一種無(wú)人機(jī)的服務(wù)過(guò)程控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種無(wú)人機(jī)的服務(wù)過(guò)程控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)又稱(chēng)無(wú)人駕駛飛行器，利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，是一個(gè)集空氣動(dòng)力學(xué)、材料力學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、軟件技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，作為高科技智能化產(chǎn)品一一無(wú)人機(jī)，早已不僅限于早期的軍事裝備，如今在應(yīng)急救援、影視航拍、國(guó)土測(cè)繪、電力以及管道巡線(xiàn)、農(nóng)藥噴灑、娛樂(lè)休閑等多個(gè)領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用，并且不斷向小型化、平民化、人性化，近年來(lái)無(wú)人機(jī)呈現(xiàn)出井噴發(fā)展的態(tài)勢(shì)。
[0003]無(wú)人機(jī)在使用中具有成本低、使用方便、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，所以正逐步走進(jìn)人們的普通生活，廣受大家的喜愛(ài)與應(yīng)用，但是同時(shí)作為一種航空產(chǎn)品，也要求無(wú)人機(jī)產(chǎn)品具有非常高的可靠性和可操控性，如此便需要精準(zhǔn)無(wú)誤的操作，避免出現(xiàn)損壞物資設(shè)備和造成人身安全的問(wèn)題，因此，無(wú)人機(jī)駕駛員一一“飛手”應(yīng)運(yùn)而生。
[0004]目前市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)服務(wù)均有專(zhuān)職的飛手操控，無(wú)人機(jī)服務(wù)需要通過(guò)電話(huà)預(yù)約的形式，需要大量的尋找、篩選和溝通才能達(dá)成用戶(hù)的意愿，如合適的飛行方案、優(yōu)選的無(wú)人機(jī)類(lèi)型、滿(mǎn)意的操控飛手等，不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且在無(wú)人機(jī)的服務(wù)過(guò)程中不能對(duì)無(wú)人機(jī)的實(shí)際飛行進(jìn)行監(jiān)督，無(wú)法保障用戶(hù)預(yù)約無(wú)人機(jī)服務(wù)的目的得以實(shí)施。此外，用戶(hù)大多通過(guò)電話(huà)形式的預(yù)約無(wú)人機(jī)，沒(méi)有相關(guān)法律文件可形成法律效應(yīng)，一旦服務(wù)項(xiàng)目或服務(wù)過(guò)程中出現(xiàn)相關(guān)糾紛，用戶(hù)和飛手均無(wú)法用法律保護(hù)自己的合法權(quán)益，給雙方均帶來(lái)諸多的困擾，也給無(wú)人機(jī)在生活中的應(yīng)用形成阻礙，缺少規(guī)范的人性化無(wú)人機(jī)服務(wù)管理系統(tǒng)解決無(wú)人機(jī)服務(wù)管理不善的問(wèn)題。
[0005]有鑒于此特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)人機(jī)的服務(wù)過(guò)程控制方法及系統(tǒng)，可將無(wú)人機(jī)的服務(wù)過(guò)程通過(guò)系統(tǒng)規(guī)范化控制管理，給用戶(hù)帶來(lái)快捷、方便、人性化的無(wú)人機(jī)服務(wù)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:一種無(wú)人機(jī)的服務(wù)過(guò)程控制方法，包括以下步驟，
[0008]步驟S10，用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)終端向服務(wù)平臺(tái)發(fā)送飛行服務(wù)請(qǐng)求，服務(wù)平臺(tái)根據(jù)飛行服務(wù)請(qǐng)求生成飛行軌跡方案；
[0009]步驟S20，服務(wù)平臺(tái)將飛行軌跡方案推送給飛手，飛手按照飛行軌跡方案操控?zé)o人機(jī)；
[0010]步驟S30，用戶(hù)終端將用戶(hù)確定結(jié)束飛行服務(wù)請(qǐng)求的結(jié)果上傳至服務(wù)平臺(tái)，飛行服務(wù)結(jié)束。
