素Qi為中屯、的3X3像素 的像素值的特征向量的例子。
[0076] 對關(guān)注像素特征向量的生成進行說明。圖9是示出關(guān)注像素特征向量的生成方 法的例子的圖。向量生成部117讀出圖9的粗框所示的W關(guān)注像素P為中屯、的3X3像 素的區(qū)域的像素值，生成將各個像素值作為成分的關(guān)注像素特征向量。當(dāng)設(shè)關(guān)注像素P的 位置為基準位置（〇,〇)時，針對關(guān)注像素P的關(guān)注像素周邊區(qū)域A的像素值表示為am， n(-l蘭m蘭1，-1蘭n蘭1)。因此，根據(jù)W下的（式6)計算關(guān)注像素特征向量的成分a'm， n(-l蘭m蘭 1，-1 蘭n蘭 1)。 陽077][數(shù)" 陽078] a'm'n=am'n 陽0巧](-1《1，-1《n《1) (式6)
[0080] 對參照像素特征向量的生成進行說明。圖10和圖11是示出參照像素特征向量 的生成方法的例子的圖。向量生成部117針對與由參照像素選擇部111選擇出的關(guān)注像 素P同色的參照像素Qi,讀出W參照像素Qi為中屯、的3X3像素的區(qū)域的像素，按照每個 像素對W關(guān)注像素P為中屯、的3X3像素的區(qū)域的像素的顏色信息（像素值）和W參照像 素Qi為中屯、的3X3像素的區(qū)域的顏色信息進行比較。在W關(guān)注像素P為中屯、的3X3像 素的區(qū)域的像素的顏色信息和W參照像素Qi為中屯、的3X3像素的區(qū)域的像素的顏色信息 全部相等的情況下，如圖10所示，向量生成部117生成將W參照像素Qi為中屯、的3X3像 素的區(qū)域的像素值作為成分的參照像素特征向量。另一方面，在存在W關(guān)注像素P為中屯、 的3X3像素的區(qū)域的像素的顏色信息和W參照像素Qi為中屯、的3X3像素的區(qū)域的像素 的顏色信息不同的像素的情況下，如圖11所示，向量生成部117讀出位于W參照像素Qi為 中屯、的3X3像素的區(qū)域的更加周邊的像素，生成W具有與W關(guān)注像素P為中屯、的3X3像 素的區(qū)域的像素的顏色信息相等的成分的方式置換為位于周邊的像素的參照像素特征向 量。關(guān)于根據(jù)位于具有不同顏色信息的像素的周邊的像素生成具有與關(guān)注像素相等的顏色 信息的像素值作為成分的方法，根據(jù)具有相等顏色信息的像素值的平均值或中央值等所容 許的運算量來選擇適當(dāng)?shù)姆椒āＴ趫D11的例子中，在使用具有相等顏色信息的像素值的 平均值生成成分的情況下，當(dāng)設(shè)針對參照像素Qi的參照像素周邊區(qū)域Bi的像素值為bm， n(-l蘭m蘭1，-1蘭n蘭1)時，根據(jù)W下的（式7)計算針對參照像素Qi的參照像素特征 向里的成分b'm,n(-1蘭m蘭1, -1蘭n蘭1)。
[0083] 運樣，通過W使關(guān)注像素P的周邊區(qū)域中包含的像素的顏色信息和參照像素Qi的 周邊區(qū)域中包含的像素的顏色信息相等的方式生成參照像素特征向量，能夠增加相似度的 計算中可使用的參照像素Qi的個數(shù)。因此，能夠更高精度地計算相似度。
[0084] 所述圖9~圖11示出具有3X3的成分的特征向量的生成例。與此相對，圖12 示出具有比3X3成分少的成分數(shù)的特征向量的第1生成例。圖12示出根據(jù)W關(guān)注像素P 和參照像素Qi為中屯、的3X3像素的區(qū)域的像素生成按照R、G、B的每個顏色信息具有一 個成分的特征向量r、g、b的例子。關(guān)于生成特征向量的各成分的方法，存在生成W關(guān)注像 素P或參照像素Qi為中屯、的3X3像素的區(qū)域中的具有相等顏色信息的像素值的平均值 的方法、生成中央值的方法等，根據(jù)所容許的運算量來選擇適當(dāng)?shù)姆椒?。在使用具有相?顏色信息的像素值的平均值生成成分的情況下，在設(shè)關(guān)注像素周邊區(qū)域A的像素值為am， n(-1蘭m蘭1, -1蘭n蘭1)、參照像素周邊區(qū)域Bi的像素值為bm,n(-1蘭m蘭1, -1蘭n蘭1) 的情況下，根據(jù)W下的（式8)計算關(guān)注像素特征向量的每個顏色信息的一個成分a'k化 =0,1，2)和參照像素特征向量的每個顏色信息的一個成分b'k化=0,1，2)。 陽0財[數(shù)6]
