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影像掃描裝置及其定位方法以及校準(zhǔn)片的制作方法

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影像掃描裝置及其定位方法以及校準(zhǔn)片的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種掃描裝置及其方法與校準(zhǔn)片,尤其是用于掃描影像的裝置及其方法與校準(zhǔn)片。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)掃描器的結(jié)構(gòu)中,其包括掃描影像模塊以及控制掃描模塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊。在開(kāi)始掃描的程序時(shí),掃描模塊需要定位到正確的讀取區(qū)域。目前常見(jiàn)的定位掃描模塊的方法是,在定位點(diǎn)另外設(shè)置傳感器與防護(hù)軌道,當(dāng)掃描器開(kāi)始執(zhí)行掃描前,掃描模塊會(huì)依循防護(hù)軌道往定位點(diǎn)方向移動(dòng),在到達(dá)定位點(diǎn)時(shí),傳感器會(huì)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)以使驅(qū)動(dòng)模塊停止移動(dòng),此時(shí)掃描模塊便停留在正確的掃描位置上。然而,此方式需要在掃描器中加裝額外的硬件元件,除了增加硬件成本之外,也存在機(jī)械方面故障而導(dǎo)致定位失敗的問(wèn)題,使得掃描品質(zhì)不佳或掃描運(yùn)作失常。
[0003]另外,在現(xiàn)有技術(shù)中亦有部分的掃描裝置會(huì)通過(guò)校準(zhǔn)片來(lái)實(shí)現(xiàn)掃描模塊的定位。請(qǐng)參照?qǐng)D1A,校準(zhǔn)片100具有參考圖像100a,此參考圖像100a是由線條組成的三角形。影像掃描裝置對(duì)參考圖像100a作掃描而產(chǎn)生讀取線數(shù)據(jù)100r,并在讀取線數(shù)據(jù)100r上判斷是否有掃描到參考圖像100a的線條。一般來(lái)說(shuō),如圖1A所示,若在讀取線數(shù)據(jù)100r上判斷出與參考圖像100a的交點(diǎn)P及交點(diǎn)Q后,影像掃描裝置只要計(jì)算交點(diǎn)P及交點(diǎn)Q之間的兩點(diǎn)距離,即可使用函數(shù)公式運(yùn)算出參考圖像100a上的參考點(diǎn)R的位置。然而,在掃描模塊讀取交點(diǎn)Q時(shí),因?yàn)榻稽c(diǎn)Q位于此三角形的斜邊,可能會(huì)因?yàn)樵谛边呄袼刂档挠∷⒄`差,而造成在區(qū)塊Bk_Q中的像素值的誤判。在圖1B中顯示在圖1A所示的區(qū)塊Bk_Q的放大圖。如圖1B所示,此經(jīng)掃描后的像素矩陣示意圖中,像素區(qū)塊ql?q4是對(duì)應(yīng)圖1A中的交點(diǎn)Q的位置,然而影像掃描裝置因像素值的誤差,誤判像素區(qū)塊q5?q8為交點(diǎn)Q的位置。此態(tài)樣的誤差判斷,使得掃描模塊所計(jì)算出的交點(diǎn)Q的位置不是在正確的斜邊位置,而導(dǎo)致計(jì)算出的參考點(diǎn)R的位置存在誤差的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此,本發(fā)明揭露一種影像掃瞄裝置及其定位方法與校準(zhǔn)片,在影像掃描裝置的非掃描區(qū)域中設(shè)置具有不同色階區(qū)塊的校準(zhǔn)片,通過(guò)判斷掃描寬度中的色階值差異來(lái)實(shí)現(xiàn)掃描模塊的定位。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種影像掃描裝置,包括掃描模塊、處理模塊以及校準(zhǔn)片。上述處理模塊耦接掃描模塊。上述校準(zhǔn)片是設(shè)置在影像掃描裝置的非掃描區(qū)域中。此校準(zhǔn)片包括至少一個(gè)標(biāo)記,任一標(biāo)記包括有第一色階區(qū)塊以及第二色階區(qū)塊,其中此第一色階區(qū)塊及此第二色階區(qū)塊是沿著掃描模塊由非掃描區(qū)域往影像掃描裝置的掃描區(qū)域的第一移動(dòng)方向依序設(shè)置,并且此第一色階區(qū)塊的色階是不同于第二色階區(qū)塊的色階。上述處理模塊用于控制掃描模塊執(zhí)行掃描,并根據(jù)掃描模塊掃描取得的色階值差異計(jì)算出任一標(biāo)記的參考點(diǎn)的位置,以進(jìn)一步根據(jù)此參考點(diǎn)而定位出掃描起始位置。