抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在攝像機(jī)模塊中安裝有透鏡，從而在攝像傳感器中對(duì)通過所述透鏡入射的光進(jìn)行攝影。
[0003]當(dāng)使用者拿著這樣的攝像機(jī)模塊進(jìn)行攝影時(shí)，會(huì)由于使用者的細(xì)微的抖動(dòng)等使攝像機(jī)模塊晃動(dòng)，從而不能攝影正確的影像或照片。
[0004]因而，近年來在攝像機(jī)模塊內(nèi)部安裝有用于修正這樣的抖動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0005]在使用者的細(xì)微的抖動(dòng)傳遞到攝像機(jī)模塊的情況下，利用修正抖動(dòng)的結(jié)構(gòu)來抵消抖動(dòng)，從而使得能夠攝影正確而清晰的影像或照片等。
[0006]在產(chǎn)品上市前，為了測(cè)試這樣的修正抖動(dòng)的組成部件是否正確地工作，通過長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)地晃動(dòng)所述攝像機(jī)模塊來掌握其是否工作。
[0007]與此相關(guān)地，現(xiàn)有技術(shù)的抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)裝置在獲取抖動(dòng)修正功能未發(fā)揮作用的狀態(tài)下通過攝像機(jī)模塊生成的第一圖像之后，獲取抖動(dòng)修正功能發(fā)揮作用的狀態(tài)下通過攝像機(jī)模塊生成的第二圖像。
[0008]然后，接下來抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)裝置檢測(cè)在第一圖像中表示分辨率的第一分辨率，并檢測(cè)在第二圖像中表示分辨率的第二分辨率，基于第一分辨率和第二分辨率對(duì)抖動(dòng)修正功能進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0009]在這樣的現(xiàn)有技術(shù)的抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)裝置中使用的樣品圖案是與周邊部(作為一個(gè)例子是黑色)比較具有補(bǔ)色(作為一個(gè)例子是白色)的在相互正交的方向上交叉的十字形狀的樣品圖案，使得能夠?qū)蓚€(gè)軸方向同時(shí)進(jìn)行分辨率測(cè)定。
[0010]使用這樣的樣品圖案，抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)裝置在獲取的圖像中計(jì)算關(guān)注區(qū)域的黑色之間的白色的距離進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0011]此時(shí),抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)裝置設(shè)定黑色與白色的50%的對(duì)比度(Contrast)來計(jì)算距離。
[0012]但是，根據(jù)這樣的現(xiàn)有技術(shù)，產(chǎn)生了在50%對(duì)比度下不能準(zhǔn)確地計(jì)算距離的問題。
[0013]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0014]專利文獻(xiàn)
[0015]專利文獻(xiàn)1:國(guó)內(nèi)公開專利2012-0140359號(hào)；
[0016]專利文獻(xiàn)2:國(guó)內(nèi)公開專利2010-0104384號(hào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]發(fā)明要解決的問題
[0018]本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而提出的，其目的在于，提供一種使用由對(duì)對(duì)比度不敏感的點(diǎn)標(biāo)記(dot mark)構(gòu)成的樣品圖案,從而能評(píng)價(jià)抖動(dòng)修正的準(zhǔn)確度的抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)系統(tǒng)及其方法。
[0019]用于解決問題的方案
[0020]用于實(shí)現(xiàn)如上所述的目的的本發(fā)明的一個(gè)方案包括:包括具備多個(gè)點(diǎn)標(biāo)記的樣品圖案的樣品圖案部；在以使成為評(píng)價(jià)對(duì)象的攝影裝置靜止的方式進(jìn)行支撐的狀態(tài)下，基于模式波形使攝影裝置振動(dòng)的振動(dòng)產(chǎn)生裝置；以及接收在靜止?fàn)顟B(tài)下所述攝影裝置對(duì)所述樣品圖案部進(jìn)行攝影而獲取的第一攝影影像和在振動(dòng)狀態(tài)下所述攝影裝置在抖動(dòng)修正功能工作的狀況下對(duì)樣品圖案部進(jìn)行攝影而獲取的第二攝影影像，對(duì)抖動(dòng)修正功能進(jìn)行評(píng)價(jià)的圖像處理裝置。
