P12'的球面坐 標(biāo)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)第二圖像畫面12'的第二XY平面坐標(biāo)。邊界點(diǎn)Pl'-P12'分別對(duì)應(yīng)第二圖像 畫面12中的邊界點(diǎn)Pl"-P12"。
[0044] 在本實(shí)施例中，可令經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的端點(diǎn)A"、B"、C"、D"中第二XY平面坐標(biāo)不位 于第二圖像畫面12'中的端點(diǎn)為界外點(diǎn)，且令經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的端點(diǎn)A"、B"、C"、D"中非界外 點(diǎn)者為界內(nèi)點(diǎn)。如圖7所示，端點(diǎn)C"的第二XY平面坐標(biāo)不位于第二圖像畫面12'中，且端 點(diǎn)A"、B"、D"的第二XY平面坐標(biāo)位于第二圖像畫面12'中，因此，端點(diǎn)C"是界外點(diǎn)，且端點(diǎn) A''、B''、D"是界內(nèi)點(diǎn)。
[0045] 在經(jīng)回轉(zhuǎn)和/或變焦操作后，若存在至少一界外點(diǎn)，圖像處理單元14即會(huì)自邊界 點(diǎn)Pl"-P12"中找出第二XY平面坐標(biāo)位于第二圖像畫面12'中且較為鄰近上述至少一界外 點(diǎn)的至少一邊界點(diǎn)。在本實(shí)施例中，由于端點(diǎn)C"是界外點(diǎn)，圖像處理單元14會(huì)分別沿邊界 戸T護(hù)、戶朝端點(diǎn)B"、d"的方向找出第二XY平面坐標(biāo)位于第二圖像畫面12'中且較為 鄰近界外點(diǎn)C"的至少一邊界點(diǎn)。舉例而言，當(dāng)圖像處理單元14判斷端點(diǎn)C"是界外點(diǎn)時(shí)， 圖像處理單元14會(huì)先判斷邊界點(diǎn)P6"、P7"的第二XY平面坐標(biāo)是否位于第二圖像畫面12' 中。如圖7所示，由于邊界點(diǎn)P7"位于第二圖像畫面12'中，因此，邊巧上較為鄰近界 外點(diǎn)C"的邊界點(diǎn)即是P7"。由于邊界點(diǎn)P6"不位于第二圖像畫面12'中，因此，圖像處理單 元14會(huì)繼續(xù)判斷邊界點(diǎn)P5"的第二XY平面坐標(biāo)是否位于第二圖像畫面12'中。由于邊界 點(diǎn)P5"仍不位于第二圖像畫面12'中，因此，圖像處理單元14會(huì)繼續(xù)判斷邊界點(diǎn)P4"的第 二XY平面坐標(biāo)是否位于第二圖像畫面12'中。由于邊界點(diǎn)P4"位于第二圖像畫面12'中， 因此，邊界上較為鄰近界外點(diǎn)C"的邊界點(diǎn)即是P4"。
[004引接著，圖像處理單元14即會(huì)W邊界點(diǎn)P4"、P7"與界內(nèi)點(diǎn)A"、B"、D"的第二XY平 面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo)值W及最小的Y坐標(biāo)值控制屏蔽 產(chǎn)生單元12于第二圖像畫面12'中產(chǎn)生第S矩形屏蔽M3。在本實(shí)施例中，W第二圖像畫 面12'中最左下角的點(diǎn)為原點(diǎn)，端點(diǎn)D"的X坐標(biāo)值為最大，端點(diǎn)A"的Y坐標(biāo)值為最大，且 邊界點(diǎn)P7"的X坐標(biāo)值與Y坐標(biāo)值為最小。因此，圖像處理單元14即會(huì)W端點(diǎn)D"的X坐 標(biāo)值、端點(diǎn)A"的Y坐標(biāo)值W及邊界點(diǎn)P7"的X坐標(biāo)值與Y坐標(biāo)值控制屏蔽產(chǎn)生單元12于 第二圖像畫面12'中產(chǎn)生第S矩形屏蔽M3。借此，即可達(dá)到屏蔽在經(jīng)回轉(zhuǎn)和/或變焦操作 后變形為非矩形且非完全位于圖像畫面中時(shí)，在受限于硬件涂色效能而必須限制屏蔽形狀 為矩形的情況下，通過多遮蔽一些區(qū)域而使欲遮蔽的區(qū)域不至于有部分暴露的問題發(fā)生。
