照像素的相似度。
[011引使用圖16A和圖16B進(jìn)一步進(jìn)行說明。如W下的（式巧）那樣，本實(shí)施方式中的 相似度計(jì)算部123計(jì)算從向量生成部117輸入的關(guān)注像素特征向量與參照像素特征向量的 各成分a'm，n和參照像素特征向量b'm，n的差分絕對(duì)值dif_油sm，n。 陽114] dif_absm，n =Ia'm，n_b' m，nI(式巧）
[0115] 并且，相似度計(jì)算部123根據(jù)W下的（式16)所示的判別式，將從向量生成部117 輸入的關(guān)注孤立度特征向量的各成分a_isom，n和參照孤立度特征向量的各成分tisom，n與預(yù)定闊值THl進(jìn)行比較。然后，相似度計(jì)算部123在包含大于闊值THl的孤立度的情況 下，通過對(duì)預(yù)定的各成分的權(quán)重Wn進(jìn)行遮蔽，生成考慮了各成分的孤立度的權(quán)重Wn'。
[0117] 接著，如W下的（式17)所示，相似度計(jì)算部123進(jìn)行差分絕對(duì)值dif_absm，n與 權(quán)重Wn'的積和運(yùn)算，積和運(yùn)算的結(jié)果除W權(quán)重Wn'的合計(jì)值，由此計(jì)算差分絕對(duì)值的加 權(quán)平均值difi。該加權(quán)平均值difi是針對(duì)參照像素Qi的相似度。
[0119] 運(yùn)里，在本實(shí)施方式中，權(quán)重Wn的設(shè)定方法沒有限定。例如可W根據(jù)與關(guān)注像素 周邊區(qū)域和參照像素周邊區(qū)域各自的中屯、像素之間的距離來設(shè)定權(quán)重Wn。如本實(shí)施方式 那樣，通過根據(jù)從檢測(cè)部110輸入的孤立度，僅使用正常像素來計(jì)算相似度，在輸入像素中 包含多個(gè)位置已知的孤立點(diǎn)的情況下，能夠計(jì)算精度特別高的相似度。并且，在本實(shí)施方式 中，與第2實(shí)施方式同樣，通過調(diào)節(jié)特征向量的各成分的權(quán)重Wn，能夠根據(jù)特征向量的生成 方法或輸入圖像所具有的特性來計(jì)算相似度。
[0120] 在相似度的計(jì)算后，權(quán)重系數(shù)計(jì)算部124根據(jù)從相似度計(jì)算部123輸入的各個(gè)參 照像素Qi的相似度difi和孤立度iso,計(jì)算針對(duì)各個(gè)參照像素Qi的權(quán)重系數(shù)Wi。圖17 示出根據(jù)相似度difi計(jì)算權(quán)重系數(shù)Wi時(shí)的計(jì)算例。根據(jù)各個(gè)參照像素Qi的相似度difi 與相似度difi的最小值DIF_MIN之比來計(jì)算針對(duì)各個(gè)參照像素Qi的權(quán)重系數(shù)Wi。權(quán)重系 數(shù)Wi具有0~1的值，在DIF_MIN與針對(duì)參照像素Qi的相似度difi之比為常數(shù)CW下的 情況下，參照像素Qi作為有效參照像素而分配非零的權(quán)重系數(shù)。另一方面，在DIF_MIN與 針對(duì)參照像素Qi的相似度difi之比大于常數(shù)C的情況下、或關(guān)注像素P的孤立度iso大 于預(yù)先設(shè)定的闊值TH2的情況下，作為無效參照像素而分配權(quán)重系數(shù)0。W下的（式18)示 出權(quán)重系數(shù)Wi的計(jì)算式。
[0123] 在權(quán)重系數(shù)Wi的計(jì)算后，如W下的（式19)所示，加權(quán)平均值計(jì)算部125計(jì)算參 照像素Qi的像素值M的基于權(quán)重系數(shù)Wi的加權(quán)平均值作為校正值have。
[01巧]在校正后的計(jì)算后，混合部126根據(jù)從檢測(cè)部110輸入的孤立度來設(shè)定關(guān)注像素 與校正值的混合比率，根據(jù)該混合比率進(jìn)行關(guān)注像素與校正值的基于加權(quán)平均的混合處 理。圖18示出基于孤立度的關(guān)注像素與校正值的混合比率的設(shè)定例。在圖18的例子中， 根據(jù)輸入圖像中包含的孤立點(diǎn)和除此W外的像素的孤立度的數(shù)值的傾向，設(shè)置可靠判斷為 正常像素的闊值1和可靠判斷為孤立點(diǎn)的闊值2,通過直線式來計(jì)算針對(duì)運(yùn)兩個(gè)闊值之間 的孤立度的混合比率。并且，W針對(duì)具有比闊值1低的孤立度的關(guān)注像素（即正常像素） 也混合校正值的方式設(shè)定混合比率，從而能夠降低輸入圖像中包含的隨機(jī)噪聲。
[01%] 如W上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)由檢測(cè)部110得到的孤立度對(duì)關(guān)注像 素的像素值和校正值進(jìn)行混合，從而能夠進(jìn)行輸出圖像的細(xì)節(jié)保持性能的調(diào)整，能夠降低 輸入圖像中包含的隨機(jī)噪聲。