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例另提出一種影像掃描裝置的定位方法,其中此影像掃描裝置包括掃描模塊以及校準(zhǔn)片,此校準(zhǔn)片包括至少一個(gè)標(biāo)記且任一標(biāo)記包括有第一色階區(qū)塊以及第二色階區(qū)塊。此第一色階區(qū)塊及第二色階區(qū)塊是沿著上述掃描模塊在非掃描區(qū)域往影像掃描裝置的掃描區(qū)域的第一移動(dòng)方向依序設(shè)置。上述第一色階區(qū)塊的色階值是不同于上述第二色階區(qū)塊的色階值。上述方法包括以下步驟。首先,控制掃描模塊于非掃描區(qū)域中移動(dòng)一段掃描距離。接著,掃描模塊對(duì)校準(zhǔn)片執(zhí)行預(yù)掃模式,以使掃描模塊于非掃描區(qū)域掃描一段預(yù)設(shè)掃描寬度。最后,依據(jù)在預(yù)設(shè)掃描寬度中掃描取得的第一讀取數(shù)據(jù)的色階值與第二讀取數(shù)據(jù)的色階值之間的色階值差異,執(zhí)行相對(duì)的控制模式,以計(jì)算出上述任一標(biāo)記上的參考點(diǎn)的位置。本發(fā)明實(shí)施例用于影像掃描裝置的定位方法可進(jìn)一步根據(jù)參考點(diǎn)定位出掃描起始位置。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提出另一種影像掃描裝置的定位方法。上述影像掃描裝置包括掃描模塊以及校準(zhǔn)片。上述校準(zhǔn)片包括至少一個(gè)標(biāo)記。上述掃描模塊由非掃描區(qū)域往掃描區(qū)域的方向移動(dòng)掃描時(shí),以及依序掃描取得第一讀取數(shù)據(jù)以及第二讀取數(shù)據(jù)。上述定位方法包括以下步驟:判斷上述第一讀取數(shù)據(jù)的色階值是否為經(jīng)過(guò)該標(biāo)記后的上述校準(zhǔn)片的色階區(qū)塊,或是否為上述校準(zhǔn)片與上述掃描區(qū)域之間的色階區(qū)塊。若上述判斷為是,則上述掃描模塊由掃描區(qū)域往非掃描區(qū)域的方向以每隔一間隔距離掃描一次,并直到上述掃描模塊掃描到標(biāo)記的影像為止。以及,上述掃描模塊以非掃描區(qū)域往掃描區(qū)域的方向進(jìn)行掃描,并直到掃描到上述標(biāo)記上的參考點(diǎn)為止。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例還提出一種校準(zhǔn)片,適用于影像掃描裝置,此校準(zhǔn)片設(shè)置在上述影像掃描裝置的非掃描區(qū)域。上述校準(zhǔn)片包括至少一個(gè)標(biāo)記。此任一標(biāo)記包括第一色階區(qū)塊以及第二色階區(qū)塊,其中上述第一色階區(qū)塊及上述第二色階區(qū)塊是沿著由非掃描區(qū)域往上述影像掃描裝置的掃描區(qū)域的第一移動(dòng)方向依序設(shè)置,并且,上述第一色階區(qū)塊的色階值是不同于上述第二色階區(qū)塊的色階值。
[0009]基于上述,本發(fā)明實(shí)施例的影像掃描裝置及其方法與校準(zhǔn)片提供了在影像掃描裝置中設(shè)置校準(zhǔn)片,并在校準(zhǔn)片中設(shè)置不同的色階區(qū)塊。處理模塊判斷各讀取數(shù)據(jù)的色階值差異,據(jù)以決定出移動(dòng)掃描模塊的控制模式,以進(jìn)一步找出參考點(diǎn),完成對(duì)掃描模塊的定位。由于處理模塊只需要判讀掃描模塊沿著第一移動(dòng)方向讀取到的色階值數(shù)據(jù),即可決定出執(zhí)行于掃描模塊的控制模式。因此,相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)需要在定位點(diǎn)另外設(shè)置傳感器與防護(hù)軌道,或者計(jì)算標(biāo)記的寬度及長(zhǎng)度,本發(fā)明實(shí)施例的影像掃描裝置及其定位方法可以更節(jié)省硬件成本及軟件運(yùn)算時(shí)間,并且由于運(yùn)算更簡(jiǎn)單而可增加定位的效率及精準(zhǔn)度。
[0010]為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明為達(dá)成既定目的所采取的技術(shù)、方法及功效,請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明、圖式,相信本發(fā)明的目的、特征與特點(diǎn),當(dāng)可由此得以深入且具體的了解,然而所附圖式與附件僅用于提供參考與說(shuō)明,并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1A是現(xiàn)有技術(shù)中的校準(zhǔn)片示意圖。