[0011]進(jìn)一步地，所述的步驟SlO包括:
[0012]步驟SlOl，用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)終端向服務(wù)平臺(tái)發(fā)送飛行服務(wù)請(qǐng)求，服務(wù)平臺(tái)對(duì)飛行服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行初步分析，分析飛行服務(wù)請(qǐng)求的內(nèi)容是否符合飛行要求，若符合飛行要求，則執(zhí)行步驟S103，若不符合飛行要求，則執(zhí)行步驟S102;
[0013]步驟S102，將不符合飛行要求的分析結(jié)果或更改建議回執(zhí)給用戶(hù)終端并執(zhí)行步驟S30；
[0014]步驟S103，服務(wù)平臺(tái)根據(jù)飛行服務(wù)請(qǐng)求生成兩種或兩種以上的飛行軌跡方案。
[0015]進(jìn)一步地，所述的步驟SlO與步驟S20之間還包括，
[0016]步驟Sll，將兩種或兩種以上的飛行軌跡方案?jìng)魉椭劣脩?hù)終端供用戶(hù)選擇，若用戶(hù)對(duì)飛行軌跡方案做出選擇，則執(zhí)行步驟S20，若用戶(hù)對(duì)飛行軌跡方案不做出選擇，則執(zhí)行步驟 S30;
[0017]進(jìn)一步地，所述的步驟S20包括，
[0018]步驟S201，根據(jù)用戶(hù)選擇的飛行軌跡方案篩選出符合要求的無(wú)人機(jī)和飛手，并通過(guò)服務(wù)平臺(tái)將用戶(hù)選擇的飛行軌跡方案?jìng)魉椭料鄳?yīng)飛手的飛手終端；
[0019]步驟S202，相應(yīng)飛手選擇是否執(zhí)行用戶(hù)選擇的飛行軌跡方案，若是，則執(zhí)行步驟S204，若否，則執(zhí)行步驟S203 ；
[0020]步驟S203，判斷執(zhí)行步驟S201的時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間，若沒(méi)有超過(guò)預(yù)定時(shí)間，則執(zhí)行步驟S201，若超過(guò)預(yù)定時(shí)間，則執(zhí)行步驟S30;
[0021]步驟S204，相應(yīng)飛手按照用戶(hù)選擇的飛行軌跡方案操控?zé)o人機(jī)。
[0022]進(jìn)一步地，所述的S20與S30之間包括，
[0023]步驟S21，將無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)參數(shù)上傳至第三方或服務(wù)平臺(tái)，第三方或服務(wù)平臺(tái)通過(guò)對(duì)比飛行數(shù)據(jù)參數(shù)與飛行軌跡方案判定飛行服務(wù)是否達(dá)標(biāo)并將判定結(jié)果推送給用戶(hù)終端或飛手終端。
[0024]進(jìn)一步地，所述的S20與S30之間包括，
[0025]步驟S21'，將無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)參數(shù)實(shí)時(shí)上傳至第三方或服務(wù)平臺(tái)，并通過(guò)第三方或服務(wù)平臺(tái)實(shí)時(shí)推送至用戶(hù)終端。
[0026]進(jìn)一步地，所述的步驟S20與步驟S30之間還包括，
[0027]步驟S22，用戶(hù)根據(jù)第三方或服務(wù)平臺(tái)的判定結(jié)果選擇是否同意飛行服務(wù)達(dá)標(biāo)，若是，則執(zhí)行步驟S25，若否，則執(zhí)行步驟S23;
[0028]步驟S23，將用戶(hù)不同意飛行服務(wù)達(dá)標(biāo)的選擇通過(guò)服務(wù)平臺(tái)傳送給飛手終端，飛手選擇是否由服務(wù)平臺(tái)裁定，若是，則執(zhí)行步驟S24，若否，則執(zhí)行步驟S30;
[0029]步驟S24，服務(wù)平臺(tái)根據(jù)第三方或服務(wù)平臺(tái)的判定結(jié)果裁定飛行服務(wù)是否達(dá)標(biāo)，若服務(wù)平臺(tái)判定飛行服務(wù)達(dá)標(biāo)，則跳轉(zhuǎn)至步驟S25，若服務(wù)平臺(tái)判定飛行服務(wù)不達(dá)標(biāo)，則將對(duì)比結(jié)果傳送給飛手終端并跳轉(zhuǎn)至步驟S30;
[0030]步驟S25，服務(wù)平臺(tái)默認(rèn)為用戶(hù)同意飛行服務(wù)達(dá)標(biāo)。
[0031]進(jìn)一步地，所述的飛行服務(wù)請(qǐng)求包括服務(wù)類(lèi)型、服務(wù)地點(diǎn)、無(wú)人機(jī)型號(hào)、服務(wù)需求、服務(wù)時(shí)間以及個(gè)性需求中的一種或者其任意組合，所述的飛行服務(wù)請(qǐng)求可由服務(wù)平臺(tái)根據(jù)用戶(hù)選擇自動(dòng)生成或用戶(hù)終端提供模板。