[0127] 上述實(shí)施方式中的攝像裝置的各處理手法即各流程圖所示的處理均作為能夠由 控制部2執(zhí)行的程序進(jìn)行存儲(chǔ)。該程序能夠存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡（ROM卡、RAM卡等）、磁盤（軟 盤、硬盤等）、光盤（CD-ROM、DVD等）、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等外部存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)介質(zhì)中進(jìn)行發(fā) 布。而且，控制部2讀入該外部存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的程序，根據(jù)該讀入的程序?qū)?dòng) 作進(jìn)行控制，由此能夠執(zhí)行上述處理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種圖像處理裝置，其具有： 相似度計(jì)算部，其計(jì)算輸入圖像中的關(guān)注像素的像素值與所述關(guān)注像素附近的參照像 素的像素值之間的相似度以及所述關(guān)注像素的像素值與所述關(guān)注像素附近的多個(gè)參照像 素的像素值的平均值之間的相似度； 權(quán)重系數(shù)計(jì)算部，其針對(duì)具有如下相似度的所述參照像素的像素值和所述參照像素的 像素值的平均值，分別計(jì)算權(quán)重系數(shù)，其中，該相似度與對(duì)所計(jì)算出的相似度中最高的相似 度乘以第1規(guī)定閾值以上的系數(shù)而得到的乘法結(jié)果之間的比值或差值為第2規(guī)定閾值以 上，并且所述比值或所述差值越小則所述權(quán)重系數(shù)越大； 加權(quán)平均值計(jì)算部，其使用計(jì)算出的所述權(quán)重系數(shù)計(jì)算所述參照像素的像素值的加權(quán) 平均值和所述參照像素的像素值的平均值的加權(quán)平均值； 減法部，其計(jì)算所述關(guān)注像素的像素值與所述參照像素的像素值的加權(quán)平均值之間的 差分值以及所述關(guān)注像素的像素值與所述參照像素的像素值的平均值的加權(quán)平均值之間 的差分值； 孤立度計(jì)算部，其根據(jù)計(jì)算出的所述差分值計(jì)算用于判定所述關(guān)注像素是否是應(yīng)校正 像素的孤立度；以及 校正部，其根據(jù)計(jì)算出的所述孤立度對(duì)所述關(guān)注像素進(jìn)行校正。2. -種圖像處理裝置，其具有： 向量生成部，其生成將輸入圖像中的包含關(guān)注像素的周邊的像素的區(qū)域即關(guān)注像素周 邊區(qū)域中包含的像素的像素值作為成分的關(guān)注像素特征向量，并且，按照每個(gè)像素對(duì)所述 關(guān)注像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息和包含所述關(guān)注像素附近的參照像素的周邊的像素 的區(qū)域即參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息進(jìn)行比較，在所述關(guān)注像素周邊區(qū)域中包含 的顏色信息和所述參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息全部相等的情況下，生成將所述參 照像素周邊區(qū)域中包含的像素值作為成分的參照像素特征向量，在存在所述關(guān)注像素周邊 區(qū)域中包含的顏色信息和所述參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息不同的像素的情況下， 生成將如下像素值作為成分的參照像素特征向量，其中，該像素值是將該參照像素周邊區(qū) 域中包含的顏色信息與所述關(guān)注像素周邊區(qū)域不同的像素的像素值，置換為使用位于所述 參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息與所述關(guān)注像素周邊區(qū)域不同的像素的周邊、且具有 與所述關(guān)注像素周邊區(qū)域相等的顏色信息的像素計(jì)算出的像素值，而得到的像素值； 相似度計(jì)算部，其計(jì)算生成的所述關(guān)注像素特征向量與所述參照像素特征向量之間的 相似度； 權(quán)重系數(shù)計(jì)算部，其針對(duì)具有如下相似度的所述參照像素的像素值，計(jì)算權(quán)重系數(shù)，其 中，該相似度與對(duì)所計(jì)算出的相似度中最高的相似度乘以第1規(guī)定閾值以上的系數(shù)而得到 的乘法結(jié)果之間的比值或差值為第2規(guī)定閾值以上，并且所述比值或所述差值越小則所述 權(quán)重系數(shù)越大； 加權(quán)平均值計(jì)算部，其使用所述權(quán)重系數(shù)計(jì)算所述參照像素的像素值的加權(quán)平均值和 所述參照像素的像素值的平均值的加權(quán)平均值； 減法部，其計(jì)算所述關(guān)注像素的像素值與所述參照像素的像素值的加權(quán)平均值之間的 差分值以及所述關(guān)注像素的像素值與所述參照像素的像素值的平均值的加權(quán)平均值之間 的差分值； 孤立度計(jì)算部，其根據(jù)計(jì)算出的所述差分值計(jì)算用于判定所述關(guān)注像素是否是應(yīng)校正 像素的孤立度；以及 校正部，其根據(jù)計(jì)算出的所述孤立度對(duì)所述關(guān)注像素進(jìn)行校正。