一種救災(zāi)救援可視系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種救災(zāi)救援可視系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是個(gè)地震災(zāi)害多發(fā)的國家，近年來，頻發(fā)的地震嚴(yán)重影響了人們的生活，造成了慘重的人員傷亡。地震發(fā)生后，對壓埋人員搶救越快越及時(shí)，救出救活的可能性就越大。我國的地震救援隊(duì)已配備了搜救犬和多種搜救儀器，包括音頻式、視頻式和雷達(dá)式生命探測儀等。這些手段雖然能夠探測到生命信息的存在，但是在精確定位方面做得還不夠，往往會耽誤寶貴的救援時(shí)間，影響了救援的效率。另外在救災(zāi)救援現(xiàn)場，救援人員往往也難以定位被困人員所在位置，導(dǎo)致不能及時(shí)救援被困人員。因此災(zāi)害發(fā)生后如何進(jìn)行精確定位、可視化救援是當(dāng)前救災(zāi)救援中一個(gè)亟待解決的難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供一種救災(zāi)救援可視系統(tǒng)，其目的在于在救災(zāi)救援現(xiàn)場，能夠?qū)葹?zāi)救援人員進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并將現(xiàn)成的地圖等數(shù)據(jù)信息以可視化的方式顯示給救災(zāi)救援人員，便于救災(zāi)救援行動的實(shí)施。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種救災(zāi)救援可視系統(tǒng)，包括智能眼鏡和智能終端，其中:
[0005]所述智能眼鏡包括智能眼鏡處理器、微型投影儀以及智能眼鏡鏡片，其中:
[0006]所述智能眼鏡處理器，用于接收智能終端發(fā)送來的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像，并將所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送到微型投影儀上；其中所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像是救災(zāi)現(xiàn)場的地圖，或者目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)信息，或者救災(zāi)現(xiàn)場建筑物的平面圖；
[0007]所述微型投影儀，用于接收所述智能眼鏡處理器發(fā)送來的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像，并在所述智能眼鏡處理器的控制下將所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像投影到所述智能眼鏡鏡片上；
[0008]所述智能眼鏡鏡片為穿透式，用于將投影到智能眼鏡鏡片上的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像與現(xiàn)場的實(shí)際環(huán)境圖像進(jìn)行疊加，形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像；
[0009]所述智能終端包括位置定位單元、智能終端存儲器、智能終端處理器、智能眼鏡通信接口以及外部通信接口，其中:
[0010]所述位置定位單元，用于對救災(zāi)救援人員的位置進(jìn)行定位；
[0011]所述智能終端存儲器，存儲有救災(zāi)現(xiàn)場的地圖，或者目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)信息，或者救災(zāi)現(xiàn)場建筑物的平面圖；
[0012]所述智能終端處理器，用于根據(jù)位置定位單元的定位結(jié)果，從智能終端存儲器中獲取救災(zāi)現(xiàn)場的地圖，或者目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)信息，或者救災(zāi)現(xiàn)場建筑物的平面圖，并根據(jù)所述救災(zāi)現(xiàn)場的地圖，或者目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)信息，或者救災(zāi)現(xiàn)場建筑物的平面圖生成救援人員所在位置的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像；
[0013]所述智能眼鏡通信接口，用于將所述智能終端處理器生成的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送到智能眼鏡；
[0014]所述外部通信接口，用于將所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送到現(xiàn)場指揮終端或后臺支援終端，以使現(xiàn)場指揮終端決策或提醒救災(zāi)救援人員。
[0015]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能眼鏡還包括紅外發(fā)射器、彩色攝像頭、紅外攝像頭，其中:
[0016]所述紅外發(fā)射器用于產(chǎn)生并發(fā)射紅外激光，紅外激光照射到救災(zāi)救援現(xiàn)場的物體上形成反射；
[0017]所述紅外攝像頭，用于接收紅外攝像頭接收到救災(zāi)救援現(xiàn)場的物體所反射的紅外光線并生成現(xiàn)場紅外圖像；
[0018]所述彩色攝像頭，用于接收救災(zāi)救援現(xiàn)場的物體所反射的紅外光線并生成現(xiàn)場彩色圖像；
[0019]所述智能眼鏡處理器，還用于對所述彩色攝像頭采集的彩色圖像和紅外攝像頭采集的紅外圖像進(jìn)行初步處理，并將所述經(jīng)過初步處理的彩色圖像和紅外圖像發(fā)送到所述智能終端，還用于接收所述智能終端發(fā)送回來的三維重建圖像；
[0020]所述微型投影儀，還用于接收所述智能眼鏡處理器發(fā)送來的三維重建圖像，并在所述智能眼鏡處理器的控制下將所述三維重建圖像投影到所述智能眼鏡鏡片上；
[0021]所述智能眼鏡通信接口，還用于接收智能眼鏡發(fā)送的經(jīng)過初步處理的彩色圖像和紅外圖像；并在智能終端處理器完成三維重建后將三維重建圖像發(fā)送回智能眼鏡；
