說明】
[0052]附圖作為本申請的一部分，用來提供對本發(fā)明的進一步的理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但不構成對本發(fā)明的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中:
[0053]圖1是本發(fā)明提供的一種無人機的服務過程控制方法的一實施例示意圖；
[0054]圖2是本發(fā)明提供的一種無人機的服務過程控制方法的又一實施例示意圖；
[0055]圖3是本發(fā)明提供的一種無人機的服務過程控制方法的再一實施例示意圖；
[0056]圖4是本發(fā)明提供的一種無人機的服務過程控制系統(tǒng)的一實施例示意圖；
[0057]圖5是本發(fā)明提供的一種無人機的服務過程控制系統(tǒng)的又一實施例示意圖；
[0058]需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本發(fā)明的概念。
【具體實施方式】
[0059]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0060]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0061 ] 實施例一
[0062]如圖1所示，本實施例所述的一種無人機的服務過程控制方法包括以下步驟:
[0063]步驟S10，用戶通過用戶終端向服務平臺發(fā)送飛行服務請求，服務平臺根據(jù)飛行服務請求生成飛行軌跡方案；
[0064]步驟S20，服務平臺將飛行軌跡方案推送給飛手，飛手按照飛行軌跡方案操控無人機；
[0065]步驟S30，用戶終端將用戶確定結束飛行服務請求的結果上傳至服務平臺，飛行服務結束。
[0066]在本實施例中，用戶通過在用戶終端上簽訂飛行服務請求就可預約無人機服務，簡化了現(xiàn)有的無人機預約服務流程，也給客戶提供多樣的選擇，之后用戶終端會飛行服務請求上傳至服務平臺，服務平臺會根據(jù)飛行服務請求的內容進行分析，并生成飛行軌跡方案，如此，服務平臺將無人機的飛行軌跡方案數(shù)據(jù)化、信息化、自動化，極大的減少了飛行軌跡方案規(guī)劃制定的時間，節(jié)約資源。
[0067]服務平臺生成飛行軌跡方案后會尋找飛手，將飛行軌跡方案推送給飛手，飛手就可以按照既定的飛行軌跡方案來操控無人機，達成用戶飛行服務請求的實質內容，方便了用戶與飛手之間的溝通，用戶只需對飛行服務請求作出準確的描述，飛手即可通過飛行軌跡方案來實現(xiàn)用戶的需求，快捷方便。
[0068]在完成飛行軌跡方案的實施后，用戶可以在用戶終端上選擇確定結束飛行服務請求，并且該結果會通過用戶終端上傳至服務平臺，服務平臺通過確認后即認定本次飛行服務已達成，結束無人機的飛行服務。用戶確定結束飛行服務請求包括飛手完成了飛行軌跡方案與飛手未完成飛行軌跡方案，不管用戶選擇哪一種情況，只要用戶做出選擇服務平臺均認為本次服務已結束。
[0069]實施例二
[0070]如圖2所示，本實施例所述的一種無人機的服務過程控制方法包括以下步驟:
[0071]步驟S10，用戶通過用戶終端向服務平臺發(fā)送飛行服務請求，服務平臺根據(jù)飛行服務請求生成飛行軌跡方案。
[0072]其中所述的飛行服務請求包括服務類型、服務地點、無人機型號、服務需求、服務時間以及個性需求，所述的飛行服務請求可由服務平臺根據(jù)用戶選擇自動生成或用戶終端提供模板。
[0073]優(yōu)選地，將飛行服務請求中的各個元素顯示在顯示頁面，并給出每個元素對應的可選擇的選項，用戶可以手動填寫，也可以選擇已經給出的選項。
[0074]優(yōu)選地，服務類型是開發(fā)人員根據(jù)現(xiàn)實生活中使用到的各種無人機服務而設定的分類，可以包括婚禮航拍、電影航拍、個人微電影拍攝、貨物接送、地質勘測、景區(qū)FPV(FirstPerson View，第一人稱主視角)體驗等。
[0075]優(yōu)選地，服務地點可以是用戶主動填寫的，也可以在用戶開通獲取地理位置的權限后，主動獲取用戶的地理位置，并默認用戶當前的地理位置作為服務地點，用戶還可以手動更改服務地點。