[0047] 在本實(shí)施例中，如圖6所示，在屏蔽產(chǎn)生單元12產(chǎn)生第一矩形屏蔽Ml后，圖像處 理單元14可W第一間距dl對(duì)邊界遍、裹石、盈、石^中的二相對(duì)邊界萬、涼進(jìn)行 取樣，且W第二間距d2對(duì)邊界]云石、'召5、瓦[中的另二相對(duì)邊界;云^進(jìn)行取 樣，W得到邊界點(diǎn)P1-P12。需說明的是，邊界點(diǎn)P1-P12與四端點(diǎn)A、B、C、D的數(shù)量受限于內(nèi) 存單元16分配給存儲(chǔ)邊界點(diǎn)及端點(diǎn)的最大存儲(chǔ)空間。換句話說，本發(fā)明可根據(jù)內(nèi)存單元16 分配給存儲(chǔ)邊界點(diǎn)及端點(diǎn)的最大存儲(chǔ)空間設(shè)定第一間距dl與第二間距d2。
[0048] 在另一實(shí)施例中，在屏蔽產(chǎn)生單元12產(chǎn)生第一矩形屏蔽Ml后，圖像處理單元14 也可^固定間距(1對(duì)邊界5^、玄它、瓦^進(jìn)行取樣，^得到上述的邊界點(diǎn)。同理，本 發(fā)明可根據(jù)內(nèi)存單元16分配給存儲(chǔ)邊界點(diǎn)及端點(diǎn)的最大存儲(chǔ)空間設(shè)定上述的固定間距。
[0049] 請(qǐng)參考圖8,圖8是圖1中的攝像單元18于第二視野下所揃取的另一第二 圖像畫面12"的示意圖。如圖8所示，若邊界點(diǎn)間距過大，經(jīng)由上述方式產(chǎn)生的第= 矩形屏蔽M3無法完全遮蔽欲遮蔽的特定區(qū)域。因此，可令第二圖像畫面12"的四 邊商\去巧、召吞、另吾中其中兩相對(duì)邊竊\ 5豆為第一對(duì)畫面邊，另兩相對(duì)邊 尿、齋為第二對(duì)畫面邊，令第；矩形屏蔽M3的四進(jìn),4"公''、及CD''、D''/T 中平行于第一對(duì)畫面邊瓦\(yùn)召岳的兩邊/r公''、C"0''為第一對(duì)屏蔽邊，另兩相對(duì)邊 度、D"/T為第二對(duì)屏蔽邊。此外，可令第一對(duì)屏蔽邊忍"、C"/)"中與第一對(duì)畫 面邊IF、召豆的任一邊距離最短者為第一靠界邊，令第二對(duì)屏蔽邊京巧^、獲^中與 第二對(duì)畫面邊歹技、M的任一邊距離最短者為第二靠界邊，令第一對(duì)畫面邊瓦\(yùn) "(j豆 中最鄰近第一靠界邊者為子邊，且令第二對(duì)畫面邊歹5、方吾中最鄰近第二靠界邊者為丑 邊。如圖8所示，屏蔽邊萬齊與畫面邊琢的距離最短，因此，屏蔽邊i氣滬即是第一靠界 邊，且畫面邊;^即是子邊;屏蔽邊巧'<?|與畫面邊雨的距離最短，因此，屏蔽邊公即 是第二靠界邊，且畫面邊石否即是丑邊。
[0050] 若第一靠界邊才^不與子邊態(tài)聲重合，則欲遮蔽的區(qū)域即會(huì)有部分暴露的問題 發(fā)生。同理，若第二靠界邊疫甲^不與丑邊死重合，則欲遮蔽的區(qū)域也會(huì)有部分暴露的問 題發(fā)生。因此，當(dāng)圖像處理單元14判斷第一靠界邊不^不與子巧百^重合時(shí)，圖像處理單 元14即會(huì)控制屏蔽產(chǎn)生單元12擴(kuò)大第S矩形屏蔽M3 W使第一靠界邊3^與子邊瓦^重 合。同理，當(dāng)圖像處理單元14判斷第二靠界邊度''C'不與丑邊擊吾重合時(shí)，圖像處理單元14 即會(huì)控制屏蔽產(chǎn)生單元12擴(kuò)大第S矩形屏蔽M3 W使第二靠界邊瓦專^與丑邊兵5重合。借 此，即可避免上述因邊界點(diǎn)間距過大而使欲遮蔽的區(qū)域部分暴露的問題發(fā)生。
