頭組34的正下方設(shè)置有第二光源37 ;第一鏡頭組34的周圍設(shè)置有若干第三光源組38。在本實(shí)施例中，本發(fā)明還包括一鏡頭機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座39，第一相機(jī)32、第二相機(jī)33、第一鏡頭組34和第二鏡頭組35安裝在所述鏡頭機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座39上，所述鏡頭機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座39調(diào)整第一鏡頭組34和第二鏡頭組35的上下高度以及前后偏轉(zhuǎn)和左右偏轉(zhuǎn)。第一光源36為第一鏡頭組34內(nèi)部一體化設(shè)計(jì)。
[0038]第二光源37呈圓環(huán)形。采用圓環(huán)形的光源能夠保證被測(cè)物放置在第二光源37的下方時(shí)，不產(chǎn)生陰影，因此不會(huì)影響檢測(cè)精度。
[0039]在本實(shí)施例中，第三光源組38的數(shù)量為3個(gè)，第三光源組38安裝在光源角度調(diào)節(jié)座40上，光源角度調(diào)節(jié)座40固定安裝在支座31上。第三光源組38包括支撐架381和三個(gè)調(diào)節(jié)光源382，調(diào)節(jié)光源382分別通過支架383從高到低依次安裝在支撐架381上，通過調(diào)整調(diào)節(jié)光源382與支架383的角度來(lái)調(diào)整調(diào)節(jié)光源382的照射角度；光源角度調(diào)節(jié)座40呈環(huán)狀，光源角度調(diào)節(jié)座40上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽401，支撐架381通過螺栓安裝在調(diào)節(jié)槽401上。調(diào)節(jié)光源382的上下高度可調(diào)，調(diào)節(jié)光源382的照射角度可調(diào)，左右位置可調(diào)。9個(gè)調(diào)節(jié)光源382從不同角度、不同方位照射產(chǎn)品，從而為檢測(cè)時(shí)提供高亮照明。
[0040]本發(fā)明的使用過程如下:
[0041]使用者根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整好9個(gè)調(diào)節(jié)光源382的高度位置、入射角度和入射方向，第一光源36和第二光源37常亮，然后把加工后的攝像頭模組均勻地放置在物料盤中，然后把物料盤放到輸送傳送帶上，轉(zhuǎn)動(dòng)輥A2011在伺服電機(jī)A2012的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)將物料盤往前輸送，當(dāng)物料盤與擋塊A205接觸后，擋塊A205阻止物料盤繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)位于轉(zhuǎn)動(dòng)輥A2011下方的第一機(jī)械手2041和第二機(jī)械手2042在氣缸B的驅(qū)動(dòng)下往上運(yùn)動(dòng)，第一機(jī)械手2041撐起與擋塊A205接觸的物料盤，并在氣缸A的驅(qū)動(dòng)下輸送到檢測(cè)傳送帶203的前端，氣缸B下降，物料盤放置在檢測(cè)傳送帶203前端的轉(zhuǎn)動(dòng)輥D上，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)輥D靜止不動(dòng)。
[0042]第一相機(jī)32用于檢測(cè)金線，第一相機(jī)32對(duì)金線進(jìn)行拍照后把圖片傳送給后臺(tái)處理系統(tǒng)，后臺(tái)處理系統(tǒng)將所想要的金線特征、焊盤區(qū)域、背景分離開，提取采色圖像各通道數(shù)據(jù)據(jù)，然后與存儲(chǔ)在后臺(tái)處理系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)模板分開比較，來(lái)判斷金線是否斷線、漏焊、彎曲、短路等。影像傳感器的灰塵和劃痕的檢測(cè)時(shí)，通過9個(gè)調(diào)節(jié)光源382從不同的角度、高度和方向的照射，當(dāng)有灰塵或者劃痕時(shí)，反射光線會(huì)產(chǎn)生變化，因此第二相機(jī)33在拍攝時(shí)，相關(guān)的區(qū)域的亮度會(huì)不同，第二相機(jī)33拍攝的照片傳送給后臺(tái)處理系統(tǒng)后，后臺(tái)處理系統(tǒng)對(duì)照片進(jìn)行分光和顏色提取，提取出不同通道的數(shù)據(jù)信息，現(xiàn)周邊相鄰區(qū)域做灰度對(duì)比，來(lái)檢測(cè)影像傳感器的灰塵和劃痕。
[0043]檢測(cè)完了后，轉(zhuǎn)動(dòng)輥D轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)物料盤輸送到檢測(cè)傳送帶203的后端；第一機(jī)械手2041和第二機(jī)械手2042在氣缸B的驅(qū)動(dòng)下往上運(yùn)動(dòng)，第二機(jī)械手2042撐起檢測(cè)后的物料盤并在氣缸A的驅(qū)動(dòng)下往回退，然后氣缸B下降把物料放置在第一輸出傳送帶2021的前端。此時(shí)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和操作人員的實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的傳送。
