部120。圖像處理部4的各塊的功能可W通過硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可W通過軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，還可W 通過它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0041] 檢測(cè)部110具有參照像素選擇部111、相似度計(jì)算部112、權(quán)重系數(shù)計(jì)算部113、加 權(quán)平均值計(jì)算部114、減法部115、孤立度計(jì)算部116,計(jì)算用于檢測(cè)輸入圖像中的應(yīng)校正像 素即孤立點(diǎn)的孤立度。參照像素選擇部111與相似度計(jì)算部112和加權(quán)平均值計(jì)算部114 連接，選擇相似度計(jì)算部112和RAM7中存儲(chǔ)的輸入圖像中的參照像素的像素值，將選擇出 的參照像素的像素值輸入到相似度計(jì)算部112和加權(quán)平均值計(jì)算部114。相似度計(jì)算部112 與參照像素選擇部111和權(quán)重系數(shù)計(jì)算部113連接，計(jì)算關(guān)注像素與參照像素的相似度，將 計(jì)算出的相似度輸入到權(quán)重系數(shù)計(jì)算部113。權(quán)重系數(shù)計(jì)算部113與相似度計(jì)算部112和 加權(quán)平均值計(jì)算部114連接，根據(jù)由相似度計(jì)算部112計(jì)算出的相似度計(jì)算與各個(gè)參照像 素對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，將計(jì)算出的權(quán)重系數(shù)輸入到加權(quán)平均值計(jì)算部114。加權(quán)平均值計(jì)算部 114與參照像素選擇部111、權(quán)重系數(shù)計(jì)算部113和減法部115連接，根據(jù)參照像素選擇部 111的輸出和權(quán)重系數(shù)計(jì)算部113的輸出，計(jì)算由參照像素選擇部111選擇出的參照像素的 像素值的加權(quán)平均值作為針對(duì)關(guān)注像素的校正值，將計(jì)算出的校正值輸入到減法部115和 校正部120。減法部115與加權(quán)平均值計(jì)算部114和孤立度計(jì)算部116連接，計(jì)算關(guān)注像素 的像素值與校正值之間的差分值，將計(jì)算出的差分值輸入到孤立度計(jì)算部116。孤立度計(jì)算 部116與減法部115和校正部120連接，根據(jù)由減法部115計(jì)算出的差分值計(jì)算關(guān)注像素 的孤立度，將計(jì)算出的孤立度輸入到校正部120。
[0042] 校正部120與孤立度計(jì)算部116連接，根據(jù)由孤立度計(jì)算部116計(jì)算出的孤立度， 根據(jù)需要使用與加權(quán)平均值計(jì)算部114同樣計(jì)算出的校正值對(duì)關(guān)注像素的像素值進(jìn)行校 正。 陽(yáng)0創(chuàng)（動(dòng)作）
[0044] 接著，對(duì)本實(shí)施方式的圖像處理部4的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖3是示出本實(shí)施方式的 圖像處理部4進(jìn)行的圖像處理的動(dòng)作的流程圖。圖3示出僅進(jìn)行缺陷像素校正作為圖像處 理的例子。實(shí)際上還可W進(jìn)行缺陷像素校正W外的各種圖像處理。
[0045] 在步驟SlOl中，參照像素選擇部111選擇RAM7中存儲(chǔ)的輸入圖像中的關(guān)注像素 P，根據(jù)選擇出的關(guān)注像素P的位置（坐標(biāo)）來(lái)選擇輸入圖像中的參照像素Qi。關(guān)注像素P 是作為校正處理對(duì)象的像素。最初選擇時(shí)的關(guān)注像素P例如是輸入圖像的左上端的像素。 第2次W后，通過步驟S107的處理，依次變更關(guān)注像素P的位置。 陽(yáng)046] 圖4A、圖4B、圖5A、圖5B示出參照像素Qi(i= 0,1，2,3，…，N-1)的選擇例。參 照像素選擇部111根據(jù)關(guān)注像素P的位置選擇圖4A和圖4B或圖5A和圖5B所示的位置的 參照像素Qi。另外，圖4、圖4B、圖5A、圖5B是輸入圖像的顏色排列為原色系拜耳排列的例 子。輸入圖像的顏色排列也可W不是原色系拜耳排列。
