驅動后，可控制雙視系統(tǒng)10的升降起停，并且可以事先通過控制系統(tǒng)21在導軌60上設定多個預置位，便于監(jiān)測現場設備及工作狀態(tài)，例如可以設定在兩個或者多個預置位之間來回巡視。
[0022]所述吊繩40與導軌60平行設置，所述雙視支架12具有至少一橫梁121，在本實施例中為兩個橫梁，雙視系統(tǒng)10以及云臺11設置在下面的橫梁上，吊繩40連接于上面的橫梁121上，該吊繩40連接于由所述雙視系統(tǒng)10和云臺11組成的監(jiān)控裝置的重心與該橫梁121相交的交叉點上，即連接點17，結合導軌60的平穩(wěn)運行，能保證雙視系統(tǒng)10上下運動的平穩(wěn)性。雙視支架12上的兩個橫梁以及主側所形成的空間要大于雙視系統(tǒng)10在水平方向和垂直方向上的最大運動范圍，這樣能保證雙視系統(tǒng)10能便于調整不同的角度。
[0023]所述導軌40包括多個導軌段，相鄰的導軌段之間由連接板13相互連接。上述升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)還包括多個用于將導軌40固定在支撐體或墻面70上的導軌支架14，該導軌支架14與相應位置的連接板13固定連接。雙視支架10設置有至少兩個沿上下設置的滑塊15，該滑塊15與所述導軌40相匹配。雙視支架12連同雙視系統(tǒng)10通過滑塊15沿著導軌60豎直升降，保證了監(jiān)控系統(tǒng)的平穩(wěn)性。雙視支架12上還設置有一用于定位從該雙視支架12上延伸出來的線纜50的線纜定位器16，該線纜50與所述控制系統(tǒng)21連接。線纜50的下端連接線纜定位器16，上端連接線纜固定架51，這樣能保證雙視系統(tǒng)10在升降過程中線纜50比較平順伸展，不會發(fā)生纏繞等現象。
[0024]作為本本實施例中的優(yōu)選方案，所述動力源為電機20，所述吊繩40的一端與該電機20的驅動軸繞線式連接，另一端連接雙視支架12。在支撐體或者墻面70上固定安裝有電機安裝架23，電機安裝架23位于雙視支架12的上方，所述電機20和控制系統(tǒng)21均安裝在該電機安裝架23上。電機安裝架23上還設置有一用于控制吊繩40均勻繞線的繞線控制箱22，該吊繩40通過該繞線控制箱22后再連接于電機20的驅動軸上。其目的在于使吊繩40繞線時按一定的直徑整齊排列，電機20轉動一周，即可有效計算出吊繩40升降的距離，否則升降的距離無法計算，從而影響控制精準度。
[0025]作為本本實施例中的優(yōu)選方案，在所述電機安裝架23的上方設置有防水罩30，防水罩30的寬度可足以覆蓋電機20、控制系統(tǒng)21、繞線控制箱22以及下方的雙視系統(tǒng)10，使本實施例中的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)能適應電力、石油石化等系統(tǒng)中電氣設備所處的室外環(huán)境。
[0026]以上實施例僅為本說明書為便于理解
【發(fā)明內容】
所列舉的部分實施方式，并非對本發(fā)明的技術方案進行的任何限定，也非所有可實施方案的窮舉，故凡是對本發(fā)明的結構、流程或步驟所做出的任何微小改進或等效替代，均應包含在其保護范圍之內。
【主權項】
1.升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，包括用于監(jiān)測目標物紅外溫度信息和圖像信息的雙視系統(tǒng)以及云臺，該雙視系統(tǒng)活動連接于該云臺上，所述云臺固定安裝于一可運動的雙視支架上，其特征在于:所述升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)還包括一控制系統(tǒng)、動力源和一端連接于該動力源上的吊繩以及沿豎直方向設置的導軌，該吊繩的另一端連接于所述雙視支架上，該控制系統(tǒng)可控制所述動力源通過該吊繩牽引雙視支架沿著所述導軌在豎直方向升降，以使所述雙視系統(tǒng)巡視豎直方向上不同的目標物。2.根據權利要求1所述的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述吊繩與導軌平行設置，所述雙視支架具有至少一橫梁，該吊繩連接于由所述雙視系統(tǒng)和云臺組成的監(jiān)控裝置的重心與該橫梁相交的交叉點上。3.根據權利要求1所述的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述導軌包括多個導軌段，相鄰的導軌段之間由連接板相互連接。4.根據權利要求3所述的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)還包括多個用于將導軌固定在支撐體或墻面上的導軌支架，該導軌支架與相應位置的連接板固定連接。5.根據權利要求1所述的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述雙視支架設置有至少兩個沿上下設置的滑塊，該滑塊與所述導軌相匹配。6.根據權利要求1所述的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:在所述雙視支架上還設置有一用于定位從該雙視支架上延伸出來的線纜的線纜定位器，該線纜與所述控制系統(tǒng)連接。7.根據權利要求1所述的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述動力源為電機，所述吊繩的一端與該電機的驅動軸繞線式連接。8.根據權利要求7所述的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:還包括一固定在支撐體或者墻面的電機安裝架，電機安裝架位于雙視支架的上方，所述電機和控制系統(tǒng)均安裝在該電機安裝架上。9.根據權利要求8所述的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:在所述電機安裝架上方設置有防水罩。10.根據權利要求7所述的升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:還包括一用于控制吊繩均勻繞線的繞線控制箱，該吊繩通過該繞線控制箱再連接于電機的驅動軸上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)，包括用于監(jiān)測目標物紅外溫度信息和圖像信息的雙視系統(tǒng)以及云臺，該雙視系統(tǒng)活動連接于該云臺上，所述云臺固定安裝于一可運動的雙視支架上，所述升降式自動巡視溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)還包括一控制系統(tǒng)、動力源和一端連接于該動力源上的吊繩以及沿豎直方向設置的導軌，該吊繩的另一端連接于所述雙視支架上，該控制系統(tǒng)可控制所述動力源通過該吊繩牽引雙視支架沿著所述導軌沿著豎直方向升降，以使所述雙視系統(tǒng)巡視豎直方向上不同的目標物。本系統(tǒng)結構精簡，現場安裝方便，作為一種可自動巡視監(jiān)控的機器人，可替代人工巡檢，大大提高了安全性以及報警準確性。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN105245854
【申請?zhí)枴緾N201510716863
【發(fā)明人】楊志強
【申請人】楊志強
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月28日