外部裝置、攝像裝置和攝像系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及外部裝置控制方法、攝像裝置控制方法、攝像系統(tǒng)控制方法、外部裝置、攝像裝置和攝像系統(tǒng)，并且更特別地適合用于使得攝像單元進(jìn)行巡回(tour)操作以進(jìn)行攝像的情況。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有監(jiān)控照相機(jī)的進(jìn)行所謂的“預(yù)設(shè)巡回(preset tour) ”的功能，其中在該“預(yù)設(shè)巡回”中，通過進(jìn)行多個拍攝點(diǎn)的巡回操作來執(zhí)行監(jiān)控。此外，已知有如下的監(jiān)控系統(tǒng)，其中在該監(jiān)控系統(tǒng)中，外部監(jiān)控控制裝置以隨機(jī)方式生成針對預(yù)設(shè)巡回的拍攝點(diǎn)的拍攝順序、拍攝點(diǎn)之間的移動的移動速度或者拍攝點(diǎn)處的拍攝時間等。
[0003]專利文獻(xiàn)1公開了監(jiān)控照相機(jī)裝置。在該監(jiān)控照相機(jī)裝置中，預(yù)先預(yù)設(shè)多個拍攝位置，并且外部控制裝置以隨機(jī)方式生成預(yù)設(shè)位置的巡回操作時的預(yù)設(shè)位置的拍攝順序、預(yù)設(shè)位置之間的移動的移動路徑和預(yù)設(shè)位置處的停留時間等。然后，外部控制裝置將控制指示發(fā)送至攝像裝置。
[0004]專利文獻(xiàn)1所公開的監(jiān)控照相機(jī)裝置被配置成照相機(jī)的外部所設(shè)置的控制裝置控制針對預(yù)設(shè)巡回的隨機(jī)操作。在這些情形下，考慮了被配置為生成隨機(jī)預(yù)設(shè)巡回操作并且控制其自身的操作的監(jiān)控照相機(jī)。在這種監(jiān)控照相機(jī)的情況下，假定可以通過利用外部客戶端裝置進(jìn)行設(shè)置來實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)巡回中的需要以隨機(jī)方式進(jìn)行的操作。
[0005]鑒于上述假設(shè)，市場上存在兩種不同能力的監(jiān)控照相機(jī):諸如專利文獻(xiàn)1所公開的監(jiān)控照相機(jī)裝置等的、由外部裝置進(jìn)行設(shè)置以進(jìn)行預(yù)設(shè)巡回的隨機(jī)操作的監(jiān)控照相機(jī)；以及能夠進(jìn)行隨機(jī)預(yù)設(shè)巡回操作的監(jiān)控照相機(jī)。
[0006]在后者情況下，存在用戶很難從外部判斷對象監(jiān)控照相機(jī)是否能夠進(jìn)行隨機(jī)操作的問題。另外，為了判斷對象監(jiān)控照相機(jī)是否能夠進(jìn)行隨機(jī)操作，用戶需要實(shí)際嘗試隨機(jī)操作以判斷是否可以進(jìn)行隨機(jī)操作。這些操作變得復(fù)雜。
[0007]引f列表
[0008]專利f獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-311309

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明提供使得用戶能夠容易地判斷在監(jiān)控照相機(jī)的預(yù)設(shè)巡回操作中是否可以進(jìn)行隨機(jī)操作并因此提高用戶的操作性的外部裝置控制方法、攝像裝置控制方法、攝像系統(tǒng)控制方法、外部裝置、攝像裝置和攝像系統(tǒng)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種外部裝置的控制方法，所述外部裝置能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與攝像裝置進(jìn)行通信，所述攝像裝置被配置成包括用于對被攝體進(jìn)行攝像的攝像單元，所述控制方法包括以下步驟:發(fā)送步驟，用于將用以詢問與在使得所述攝像單元對多個攝像位置進(jìn)行巡回操作的情況下的隨機(jī)操作有關(guān)的能力的指示發(fā)送至所述攝像裝置；接收步驟，用于接收表示與所述隨機(jī)操作有關(guān)的能力的能力信息；以及改變步驟，用于根據(jù)所述接收步驟中所接收到的能力信息來改變顯示單元上要顯示的內(nèi)容。
[0012]通過以下參考附圖對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【附圖說明】
[0013]圖1是示出監(jiān)控照相機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0014]圖2是示出客戶端裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0015]圖3A示出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
