圖像處理方法及圖像處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種圖像處理方法及圖像處理裝置，特別是設(shè)及一種可根據(jù)不同視野 于圖像畫面中產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木匦纹帘蔚膱D像處理方法及圖像處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隱私屏蔽（privacy mask)對于監(jiān)控應(yīng)用領(lǐng)域是重要且必備的功能。針對固定式 監(jiān)視器，現(xiàn)有技術(shù)是將圖像畫面中欲遮蔽的區(qū)域直接上色，W產(chǎn)生隱私屏蔽。對于具有回轉(zhuǎn) (pan/tilt)和/或變焦（zoom)功能的監(jiān)視器而言，欲遮蔽的區(qū)域的位置和/或尺寸會隨 著用戶或系統(tǒng)的控制而改變，若隱私屏蔽于圖像畫面中的位置和/或尺寸沒有跟著一起改 變，欲遮蔽的區(qū)域便會暴露于圖像畫面中，從而對用戶造成困擾。此外，當(dāng)圖像畫面的視野 改變，使得欲遮蔽的區(qū)域有部分跑到圖像畫面外時，用W產(chǎn)生隱私屏蔽的算法會變得更加 復(fù)雜，從而增加系統(tǒng)運(yùn)算負(fù)荷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可根據(jù)不同 視野于圖像畫面中產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木匦纹帘蔚膱D像處理方法及圖像處理裝置。
[0004] 本發(fā)明的圖像處理方法采用W下技術(shù)方案：
[0005] 所述圖像處理方法包括下列步驟：取得攝像單元于第一視野下所揃取的第一圖像 畫面；于所述第一圖像畫面中產(chǎn)生第一矩形屏蔽，所述第一矩形屏蔽具有四端點(diǎn)W及連接 所述四端點(diǎn)的四邊界；將所述四端點(diǎn)于所述第一圖像畫面中的第一 XY平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球 面坐標(biāo)；取得所述攝像單元于第二視野下所揃取的第二圖像畫面；將所述球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為 對應(yīng)所述第二圖像畫面的第二XY平面坐標(biāo)；判斷所述四端點(diǎn)的所述第二XY平面坐標(biāo)是否 都位于所述第二圖像畫面中；W及若所述四端點(diǎn)的所述第二XY平面坐標(biāo)都位于所述第二 圖像畫面中，W所述四端點(diǎn)的所述第二XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最 大的Y坐標(biāo)值W及最小的Y坐標(biāo)值于所述第二圖像畫面中產(chǎn)生第二矩形屏蔽。
[0006] 所述圖像處理方法還包括下列步驟：將位于所述四邊界上的多個邊界點(diǎn)于所述第 一圖像畫面中的所述第一 XY平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述球面坐標(biāo)；令所述四端點(diǎn)中所述第二XY 平面坐標(biāo)不位于所述第二圖像畫面中的端點(diǎn)為界外點(diǎn)，令所述四端點(diǎn)中非界外點(diǎn)者為界內(nèi) 點(diǎn)，若存在至少一界外點(diǎn)，自所述邊界點(diǎn)中找出所述第二XY平面坐標(biāo)位于所述第二圖像畫 面中且較為鄰近所述至少一界外點(diǎn)的至少一邊界點(diǎn)；W及W所述至少一邊界點(diǎn)與至少一界 內(nèi)點(diǎn)的所述第二XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo)值化及最 小的Y坐標(biāo)值于所述第二圖像畫面中產(chǎn)生第=矩形屏蔽。
[0007] 所述圖像處理方法還包括下列步驟：令所述第二圖像畫面的四邊中其中兩相對邊 為第一對畫面邊，另兩相對邊為第二對畫面邊，令所述第=矩形屏蔽的四邊中平行于所述 第一對畫面邊的兩邊為第一對屏蔽邊，另兩相對邊為第二對屏蔽邊，令所述第一對屏蔽邊 中與所述第一對畫面邊的任一邊距離最短者為第一靠界邊，令所述第二對屏蔽邊中與所述 第二對畫面邊的任一邊距離最短者為第二靠界邊，令所述第一對畫面邊中最鄰近所述第一 靠界邊者為子邊，令所述第二對畫面邊中最鄰近所述第二靠界邊者為丑邊，若所述第一靠 界邊不與所述子邊重合，擴(kuò)大所述第=矩形屏蔽W使所述第一靠界邊與所述子邊重合，若 所述第二靠界邊不與所述丑邊重合，擴(kuò)大所述第=矩形屏蔽W使所述第二靠界邊與所述丑 邊重合。
[0008] 所述圖像處理方法還包括下列步驟：在產(chǎn)生所述第一矩形屏蔽后，W固定間距對 所述四邊界進(jìn)行取樣，W得到所述邊界點(diǎn)。
[0009] 所述圖像處理方法還包括下列步驟：在產(chǎn)生所述第一矩形屏蔽后，W第一間距對 所述四邊界中的二相對邊界進(jìn)行取樣，且W第二間距對所述四邊界中的另二相對邊界進(jìn)行 取樣，W得到所述邊界點(diǎn)。
[0010] 本發(fā)明的圖像處理裝置采用W下技術(shù)方案：
