圖像傳感器裝置及設(shè)備控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種用于檢測(cè)人體的圖像傳感器裝置及使用該圖像傳感 器裝置的設(shè)備控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 作為這種設(shè)備控制系統(tǒng)的照明控制系統(tǒng)具備照明器具、檢測(cè)人體是否在檢測(cè)區(qū)域 內(nèi)的圖像傳感器裝置(人體檢測(cè)裝置),根據(jù)圖像傳感器裝置的檢測(cè)結(jié)果控制照明器具的 點(diǎn)燈狀態(tài)。圖像傳感器裝置構(gòu)成為具有圖像傳感器及控制部等,該圖像傳感器使用具有固 體攝像元件的照相機(jī),該控制部從該圖像傳感器所拍攝的圖像判斷人體是否存在。
[0003] 而且,圖像傳感器裝置例如距離地面的安裝高度越高其檢測(cè)范圍越大,圖像內(nèi)的 人體部分的大小變小。因此,已知有根據(jù)圖像傳感器的安裝高度設(shè)定預(yù)定值(閾值),從而 精確地檢測(cè)出人體是否存在的照明控制系統(tǒng)(例如,參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。該照明控制系統(tǒng) 中,在檢測(cè)區(qū)域的地面上的預(yù)定位置設(shè)置規(guī)定尺寸的攝像指標(biāo),用圖像傳感器拍攝該攝像 指標(biāo),根據(jù)所拍攝圖像內(nèi)的像素?cái)?shù),設(shè)定適于圖像傳感器的安裝高度的預(yù)定值(閾值)。
[0004] 然而,近年來(lái),研發(fā)出從人體細(xì)微動(dòng)作檢測(cè)人體是否存在的攝像元件,而且將使用 該攝像元件的圖像傳感器例如用于辦公室的照明。即,該圖像傳感器使用于照明器具的獨(dú) 立控制系統(tǒng),并且在檢測(cè)區(qū)域內(nèi),檢測(cè)范圍設(shè)定為所希望的范圍,或者分割成所希望的區(qū) 域,而且,設(shè)定有非檢測(cè)區(qū)域。由此,即使人通過(guò)作業(yè)區(qū)域以外的檢測(cè)區(qū)域例如通道,對(duì)作業(yè) 區(qū)域進(jìn)行照明的照明器具不會(huì)點(diǎn)亮,能夠?qū)崿F(xiàn)降低耗電的目的。
[0005] 專(zhuān)利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2011-108418號(hào)公報(bào)(第5頁(yè)、圖5~圖6)
[0006] 圖像傳感器的圖像中的檢測(cè)范圍設(shè)定通常以如下方法進(jìn)行:在計(jì)算機(jī)的畫(huà)面上一 邊觀察圖像一邊輸入掩模區(qū)域。該方法能夠精細(xì)地設(shè)定掩模區(qū)域,因而能夠精確地設(shè)定檢 測(cè)范圍,但存在該設(shè)定需要耗費(fèi)時(shí)間的缺點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007] 本發(fā)明的實(shí)施方式的目的在于提供一種能夠減輕圖像傳感器的檢測(cè)區(qū)域中的檢 測(cè)范圍設(shè)定作業(yè)的負(fù)擔(dān)的圖像傳感器裝置及使用該圖像傳感器裝置的設(shè)備控制系統(tǒng)。
[0008] 本實(shí)施方式的圖像傳感器裝置構(gòu)成為具有圖像傳感器、控制部及通信接口部。
[0009] 圖像傳感器檢測(cè)設(shè)定檢測(cè)范圍內(nèi)的人體??刂撇扛鶕?jù)圖像傳感器所拍攝的標(biāo)記進(jìn) 行與圖像傳感器的攝像范圍中的人體檢測(cè)范圍有關(guān)的設(shè)定。而且,控制部從圖像傳感器所 拍攝的圖像判斷人體檢測(cè)范圍中是否存在人體。通信接口部向傳輸線發(fā)送控制部所判斷的 表示人體是否存在的檢測(cè)信號(hào)。
[0010] 根據(jù)本實(shí)施方式的圖像傳感器裝置,根據(jù)圖像傳感器所拍攝的標(biāo)記設(shè)定圖像傳感 器的攝像范圍中的人體檢測(cè)范圍,因而能夠期待減輕圖像傳感器的圖像中的檢測(cè)范圍設(shè)定 作業(yè)的負(fù)擔(dān)。
【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)的框圖。
[0012] 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像傳感器裝置的框圖。
[0013] 圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像傳感器的實(shí)際檢測(cè)范圍及安裝高度的說(shuō)明 圖。
[0014] 圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的標(biāo)記的攝像板的俯視圖。