[0044]當(dāng)攝像頭模組有不良品時(shí)，擋塊B20223在氣缸F20224的驅(qū)動(dòng)下往上運(yùn)動(dòng)，高出轉(zhuǎn)動(dòng)輥C20221，物料盒經(jīng)第一輸出傳送機(jī)構(gòu)輸送后進(jìn)入第二輸出傳送機(jī)構(gòu)并接觸擋塊B20223后停止往前輸送，此時(shí)第三機(jī)械手207在氣缸C的驅(qū)動(dòng)下往上運(yùn)動(dòng)撐起物料盒，然后在伺服電機(jī)D的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌往不良品放置盒206的方向運(yùn)動(dòng)，撥桿208把物料盒撥入不良品放置盒206的放置槽內(nèi)，完成對(duì)該物料盒的輸送。
[0045]當(dāng)攝像頭模組為良品，且有操作人員在設(shè)備前操作時(shí)，物料盒經(jīng)第二輸出傳送機(jī)構(gòu)直接輸出到后端，操作人員拿起物料盒后放置好。當(dāng)操作人員不在設(shè)備前操作時(shí)，擋塊B20223在氣缸F20224的驅(qū)動(dòng)下往上運(yùn)動(dòng)，高出轉(zhuǎn)動(dòng)輥C20221，物料盒經(jīng)第一輸出傳送機(jī)構(gòu)輸送后進(jìn)入第二輸出傳送機(jī)構(gòu)并接觸擋塊B20223后停止往前輸送，此時(shí)第三機(jī)械手207在氣缸C的驅(qū)動(dòng)下往上運(yùn)動(dòng)撐起物料盒，然后在伺服電機(jī)D的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌往前運(yùn)動(dòng)，把物料盒放入臨時(shí)放置盒209的放置槽中。
[0046]以上所述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)例，并非來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)備有傳送裝置和光學(xué)系統(tǒng)，其中: 所述傳送裝置包括輸入傳送帶、輸出傳送帶、檢測(cè)傳送帶和橫向輸送機(jī)構(gòu)，所述輸入傳送帶和所述輸出傳送帶依次對(duì)接設(shè)置，所述檢測(cè)傳送帶與所述輸入傳送帶和所述輸出傳送帶并列平行設(shè)置，所述輸入傳送帶與所述輸出傳送帶之間設(shè)置有擋塊A ;所述橫向輸送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手設(shè)置在所述輸入傳送帶的后端部，所述第二機(jī)械手設(shè)置在所述輸出傳送帶的前端部，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手安裝在連接板上并由氣缸A和氣缸B驅(qū)動(dòng)做前后和上下運(yùn)動(dòng)把所述輸入傳送帶上待檢測(cè)的攝像機(jī)模組搬運(yùn)到所述檢測(cè)傳送帶的前端并把放置在所述檢測(cè)傳送帶的后端部的檢測(cè)后的攝像機(jī)模組搬運(yùn)到所述輸出傳送帶上； 所述光學(xué)系統(tǒng)包括支座、第一相機(jī)和第二相機(jī)，所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)安裝在所述支座上，所述第一相機(jī)與第一鏡頭組相連接，所述第二相機(jī)與第二鏡頭組相連接；所述第一鏡頭組的上方設(shè)置有第一光源，所述第一鏡頭組的正下方設(shè)置有第二光源；所述第一鏡頭組的周圍設(shè)置有若干第三光源組，所述第二光源呈圓環(huán)形； 所述光學(xué)系統(tǒng)安裝在所述檢測(cè)傳送帶的上方。2.如權(quán)利要求1所述的攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述輸入傳送帶包括若干個(gè)均勻設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥A，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥A由伺服電機(jī)A驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求1所述的攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述輸出傳送帶包括第一輸出傳送帶和第二輸出傳送帶，所述第一輸出傳送帶和所述第二輸出傳送帶依次對(duì)接設(shè)置，所述第一輸出傳送帶包括若干均勻設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥B，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥B由伺服電機(jī)B驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述第二輸出傳送帶包括若干均勻設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥C，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥C由伺服電機(jī)C驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。