[0016]圖3B示出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
[0017]圖4A是不出命令事務(wù)(command transact1n)的序列圖。
[0018]圖4B是不出命令事務(wù)的序列圖。
[0019]圖5A示出預(yù)設(shè)巡回的巡回操作。
[0020]圖5B示出預(yù)設(shè)巡回的巡回操作。
[0021]圖5C示出預(yù)設(shè)巡回的巡回操作。
[0022]圖6A示出客戶端裝置中的圖形用戶界面的結(jié)構(gòu)。
[0023]圖6B示出客戶端裝置中的圖形用戶界面的結(jié)構(gòu)。
[0024]圖7A示出與GetNodes (獲得節(jié)點(diǎn))命令和GetNode (獲得節(jié)點(diǎn))命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0025]圖7B示出與GetNodes命令和GetNode命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0026]圖7C示出與GetNodes命令和GetNode命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0027]圖7D示出與GetNodes命令和GetNode命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0028]圖7E示出與GetNodes命令和GetNode命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0029]圖7F示出與GetNodes命令和GetNode命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0030]圖7G示出與GetNodes命令和GetNode命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0031]圖7H示出與GetNodes命令和GetNode命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0032]圖8A示出根據(jù)第一實(shí)施例的ModifyPresetTour (修改預(yù)設(shè)巡回)命令和與該ModifyPresetTour命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0033]圖8B不出根據(jù)第一實(shí)施例的ModifyPresetTour命令和與該ModifyPresetTour命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0034]圖8C不出根據(jù)第一實(shí)施例的ModifyPresetTour命令和與該ModifyPresetTour命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0035]圖8D不出根據(jù)第一實(shí)施例的ModifyPresetTour命令和與該ModifyPresetTour命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0036]圖8E不出根據(jù)第一實(shí)施例的ModifyPresetTour命令和與該ModifyPresetTour命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0037]圖8F不出根據(jù)第一實(shí)施例的ModifyPresetTour命令和與該ModifyPresetTour命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0038]圖8G不出根據(jù)第一實(shí)施例的ModifyPresetTour命令和與該ModifyPresetTour命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0039]圖8H不出根據(jù)第一實(shí)施例的ModifyPresetTour命令和與該ModifyPresetTour命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0040]圖81不出根據(jù)第一實(shí)施例的ModifyPresetTour命令和與該ModifyPresetTour命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0041]圖8J不出根據(jù)第一實(shí)施例的ModifyPresetTour命令和與該ModifyPresetTour命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0042]圖9A示出根據(jù)第一實(shí)施例的GetPresetTourOpt1ns (獲得預(yù)設(shè)巡回選項)命令和與該GetPresetTourOpt1ns命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0043]圖9B示出根據(jù)第一實(shí)施例的GetPresetTourOpt1ns命令和與該GetPresetTourOpt1ns命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0044]圖9C示出根據(jù)第一實(shí)施例的GetPresetTourOpt1ns命令和與該GetPresetTourOpt1ns命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0045]圖9D示出根據(jù)第一實(shí)施例的GetPresetTourOpt1ns命令和與該GetPresetTourOpt1ns命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0046]圖9E示出根據(jù)第一實(shí)施例的GetPresetTourOpt1ns命令和與該GetPresetTourOpt1ns命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0047]圖9F示出根據(jù)第一實(shí)施例的GetPresetTourOpt1ns命令和與該GetPresetTourOpt1ns命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0048]圖9G示出根據(jù)第一實(shí)施例的GetPresetTourOpt1ns命令和與該GetPresetTourOpt1ns命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0049]圖9H示出根據(jù)第一實(shí)施例的GetPresetTourOpt1ns命令和與該GetPresetTourOpt1ns命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0050]圖91示出根據(jù)第一實(shí)施例的GetPresetTourOpt1ns命令和與該GetPresetTourOpt1ns命令有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0051]圖10是示出用于顯示客戶端裝置中的圖形用戶界面的方法的流程圖。
[0052]圖11A示出根據(jù)第一實(shí)施例的GetPresetTourOpt1ns命令和GetPresetTourOpt1nsReseponse (獲得預(yù)設(shè)巡回選項應(yīng)答)的具體結(jié)構(gòu)示例。
[0053]圖11B示出根據(jù)第一實(shí)施例的GetPresetTourOpt1ns命令和GetPresetTourOpt1nsReseponse 的具體結(jié)構(gòu)不例。
[0054]圖 12A 不出根據(jù)第二實(shí)施例的 PTZPresetTourStartingCondit1nExtens1n (PTZ預(yù)設(shè)巡回開始條件擴(kuò)展)類型的結(jié)構(gòu)示例。
[0055]圖12B 不出根據(jù)第二實(shí)施例的 PTZPresetTourStartingCondit1nExtens1n 類型的結(jié)構(gòu)示例。
[0056]圖12C 不出根據(jù)第二實(shí)施例的 PTZPresetTourStartingCondit1nExtens1n 類型的結(jié)構(gòu)示例。
[0057]圖13A 不出根據(jù)第三實(shí)施例的 PTZPresetTourStartingCondit1nExtens1n 類型的結(jié)構(gòu)示例。
[0058]圖13B 不出根據(jù)第三實(shí)施例的 PTZPresetTourStartingCondit1nExtens1n 類型的結(jié)構(gòu)示例。
【具體實(shí)施方式】
[0059]第一實(shí)施例
[0060]圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的作為攝像裝置的監(jiān)控照相機(jī)1100的結(jié)構(gòu)的框圖。參考圖1，附圖標(biāo)記1001表示攝像光學(xué)系統(tǒng)，附圖標(biāo)記1003表示攝像元件，并且附圖標(biāo)記1005表示圖像處理電路。此外，附圖標(biāo)記1011表示編碼緩沖器，附圖標(biāo)記1015表示編碼電路，附圖標(biāo)記1019表示通信電路(以下可稱為接口(IF)電路)，附圖標(biāo)記1021表示通信緩沖器，并且附圖標(biāo)記1023表示通信端口。
