的邊界點。借此，可進(jìn)一步降低運算量與內(nèi)存存儲空間。
【附圖說明】
[0019] 圖1是本發(fā)明一實施例的圖像處理裝置的功能方塊圖。
[0020] 圖2是圖1中的攝像單元于第一視野下所揃取的第一圖像畫面的示意圖。
[002。 圖3是圖2中的第一矩形屏蔽的四端點的XY平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)的示意圖。
[0022] 圖4是圖1中的攝像單元于第二視野下所揃取的第二圖像畫面的示意圖。
[0023] 圖5是圖3中的四端點的球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)圖4中的第二圖像畫面的第二XY 平面坐標(biāo)的示意圖。
[0024] 圖6是圖2中的第一矩形屏蔽的示意圖。
[00巧]圖7是圖1中的攝像單元于第二視野下所揃取的另一第二圖像畫面的示意圖。
[0026] 圖8是圖1中的攝像單元于第二視野下所揃取的另一第二圖像畫面的示意圖。
[0027] 圖9是本發(fā)明一實施例的圖像處理方法的流程圖。
[0028] 其中，附圖標(biāo)記說明如下：
[0029] 1 圖像處理裝置10 圖像取得單元
[0030] 12 屏蔽產(chǎn)生單元14 圖像處理單元
[0031] 16 內(nèi)存單元 18 攝像單元
[003引 A-H、A'-D'、A，，-D" 端點 dl 第一間距
[0033] d2 第二間距 Il 第一圖像畫面
[0034] 12、12'、12" 第二圖像畫面Ml 第一矩形屏蔽
[0035] M2 第二矩形屏蔽M3 第=矩形屏蔽
[0036] P1-P12、P4"-P7" 邊界點 S10-S30 步驟
【具體實施方式】
[0037] 請參考圖1至圖5,圖1是本發(fā)明一實施例的圖像處理裝置1的功能方塊圖，圖2 是圖1中的攝像單元18于第一視野下所揃取的第一圖像畫面Il的示意圖，圖3是圖2中 的第一矩形屏蔽Ml的四端點A、B、C、D的XY平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)的示意圖，圖4是圖 1中的攝像單元18于第二視野下所揃取的第二圖像畫面12的示意圖，圖5是圖3中的四端 點A'、B'、C'、D'的球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)圖4中的第二圖像畫面12的第二XY平面坐標(biāo)的 不意圖。
[003引如圖1所示，圖像處理裝置1包括圖像取得單元10、屏蔽產(chǎn)生單元12、圖像處理 單元14 W及內(nèi)存單元16,其中圖像處理單元14電性連接于圖像取得單元10、屏蔽產(chǎn)生 單元12與內(nèi)存單元16。圖像處理裝置1適用于具有回轉(zhuǎn)（pan/tiIt)和/或變焦（zoom) 功能的攝像機(jī)、監(jiān)視器或其它具有攝像功能的電子裝置。圖像取得單元10用W取得攝像 單元18于第一視野下所揃取的第一圖像畫面II，如圖2所示。攝像單元18可W是攝像 機(jī)、監(jiān)視器或其它具有攝像功能的電子裝置的感光組件。舉例而言，攝像單元18可W是 電荷禪合組件（Qiarge Coupled Device, CCD)或互補金屬氧化物半導(dǎo)體（Complementary Metal-Oxide-Semicon化ctor，CMO巧感光組件，用W揃取圖像并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。此 夕F，圖像處理單元14可W是具有數(shù)據(jù)處理/運算功能的處理器或控制器，且內(nèi)存單元16可 W是內(nèi)存或其它數(shù)據(jù)存儲裝置。
[0039] 在圖像取得單元10取得攝像單元18于第一視野下所揃取的第一圖像畫面Il后， 用戶可通過圖形用戶界面針對第一圖像畫面Il中的特定區(qū)域設(shè)定第一矩形屏蔽M1，W利 用第一矩形屏蔽Ml于第一圖像畫面Il中將特定區(qū)域遮蔽。在用戶設(shè)定第一矩形屏蔽Ml 后，屏蔽產(chǎn)生單元12即會于第一圖像畫面Il中產(chǎn)生第一矩形屏蔽M1，其中第一矩形屏蔽 11具有四端點4、8、(：、0化及連接四端點4、8、(：、0的四邊界：^、南\技巧、玄瓦。接著， 圖像處理單元14將端點A、B、C、D于第一圖像畫面Il中的第一 XY平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐 標(biāo)。如圖3所示，端點A、B、C、D分別對應(yīng)球面坐標(biāo)系中的端點A'、B'、C'、D'，其中端點A'、 B'、C'、D'的球面坐標(biāo)即是攝像單元18上的絕對坐標(biāo)。同時，圖像處理單元14將端點A'、 B'、C'、D'的球面坐標(biāo)存儲于內(nèi)存單元16。
