通關(guān)檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，具體涉及一種基于Kinect的深度圖像及RGB彩色圖像的圖像檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多的海關(guān)和口岸的人員通關(guān)時(shí)，多人同時(shí)通關(guān)屬于不允許的行為，需要對這種行為進(jìn)行檢測。
[0003]微軟公司的Kinect體感交互設(shè)備可利用動態(tài)骨骼跟蹤、影像識別、語音識別等功能實(shí)現(xiàn)用戶通過手勢、語音等方式與數(shù)字設(shè)備的交互，帶來了全新的交互體驗(yàn)。Kinect在3D重建、動作捕捉、虛擬現(xiàn)實(shí)等方面都有很好的應(yīng)用前景。Kinect擁有一個(gè)RGB攝像頭、一個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外攝像頭，能夠同時(shí)獲取場景的彩色RGB圖像和深度圖像。可基于這兩種圖像對待檢測區(qū)域進(jìn)行圖像檢測。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種可以自動檢測多人同時(shí)通關(guān)這一行為的系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種通關(guān)檢測系統(tǒng)，包括用于采集待檢測區(qū)域彩色RGB圖像和深度圖像的Kinect體感攝影機(jī)、上述兩種圖像的處理設(shè)備、報(bào)警器。將Kinect安置在待檢測區(qū)域的正上方，通過檢測人頭的形態(tài)來檢測人及其數(shù)量。
[0006]先通過Kinect采集待檢測區(qū)域的彩色RGB圖像和深度圖像，將所述兩種圖像傳入圖像處理設(shè)備；在圖像處理設(shè)備中，先基于深度圖像去掉檢測圖像中的背景區(qū)域，再檢測圖像當(dāng)中是否有人以及得到有人時(shí)的人的數(shù)量；若檢測到的人的數(shù)量為1，再基于彩色RGB圖像對成人攜帶小孩通關(guān)這一特殊行為進(jìn)行檢測；最后，若檢測到多人通關(guān)的不允許行為，由報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:能夠?qū)崟r(shí)對多人通關(guān)的行為進(jìn)行檢測，并給出實(shí)時(shí)多重報(bào)警提示，同時(shí)能夠應(yīng)對成人攜帶小孩通關(guān)這一特殊情況，對現(xiàn)場的適應(yīng)性很強(qiáng)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的邏輯流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0011]如圖1所示的實(shí)施例中，一種通關(guān)檢測系統(tǒng)，包括用于采集待檢測區(qū)域彩色RGB圖像和深度圖像的Kinect體感攝影機(jī)100，上述兩種圖像的處理設(shè)備200和報(bào)警器300。其中圖像處理設(shè)備200中包含3個(gè)模塊:背景去除模塊201，人檢測模塊202，攜帶小孩檢測模塊 203。
[0012]將Kinect架設(shè)在待檢測區(qū)域的正上方，使其垂直于地面。根據(jù)Kinect使用要求，建議將Kinect安裝在距地面2.3-2.65米間的地方，通過有線方式將Kinect連接至圖像處理設(shè)備，用于傳輸數(shù)據(jù)。
[0013]系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，由Kinect采集待檢測區(qū)域的彩色RGB圖像和深度圖像，將上述兩種圖像傳入圖像處理設(shè)備。圖像處理設(shè)備包含以下3個(gè)模塊:(I)背景去除模塊201，基于采集到的深度圖像進(jìn)行圖像背景的去除。深度圖像具有以下特性:距離攝像頭越近，顏色越深(灰度值越小)。一般來說，背景的灰度值應(yīng)該大于前景目標(biāo)的灰度值，通過這一特性即可去除圖像的背景。在具體使用時(shí)，應(yīng)使背景中無高度過高的物體，或當(dāng)背景中有固定的影響檢測的物體時(shí)，可在圖像采集區(qū)域中劃定一部分區(qū)域作為檢測區(qū)域，以保證檢測的準(zhǔn)確性。