4.如權(quán)利要求1所述的攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述第三光源組包括支撐架和三個(gè)調(diào)節(jié)光源，所述調(diào)節(jié)光源分別通過支架從高到低依次安裝在所述支撐架上，通過調(diào)整調(diào)節(jié)光源與支架的角度來(lái)調(diào)整調(diào)節(jié)光源的照射角度。5.如權(quán)利要求3所述的攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述傳送裝置還包括不良品放置盒和第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手在伺服電機(jī)D的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)，所述第三機(jī)械手在氣缸C的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)，所述不良品放置盒安裝在氣缸D的輸出軸上，并由所述氣缸D驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，所述不良品放置盒的前方設(shè)置有一撥桿。6.如權(quán)利要求4所述的攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述第三光源組的數(shù)量為3個(gè)，所述的第三光源組安裝在光源角度調(diào)節(jié)座上，所述光源角度調(diào)節(jié)座固定安裝在支座上。7.如權(quán)利要求5所述的攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳送裝置還包括一臨時(shí)放置盒，所述臨時(shí)放置盒設(shè)置在所述導(dǎo)軌的中部并由氣缸E驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求6所述的攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述所述光源角度調(diào)節(jié)座呈環(huán)狀，所述光源角度調(diào)節(jié)座上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述支撐架通過螺栓安裝在所述調(diào)節(jié)槽上。9.如權(quán)利要求3、5或7所述的攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二輸出傳送帶的中部設(shè)置有擋塊B，所述擋塊B由氣缸F驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。10.如權(quán)利要求1、4、6或8所述的攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備的光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述光學(xué)系統(tǒng)還包括一鏡頭機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座，所述第一鏡頭組和第二鏡頭組安裝在所述鏡頭機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座上，所述鏡頭機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座調(diào)整第一鏡頭組和第二鏡頭組的上下高度以及前后偏轉(zhuǎn)和左右偏轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及手機(jī)攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備；包括機(jī)架、傳送裝置和光學(xué)系統(tǒng)；通過橫向輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料盤在輸入傳送帶、檢測(cè)傳送帶和輸出傳送帶之間的傳送，最后通過輸出傳送帶輸出，當(dāng)攝像頭模組被輸送到檢測(cè)傳送帶上之后，光學(xué)系統(tǒng)的第一相機(jī)和第二相機(jī)并通過第一光源、第二光源和第三光源組的輔助，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)影像傳感器組上線路連接基板上金線的檢測(cè)和影像傳感器的灰塵和劃痕的檢測(cè)，檢測(cè)后，通過輸出傳送帶輸出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了物料盤的全自動(dòng)輸送，提高了攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化程度、提高了工作效率、實(shí)現(xiàn)攝像頭模組檢測(cè)的自動(dòng)化，檢測(cè)效率高、精度高且漏檢率低。
【IPC分類】H04N17/00
【公開號(hào)】CN104967841
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510353650
【發(fā)明人】張舞杰, 謝長(zhǎng)貴
【申請(qǐng)人】東莞市升宏智能科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日