修現(xiàn)場(chǎng)的智能眼鏡的投影成像示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0041]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是近年來在虛擬現(xiàn)實(shí)研宄基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一個(gè)新的研宄方向，也是虛擬現(xiàn)實(shí)研宄領(lǐng)域的一個(gè)難點(diǎn)和熱點(diǎn)問題。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是將計(jì)算機(jī)生成的虛擬圖像或其他信息有機(jī)、實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地疊加到觀察者所看到的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，使這些虛擬信息與用戶周圍的現(xiàn)實(shí)環(huán)境融為一體的技術(shù)。
[0042]本實(shí)用新型救災(zāi)救援可視系統(tǒng)就是利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景圖像基礎(chǔ)上疊加現(xiàn)場(chǎng)地圖或其他信息，使救災(zāi)救援人員能夠及時(shí)定位需救援位置或人員所在，提高救援效率。
[0043]如圖1所示為本實(shí)用新型中一種救災(zāi)救援可視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括智能眼鏡、智能終端和后臺(tái)支援終端。其中，后臺(tái)支援終端用于根據(jù)智能眼鏡和智能終端反饋的現(xiàn)場(chǎng)信息，以及后臺(tái)支援終端中保存的救援場(chǎng)所信息，制定救援措施及安排救援資源。后臺(tái)支援終端與智能終端采用無線方式連接。
[0044]如圖2所示為本實(shí)用新型中另一種救災(zāi)救援可視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，這種系統(tǒng)在圖1的救災(zāi)救援可視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上還包括了現(xiàn)場(chǎng)指揮終端。所述現(xiàn)場(chǎng)指揮終端處于智能終端與后臺(tái)支援終端之間，用于接收智能終端反饋的現(xiàn)場(chǎng)信息，制定救援措施以指揮現(xiàn)場(chǎng)救援人員實(shí)施救援行動(dòng)；或者將智能終端反饋的現(xiàn)場(chǎng)信息發(fā)送到后臺(tái)支援終端，由后臺(tái)支援終端制定救援措施或安排救援資源，并根據(jù)后臺(tái)支援終端制定的救援措施在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救災(zāi)救援指揮。所述現(xiàn)場(chǎng)指揮終端與智能終端以及后臺(tái)支援終端均采用無線方式連接。
[0045]所述智能終端用于通過應(yīng)用程序來處理現(xiàn)場(chǎng)信息得到需要的結(jié)果。智能眼鏡用于顯示智能終端的處理結(jié)果。智能終端與智能眼鏡采用無線方式連接或有線方式連接。
[0046]如圖3所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例中智能眼鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；所述智能眼鏡與智能終端通信連接，并通過智能終端經(jīng)由無線通信方式與現(xiàn)場(chǎng)指揮終或后臺(tái)支援終端進(jìn)行無線數(shù)據(jù)通信。所述智能眼鏡接收智能終端發(fā)送來的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像，經(jīng)過智能眼鏡處理器處理后，投影在智能眼鏡鏡片上，由現(xiàn)場(chǎng)圖像與虛擬現(xiàn)實(shí)圖像相疊加，形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。
[0047]具體地，所述智能眼鏡至少包括智能眼鏡處理器、微型投影儀以及智能眼鏡鏡片，其中:
[0048]所述智能眼鏡處理器，用于接收智能終端發(fā)送來的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像，并將所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送到微型投影儀上。其中所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像可以是救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的地圖、目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)信息或救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)建筑物的平面圖等。
[0049]所述微型投影儀，用于接收所述智能眼鏡處理器發(fā)送來的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像，并在所述智能眼鏡處理器的控制下將所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像投影到所述智能眼鏡鏡片上。
[0050]所述智能眼鏡鏡片為穿透式，將投影到智能眼鏡鏡片上的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際環(huán)境圖像進(jìn)行疊加，形成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。
[0051]進(jìn)一步地，為了在救災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)有濃煙和大火的情況下能夠看清現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，可以通過紅外攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)紅外圖像，并將現(xiàn)場(chǎng)紅外圖像與采集的現(xiàn)場(chǎng)彩色圖像發(fā)送到智能終端進(jìn)行三維重建，生成三維重建圖像，并投影到智能眼鏡鏡片上進(jìn)行顯示，從而使智能眼鏡中顯示的圖像與救災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)的圖像吻合。具體地，所述智能眼鏡上還安裝有紅外發(fā)射器、彩色攝像頭、紅外攝像頭，其中，所述紅外激光發(fā)射器用于發(fā)射紅外激光，紅外激光照射到救災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)的物體上形成反射，紅外攝像頭接收到救災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)的物體所反射的信號(hào)，并送到智能終端進(jìn)行處理，智能終端根據(jù)接收的信號(hào)重建生成三維重建圖像，三維重建圖像從智能終端中傳輸?shù)街悄苎坨R上經(jīng)過微型投影儀投影到智能眼鏡鏡片上進(jìn)行顯示，從而使智能眼鏡中顯示的圖像與救災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)的圖像吻合。