[0032]進(jìn)一步地，所述的飛行軌跡方案以時(shí)間貫穿并且包括平面軌跡圖、高程軌跡圖、第一視角動(dòng)畫(huà)或視頻、第三視角動(dòng)畫(huà)或視頻、定點(diǎn)圖像中的一種或者其任意組合。
[0033]進(jìn)一步地，所述的判定結(jié)果以列表的形式呈現(xiàn)并且包括文字、數(shù)字、符號(hào)、語(yǔ)音、圖像、視頻中的一種或者其任意組合。
[0034]進(jìn)一步地，所述的同意飛行服務(wù)達(dá)標(biāo)包括支付或其它形式。
[0035]優(yōu)選地，所述的同意飛行服務(wù)達(dá)標(biāo)包括確認(rèn)付款、確認(rèn)服務(wù)完成、對(duì)服務(wù)評(píng)價(jià)。
[0036]—種無(wú)人機(jī)的服務(wù)過(guò)程控制系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括:
[0037]服務(wù)平臺(tái)，包括飛行軌跡生成單元和控制單元，具有接收和分析飛行服務(wù)請(qǐng)求、根據(jù)飛行服務(wù)請(qǐng)求生成飛行軌跡的功能；
[0038]用戶(hù)終端，包括控制單元，具有用于簽訂和上傳飛行服務(wù)請(qǐng)求的功能；
[0039]飛手終端，包括控制單元，飛手終端與服務(wù)平臺(tái)連接；
[0040]無(wú)人機(jī)，包括飛行軌跡識(shí)別單元和飛行數(shù)據(jù)處理單元，具有接收識(shí)別飛行軌跡、收集飛行數(shù)據(jù)參數(shù)或傳送飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的功能；
[0041]所述的服務(wù)平臺(tái)分別與用戶(hù)終端、飛手終端、無(wú)人機(jī)連接。
[0042]進(jìn)一步地，所述的服務(wù)平臺(tái)還包括根據(jù)飛行服務(wù)請(qǐng)求匹配飛手的匹配單元。
[0043]進(jìn)一步地，所述的用戶(hù)終端還包括用于實(shí)時(shí)反映無(wú)人機(jī)飛行情況的無(wú)人機(jī)監(jiān)控單
J L ο
[0044]進(jìn)一步地，所述的飛手終端還包括用于對(duì)比分析飛行數(shù)據(jù)參數(shù)和飛行服務(wù)請(qǐng)求分析數(shù)據(jù)的第二對(duì)比單元，所述的第二對(duì)比單元可由第三方所提供。
[0045]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0046]1、應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)為用戶(hù)與無(wú)人機(jī)所搭建的橋梁，使無(wú)人機(jī)的服務(wù)控制管理更系統(tǒng)化、更加快捷方便、更規(guī)范化，能有力保障服務(wù)雙方在無(wú)人機(jī)服務(wù)中應(yīng)有的權(quán)益，尤其是對(duì)用戶(hù)。
[0047]2、服務(wù)平臺(tái)中軌跡生成模塊的應(yīng)用，減少制定無(wú)人機(jī)飛行軌跡方案所需時(shí)間，將無(wú)人機(jī)的服務(wù)管理程序化、數(shù)據(jù)化，能快速響應(yīng)用戶(hù)的個(gè)性定制需求。
[0048]3、利用服務(wù)平臺(tái)或者第三方的數(shù)據(jù)對(duì)比評(píng)判，為無(wú)人機(jī)服務(wù)提供評(píng)判方法，可為無(wú)人機(jī)服務(wù)的發(fā)展打造規(guī)范化、趨勢(shì)化空間，有利于無(wú)人機(jī)服務(wù)的推廣與進(jìn)步。
[0049]4、根據(jù)用戶(hù)的定制需求，服務(wù)平臺(tái)自動(dòng)匹配符合條件的無(wú)人機(jī)與飛手，定向?yàn)橛脩?hù)提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，也可充分展現(xiàn)無(wú)人機(jī)與飛手各自的優(yōu)質(zhì)特點(diǎn)，高效利用無(wú)人機(jī)與飛手資源。
[0050]5、本發(fā)明的服務(wù)管理過(guò)程可為用戶(hù)與飛手提供多種自由選擇，根據(jù)個(gè)人的需求和應(yīng)求不同及維護(hù)自己合法權(quán)益時(shí)，能夠采取不同的方式，使無(wú)人機(jī)的服務(wù)過(guò)程更加人性化。
[0051]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
【附圖