攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及手機(jī)攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，手機(jī)越來越智能，功能也越來越多。目前的智能手機(jī)都配備了攝像功能。
[0003]攝像功能是通過攝像頭模組實(shí)現(xiàn)的，攝像頭模組一般包括鏡頭組、對(duì)焦馬達(dá)、濾光片、影像傳感器和線路連接基板。影像傳感器上如果有灰塵或者劃痕，會(huì)直接影響到成像的效果。線路連接基板上的金線是數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾ǖ?，而金線又細(xì)又密，當(dāng)出現(xiàn)斷線、短路或者漏焊時(shí)，也會(huì)影響影響傳感器上相關(guān)數(shù)據(jù)的傳輸從而影響成像的效果。
[0004]影像傳感器和線路連接基板連接在一起形成影像傳感器組后，需要先進(jìn)行檢測(cè)，合格后才能與影像傳感器組的其它部件組裝在一起。目前，檢測(cè)的方法都是采用強(qiáng)光照射要檢測(cè)的部件，然后再通過人眼進(jìn)行檢測(cè)、辨別，采用這種檢測(cè)方式檢測(cè)速度慢、漏檢率高，且強(qiáng)光容易對(duì)檢測(cè)人員的視力造成影響。
[0005]針對(duì)上述人眼檢測(cè)存在的問題，為適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)的需求，有必要開發(fā)一種全自動(dòng)的攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為了解決目前采用人眼檢測(cè)攝像頭模組存在的檢測(cè)速度慢、漏檢率高且容易對(duì)檢測(cè)人員的健康造成危害的問題而提供的一種攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備。
[0007]為達(dá)到上述功能，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
[0008]一種攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)備有傳送裝置和光學(xué)系統(tǒng)，其中:
[0009]所述傳送裝置包括輸入傳送帶、輸出傳送帶、檢測(cè)傳送帶和橫向輸送機(jī)構(gòu)，所述輸入傳送帶和所述輸出傳送帶依次對(duì)接設(shè)置，所述檢測(cè)傳送帶與所述輸入傳送帶和所述輸出傳送帶并列平行設(shè)置，所述輸入傳送帶與所述輸出傳送帶之間設(shè)置有擋塊A ;所述橫向輸送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手設(shè)置在所述輸入傳送帶的后端部，所述第二機(jī)械手設(shè)置在所述輸出傳送帶的前端部，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手安裝在連接板上并由氣缸A和氣缸B驅(qū)動(dòng)做前后和上下運(yùn)動(dòng)把所述輸入傳送帶上待檢測(cè)的攝像機(jī)模組搬運(yùn)到所述檢測(cè)傳送帶的前端并把放置在所述檢測(cè)傳送帶的后端部的檢測(cè)后的攝像機(jī)模組搬運(yùn)到所述輸出傳送帶上；
[0010]所述光學(xué)系統(tǒng)包括支座、第一相機(jī)和第二相機(jī)，所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)安裝在所述支座上，所述第一相機(jī)與第一鏡頭組相連接，所述第二相機(jī)與第二鏡頭組相連接；所述第一鏡頭組的上方設(shè)置有第一光源，所述第一鏡頭組的正下方設(shè)置有第二光源；所述第一鏡頭組的周圍設(shè)置有若干第三光源組，所述第二光源呈圓環(huán)形；
[0011]所述光學(xué)系統(tǒng)安裝在所述檢測(cè)傳送帶的上方。
[0012]優(yōu)選地，所述輸入傳送帶包括若干個(gè)均勻設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥A，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥A由伺服電機(jī)A驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，所述輸出傳送帶包括第一輸出傳送帶和第二輸出傳送帶，所述第一輸出傳送帶和所述第二輸出傳送帶依次對(duì)接設(shè)置，所述第一輸出傳送帶包括若干均勻設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥B，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥B由伺服電機(jī)B驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述第二輸出傳送帶包括若干均勻設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥C，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥C由伺服電機(jī)C驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選地，所述第三光源組包括支撐架和三個(gè)調(diào)節(jié)光源，所述調(diào)節(jié)光源分別通過支架從高到低依次安裝在所述支撐架上，通過調(diào)整調(diào)節(jié)光源與支架的角度來調(diào)整調(diào)節(jié)光源的照射角度。
[0015]優(yōu)選地，所述傳送裝置還包括不良品放置盒和第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手在伺服電機(jī)D的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)，所述第三機(jī)械手在氣缸C的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)，所述不良品放置盒安裝在氣缸D的輸出軸上，并由所述氣缸D驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，所述不良品放置盒的前方設(shè)置有一撥桿。
[0016]優(yōu)選地，所述第三光源組的數(shù)量為3個(gè)，所述的第三光源組安裝在光源角度調(diào)節(jié)座上，所述光源角度調(diào)節(jié)座固定安裝在支座上。
[0017]優(yōu)選地，所述傳送裝置還包括一臨時(shí)放置盒，所述臨時(shí)放置盒設(shè)置在所述導(dǎo)軌的中部并由氣缸E驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地，所述所述光源角度調(diào)節(jié)座呈環(huán)狀，所述光源角度調(diào)節(jié)座上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述支撐架通過螺栓安裝在所述調(diào)節(jié)槽上。
[0019]優(yōu)選地，所述第二輸出傳送帶的中部設(shè)置有擋塊B，所述擋塊B由氣缸F驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。