[0086]
[0087] 圖13示出具有比3X3成分少的成分數(shù)的特征向量的第2生成例。圖13是根據(jù) W關(guān)注像素P和參照像素Qi為中屯、的3X3像素的區(qū)域的像素，生成針對G的顏色信息具 有兩個成分、針對R和B的顏色信息具有一個成分的特征向量gO、gl、mg的例子。關(guān)于生 成特征向量的各成分的方法，存在生成W關(guān)注像素P或參照像素Qi為中屯、的3X3像素的 區(qū)域中的具有相等顏色信息的像素值的平均值的方法、生成中央值的方法等，根據(jù)所容許 的運算量來選擇適當(dāng)?shù)姆椒?。在使用具有相等顏色信息的像素值的平均值生成成分的情況 下，根據(jù)W下的（式9)計算關(guān)注像素特征向量的每個顏色信息的一個成分a'k化=0，1， 2)和參照像素特征向量的每個顏色信息的一個成分b'k化=0,1，2)。
[0088] [數(shù) 7]
[0090] 如圖12和圖13所示，通過生成具有比關(guān)注像素周邊區(qū)域或參照像素周邊區(qū)域中 包含的像素數(shù)少的成分數(shù)的特征向量，能夠削減相似度計算部112中的相似度的計算時的 運算量。并且，如圖13那樣，通過生成利用顏色信息的配置圖案或每個顏色成分的特性等 與輸入圖像所具有的顏色成分有關(guān)的固有特性而得到的成分，能夠抑制伴隨成分削減而引 起的特征量的精度降低，并且能夠削減相似度計算部112中的相似度的計算時的運算量。
[0091] 本實施方式中的相似度計算部112求出從向量生成部117輸入的關(guān)注像素特征向 量與各個參照像素特征向量的相似度。圖14示出使用關(guān)注像素特征向量和參照像素特征 向量進行的相似度的計算例。在輸入像素中包含多個孤立點的情況下，在特征向量的成分 中可能存在關(guān)注像素PW外的應(yīng)校正孤立點。在應(yīng)校正孤立點中包含位置已知的孤立點的 情況下，期望考慮關(guān)注像素P的周邊區(qū)域和參照像素Qi的周邊區(qū)域中有無位置已知的孤立 點，僅使用正常像素來計算相似度。下面，對運種考慮有無已知的孤立點的相似度的計算方 法進行說明。
[0092] 如W下的（式10)那樣，相似度計算部112計算從向量生成部117輸入的關(guān)注像 素特征向量與參照像素特征向量的各成分a'm，n和參照像素特征向量b'm，n的差分絕 對值dif_absm，n。
[0093] dif_absm，n=Ia'm，n-b'm，nI(式 10)
[0094] 并且，相似度計算部112從缺陷位置信息生成部130取得表示關(guān)注像素周邊區(qū)域 和參照像素周邊區(qū)域中有無已知孤立點的信息。在判別為具有已知孤立點的情況下，相似 度計算部112根據(jù)W下的（式11)所示的判別式，生成僅在不是已知孤立點的有效像素中 遮蔽預(yù)定各成分的權(quán)重Wn而得到的權(quán)重Wn'。
[0097] 接著，如W下的（式12)所示，相似度計算部112進行差分絕對值dif_absm，n與 權(quán)重Wn'的積和運算，積和運算的結(jié)果除W權(quán)重Wn'的合計值，由此，計算差分絕對值的 加權(quán)平均值difi。該加權(quán)平均值difi是針對參照像素Qi的相似度。
