[0037]所述移動終端模塊為手機或筆記本電腦。
[0038]所述監(jiān)控終端為工控計算機。
[0039]所述蓄電池為鎂基電池。
[0040]太陽能板、蓄電池(鎂基電池)、電源控制器組成電源系統(tǒng)。市電AC/DC模塊為可選模塊，用于市電對電池的充電，AC220V輸入DC12V輸出。電源控制器輸入的正負極分別和太陽能板的正負極相連，輸出的正負極和鎂基電池的正負極相連；電源控制器還可用于監(jiān)測電池的運行狀態(tài)，具有高溫保護、低溫保護、短路保護、過充保護、過放保護、電壓監(jiān)測、容量監(jiān)測、溫度監(jiān)測等功能，其通過RS485接口與微處理器間通信，微處理器可通過RS485接口讀取電池的溫度、電壓、容量等各種信息。
[0041]太陽能板吸收自然光轉換成電能，存儲到蓄電池，由蓄電池給設備供電。太陽能供電系統(tǒng)主要是將轉換效率達18 %的太陽能電池方陣產(chǎn)生的能量輸送到電源控制器中，再由電源控制器通過控制太陽能方陣的投入和撤出產(chǎn)生所需要的電壓和電流給蓄電池充電，同時可通過蓄電池給裝置供電，而在晚上或者陰雨天則完全由蓄電池給負載供電。蓄電池采用高性能的進口電池，容量大，體積小，能保證野外設備的正常供電需求。通過高清攝像頭捕捉視頻信號，對視頻信號進行H264壓縮編碼保存到相機SD卡中存儲，也可以把壓縮的H264視頻數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡傳輸，方便用戶實時監(jiān)控預覽。同時把采集的原始yuv圖像給微處理器進行分析處理，判斷檢測監(jiān)視范圍內(nèi)的大型運動目標，一旦檢測到超高超限移動物體可能對輸電線路造成破壞，則啟動報警機制，通過語音芯片可以對現(xiàn)場喇叭語音提示，警示車輛注意高壓線路安全。并且通過3G網(wǎng)絡把報警信息和標注危險區(qū)域的圖像發(fā)送到遠程監(jiān)控中心。本實用新型中的水平傳感器與相機安裝在一個水平面上，通過獲取水平傳感器的數(shù)據(jù)來判斷相機安裝是否水平，從而保證相機獲取圖像的效果。雷達用于測距判斷目標離高壓線的距離。
[0042]本實用新型具有WiF1、3G、zigbee多種無線通信方式，方便靈活的滿足客戶不同需求。首次安裝時，通過WiFi配置系統(tǒng)參數(shù)和安裝校準，可以通過wifi查看實時視頻。配置結束之后WiFi關閉?？赏ㄟ^3G無線網(wǎng)絡配置啟動WiFi。通過3G網(wǎng)絡可以實現(xiàn)遠程控制中心對前端裝置的管理，前端裝置產(chǎn)生的報警信息可以通過3G網(wǎng)絡傳送到遠程監(jiān)控終端。3G無線網(wǎng)絡視頻服務器正常工作必須插入電信運營商的資費卡。Zigbee是用于施工現(xiàn)場設備之間的無線通訊，功耗低。
[0043]微處理器收到報警信息和圖片信息，一方面把報警信息保存到數(shù)據(jù)庫中以便事后查閱，一方面把報警信息發(fā)送到終端用戶，提醒用戶有報警產(chǎn)生，同時通過彩信貓發(fā)給有授權的相關人員手機中，第一時間了解現(xiàn)場情況。
[0044]監(jiān)控終端可以對前端裝置進行操作，實時查看高壓輸電線路監(jiān)控點周邊環(huán)境情況，實現(xiàn)遠程監(jiān)控的要求。監(jiān)控終端可同時根據(jù)監(jiān)控中心操作發(fā)出的命令來進行畫面切換、鏡頭變焦、近景/遠景、光圈調(diào)節(jié)等控制，以及攝像頭上下、左右角度的調(diào)節(jié)、對現(xiàn)場喊話等動作。
[0045]本實用新型能實時監(jiān)測輸電線路走廊情況，對危及輸電線路安全的施工機械提前進行預警，防止重大事故發(fā)生，因此具有重要的應用價值，特別是對大型移動物體超高的預警，具有極高的實用性。
[0046]3G網(wǎng)絡的覆蓋，提升了無線網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸速率，同時也為實現(xiàn)電力故障搶修全過程監(jiān)控管理奠定了技術基礎。搶修指揮中心可在第一時間通過動態(tài)視頻音頻充分了解作業(yè)現(xiàn)場的實時畫面，實時記錄作業(yè)現(xiàn)場動態(tài)過程，使所有事件都能得到及時、詳細的記錄；為管理人員的決策工作提供全面的數(shù)據(jù)支持，提高生產(chǎn)檢修、故障搶修的反應速度。
[0047]與傳統(tǒng)的激光深度感知結構等相比有許多優(yōu)勢，它所需設備簡單，可以實現(xiàn)實時的圖像監(jiān)測；無需對攝像機標定，大大降低成本；應用相對靈活，操作性強。本實用新型為實際工程應用提供一種更加簡單、易行、經(jīng)濟、實用的手段，除電力系統(tǒng)輸電線路防外力破壞應用以外，在其他很多行業(yè)有廣闊的應用空間。
【主權項】