[0040] 之后，用戶可手動控制攝像機(jī)、監(jiān)視器或其它具有攝像功能的電子裝置執(zhí)行回轉(zhuǎn) 和/或變焦操作，W將攝像單元18的視野由第一視野切換為第二視野。當(dāng)然，攝像機(jī)、監(jiān)視 器或其它具有攝像功能的電子裝置也可根據(jù)用戶的預(yù)先設(shè)定或通過對象偵測自動執(zhí)行回 轉(zhuǎn)和/或變焦操作，W將攝像單元18的視野由第一視野切換為第二視野。在攝像單元18 的視野由第一視野切換為第二視野后，圖像取得單元10即會取得攝像單元18于第二視野 下所揃取的第二圖像畫面12,如圖4所示。接著，圖像處理單元14會將存儲于內(nèi)存單元16 中的端點A'、B'、C'、D'的球面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)第二圖像畫面12的第二XY平面坐標(biāo)。如 圖5所示，端點A'、B'、C'、D'分別對應(yīng)第二圖像畫面12中的端點A"、B"、C"、D"。
[0041] 上述的XY平面坐標(biāo)與球面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換可根據(jù)例如美國專利公告號第8, 098, 282 號中所提到的相關(guān)公式來實現(xiàn)，但不W此為限。美國專利公告號第8, 098, 282號中所提到 的相關(guān)公式可W將影像上影像坐標(biāo)系狂1，Yi)轉(zhuǎn)換成絕對角坐標(biāo)系（0 1，?i)，但專利內(nèi)有 提到（HpwiVpxjv)運兩項設(shè)定為已知參數(shù)化orizontal/Vertical Field of View),此參數(shù) 與變焦位置（焦段）有關(guān)，用W決定影像可視范圍，所W如果把運項目考慮進(jìn)去，其實其所 謂的絕對角坐標(biāo)系最終還是會把球坐標(biāo)系的觀念帶入。我們可W將絕對角坐標(biāo)系定義成 (0，(6)(角度分量），而本專利申請案內(nèi)敘述到的球坐標(biāo)系僅只是針對絕對角坐標(biāo)系外加 一個范圍限制（距離分量時，（0，(6,時，在美國專利公告號第8, 098, 282號中，距離分量 R是透過文字（FOV)的方式來敘述。所W我們可W說美國專利公告號第8, 098, 282號中用 的絕對角坐標(biāo)（油solute angular coordinates)內(nèi)所使用到的信息（目，巫，Hfdv)與本專 利申請案內(nèi)所定義的球坐標(biāo)系（9, ?，R)是相同的。
[004引同時，圖像處理單元14會判斷端點A"、B"、C"、D"的第二XY平面坐標(biāo)是否都位于 第二圖像畫面12中。如圖5所示，若端點A"、B"、C"、D"的第二XY平面坐標(biāo)都位于第二圖 像畫面12中，圖像處理單元14即會W端點A"、B"、C"、D"的第二XY平面坐標(biāo)中最大的X坐 標(biāo)值、最小的X坐標(biāo)值、最大的Y坐標(biāo)值W及最小的Y坐標(biāo)值控制屏蔽產(chǎn)生單元12于第二 圖像畫面12中產(chǎn)生第二矩形屏蔽M2。在本實施例中，W第二圖像畫面12中最左下角的點 為原點，端點A"的X坐標(biāo)值與Y坐標(biāo)值為最大，且端點C"的X坐標(biāo)值與Y坐標(biāo)值為最小。 因此，圖像處理單元14即會W端點A"的X坐標(biāo)值與Y坐標(biāo)值W及端點C"的X坐標(biāo)值與Y 坐標(biāo)值控制屏蔽產(chǎn)生單元12于第二圖像畫面12中產(chǎn)生第二矩形屏蔽M2。借此，即可達(dá)到 屏蔽在經(jīng)回轉(zhuǎn)和/或變焦操作后變形為非矩形時，在受限于硬件涂色效能而必須限制屏蔽 形狀為矩形的情況下，通過多遮蔽一些區(qū)域而使欲遮蔽的區(qū)域不至于有部分暴露的問題發(fā) 生。
[0043] 請參考圖6 W及圖7,圖6是圖2中的第一矩形屏蔽Ml的示意圖，圖7是圖1中的 攝像單元18于第二視野下所揃取的另一第二圖像畫面12'的示意圖。如圖6所示，在屏蔽 產(chǎn)生單元12產(chǎn)生第一矩形屏蔽Ml后，除了四端點A、B、C、D外，圖像處理單元14還可將位 于邊界11、瓦\瓦、上的多個邊界點P1-P12于第一圖像畫面Il中的第一 XY平 面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)，邊界點P1-P12分別對應(yīng)球面坐標(biāo)系中的邊界點P1' -P12'，其中邊 界點Pl'-P12'的球面坐標(biāo)即是攝像單元18上的絕對坐標(biāo)。同時，圖像處理單元14將邊界 點Pl'-P12'的球面坐標(biāo)存儲于內(nèi)存單元16。在圖像取得單元10取得攝像單元18于第二 視野下所揃取的第二圖像畫面12'后，圖像處理單元14也會將邊界點Pl'-