的救災救援可視系統(tǒng)，其特征在于，所述智能眼鏡還包括有下述傳感器中的一種或多種:用于采集現(xiàn)場的煙霧濃度信息的煙霧傳感器，或者用于采集現(xiàn)場的溫度信息的溫度傳感器，或者用于采集有毒氣體濃度的有毒氣體濃度傳感器。
4.如權利要求2所述的救災救援可視系統(tǒng)，其特征在于，所述智能眼鏡還包括有用于緩存所述彩色攝像頭采集的彩色圖像和紅外攝像頭采集的紅外圖像，以及經(jīng)過所述智能眼鏡處理器初步處理后的彩色圖像和紅外圖像的智能眼鏡存儲器。
5.如權利要求1或2所述的救災救援可視系統(tǒng)，其特征在于，所述智能眼鏡還包括有語音對講裝置，與安裝在指揮終端上的語音對講裝置構成救災救援單兵與指揮終端的雙向語音連接，其中語音對講裝置包括對講耳機和對講聽筒接口。
6.如權利要求1或2所述的救災救援可視系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端中還包括下述傳感器中的一種或多種:電子羅盤、重力感應器、加速傳感器、光電傳感器或超聲波距離傳感器。
7.如權利要求1或2所述的救災救援可視系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端中還集成有室內(nèi)定位系統(tǒng)，室內(nèi)定位系統(tǒng)為WiFi定位系統(tǒng)或者羲和系統(tǒng)。
8.如權利要求1或2所述的救災救援可視系統(tǒng)，其特征在于，所述位置定位單元為GPS定位芯片或北斗定位芯片。
9.如權利要求1或2所述的救災救援可視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括有現(xiàn)場指揮終端，所述現(xiàn)場指揮終端用于負責與救援人員聯(lián)系和通信，接收來自救援人員的智能終端的視頻、語音和數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)所述信息對現(xiàn)場的形勢進行判斷決策，并將決策指令和支援數(shù)據(jù)發(fā)送給現(xiàn)場的救援人員。
10.如權利要求1或2所述的救災救援可視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括有后臺支援終端，所述后臺支援終端用于接收來自救援人員的智能終端或者是現(xiàn)場指揮終端的視頻、語音和數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)所述信息對現(xiàn)場的形勢進行判斷決策，并將決策指令和支援數(shù)據(jù)發(fā)送給現(xiàn)場的救援人員或者是現(xiàn)場指揮終端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種救災救援可視系統(tǒng)，屬于增強現(xiàn)實技術領域。本實用新型系統(tǒng)包括智能眼鏡和智能終端，其中：所述智能眼鏡包括智能眼鏡處理器、微型投影儀以及智能眼鏡鏡片；所述智能終端包括位置定位單元、智能終端存儲器、智能終端處理器、智能眼鏡通信接口以及外部通信接口。本實用新型利用虛擬現(xiàn)實技術，通過對救災救援人員的位置進行定位，生成救援人員所在位置的虛擬現(xiàn)實圖像，將生成的虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送到智能眼鏡。本實用新型利用增強現(xiàn)實技術在現(xiàn)場場景圖像基礎上疊加現(xiàn)場地圖或其他信息，通過可視化的方式使救災救援人員能夠及時定位自己所在的位置所在，提高救援效率。
【IPC分類】H04N7-18, G02B27-01
【公開號】CN204465738
【申請?zhí)枴緾N201520099024
【發(fā)明人】余少波, 余小寧, 萬國強
【申請人】尼森科技（湖北）有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月11日...