1.一種輸電線路走廊大型運動物體限高預警裝置，其特征在于:包括高清球機、高清相機、水平傳感器、雷達、微處理器、ZIGBEE模塊、混合信號處理器、語音單片機模塊、聲光報警模塊、WIFI模塊、第一至第二無線收發(fā)模塊、移動終端模塊、監(jiān)控終端、太陽能板、蓄電池和電源控制器； 所述高清球機、高清相機、雷達分別安裝在架空輸電線路支架的下方；所述水平傳感器設置在高清相機的上表面； 所述高清球機和高清相機的網(wǎng)口分別與所述微處理器的相應網(wǎng)口雙向連接；所述水平傳感器和雷達的串口分別與所述微處理器的相應串口雙向連接； 所述ZIGBEE模塊和混合信號處理器的串口分別與所述微處理器的相應串口雙向連接；所述語音單片機模塊的串口與所述微處理器的i2s 口雙向連接； 所述ZIGBEE模塊的串口與所述混合信號處理器的相應端口雙向連接； 所述語音單片機模塊通過i2s總線與所述混合信號處理器的相應端口雙向連接； 所述聲光報警模塊的輸入端接所述語音單片機模塊的相應輸出端； 所述WIFI模塊通過USB接口與所述微處理器的相應端口雙向連接；所述移動終端模塊與所述WIFI模塊無線連接； 所述第一無線收發(fā)模塊通過USB接口與所述微處理器的相應端口雙向連接；所述第二無線收發(fā)模塊與第一無線收發(fā)模塊通過3G網(wǎng)絡無線連接；所述第二無線收發(fā)模塊通過USB接口與所述監(jiān)控終端雙向連接； 所述電源控制器的控制端與所述微處理器的相應端口雙向連接； 所述太陽能板的電源端接所述電源控制器的相應電源輸入端；所述蓄電池的電源端接所述電源控制器的相應端口； 所述高清球機、高清相機、水平傳感器、雷達、微處理器、ZIGBEE模塊、混合信號處理器、語音單片機模塊、聲光報警模塊、WIFI模塊、第一無線收發(fā)模塊的電源端分別接所述電源控制器的相應電源輸出端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種輸電線路走廊大型運動物體限高預警裝置，其特征在于:其還包括預警裝置護罩；所述高清相機、水平傳感器、雷達分別安裝在所述預警裝置護罩里面。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種輸電線路走廊大型運動物體限高預警裝置，其特征在于:所述高清球機的型號為DS-2DE7184-D ;所述高清相機的型號為DS-2CD4024FWD-A型號；所述水平傳感器的型號為LCA326-45 ;所述雷達的型號為FMCW-12-0006 ;所述微處理器的型號為ATMEL SAMA5D3X ;所述ZIGBEE模塊的型號為XBee-PRO 900HP ;所述混合信號處理器的型號為MSP430 ;所述語音單片機模塊的型號為WT588D ;所述WIFI模塊的型號為GffF-1MOl ;所述第一至第二無線收發(fā)模塊的型號均為MC509-a PCIECDMA2000 ;所述聲光報警模塊的型號為TYS-1A ;所述電源控制器的型號為C14XT003。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種輸電線路走廊大型運動物體限高預警裝置，其特征在于:所述移動終端模塊為手機或筆記本電腦。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種輸電線路走廊大型運動物體限高預警裝置，其特征在于:所述監(jiān)控終端為工控計算機。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種輸電線路走廊大型運動物體限高預警裝置，其特征在于:所述蓄電池為鎂基電池。
【專利摘要】本實用新型公開了一種輸電線路走廊大型運動物體限高預警裝置，包括高清球機、高清相機、水平傳感器、雷達、微處理器、ZIGBEE模塊、混合信號處理器、語音單片機模塊、聲光報警模塊、WIFI模塊、第一至第二無線收發(fā)模塊、移動終端模塊、監(jiān)控終端、太陽能板、蓄電池和電源控制器；其有益效果是：本實用新型可有效避免外力破壞引起的故障，使線路管理走向智能化，是傳統(tǒng)防外破工作的重要補充手段；本實用新型彌補了預警設備監(jiān)控范圍不足缺陷，使監(jiān)控中心可以更好的掌握現(xiàn)場情況并采取有效措施；本實用新型提高了運行工作效率，降低了線路運行成本，緩解了結構性缺員的問題，保證了供電可靠性和電網(wǎng)的安全運行。
【IPC分類】G08B21-00, G08C17-02, G08B25-10, H04N7-18
【公開號】CN204362217
【申請?zhí)枴緾N201520065970
【發(fā)明人】劉海峰, 魏國平, 關巍, 馬國立, 辛慶山, 邢克, 何志剛, 丁志強, 張?zhí)┿? 尚凌輝, 鄔烈忠
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河北省電力公司, 國網(wǎng)河北省電力公司石家莊供電分公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年1月30日