[0021]此外，在本發(fā)明的一個(gè)方案中，所述樣品圖案部具備的樣品圖案包括在將中心作為原點(diǎn)時(shí)分別具備于坐標(biāo)軸上的四個(gè)象限的多個(gè)點(diǎn)標(biāo)記。
[0022]此外，在本發(fā)明的一個(gè)方案中，所述樣品圖案部具備的樣品圖案具備用于識(shí)別多個(gè)點(diǎn)標(biāo)記的多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記。
[0023]此外，在本發(fā)明的一個(gè)方案中，所述樣品圖案部具備的樣品圖案對(duì)多個(gè)點(diǎn)標(biāo)記的每一個(gè)在點(diǎn)標(biāo)記周圍設(shè)定有識(shí)別區(qū)域。
[0024]此外，在本發(fā)明的一個(gè)方案中，所述圖像處理裝置在第一攝影影像中算出對(duì)各點(diǎn)標(biāo)記的初始中心點(diǎn)而求出初始水平距離和初始垂直距離，在第二攝影影像中算出對(duì)各點(diǎn)標(biāo)記的修正中心點(diǎn)而求出修正水平距離和修正垂直距離，求出初始水平距離與修正水平距離的差和初始垂直距離與修正垂直距離的差作為評(píng)價(jià)值。
[0025]此外，在本發(fā)明的一個(gè)方案中，所述圖像處理裝置在第二攝影影像中對(duì)相對(duì)于各點(diǎn)標(biāo)記的多個(gè)副標(biāo)記的每一個(gè)求出副中心點(diǎn)之后，在副中心點(diǎn)之間求出最大中心點(diǎn)間距離，對(duì)求出的最大中心點(diǎn)間距離進(jìn)行平均而提取修正中心點(diǎn)。
[0026]此外，在本發(fā)明的一個(gè)方案中，所述圖像處理裝置在第二攝影影像中對(duì)相對(duì)于各點(diǎn)標(biāo)記的多個(gè)副標(biāo)記的每一個(gè)求出副中心點(diǎn)之后，對(duì)多個(gè)副中心點(diǎn)求出多個(gè)中心點(diǎn)間距離，在對(duì)所述多個(gè)中心點(diǎn)間距離將一定個(gè)數(shù)相加并進(jìn)行平均而求出平均副中心點(diǎn)間距離之后，再次對(duì)平均副中心點(diǎn)間距離進(jìn)行平均而提取修正中心點(diǎn)。
[0027]此外，在本發(fā)明的一個(gè)方案中，所述圖像處理裝置在選定一定個(gè)數(shù)時(shí)按中心點(diǎn)間距離大的順序選定一定個(gè)數(shù)。
[0028]此外，在本發(fā)明的一個(gè)方案中，所述圖像處理裝置在選定一定個(gè)數(shù)時(shí)按中心點(diǎn)間距離大的順序排除一定個(gè)數(shù)之后從剩余部分選定一定個(gè)數(shù)。
[0029]此外，在本發(fā)明的一個(gè)方案中，所述圖像處理裝置包括:在所述攝影裝置中接收第一攝影影像和第二攝影影像的圖像數(shù)據(jù)獲取部；在所述圖像數(shù)據(jù)獲取部接收的第一攝影影像中算出對(duì)各點(diǎn)標(biāo)記的初始中心點(diǎn)，在所述第二攝影影像中算出對(duì)各點(diǎn)標(biāo)記的修正中心點(diǎn)的中心點(diǎn)提取部；以及利用所述中心點(diǎn)提取部提取的對(duì)所述各點(diǎn)標(biāo)記的初始中心點(diǎn)求出初始水平距離和初始垂直距離，利用對(duì)各點(diǎn)標(biāo)記的修正中心點(diǎn)求出修正水平距離和修正垂直距離，求出初始水平距離與修正水平距離的差和初始垂直距離與修正垂直距離的差作為評(píng)價(jià)值的評(píng)價(jià)值生成部。
[0030]此外，在本發(fā)明的一個(gè)方案中，所述振動(dòng)產(chǎn)生裝置包括:保管維持成為評(píng)價(jià)對(duì)象的攝影裝置的振動(dòng)臺(tái)；記錄有用于再現(xiàn)人們拿著攝影裝置進(jìn)行攝影時(shí)攝影裝置受到的抖動(dòng)的抖動(dòng)模式波形信息的抖動(dòng)模式波形記錄部；以及基于從所述抖動(dòng)模式波形記錄部供給的抖動(dòng)模式波形控制振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)動(dòng)作的控制部。