[0015] 圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的拍攝圖像中的人體檢測(cè)范圍的俯視圖。
[0016] 圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的利用多個(gè)攝像板分割攝像范圍的情況的說(shuō)明圖。 [0017] 圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的利用其它多個(gè)攝像板分割攝像范圍的情況的說(shuō) 明圖。
[0018] 圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的利用另外多個(gè)攝像板分割攝像范圍的情況的說(shuō) 明圖。
[0019] 圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的其它攝像板的俯視圖。
[0020] 圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的利用圖9的攝像板表示人體檢測(cè)范圍的說(shuō)明圖。
[0021] 圖中:1-作為設(shè)備控制系統(tǒng)的照明控制系統(tǒng),2-圖像傳感器裝置,3-作為設(shè)備 的照明器具,4-主控制裝置,5-傳輸線,6-圖像傳感器,7-控制部,9-通信接口部,15、16、 17-標(biāo)記,28-作為標(biāo)記的記號(hào)。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的一種實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0023] 作為本實(shí)施方式的設(shè)備控制系統(tǒng)的照明控制系統(tǒng)1設(shè)置在大廈等建筑物,如圖1 所示,構(gòu)成為具有圖像傳感器裝置2、作為設(shè)備的照明器具3及主控制裝置4。圖像傳感器 裝置2及照明器具3例如設(shè)置在天花板面,分別通過(guò)傳輸線5與主控制裝置4連接。而且, 在圖像傳感器裝置2、照明器具3及主控制裝置4分別以經(jīng)由電源線能夠輸入的方式連接有 未圖示的交流電源。
[0024] 圖像傳感器裝置2為用于檢測(cè)地面上的檢測(cè)范圍(檢測(cè)區(qū)域)中是否存在人體的 裝置,并形成為將表示是否存在人體的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)傳輸線5輸出到主控制裝置4。通過(guò) 圖像傳感器所拍攝圖像的差分判斷是否存在人體。通過(guò)分析圖像的差分,一旦有變化就判 斷為檢測(cè)區(qū)域內(nèi)存在人體。主控制裝置4又被稱作中央控制裝置,其形成為根據(jù)來(lái)自圖像 傳感器裝置2的檢測(cè)信號(hào)向傳輸線5輸出控制照明器具3的點(diǎn)燈狀態(tài)(運(yùn)作狀態(tài))的控制 信號(hào)。即,當(dāng)檢測(cè)信號(hào)為表示存在人體的存在信號(hào)時(shí),輸出使照明器具3點(diǎn)亮的點(diǎn)燈控制信 號(hào),當(dāng)檢測(cè)信號(hào)為表示人體不存在的不在信號(hào)時(shí),輸出使照明器具3熄滅或調(diào)光的熄燈控 制信號(hào)。
[0025] 照明器具3具備未圖示的光源及控制該光源的點(diǎn)燈狀態(tài)的未圖示的電源裝置。從 傳輸線5向電源裝置輸入來(lái)自主控制裝置4的控制信號(hào)。而且,當(dāng)該控制信號(hào)為點(diǎn)燈控制 信號(hào)時(shí)使光源點(diǎn)亮,當(dāng)該控制信號(hào)為熄燈控制信號(hào)時(shí)使光源熄燈或調(diào)光。光源例如由LED 構(gòu)成。照明器具3設(shè)置在圖像傳感器裝置2的附近,根據(jù)圖像傳感器裝置2所檢測(cè)出的表 示人體是否存在的情況控制光源的點(diǎn)燈狀態(tài)。
[0026] 而且,如圖2所示,本實(shí)施方式的圖像傳感器裝置2形成為具有圖像傳感器6、控制 部7、存儲(chǔ)部8、通信接口部9、電源部10及LAN連接部11。
[0027] 圖像傳感器6形成為具有用于拍攝地面上的檢測(cè)范圍的攝像元件12。攝像元件 12能夠拍攝檢測(cè)范圍內(nèi)的細(xì)微變動(dòng)。圖像傳感器6向控制部7輸出攝像元件12所拍攝的 圖像。
[0028] 控制部7具有CPU(中央處理裝置),并且形成為進(jìn)行與圖像傳感器6的攝像元件 12所拍攝的攝像范圍(圖像)中的人體檢測(cè)范圍相關(guān)的設(shè)定,并且從圖像判斷人體檢測(cè)范 圍中是否存在人體。即,在設(shè)定于圖像傳感器6所拍攝的攝像范圍內(nèi)的人體檢測(cè)范圍中,判 斷(檢測(cè))人體的存在或不存在,在未設(shè)定在攝像范圍內(nèi)的人體非檢測(cè)范圍中,不進(jìn)行是否 存在人體的判斷,例如即使存在人體也不檢測(cè)出人體存在。