[0011] 所述圖像處理裝置包括圖像取得單元，取得攝像單元于第一視野下所揃取的第一 圖像畫面；屏蔽產(chǎn)生單元，于所述第一圖像畫面中產(chǎn)生第一矩形屏蔽，所述第一矩形屏蔽具 有四端點(diǎn)W及連接所述四端點(diǎn)的四邊界；W及圖像處理單元，電性連接于所述圖像取得單 元與所述屏蔽產(chǎn)生單元，所述圖像處理單元將所述端點(diǎn)于所述第一圖像畫面中的第一 XY 平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)；其中，所述圖像取得單元取得所述攝像單元于第二視野下所揃 取的第二圖像畫面；所述圖像處理單元將所述球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)所述第二圖像畫面的第 二XY平面坐標(biāo)，且判斷所述四端點(diǎn)的所述第二XY平面坐標(biāo)是否都位于所述第二圖像畫面 中；若所述四端點(diǎn)的所述第二XY平面坐標(biāo)都位于所述第二圖像畫面中，所述圖像處理單元 W所述四端點(diǎn)的所述第二XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo) 值W及最小的Y坐標(biāo)值控制所述屏蔽產(chǎn)生單元于所述第二圖像畫面中產(chǎn)生第二矩形屏蔽。
[0012] 所述圖像處理單元將位于所述四邊界上的多個邊界點(diǎn)于所述第一圖像畫面中的 所述第一 XY平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述球面坐標(biāo)；令所述四端點(diǎn)中所述第二XY平面坐標(biāo)不位于 所述第二圖像畫面中的端點(diǎn)為界外點(diǎn)，令所述四端點(diǎn)中非界外點(diǎn)者為界內(nèi)點(diǎn)，若存在至少 一界外點(diǎn)，所述圖像處理單元自所述邊界點(diǎn)中找出所述第二XY平面坐標(biāo)位于所述第二圖 像畫面中且較為鄰近所述至少一界外點(diǎn)的至少一邊界點(diǎn)；所述圖像處理單元W所述至少一 邊界點(diǎn)與至少一界內(nèi)點(diǎn)的所述第二XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大 的Y坐標(biāo)值W及最小的Y坐標(biāo)值控制所述屏蔽產(chǎn)生單元于所述第二圖像畫面中產(chǎn)生第=矩 形屏蔽。
[0013] 令所述第二圖像畫面的四邊中其中兩相對邊為第一對畫面邊，另兩相對邊為第二 對畫面邊，令所述第=矩形屏蔽的四邊中平行于所述第一對畫面邊的兩邊為第一對屏蔽 邊，另兩相對邊為第二對屏蔽邊，令所述第一對屏蔽邊中與所述第一對畫面邊的任一邊距 離最短者為第一靠界邊，令所述第二對屏蔽邊中與所述第二對畫面邊的任一邊距離最短者 為第二靠界邊，令所述第一對畫面邊中最鄰近所述第一靠界邊者為子邊，令所述第二對畫 面邊中最鄰近所述第二靠界邊者為丑邊，若所述第一靠界邊不與所述子邊重合，所述圖像 處理單元控制所述屏蔽產(chǎn)生單元擴(kuò)大所述第=矩形屏蔽W使所述第一靠界邊與所述子邊 重合，若所述第二靠界邊不與所述丑邊重合，所述圖像處理單元控制所述屏蔽產(chǎn)生單元擴(kuò) 大所述第=矩形屏蔽W使所述第二靠界邊與所述丑邊重合。
[0014] 在所述屏蔽產(chǎn)生單元產(chǎn)生所述第一矩形屏蔽后，所述圖像處理單元W固定間距對 所述四邊界進(jìn)行取樣，W得到所述邊界點(diǎn)。
[0015] 在所述屏蔽產(chǎn)生單元產(chǎn)生所述第一矩形屏蔽后，所述圖像處理單元W第一間距對 所述四邊界中的二相對邊界進(jìn)行取樣，且W第二間距對所述四邊界中的另二相對邊界進(jìn)行 取樣，W得到所述邊界點(diǎn)。
[0016] 因此，根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的圖像處理方法及圖像處理裝置至少具有下列 優(yōu)點(diǎn)及有益效果：在圖像畫面的視野改變后，本發(fā)明判斷矩形屏蔽的四端點(diǎn)是否位于圖像 畫面中，W于圖像畫面中產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木匦纹帘?。若四端點(diǎn)的XY平面坐標(biāo)都位于圖像畫面 中，本發(fā)明W四端點(diǎn)的XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo)值W 及最小的Y坐標(biāo)值于圖像畫面中產(chǎn)生矩形屏蔽。另一方面，若存在至少一界外點(diǎn)，本發(fā)明先 找出XY平面坐標(biāo)位于圖像畫面中且較為鄰近此至少一界外點(diǎn)的至少一邊界點(diǎn)，再W至少 一邊界點(diǎn)與至少一界內(nèi)點(diǎn)的XY平面坐標(biāo)中最大的X坐標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐 標(biāo)值W及最小的Y坐標(biāo)值于圖像畫面中產(chǎn)生矩形屏蔽。借此，本發(fā)明即可根據(jù)不同視野于 圖像畫面中產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木匦纹帘巍?br>[0017] 此外，若矩形屏蔽的屏蔽邊不與較鄰近的圖像畫面邊重合，本發(fā)明可進(jìn)一步擴(kuò)大 矩形屏蔽W使矩形屏蔽的屏蔽邊與較鄰近的圖像畫面邊重合。借此，當(dāng)圖像畫面的視野改 變，使得欲遮蔽的區(qū)域有部分跑到圖像畫面外時，本發(fā)明仍可確保欲遮蔽的區(qū)域在圖像畫 面的邊緣不會暴露出來。
[0018] 再者，本發(fā)明可W固定間距或不同間距對矩形屏蔽的四邊界進(jìn)行取樣，W得到上 述