[0047] 圖4A和圖4B示出將關(guān)注像素P附近的同色像素（i= 0~7)和關(guān)注像素P附近 的同色2個(gè)像素的平均（i= 8~11)作為參照像素Qi的例子。附近的同色像素例如是W 某個(gè)關(guān)注像素P為中屯、位于上下左右傾斜方向的位置的最近的像素。并且，關(guān)注像素P附 近的同色2個(gè)像素的平均是關(guān)注像素P附近的同色像素中的位于關(guān)于關(guān)注像素P點(diǎn)對(duì)稱的 位置的像素的平均。圖4A示出與G像素有關(guān)的參照像素Qi。并且，圖4B示出與B像素和 R像素有關(guān)的參照像素Qi。 W48] 圖5A和圖5B示出將關(guān)注像素P附近的同色像素（i= 0~7)、關(guān)注像素P附近的 同色2個(gè)像素的平均（i= 8~11)和關(guān)注像素P附近的同色3個(gè)像素的平均（i= 12~ 15)作為參照像素Qi的例子。關(guān)注像素P附近的同色3個(gè)像素的平均是關(guān)注像素P附近的 同色像素中的位于左上方、右上方、左下方、右下方的位置的像素與隔著各個(gè)像素的2個(gè)像 素的平均。圖5A示出與G像素有關(guān)的參照像素Qi。并且，圖5B示出與B像素和R像素有 關(guān)的參照像素Qi。
[0049] 在步驟S102中，相似度計(jì)算部112計(jì)算關(guān)注像素P與參照像素Qi的相似度difi。 如W下的（式1)所示，相似度difi是關(guān)注像素P的像素值a與參照像素Qi的像素值bi 的差分絕對(duì)值。
[0050] difi=Ia-bi (式 1) 陽(yáng)05U 通過（式1)的運(yùn)算而得到N個(gè)相似度difi(i= 0~N-1)。在本實(shí)施方式中，作 為例子，示出按照每個(gè)像素計(jì)算相似度的例子。除此之外，也可W將多個(gè)像素的相似度之和 (差分絕對(duì)值和）作為相似度。
[0052] 在步驟S103中，權(quán)重系數(shù)計(jì)算部113根據(jù)從相似度計(jì)算部112輸入的各個(gè)參照像 素Qi的相似度difi,計(jì)算針對(duì)各個(gè)參照像素Qi的權(quán)重系數(shù)Wi。圖6示出根據(jù)相似度difi計(jì)算權(quán)重系數(shù)Wi時(shí)的計(jì)算例。根據(jù)各個(gè)參照像素Qi的相似度difi與相似度difi的最小 值DIF_MIN之比來(lái)計(jì)算針對(duì)各個(gè)參照像素Qi的權(quán)重系數(shù)Wi。權(quán)重系數(shù)Wi具有0~1的 值，在DIF_MIN與針對(duì)參照像素Qi的相似度difi之比為作為第2規(guī)定闊值的常數(shù)C(例如 C為IW上）W下的情況下，參照像素Qi作為有效參照像素而分配非零的權(quán)重系數(shù)。另一 方面，在DIF_MIN與針對(duì)參照像素Qi的相似度difi之比大于常數(shù)C的情況下，作為無(wú)效參 照像素而分配權(quán)重系數(shù)0。W下的（式2)示出權(quán)重系數(shù)Wi的計(jì)算式。
[0056] 參照像素Qi的相似度difi的分布根據(jù)關(guān)注像素P的周邊區(qū)域的像素值的傾向而 不同。因此，在通過相似度difi與預(yù)定闊值的單純比較來(lái)計(jì)算權(quán)重系數(shù)Wi的情況下，被分 配非零的有效權(quán)重系數(shù)Wi的參照像素Qi的個(gè)數(shù)產(chǎn)生偏差。該偏差成為邊緣部模糊和產(chǎn)生 階梯差運(yùn)樣的校正后的畫質(zhì)劣化的原因。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，將針對(duì)參照像素Qi 計(jì)算出的相似度difi中的最小值、即最高相似度DIF_MIN作為基準(zhǔn)來(lái)分配權(quán)重系數(shù)Wi。因 此，能夠根據(jù)關(guān)注像素P的周邊區(qū)域的像素值的狀況進(jìn)行穩(wěn)定的權(quán)重系數(shù)Wi的分配。
[0057] 運(yùn)里，關(guān)于分配權(quán)重系數(shù)Wi的方法，除了（式2)所示的方法W外，還使用在DIF_ MIN與相似度difi之比為常數(shù)C W下的情況下一律分配相同權(quán)重系數(shù)的方法、不根據(jù)DIF_ MIN與相似度difi之比而根據(jù)DIF_MIN與相似度difi之差來(lái)分配權(quán)重系數(shù)的方法等。良P， 只要是按照W DIF_MIN為基準(zhǔn)的相似度從高到低的順序來(lái)分配權(quán)重系數(shù)的方法即可。
[0058] 在步驟S104中，如W下的（式3)所示，加權(quán)平均值計(jì)算部114計(jì)算針對(duì)參照像素 Qi的像素值bi的基于權(quán)重系數(shù)Wi的加權(quán)平均值作為校正值have。
[0061] 在步驟S105中，如W下的（式4)所示，減法部115計(jì)算關(guān)注像素P的像素值a與 從加權(quán)平均值計(jì)算部114輸入的校正值have之間的差分值isodif。
[0062]isodif=a-bave(式 4)