[0076]優(yōu)選地，用戶可以在移動終端上安裝APP，進入APP預約無人機服務的頁面以后，依次選擇或者填寫服務類型、服務地點、無人機型號、服務需求、服務時間以及個性需求，填寫完成后點擊確定或者保存，服務平臺會根據(jù)用戶選擇內容自動生成合同并上傳至服務平臺。
[0077]步驟S20，服務平臺將飛行軌跡方案推送給飛手，飛手按照飛行軌跡方案操控無人機。
[0078]優(yōu)選的，在滿足用戶發(fā)出的飛行服務請求的前提下，篩選出專業(yè)技能較強、飛齡較長、任務場次較多、飛行時間較長、用戶對飛手評價較高以及飛手檔期處于空閑狀態(tài)的飛手。
[0079]進一步優(yōu)選的，根據(jù)服務類型，還可設置篩選飛手優(yōu)選考慮的因素，例如，如果服務類型為婚禮航拍，則優(yōu)先選擇婚禮航拍技能較強的飛手。
[0080]在篩選出符合條件的飛手和無人機后，服務平臺會將用戶選擇的飛行軌跡方案傳送至飛手的飛手終端，供飛手預知和判斷是否接單。
[0081]步驟S21'，將無人機的飛行數(shù)據(jù)參數(shù)實時上傳至第三方或服務平臺，并通過第三方或服務平臺實時推送至用戶終端。
[0082]為讓用戶即時了解到無人機的實時飛行情況，在用戶終端安裝無人機監(jiān)控單元，用于實時監(jiān)督無人機的飛行狀態(tài)，工作時，無人機會通過飛行數(shù)據(jù)處理單元將飛行數(shù)據(jù)參數(shù)上傳至第三方或服務平臺，以第三方或服務平臺為中轉站再轉給用戶終端，供用戶查看，及時與飛手溝通。
[0083]優(yōu)選地，將無人機的飛行數(shù)據(jù)參數(shù)實時上傳至服務平臺，無人機上傳至服務平臺的飛行數(shù)據(jù)參數(shù)可在服務平臺進行及時反饋，服務平臺會根據(jù)無人機即時的飛行狀態(tài)直接反饋給飛手終端，讓飛手對無人機的設備狀態(tài)和飛行情況有及時了解，對無人機的飛行做出預警。
[0084]步驟S30，用戶終端將用戶確定結束飛行服務請求的結果上傳至服務平臺，飛行服務結束。
[0085]具體地，結束飛行服務請求是指任何方式或原因終止了服務，可能是完成了用機服務，也可能是未完成用機服務，將結束飛行服務的結果傳送給用戶。
[0086]優(yōu)選地，服務平臺會將飛行服務結束的結果反饋給用戶終端和飛手終端。
[0087]實施例三
[0088]如圖3所示，本實施例所述的一種無人機的服務過程控制方法包括以下步驟:
[0089]步驟SlOl，用戶通過用戶終端向服務平臺發(fā)送飛行服務請求，服務平臺對飛行服務請求進行初步分析，分析飛行服務請求的內容是否符合飛行要求，若符合飛行要求，則執(zhí)行步驟S103，若不符合飛行要求，則執(zhí)行步驟S102。
[0090]其中所述的飛行服務請求包括服務類型、服務地點、無人機型號、服務需求、服務時間以及個性需求，所述的飛行服務請求可由服務平臺根據(jù)用戶選擇自動生成或用戶終端提供模板。
[0091]優(yōu)選地，將飛行服務請求中的各個元素顯示在顯示頁面，并給出每個元素對應的可選擇的選項，用戶可以手動填寫，也可以選擇已經給出的選項。
[0092]優(yōu)選地，服務類型是開發(fā)人員根據(jù)現(xiàn)實生活中使用到的各種無人機服務而設定的分類，可以包括婚禮航拍、電影航拍、個人微電影拍攝、貨物接送、地質勘測、景區(qū)FPV(FirstPerson View，第一人稱主視角)體驗等。
[0093]優(yōu)選地，服務地點可以是用戶主動填寫的，也可以在用戶開通獲取地理位置的權限后，主動獲取用戶的地理位置，并默認用戶當前的地理位置作為服務地點，用戶還可以手動更改服務地點。
[0094]優(yōu)選地，用戶可以在移動終端上安裝APP，進入APP預約無人機服務的頁面以后，依次選擇或者填寫服務類型、服務地點、無人機型號、服務需求、服務時間以及個性需求，填寫完成后點擊確定或者保存，服務平臺會根據(jù)用戶選擇內容自動生成合同并上傳至服務平臺。
[0095]飛行服務請求是否符合飛行要求，直接關系著用機服務能否提供，所述的飛行要求包括氣象條件、地域地貌條件、空域條件、無人機條件等。
[0096]其中，空域條件是指所需服務的空域是否是管制所允許