[0061]附圖標(biāo)記1027表示中央運(yùn)算處理單元(以下可稱為CPU)，附圖標(biāo)記1029表示電可擦除可編程的只讀存儲器(以下可稱為EEPR0M)，并且附圖標(biāo)記1031表示CPU存儲器。
[0062]附圖標(biāo)記1035表示變焦馬達(dá)驅(qū)動器，附圖標(biāo)記1037表示變焦馬達(dá)，附圖標(biāo)記1041表示平搖馬達(dá)，并且附圖標(biāo)記1043表示平搖馬達(dá)驅(qū)動器。此外，附圖標(biāo)記1045表示傾斜馬達(dá)，附圖標(biāo)記1047表示傾斜馬達(dá)驅(qū)動器，并且附圖標(biāo)記1050表示偽隨機(jī)數(shù)生成器(以下可稱為PRNG) ο
[0063]以下將參考圖1來說明根據(jù)第一實(shí)施例的監(jiān)控照相機(jī)1100的操作。來自要攝像的被攝體的光束經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)1001入射到攝像元件1003，并且進(jìn)行該光的光電轉(zhuǎn)換。第一實(shí)施例中所使用的攝像元件1003包括電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)器件等。第一實(shí)施例中所使用的攝像元件1003與攝像單元相對應(yīng)，其中該攝像單元拍攝由攝像光學(xué)系統(tǒng)1001進(jìn)行成像的被攝體的圖像，并且輸出所拍攝圖像作為圖像信號。
[0064]編碼電路1015對圖像處理電路1005適當(dāng)處理后的圖像進(jìn)行諸如運(yùn)動JPEG編碼、H.264編碼或H.265編碼等的編碼處理。在該編碼處理中，編碼緩沖器1011用于臨時存儲原始圖像、編碼所用的中間數(shù)據(jù)和編碼后的數(shù)據(jù)等。
[0065]附圖標(biāo)記1019表示通信電路，其中該通信電路1019進(jìn)行從外部發(fā)送來的命令的接收、針對所接收到的命令的應(yīng)答的發(fā)送以及編碼電路1015進(jìn)行編碼后的圖像向外部的傳送等。上述的命令、應(yīng)答和要傳送至外部的圖像臨時存儲在通信緩沖器1021中。上述命令是經(jīng)由通信端口 1023所接收到的，并且上述的應(yīng)答和編碼后的圖像是經(jīng)由通信端口1023發(fā)送至外部的。
[0066]通信電路1019例如接收變焦指示命令，其中該變焦指示命令用于改變根據(jù)第一實(shí)施例的監(jiān)控照相機(jī)1100所配備的攝像光學(xué)系統(tǒng)1001的焦距。該命令從通信電路1019輸入至CPU 1027，并且所輸入的命令的內(nèi)容由CPU 1027進(jìn)行解釋。
[0067]CPU 1027根據(jù)所解釋的內(nèi)容向變焦馬達(dá)驅(qū)動器1035發(fā)出指示，并且使變焦馬達(dá)1037進(jìn)行工作。在變焦馬達(dá)1037進(jìn)行工作的情況下，位于攝像光學(xué)系統(tǒng)1001內(nèi)的變焦透鏡組移動。通過該操作，根據(jù)第一實(shí)施例的監(jiān)控照相機(jī)1100能夠根據(jù)外部變焦指示命令來控制攝像光學(xué)系統(tǒng)1001的焦距。
[0068]此外，通信電路1019例如接收平搖指示命令，其中該平搖指示命令用于針對根據(jù)第一實(shí)施例的監(jiān)控照相機(jī)1100所配備的未示出的云臺進(jìn)行平搖操作。CPU 1027根據(jù)通信電路1019所接收到的命令的指示內(nèi)容向平搖馬達(dá)驅(qū)動器1043發(fā)出指示，并且使平搖馬達(dá)1041進(jìn)行工作。
[0069]通過該操作，根據(jù)第一實(shí)施例的監(jiān)控照相機(jī)1100能夠根據(jù)外部平搖指示命令來控制針對未示出的云臺的平搖操作。
[0070]此外，通信電路1019例如接收傾斜指示命令，其中該傾斜指示命令用于對根據(jù)第一實(shí)施例的監(jiān)控照相機(jī)1100所配備的未示出的云臺進(jìn)行傾斜操作。CPU 1027根據(jù)通信電路1019所接收到的命令的指示內(nèi)容向傾斜馬達(dá)驅(qū)動器1047發(fā)出指示，并且使傾斜馬達(dá)1045進(jìn)行工作。
[0071]通過該操作，根據(jù)第一實(shí)施例的監(jiān)控照相機(jī)1100能夠根據(jù)外部傾斜指示命令來控制針對未示出的云臺的傾斜操作。