[0031]另一方面，本發(fā)明的另一個(gè)方案包括:(A)圖像處理裝置從攝影裝置獲取在靜止的狀態(tài)下對(duì)包括具備多個(gè)點(diǎn)標(biāo)記的樣品圖案的樣品圖案部進(jìn)行攝影而生成的第一攝影圖像的步驟；(B)所述圖像處理裝置從所述攝影裝置獲取在振動(dòng)狀態(tài)下在抖動(dòng)修正功能工作的狀況下對(duì)樣品圖案部進(jìn)行攝影而生成的第二攝影圖像的步驟；以及(C)利用所述圖像處理裝置獲取的第一攝影圖像和第二攝影圖像對(duì)抖動(dòng)修正功能進(jìn)行評(píng)價(jià)的步驟。
[0032]此外，在本發(fā)明的另一個(gè)方案中，所述樣品圖案部具備的樣品圖案包括在將中心作為原點(diǎn)時(shí)分別具備于坐標(biāo)軸上的四個(gè)象限的多個(gè)點(diǎn)標(biāo)記。
[0033]此外，在本發(fā)明的另一個(gè)方案中，所述樣品圖案部具備的樣品圖案具備用于識(shí)別多個(gè)點(diǎn)標(biāo)記的多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記。
[0034]此外，在本發(fā)明的另一個(gè)方案中，所述樣品圖案部具備的樣品圖案對(duì)多個(gè)點(diǎn)標(biāo)記的每一個(gè)在點(diǎn)標(biāo)記周圍設(shè)定有識(shí)別區(qū)域。
[0035]此外，在本發(fā)明的另一個(gè)方案中，所述(C)步驟包括:(C-1)所述圖像處理裝置在第一攝影影像中算出對(duì)各點(diǎn)標(biāo)記的初始中心點(diǎn)而求出初始水平距離和初始垂直距離的步驟；(C-2)所述圖像處理裝置在第二攝影影像中算出對(duì)各點(diǎn)標(biāo)記的修正中心點(diǎn)而求出修正水平距離和修正垂直距離的步驟；以及(C-3)所述圖像處理裝置求出初始水平距離與修正水平距離的差和初始垂直距離與修正垂直距離的差作為評(píng)價(jià)值的步驟。
[0036]此外，在本發(fā)明的另一個(gè)方案中，在所述(C-2)步驟中，所述圖像處理裝置在第二攝影影像中對(duì)相對(duì)于各點(diǎn)標(biāo)記的多個(gè)副標(biāo)記的每一個(gè)求出副中心點(diǎn)之后，在副中心點(diǎn)之間求出最大中心點(diǎn)間距離，對(duì)求出的最大中心點(diǎn)間距離進(jìn)行平均而提取修正中心點(diǎn)。
[0037]此外，在本發(fā)明的另一個(gè)方案中，在所述(C-2)步驟中，所述圖像處理裝置在第二攝影影像中對(duì)相對(duì)于各點(diǎn)標(biāo)記的多個(gè)副標(biāo)記的每一個(gè)求出副中心點(diǎn)之后，對(duì)多個(gè)副中心點(diǎn)求出多個(gè)中心點(diǎn)間距離，在對(duì)所述多個(gè)中心點(diǎn)間距離將一定個(gè)數(shù)相加并進(jìn)行平均而求出平均副中心點(diǎn)間距離之后，再次對(duì)平均副中心點(diǎn)間距離進(jìn)行平均而提取修正中心點(diǎn)。
[0038]通過參照附圖進(jìn)行的如下的詳細(xì)說明，本發(fā)明的特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
[0039]在此之前，在本說明書和權(quán)利要求書中使用的用語或單詞不能解釋為通常的辭典上的意思，應(yīng)立足于發(fā)明人為了以最佳方法對(duì)其發(fā)明進(jìn)行說明能適當(dāng)?shù)囟x用語的概念的原則，解釋為符合本發(fā)明的技術(shù)思想的意思和概念。
[0040]發(fā)明效果
[0041]根據(jù)如上所述的本發(fā)明，因?yàn)槭褂命c(diǎn)標(biāo)記來評(píng)價(jià)抖動(dòng)修正的準(zhǔn)確度，從而只找尋點(diǎn)標(biāo)記的中心，所以，即使嚴(yán)重模糊(Blur)，也能相對(duì)于以往方式更準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)抖動(dòng)修正功能的準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0042]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0043]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)系統(tǒng)的示意圖。
[0044]圖3是圖1和圖2的樣品圖案部的平面圖。
[0045]圖4是用于說明在圖1和圖2的樣品圖案部中設(shè)定修正中心點(diǎn)的過程的圖。
[0046]圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)方法的流程圖。
[0047]附圖標(biāo)記說明
[0048]100:抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)系統(tǒng)，110:光源，