[0012]圖1B是現(xiàn)有技術(shù)中讀取校準(zhǔn)片后產(chǎn)生的像素矩陣示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明根據(jù)第一實(shí)施例所示出的影像掃描裝置的外觀示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明根據(jù)第二實(shí)施例所示出的影像掃描裝置的功能方框示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明根據(jù)第三實(shí)施例所示出的影像掃描裝置的俯視示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明根據(jù)第四實(shí)施例所示出的影像處理裝置執(zhí)行一控制模式的平面示意圖。
[0017]圖6是本發(fā)明根據(jù)第五實(shí)施例所示出的影像處理裝置執(zhí)行一控制模式的平面示意圖。
[0018]圖7是本發(fā)明根據(jù)第六實(shí)施例所示出的影像處理裝置執(zhí)行一控制模式的平面示意圖。
[0019]圖8是本發(fā)明根據(jù)第七實(shí)施例所示出的影像處理裝置執(zhí)行一控制模式的平面示意圖。
[0020]圖9是本發(fā)明根據(jù)第八實(shí)施例所示出的影像處理裝置執(zhí)行一控制模式的平面示意圖。
[0021]圖10是本發(fā)明根據(jù)第九實(shí)施例所示出的影像處理裝置的定位方法流程圖。
[0022]其中,附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0023]10、20:影像掃描裝置
[0024]101:蓋板
[0025]100、103、303:校準(zhǔn)片
[0026]100a:參考圖像
[0027]100r:讀取線數(shù)據(jù)
[0028]105:透光平臺(tái)
[0029]107:下蓋
[0030]109、205、301:掃描模塊
[0031]111、203:驅(qū)動(dòng)模塊
[0032]113:方向
[0033]115:上蓋
[0034]201:處理模塊
[0035]3031:標(biāo)記
[0036]3031a:第一色階區(qū)塊
[0037]3031b:第二色階區(qū)塊
[0038]305:文件
[0039]307:非掃描區(qū)域
[0040]309:掃描區(qū)域
[0041]311:第一移動(dòng)方向
[0042]313:標(biāo)記寬度
[0043]313a:第一色階區(qū)塊寬度
[0044]313b:第二色階區(qū)塊寬度
[0045]315:第二移動(dòng)方向
[0046]317:掃描起始位置
[0047]319:第三色階區(qū)塊
[0048]321:出發(fā)位置
[0049]323:第四色階區(qū)塊
[0050]325:第五色階區(qū)塊
[0051]a:交界位置
[0052]d:預(yù)設(shè)掃描寬度
[0053]m:累計(jì)移動(dòng)寬度
[0054]P、Q:交點(diǎn)
[0055]R:參考點(diǎn)
[0056]L1:第一讀取數(shù)據(jù)
[0057]L2:第二讀取數(shù)據(jù)
[0058]ql?q4、q5?q8:像素區(qū)塊
[0059]Bk_Q:區(qū)塊
[0060]S901 ?S907:步驟
【具體實(shí)施方式】
[0061]在下文中,將通過(guò)圖式說(shuō)明本發(fā)明的各種例示實(shí)施例來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明。然而,本發(fā)明概念可能以許多不同形式來(lái)體現(xiàn),且不應(yīng)解釋為限于本文中所闡述的例示性實(shí)施例。此外,圖式中相同參考數(shù)字可用以表示類(lèi)似的元件。
[0062]〔影像掃描裝置實(shí)施例〕
[0063]圖2是本發(fā)明根據(jù)第一實(shí)施例所示出的影像掃描裝置的外觀示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D2,影像掃瞄裝置10包括蓋板101、校準(zhǔn)片103、透光平臺(tái)105、上蓋115、下蓋107、掃描模塊109以及驅(qū)動(dòng)模塊111。透光平臺(tái)1
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