[0051] 請(qǐng)參考圖9,圖9是本發(fā)明一實(shí)施例的圖像處理方法的流程圖。圖9中的圖像處理 方法可利用上述的圖像處理裝置1來實(shí)現(xiàn)。與前述相同的各名詞，如界內(nèi)點(diǎn)、界外點(diǎn)、子邊、 丑邊等，其定義與前述相同，在此不再寶述。首先，執(zhí)行步驟S10,取得攝像單元于第一視野 下所揃取的第一圖像畫面。接著，執(zhí)行步驟S12,于第一圖像畫面中產(chǎn)生第一矩形屏蔽。接 著，執(zhí)行步驟S14,將端點(diǎn)W及位于邊界上的多個(gè)邊界點(diǎn)于第一圖像畫面中的第一 XY平面 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)。接著，執(zhí)行步驟S16,取得攝像單元于第二視野下所揃取的第二圖像 畫面。接著，執(zhí)行步驟S18,將球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)第二圖像畫面的第二XY平面坐標(biāo)。接 著，執(zhí)行步驟S20,判斷所有端點(diǎn)的第二XY平面坐標(biāo)是否都位于第二圖像畫面中。
[0052] 若所有端點(diǎn)的第二XY平面坐標(biāo)都位于第二圖像畫面中，執(zhí)行步驟S22, W所有端 點(diǎn)的第二XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo)值W及最小的Y 坐標(biāo)值于第二圖像畫面中產(chǎn)生第二矩形屏蔽。
[0053] 若存在至少一界外點(diǎn)，執(zhí)行步驟S24,自邊界點(diǎn)中找出第二XY平面坐標(biāo)位于第二 圖像畫面中且較為鄰近至少一界外點(diǎn)的至少一邊界點(diǎn)。接著，執(zhí)行步驟S26, W步驟S24中 所找到的至少一邊界點(diǎn)與所有至少一界內(nèi)點(diǎn)的第二XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的 X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo)值W及最小的Y坐標(biāo)值于第二圖像畫面中產(chǎn)生第=矩形屏蔽。若第 一靠界邊不與子邊重合，執(zhí)行步驟S28,擴(kuò)大第=矩形屏蔽W使第一靠界邊與子邊重合。若 第二靠界邊不與丑邊重合，執(zhí)行步驟S30,擴(kuò)大第=矩形屏蔽W使第二靠界邊與丑邊重合。
[0054] 需說明的是，本發(fā)明的圖像處理方法的詳細(xì)實(shí)施例如上所述，在此不再寶述。此 夕F，圖9所示的圖像處理方法可W軟件、固件和/或硬件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。此圖像處理方法可于 任何具有回轉(zhuǎn)和/或變焦功能的攝像機(jī)、監(jiān)視器或其它具有攝像功能的電子裝置中執(zhí)行。 [00巧]因此，根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的圖像處理方法及圖像處理裝置至少具有下列 優(yōu)點(diǎn)及有益效果：在圖像畫面的視野改變后，本發(fā)明判斷矩形屏蔽的四端點(diǎn)是否位于圖像 畫面中，W于圖像畫面中產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木匦纹帘巍Ｈ羲亩它c(diǎn)的XY平面坐標(biāo)都位于圖像畫面 中，本發(fā)明W四端點(diǎn)的XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo)值W 及最小的Y坐標(biāo)值于圖像畫面中產(chǎn)生矩形屏蔽。另一方面，若存在至少一界外點(diǎn)，本發(fā)明先 找出XY平面坐標(biāo)位于圖像畫面中且較為鄰近此至少一界外點(diǎn)的