(2)人檢測模塊202，基于采集到的深度圖像對圖像中是否有人，以及人的個(gè)數(shù)進(jìn)行檢測。在去除背景后的深度圖中，先找到灰度值最小的點(diǎn)(接近人頭中心)作為基點(diǎn)，預(yù)設(shè)一個(gè)閾值，找到圖像中所有與該基點(diǎn)的灰度差異小于該閾值的像素點(diǎn)，得到二值連通域圖像。再用形態(tài)學(xué)處理方法，去除二值連通域圖像中一些不符合人頭俯視圖特點(diǎn)的連通域，從而得到人頭位置，連通域的個(gè)數(shù)即為人的個(gè)數(shù)。若檢測人數(shù)為0，則繼續(xù)檢測；若大于1，則報(bào)警；若等于1，則進(jìn)行攜帶小孩檢測。(3)攜帶小孩檢測模塊203，檢測是否有攜帶小孩通關(guān)的情況。根據(jù)202得到的連通域，得到彩色圖像中的對應(yīng)區(qū)域，對該區(qū)域中提取SURF特征(Speeded Up Robust Features)，輸入到LR分類器中，基于預(yù)置的訓(xùn)練好的模板，判斷是否是攜帶小孩的情況，若認(rèn)為攜帶了小孩，則報(bào)警，反之則繼續(xù)檢測。
[0014]報(bào)警器置于通關(guān)檢測的監(jiān)控室中，向監(jiān)管人員給出報(bào)警提示。將200模塊安裝在可編程圖像處理設(shè)備上，通過連接至可編程圖像處理設(shè)備的圖像顯示設(shè)備給出文字、圖案(閃爍)等報(bào)警提示，通過連接至可編程圖像處理設(shè)備的聲音播放設(shè)備給出聲音(語音)報(bào)警提不。
[0015]本實(shí)用新型可對成人攜帶小孩(懷抱、身背、手牽等)這一較常見的特殊多人通關(guān)情況進(jìn)行檢測。攜帶小孩通關(guān)的特征是:成人與所攜帶小孩進(jìn)行通關(guān)時(shí)，人頭的距離較近。兩個(gè)或多個(gè)成人進(jìn)行通關(guān)時(shí)，可能也會出現(xiàn)類似情況，本實(shí)用新型同樣可應(yīng)對類似的情況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通關(guān)檢測系統(tǒng)，其特征是，包括用于采集待檢測區(qū)域彩色圖像和深度圖像的Kinect體感攝影機(jī)、所述彩色圖像和深度圖像的圖像處理設(shè)備、報(bào)警器，所述Kinect體感攝影機(jī)與圖像處理設(shè)備間以有線方式連接，所述圖像處理設(shè)備和報(bào)警器間以有線方式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通關(guān)檢測系統(tǒng)，其特征是，所述圖像處理設(shè)備包括背景去除模塊、人檢測模塊和攜帶小孩檢測模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通關(guān)檢測系統(tǒng)，其特征是，所述報(bào)警器包括以有線方式與圖像處理設(shè)備相連的圖像顯示設(shè)備，以有線方式與圖像處理設(shè)備相連的聲音播放設(shè)備。
【專利摘要】一種通關(guān)檢測系統(tǒng)，包括用于采集待檢測區(qū)域彩色圖像和深度圖像的Kinect體感攝影機(jī)、所述彩色圖像和深度圖像的圖像處理設(shè)備、報(bào)警器。所述Kinect體感攝影機(jī)與圖像處理設(shè)備間以有線方式連接，所述圖像處理設(shè)備和報(bào)警器間以有線方式連接.所述圖像處理設(shè)備包括背景去除模塊、人檢測模塊和攜帶小孩檢測模塊。本實(shí)用新型的有益效果是：能夠?qū)崟r(shí)對多人通關(guān)的行為進(jìn)行檢測，并給出實(shí)時(shí)報(bào)警提示，同時(shí)能夠應(yīng)對成人攜帶小孩通關(guān)這一特殊情況，對現(xiàn)場的適應(yīng)性很強(qiáng)。
【IPC分類】G06K9-62, G06T7-00, H04N7-18
【公開號】CN204465737
【申請?zhí)枴緾N201520089227
【發(fā)明人】郝景山, 李 誠, 馬堃, 湯曉鷗
【申請人】北京市商湯科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月7日