[0072]在第一實(shí)施例中，變焦馬達(dá)1037、平搖馬達(dá)104和傾斜馬達(dá)1045例如是步進(jìn)馬達(dá)。因此，在CPU 1027對從變焦馬達(dá)驅(qū)動器1035、平搖馬達(dá)驅(qū)動器1043和傾斜馬達(dá)驅(qū)動器1047輸出的驅(qū)動脈沖的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)的情況下，可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。
[0073]在第一實(shí)施例中，變焦馬達(dá)1037、平搖馬達(dá)104和傾斜馬達(dá)1045與巡回單元相對應(yīng)，其中該巡回單元用于使得攝像光學(xué)系統(tǒng)1001和攝像元件1003等進(jìn)行多個攝像位置的巡回操作。
[0074]將用于存儲監(jiān)控照相機(jī)1100應(yīng)進(jìn)行拍攝的拍攝方向和拍攝時的變焦信息的預(yù)設(shè)設(shè)置命令經(jīng)由通信端口 1023輸入至通信電路1019。該預(yù)設(shè)設(shè)置命令由CPU 1027進(jìn)行解釋。將所解釋的數(shù)據(jù)稱為預(yù)設(shè)設(shè)置。預(yù)設(shè)設(shè)置存儲在CPU存儲器1031中。在電源斷開的情況下，預(yù)設(shè)設(shè)置存儲在EEPR0M 1029中。CPU存儲器1031和EEPR0M 1029能夠存儲多個預(yù)設(shè)設(shè)置。
[0075]將針對預(yù)設(shè)巡回的設(shè)置命令經(jīng)由通信端口 1023輸入至通信電路1019。輸入至通信電路1019的針對預(yù)設(shè)巡回的設(shè)置命令也由CPU 1027進(jìn)行解釋，并且存儲在CPU存儲器1031和EEPR0M 1029中。此外，CPU 1027基于所解釋的針對預(yù)設(shè)巡回的設(shè)置命令來開始預(yù)設(shè)巡回操作。
[0076]PRNG 1050生成偽隨機(jī)數(shù)。所生成的偽隨機(jī)數(shù)被輸入至CPU 1027并且用作預(yù)設(shè)巡回操作期間的操作參數(shù)。在第一實(shí)施例中，例如，偽隨機(jī)數(shù)用于進(jìn)行以下設(shè)置:下一預(yù)設(shè)設(shè)置的選擇；維持同一預(yù)設(shè)設(shè)置的停留時間；從預(yù)設(shè)設(shè)置起直到另一預(yù)設(shè)設(shè)置為止的移動的移動路徑；針對進(jìn)行多次巡回操作的情況的巡回和下次巡回之間的待機(jī)時間；等等。
[0077]在上述示例中，平搖、傾斜和變焦被配置為實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。然而，平搖、傾斜和變焦各自可被配置為實(shí)現(xiàn)使用單獨(dú)的位置傳感器或角度傳感器等的閉環(huán)控制。
[0078]在第一實(shí)施例中，可以將表示針對監(jiān)控照相機(jī)1100所進(jìn)行的拍攝設(shè)置的平搖、傾斜和變焦的位置的組合稱為預(yù)設(shè)位置、預(yù)設(shè)設(shè)置、預(yù)設(shè)點(diǎn)、預(yù)設(shè)點(diǎn)、巡回點(diǎn)、巡回地點(diǎn)和攝像位置。
[0079]還可以將針對在預(yù)設(shè)巡回期間云臺和變焦透鏡組處于靜止的情況的平搖、傾斜和變焦的位置的組合稱為預(yù)設(shè)位置、預(yù)設(shè)設(shè)置、預(yù)設(shè)點(diǎn)、巡回點(diǎn)、巡回地點(diǎn)和攝像位置。
[0080]現(xiàn)在將參考圖2來說明第一實(shí)施例中的作為外部裝置的客戶端裝置2100的結(jié)構(gòu)。
[0081]圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的客戶端裝置2100的結(jié)構(gòu)的框圖。參考圖2，附圖標(biāo)記2008表示輸入單元，附圖標(biāo)記2014表示數(shù)字接口單元(以下可稱為I/F)，附圖標(biāo)記2016表示接口端子，附圖標(biāo)記2022表示顯示單元，附圖標(biāo)記2026表示中央運(yùn)算處理單元(以下稱為CPU)，并且附圖標(biāo)記2028表示存儲器。
[0082]圖2所示的客戶端裝置2100通常是諸如個人計算機(jī)(以下可稱為PC)等的通用計算機(jī)。使用包括例如鍵盤和鼠標(biāo)的指示裝置作為輸入單元2008。此外，例如，使用液晶顯示裝置、等離子體顯示裝置或陰極射線管(以下可稱為CRT)顯示裝置等作為顯示單元2022。
[0083]將客戶端裝置2100的圖形用戶界面(可被稱為⑶I)顯示在顯示單元2022上。客戶端裝置2100的用戶經(jīng)由輸入單元2008對客戶端裝置2100的⑶I進(jìn)行操作。在CPU2026中，執(zhí)行用于顯示⑶I并檢測針對輸入