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中， 所述孤立度計(jì)算部根據(jù)輸入像素值或所述差分值對(duì)所述孤立度進(jìn)行修正。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中， 所述相似度計(jì)算部將輸入圖像中的通過已知的應(yīng)校正像素的信息確定的所述已知的 應(yīng)校正像素的像素值除外來計(jì)算所述相似度。5. -種圖像處理裝置，其具有： 檢測(cè)部，其檢測(cè)輸入圖像中的每個(gè)像素的孤立度； 向量生成部，其生成將輸入圖像中的包含關(guān)注像素的周邊的像素的區(qū)域即關(guān)注像素周 邊區(qū)域的像素值作為成分的關(guān)注像素特征向量，針對(duì)所述關(guān)注像素的孤立度生成將所述關(guān) 注像素周邊區(qū)域中包含的孤立度作為成分的關(guān)注孤立度特征向量，按照每個(gè)像素對(duì)所述關(guān) 注像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息和包含所述關(guān)注像素附近的參照像素的周邊的像素的 區(qū)域即參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息進(jìn)行比較，在所述關(guān)注像素周邊區(qū)域中包含的 顏色信息和所述參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息全部相等的情況下，生成將所述參照 像素周邊區(qū)域中包含的像素值作為成分的參照像素特征向量和將所述參照像素周邊區(qū)域 中包含的孤立度作為成分的參照孤立度特征向量，在存在所述關(guān)注像素周邊區(qū)域中包含的 顏色信息和所述參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息不同的像素的情況下，生成將如下像 素值作為成分的參照像素特征向量和將如下的孤立度作為成分的參照孤立度特征向量，其 中，該像素值是將該參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息與所述關(guān)注像素周邊區(qū)域不同的 像素的像素值，置換為使用位于所述參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息與所述關(guān)注像素 周邊區(qū)域不同的像素的周邊、且具有與所述關(guān)注像素周邊區(qū)域相等的顏色信息的像素計(jì)算 出的像素值，而得到的像素值，該孤立度是將所述參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息與 所述關(guān)注像素周邊區(qū)域不同的像素的孤立度，置換為使用位于所述參照像素周邊區(qū)域中包 含的顏色信息與所述關(guān)注像素周邊區(qū)域不同的像素的周邊、且具有與所述關(guān)注像素周邊區(qū) 域相等的顏色信息的像素的孤立度計(jì)算出的孤立度，而得到的孤立度； 相似度計(jì)算部，其使用所述關(guān)注孤立度特征向量和所述參照孤立度特征向量計(jì)算所述 關(guān)注像素特征向量與所述參照像素特征向量之間的相似度； 權(quán)重系數(shù)計(jì)算部，其根據(jù)計(jì)算出的所述相似度和檢測(cè)到的所述孤立度計(jì)算所述參照像 素的權(quán)重系數(shù)； 加權(quán)平均值計(jì)算部，其使用計(jì)算出的所述權(quán)重系數(shù)計(jì)算多個(gè)所述參照像素的加權(quán)平均 值作為校正值；以及 混合部，其根據(jù)檢測(cè)到的所述孤立度對(duì)所述關(guān)注像素的像素值和所述校正值進(jìn)行混 合。6. -種圖像處理裝置，其具有以下步驟： 計(jì)算輸入圖像中的關(guān)注像素的像素值與所述關(guān)注像素附近的參照像素的像素值之間 的相似度以及所述關(guān)注像素的像素值與所述關(guān)注像素附近的多個(gè)參照像素的像素值的平 均值之間的相似度； 針對(duì)具有如下相似度的所述參照像素的像素值和所述參照像素的像素值的平均值，分 別計(jì)算權(quán)重系數(shù)，其中，該相似度與對(duì)所計(jì)算出的相似度中最高的相似度乘以第1規(guī)定閾 值以上的系數(shù)而得到的乘法結(jié)果之間的比值或差值為第2規(guī)定閾值以上，并且所述比值或 所述差值越小則所述權(quán)重系數(shù)越大； 使用計(jì)算出的所述權(quán)重系數(shù)計(jì)算所述參照像素的像素值的加權(quán)平均值和所述參照像 素的像素值的平均值的加權(quán)平均值； 計(jì)算所述關(guān)注像素的像