[0063] 在步驟S106中，孤立度計(jì)算部116通過對(duì)從減法部115輸入的差分值isodif進(jìn)行 修正，計(jì)算用于判定輸入圖像中的應(yīng)校正像素的孤立度iso。圖7示出孤立度計(jì)算方法的例 子。在圖7的例子中，預(yù)先設(shè)定針對(duì)差分值isodif的正增益值SLP_PLUS和負(fù)增益值SLP_ MINUSW及正錯(cuò)位值CLP_PLUS和負(fù)錯(cuò)位值CLP_MINUS。運(yùn)里，ISLP_PLUSI〉ISLP_MINUSI且 CLP_PLUSI〉ICLP_MINUSI。如W下的（式5)所示計(jì)算孤立度iso。
陽(yáng)066] 如（式5)所示，通過根據(jù)差分值isodif的正負(fù)來(lái)計(jì)算孤立度iso,能夠計(jì)算與關(guān) 注像素和位于其附近的參照像素的明暗傾向?qū)?yīng)的孤立度iso。
[0067] 在步驟S107中，校正部120根據(jù)由孤立度計(jì)算部116計(jì)算出的孤立度iso,根據(jù)需 要對(duì)從RAM7中讀出的關(guān)注像素P的像素值進(jìn)行校正。校正部120將孤立度iso與預(yù)定闊 值進(jìn)行比較，在孤立度iso為闊值W下的情況下判定為不需要校正，直接輸出關(guān)注像素P的 像素值。另外，闊值設(shè)定為可靠判斷為孤立點(diǎn)的闊值。孤立點(diǎn)是對(duì)輸入圖像進(jìn)行攝像的攝 像元件上的缺陷像素（例如與被攝體的明亮度無(wú)關(guān)、輸出飽和的白斑像素）或脈沖噪聲的 像素等應(yīng)校正像素。另一方面，校正部120在孤立度iso大于闊值的情況下判定為需要校 正。例如通過將關(guān)注像素P的像素值置換為與加權(quán)平均值計(jì)算部114同樣計(jì)算出的校正值 來(lái)進(jìn)行校正。
[0068] 如W上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過對(duì)各個(gè)參照像素分配將按照每個(gè)參照 像素計(jì)算出的相似度中的最高相似度作為基準(zhǔn)的權(quán)重系數(shù)，能夠根據(jù)關(guān)注像素的周邊區(qū)域 的像素值的狀況進(jìn)行穩(wěn)定的權(quán)重系數(shù)的分配。
[0069] 進(jìn)而，除了位于關(guān)注像素附近的同色的參照像素W外，通過將基于多個(gè)參照像素 的平均值作為參照像素進(jìn)行處理，能夠抑制將輸入圖像中包含的邊緣、漸變、角部圖案判定 為孤立點(diǎn)運(yùn)樣的孤立度的誤計(jì)算。
[0070] 進(jìn)而，通過根據(jù)對(duì)關(guān)注像素和參照像素的加權(quán)平均值進(jìn)行減法運(yùn)算而得到的結(jié)果 來(lái)計(jì)算孤立度，能夠掌握關(guān)注像素與位于其附近的參照像素的明暗傾向并計(jì)算孤立度。在 本實(shí)施方式中，對(duì)差分值isodif進(jìn)行修正并將其作為孤立度iso。與此相對(duì)，也可W直接將 差分值isodif作為孤立度iso。 陽(yáng)0川[第2實(shí)施方式] 陽(yáng)072](結(jié)構(gòu)）
[0073]圖8是示出作為本發(fā)明的第2實(shí)施方式的圖像處理裝置的圖像處理部4的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的框圖。在圖8中省略與圖2相同的部分的說(shuō)明。在圖8中，在參照像素選擇部111 與相似度計(jì)算部112之間設(shè)置向量生成部117。向量生成部117生成表示關(guān)注像素P的特 征的特征向量（W下稱為關(guān)注像素特征向量）和表示參照像素Qi的特征的特征向量（W 下稱為參照像素特征向量）。并且，在圖8中設(shè)置缺陷位置信息生成部130。缺陷位置信息 生成部130例如是ROM,存儲(chǔ)缺陷像素的位置信息。
[0074](動(dòng)作）
[00巧]接著，對(duì)本實(shí)施方式的圖像處理部4的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。運(yùn)里，W與第1實(shí)施方式 不同的部分為中屯、進(jìn)行說(shuō)明。目P，主要對(duì)向量生成部117的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在圖3的步驟 SlOl中進(jìn)行參照像素的選擇后，向量生成部117生成關(guān)注像素特征向量和參照像素特征向 量。下面，參照?qǐng)D9、圖10、圖11對(duì)關(guān)注像素特征向量和參照像素特征向量的生成例進(jìn)行說(shuō) 明。運(yùn)里，圖9~圖11的例子是生成具有W關(guān)注像素P或參照像