[0052]所述紅外發(fā)射器用于產(chǎn)生并發(fā)射紅外激光，紅外激光照射到救災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)的物體上形成反射；
[0053]所述紅外攝像頭，用于接收紅外攝像頭接收到救災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)的物體所反射的紅外光線并生成現(xiàn)場(chǎng)紅外圖像；
[0054]所述彩色攝像頭，用于接收救災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)的物體所反射的紅外光線并生成現(xiàn)場(chǎng)彩色圖像；
[0055]所述智能眼鏡處理器，還用于對(duì)所述彩色攝像頭采集的彩色圖像和紅外攝像頭采集的紅外圖像進(jìn)行初步處理，具體地，所述初步處理可以為降噪、濾波或增強(qiáng)處理，以及其他需要進(jìn)行的處理。并且還用于將所述經(jīng)過初步處理的彩色圖像和紅外圖像發(fā)送到所述智能終端，還用于接收所述智能終端發(fā)送回來的三維重建圖像；
[0056]所述微型投影儀，還用于接收所述智能眼鏡處理器發(fā)送來的三維重建圖像，并在所述智能眼鏡處理器的控制下將所述三維重建圖像投影到所述智能眼鏡鏡片上。
[0057]進(jìn)一步地，所述智能眼鏡還包括有存儲(chǔ)器，用于緩存所述彩色攝像頭采集的彩色圖像和紅外攝像頭采集的紅外圖像，以及經(jīng)過所述智能眼鏡處理器初步處理后的彩色圖像和紅外圖像。
[0058]進(jìn)一步地，所述智能眼鏡還包括有多種傳感器，例如用于采集現(xiàn)場(chǎng)的煙霧濃度信息的煙霧傳感器，或者用于采集現(xiàn)場(chǎng)的溫度信息的溫度傳感器，或者用于采集有毒氣體濃度的有毒氣體濃度傳感器。當(dāng)然還可以根據(jù)實(shí)際需要配備其他類型傳感器。
[0059]進(jìn)一步地，所述智能眼鏡還包括有語音對(duì)講裝置，安裝在智能眼鏡和現(xiàn)場(chǎng)指揮終端上。從而構(gòu)成救災(zāi)救援單兵與現(xiàn)場(chǎng)指揮終端的雙向語音連接。語音對(duì)講裝置包括對(duì)講耳機(jī)和對(duì)講聽筒接口。
[0060]進(jìn)一步地，所述智能眼鏡還包括有電池，所述電池用于對(duì)所述智能眼鏡中的其他各部件供電。
[0061]如圖4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例中智能終端的電路結(jié)構(gòu)示意圖，所述智能終端至少包括位置定位單元，例如GPS定位芯片或北斗定位芯片，以及智能終端存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有各種APP、各種傳感器應(yīng)用，以及地圖顯示應(yīng)用，以便在救災(zāi)救援時(shí)提供有效的地圖顯示功能，以及利用傳感器采集各種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息；另外，所述智能終端存儲(chǔ)器還可以存儲(chǔ)有地圖數(shù)據(jù)、建筑物內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)等，以使智能終端根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)和建筑物內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)生成建筑物內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，便于救災(zāi)救援人員在救災(zāi)救援過程中清楚了解建筑物內(nèi)部結(jié)構(gòu)和地形情況，制定合理的救災(zāi)救援方案。
[0062]具體地，所述智能終端至少包括位置定位單元、智能終端存儲(chǔ)器、智能終端處理器、智能眼鏡通信接口以及外部通信接口，其中:
[0063]所述位置定位單元，用于對(duì)救災(zāi)救援人員的位置進(jìn)行定位，例如GPS定位芯片或北斗定位芯片。
[0064]所述智能終端存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的地圖、目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)信息或救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)建筑物的平面圖等數(shù)據(jù)信息，以使智能終端根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息生成救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像；
[0065]所述智能終端處理器，用于根據(jù)位置定位單元的定位結(jié)果，從智能終端存儲(chǔ)器中獲取救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的地圖，或者目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)信息，或者救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)建筑物的平面圖，并根據(jù)所述救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的地圖，或者目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)信息，或者救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)建筑物的平面圖生成救援人員所在位置的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像；
[0066]所述智能眼鏡通信接口，用于將所述智能終端處理器生成的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送到智能眼鏡；
[0067]所述外部通信接口，用于將所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)指揮終端或后臺(tái)支援終端，以使現(xiàn)場(chǎng)指揮終端決策或提醒救災(zāi)救援人員。
[0068]進(jìn)一步地，為了在救災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)有濃煙和大火的情況下能夠看清現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，可以通過由智能終端通過智能眼鏡接口接收智能眼鏡傳輸?shù)慕?jīng)過初步處理后的紅外圖像和彩色圖像，由智能終端處理器根據(jù)所述紅外圖像和彩色圖像進(jìn)行三維圖像重建，從而生成三維重建圖像，生成的三維重建圖像通過智能眼鏡通信接口傳輸?shù)剿鲋悄苎坨R進(jìn)行顯示，并同時(shí)通過外部通信接口傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)指揮終端進(jìn)行顯示，從而使智能眼鏡中顯示的圖像與救災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)的