[0029] 而且,控制部7在設(shè)置圖像傳感器裝置2時(shí)進(jìn)行與人體檢測(cè)范圍有關(guān)的設(shè)定。該 設(shè)定以如下方法進(jìn)行:如圖3所示,在圖像傳感器6的實(shí)際檢測(cè)范圍D1的地面13放置攝像 板14,拍攝記載于攝像板14的標(biāo)記(未圖示)。對(duì)此,在后面進(jìn)行詳述。
[0030] 圖2中,存儲(chǔ)部8存儲(chǔ)所設(shè)定的人體檢測(cè)范圍。而且,存儲(chǔ)部8存儲(chǔ)如表1所示的 圖像傳感器裝置2的距離地面13的安裝高度H1和圖像傳感器裝置2所拍攝的圖像中的攝 像板14的橫向尺寸(Lx)及縱向尺寸(Ly)之間的關(guān)系,而且還存儲(chǔ)如表2所示的圖像傳感 器裝置2的安裝高度H1和在控制部7進(jìn)行設(shè)定的圖像傳感器6的攝像范圍中的人體檢測(cè) 范圍之間的關(guān)系。
[0031] 表 1
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種圖像傳感器裝置,其特征在于,具備: 圖像傳感器; 控制部,根據(jù)所述圖像傳感器所拍攝的標(biāo)記進(jìn)行與所述圖像傳感器的攝像范圍中的人 體檢測(cè)范圍有關(guān)的設(shè)定,從所述圖像傳感器所拍攝的圖像判斷所述人體檢測(cè)范圍中是否存 在人體; 通信接口部,向傳輸線發(fā)送所述控制部所判斷的表示人體是否存在的檢測(cè)信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像傳感器裝置,其特征在于: 所述控制部使所述圖像傳感器所拍攝的實(shí)際檢測(cè)范圍的大小和攝像范圍之間建立關(guān) 系。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像傳感器裝置,其特征在于: 所述控制部根據(jù)所述圖像傳感器所拍攝的標(biāo)記設(shè)定所述人體檢測(cè)范圍和不檢測(cè)人體 的非檢測(cè)范圍。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的圖像傳感器裝置,其特征在于: 所述控制部根據(jù)所述圖像傳感器所拍攝的標(biāo)記將所述人體檢測(cè)范圍分割成多個(gè)檢測(cè) 范圍。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4的任意一項(xiàng)所述的圖像傳感器裝置,其特征在于: 所述控制部根據(jù)所述圖像傳感器所拍攝的標(biāo)記設(shè)定所述人體檢測(cè)范圍的大小。
6. -種設(shè)備控制系統(tǒng),其特征在于,具備: 權(quán)利要求1至5的任意一項(xiàng)所述的圖像傳感器裝置; 設(shè)備,根據(jù)所述圖像傳感器裝置所檢測(cè)出的是否存在人體的信息控制該設(shè)備的運(yùn)作狀 態(tài); 主控制裝置,通過(guò)傳輸線與所述圖像傳感器裝置及所述設(shè)備連接,向傳輸線輸出根據(jù) 來(lái)自所述圖像傳感器裝置的檢測(cè)信號(hào)控制所述設(shè)備的運(yùn)作狀態(tài)的控制信號(hào)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種能夠減輕圖像傳感器的檢測(cè)區(qū)域中的檢測(cè)范圍設(shè)定作業(yè)的負(fù)擔(dān)的圖像傳感器裝置及使用該圖像傳感器裝置的設(shè)備控制系統(tǒng)。圖像傳感器裝置(2)具備:圖像傳感器(6);控制部(7),根據(jù)圖像傳感器(6)所拍攝的標(biāo)記(15、16、17)進(jìn)行與圖像傳感器(6)的攝像范圍中的人體檢測(cè)范圍有關(guān)的設(shè)定,從圖像傳感器(6)所拍攝的圖像判斷人體檢測(cè)范圍中是否存在人體;通信接口部(9),向傳輸線(5)發(fā)送控制部(7)所判斷的表示人體是否存在的檢測(cè)信號(hào)。
【IPC分類(lèi)】H04N5-232, H05B37-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104869301
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410452527
【發(fā)明人】菊田紗耶香
【申請(qǐng)人】東芝照明技術(shù)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2014年9月5日