[0020]優(yōu)選地，所述光學(xué)系統(tǒng)還包括一鏡頭機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座，所述第一鏡頭組和第二鏡頭組安裝在所述鏡頭機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座上，所述鏡頭機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座調(diào)整第一鏡頭組和第二鏡頭組的上下高度以及前后偏轉(zhuǎn)和左右偏轉(zhuǎn)。
[0021]本發(fā)明的有益效果在于:通過設(shè)置傳送裝置和光學(xué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)放置在物料盤上的攝像頭模組的輸入，并通過橫向輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料盤在輸入傳送帶、檢測(cè)傳送帶和輸出傳送帶之間的傳送，最后通過輸出傳送帶輸出，當(dāng)攝像頭模組被輸送到檢測(cè)傳送帶上之后，光學(xué)系統(tǒng)的第一相機(jī)和第二相機(jī)并通過第一光源、第二光源和第三光源組的輔助，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)影像傳感器組上線路連接基板上金線的檢測(cè)和影像傳感器的灰塵和劃痕的檢測(cè)，檢測(cè)后，通過輸出傳送帶輸出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了物料盤的全自動(dòng)輸送，提高了攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化程度、提高了工作效率、實(shí)現(xiàn)攝像頭模組檢測(cè)的自動(dòng)化，檢測(cè)效率高、精度高且漏檢率低。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為不良品放置盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為臨時(shí)放置盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為光學(xué)系統(tǒng)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖1至附圖6對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述:
[0029]如圖1所示的一種攝像頭模組檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架1、傳送裝置2和光學(xué)系統(tǒng)3，傳送裝置2和光學(xué)系統(tǒng)3安裝在機(jī)架I上。
[0030]如圖2所示，傳送裝置2包括輸入傳送帶201、輸出傳送帶202、檢測(cè)傳送帶203和橫向輸送機(jī)構(gòu)204，輸入傳送帶201和輸出傳送帶202依次對(duì)接設(shè)置，檢測(cè)傳送帶203與輸入傳送帶201和輸出傳送帶202并列平行設(shè)置，在本實(shí)施例中，檢測(cè)傳送帶203的中部位于輸入傳送帶201和輸出傳送帶202的對(duì)接縫處。
[0031]輸入傳送帶201與輸出傳送帶202之間設(shè)置有擋塊A205 ;橫向輸送機(jī)構(gòu)204包括第一機(jī)械手2041和第二機(jī)械手2042，第一機(jī)械手2041設(shè)置在輸入傳送帶201的后端部，第二機(jī)械手2042設(shè)置在輸出傳送帶202的前端部，第一機(jī)械手2041和第二機(jī)械手2042安裝在連接板2043上并由氣缸A和氣缸B驅(qū)動(dòng)做前后和上下運(yùn)動(dòng)把輸入傳送帶201上待檢測(cè)的攝像機(jī)模組搬運(yùn)到檢測(cè)傳送帶203的前端并把放置在檢測(cè)傳送帶203的后端部的檢測(cè)后的攝像機(jī)模組搬運(yùn)到輸出傳送帶202上。
[0032]輸入傳送帶201包括若干個(gè)均勻設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥A2011，轉(zhuǎn)動(dòng)輥A2011由伺服電機(jī)A2012驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。輸出傳送帶202包括第一輸出傳送帶2021和第二輸出傳送帶2022，第一輸出傳送帶2021和第二輸出傳送帶2022依次對(duì)接設(shè)置，第一輸出傳送帶2021包括若干均勻設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥B20211，轉(zhuǎn)動(dòng)輥B20211由伺服電機(jī)B20212驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；第二輸出傳送帶2022包括若干均勻設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥C20221，轉(zhuǎn)動(dòng)輥C20221由伺服電機(jī)C20222驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0033]檢測(cè)傳送帶203的結(jié)構(gòu)與輸入傳送帶201和輸出傳送帶202的結(jié)構(gòu)類似，都是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)物料盤往前運(yùn)動(dòng)。
[0034]傳送裝置2還包括不良品放置盒206和第三機(jī)械手207，第三機(jī)械手207在伺服電機(jī)D的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)，第三機(jī)械手207在氣缸C的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)，如圖4所示，不良品放置盒206安裝在氣缸D2061的輸出軸上，并由氣缸D2061驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，不良品放置盒206的前方設(shè)置有一撥桿208。不良品放置盒206上設(shè)置有若干插放物料盤的插槽2062，每放置一個(gè)物料盤后，氣缸D2061便驅(qū)動(dòng)不良品放置盒206往上運(yùn)動(dòng)一個(gè)插槽2062的高度。
[0035]如圖3所示，傳送裝置2還包括一臨時(shí)放置盒209，臨時(shí)放置盒209設(shè)置在導(dǎo)軌的中部并由氣缸E2091驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。
[0036]第二輸出傳送帶2022的中部設(shè)置有擋塊B20223，擋塊B20223由氣缸F20224驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)擋塊B20223往上運(yùn)動(dòng)時(shí)，高出轉(zhuǎn)動(dòng)輥C20221時(shí)，便可阻擋物料盤繼續(xù)往前輸送。
[0037]如圖5和圖6所不，光學(xué)系統(tǒng)3包括支座31、第一相機(jī)32和第二相機(jī)33，第一相機(jī)32和第二相機(jī)33安裝在支座31上，第一相機(jī)32與第一鏡頭組34相連接，第二相機(jī)33與第二鏡頭組35相連接；第一鏡頭組34的上方設(shè)置有第一光源36，第一鏡