[0100] 運里，在本實施方式中，權(quán)重Wn的設(shè)定方法沒有限定。例如可W根據(jù)與關(guān)注像素 周邊區(qū)域和參照像素周邊區(qū)域的各自的中屯、像素之間的距離來設(shè)定權(quán)重Wn。如本實施方式 那樣，通過僅使用正常像素來計算相似度，在輸入像素中包含多個位置已知的孤立點的情 況下，能夠計算精度特別高的相似度。并且，通過根據(jù)有無已知孤立點來調(diào)節(jié)特征向量的各 成分的權(quán)重Wn,能夠根據(jù)特征向量的生成方法或輸入圖像所具有的特性來計算相似度。 陽1〇1][第3實施方式] 陽102](結(jié)構(gòu)） 陽103] 圖15是示出作為本發(fā)明的第3實施方式的圖像處理裝置的圖像處理部4的一個 結(jié)構(gòu)例的框圖。在圖15中省略與圖8相同的部分的說明。在圖15中，不是檢測部110,而 是校正部120具有參照像素選擇部121、向量生成部122、相似度計算部123、權(quán)重系數(shù)計算 部124、加權(quán)平均值計算部125。并且，校正部120具有與加權(quán)平均值計算部125連接的混 合部126。混合部126通過根據(jù)由檢測部110得到的孤立度對關(guān)注像素的像素值和由加權(quán) 平均值計算部125計算出的校正值（加權(quán)平均值）進行混合，進行關(guān)注像素的像素值的校 正。
[0104](動作）
[01化]接著，對本實施方式的圖像處理部4的動作進行說明。運里，W與第1和第2實施 方式不同的部分為中屯、進行說明。在第3實施方式中，與第1和第2實施方式同樣，參照像 素選擇部121選擇關(guān)注像素P附近的同色的像素作為參照像素Qi。 陽106] 向量生成部122分別生成表示關(guān)注像素P的特征的關(guān)注像素特征向量、表示關(guān)注 像素P的孤立度的特征的關(guān)注孤立度特征向量、表示參照像素Qi的特征的參照像素特征向 量、表示參照像素Qi的孤立度的特征的參照孤立度特征向量。圖16A和圖16B示出根據(jù)W 關(guān)注像素P和參照像素Qi為中屯、的3X3像素的區(qū)域，生成按照R、G、B的每個顏色信息具 有一個成分的特征向量時的生成例。運里，圖16A示出關(guān)注像素特征向量和參照像素特征 向量的生成例。并且，圖16B示出關(guān)注孤立度特征向量和參照孤立度特征向量的生成例。關(guān) 于生成各成分的方法，根據(jù)W關(guān)注像素P或參照像素Qi為中屯、的3X3像素的區(qū)域中的具 有相等顏色信息的像素值的平均值或中央值等所容許的運算量來選擇適當(dāng)?shù)姆椒?。在使?具有相等顏色信息的像素值的平均值生成成分的情況下，根據(jù)W下的（式13)計算關(guān)注像 素特征向量的每個顏色信息的一個成分a'k化=0，1，2)和參照像素特征向量的每個顏色 信息的一個成分b'k化=0，1，2)。
[0109] 并且，在設(shè)W關(guān)注像素P為中屯、的3X3像素的區(qū)域的孤立度為曰_13〇111， n(-l蘭m蘭1，-1蘭n蘭1)、W參照像素Qi為中屯、的3X3像素的區(qū)域的孤立度為b_isom， n(-l^m^ 1，-1 ^n^ 1)時，根據(jù)W下的（式14)計算關(guān)注孤立度特征向量的每個顏色 信息的一個成分曰_13〇'k化=0,1，2)和參照孤立度特征向量的每個顏色信息的一個成分 b_iso'k化=0,1，。。
[0110] [數(shù) 11]
[0112] 相似度計算部123求出針對從向量生成部122輸入的關(guān)注像素特征向量和各個參 照像素特征向量的相似度。在輸入像素中包含多個孤立點的情況下，在特征向量的成分中， 可能除了關(guān)注像素W外還存在應(yīng)校正孤立點。因此，期望考慮孤立度，僅使用正常成分來計 算相似度。在本實施方式中，根據(jù)關(guān)注像素P的特征向量和參照像素Qi的特征向量計算各 成分的差分絕對值，針對按照每個成分的差分絕對值而預(yù)定的權(quán)重，根據(jù)關(guān)注孤立度特征 向量和參照孤立度特征向量計算將包含孤立點的成分除外的權(quán)重，將考慮了每個成分的孤 立度的差分絕對值的加權(quán)平均值作為針對參