[0022]在所述智能終端中，智能終端處理器，還用于從接收自智能眼鏡的彩色圖像中提取獲取深度數(shù)據(jù)信息，并對接收自智能眼鏡發(fā)送的經(jīng)過初步處理的彩色圖像和紅外圖像進(jìn)行融合處理得到融合圖像，然后根據(jù)提取的深度數(shù)據(jù)信息以及融合圖像構(gòu)建救災(zāi)救援現(xiàn)場的三維重建圖像；
[0023]所述外部通信接口，還用于將接收自智能眼鏡的紅外圖像和彩色圖像，以及智能終端處理器生成的三維重建圖像發(fā)送到現(xiàn)場指揮終端，或者其他智能眼鏡以供顯示；另外，所述外部通信接口還用于將智能眼鏡上的傳感器所采集的信息發(fā)送到現(xiàn)場指揮終端，以供現(xiàn)場指揮終端決策或提醒救災(zāi)救援人員；
[0024]所述智能終端存儲器，還用于緩存接收自智能眼鏡的紅外圖像和彩色圖像，以及智能終端處理器生成的三維重建圖像。
[0025]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能眼鏡還包括有下述傳感器中的一種或多種:用于采集現(xiàn)場的煙霧濃度信息的煙霧傳感器，或者用于采集現(xiàn)場的溫度信息的溫度傳感器，或者用于采集有毒氣體濃度的有毒氣體濃度傳感器。
[0026]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能眼鏡還包括有用于緩存所述彩色攝像頭采集的彩色圖像和紅外攝像頭采集的紅外圖像，以及經(jīng)過所述智能眼鏡處理器初步處理后的彩色圖像和紅外圖像的智能眼鏡存儲器。
[0027]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能眼鏡還包括有語音對講裝置，與安裝在指揮終端上的語音對講裝置構(gòu)成救災(zāi)救援單兵與指揮終端的雙向語音連接，其中語音對講裝置包括對講耳機(jī)和對講聽筒接口。
[0028]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能終端中還包括下述傳感器中的一種或多種:電子羅盤、重力感應(yīng)器、加速傳感器、光電傳感器或超聲波距離傳感器。
[0029]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能終端中還集成有室內(nèi)定位系統(tǒng)，室內(nèi)定位系統(tǒng)為WiFi定位系統(tǒng)或者羲和系統(tǒng)。
[0030]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述位置定位單元為GPS定位芯片或北斗定位芯片。
[0031]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括有現(xiàn)場指揮終端，所述現(xiàn)場指揮終端用于負(fù)責(zé)與救援人員聯(lián)系和通信，接收來自救援人員的智能終端的視頻、語音和數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)所述信息對現(xiàn)場的形勢進(jìn)行判斷決策，并將決策指令和支援?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送給現(xiàn)場的救援人員；
[0032]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括有后臺支援終端，所述后臺支援終端用于接收來自救援人員的智能終端或者是現(xiàn)場指揮終端的視頻、語音和數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)所述信息對現(xiàn)場的形勢進(jìn)行判斷決策，并將決策指令和支援?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送給現(xiàn)場的救援人員或者是現(xiàn)場指揮終端。
[0033]總體而言，通過本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:本實(shí)用新型利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，通過對救災(zāi)救援人員的位置進(jìn)行定位，根據(jù)定位結(jié)果，獲取救災(zāi)現(xiàn)場的地圖、或者目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)信息、或者救災(zāi)現(xiàn)場建筑物的平面圖，并生成救援人員所在位置的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像；將生成的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送到智能眼鏡；并能將所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送到現(xiàn)場指揮終端或后臺支援終端，以使現(xiàn)場指揮終端決策或提醒救災(zāi)救援人員。本實(shí)用新型利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在現(xiàn)場場景圖像基礎(chǔ)上疊加現(xiàn)場地圖或其他信息，通過可視化的方式使救災(zāi)救援人員能夠及時(shí)定位自己所在的位置所在，提高救援效率。
【附圖說明】
[0034]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種救災(zāi)救援可視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中另一種救災(zāi)救援可視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中智能眼鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中智能終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中智能眼鏡與智能終端的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中在設(shè)備維