120:樣品圖案部，130:振動(dòng)臺(tái)，140:快門按鈕部，150:抖動(dòng)模式波形記錄部，160:控制部，170:攝影裝置，200:圖像處理裝置，210:圖像數(shù)據(jù)獲取部，220:中心點(diǎn)提取部，230:評(píng)價(jià)值生成部，240:評(píng)價(jià)值記錄部。
【具體實(shí)施方式】
[0049]根據(jù)與附圖相關(guān)的以下的詳細(xì)說(shuō)明和優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的目的、特定的優(yōu)點(diǎn)以及新穎的特征將變得更加清楚。應(yīng)注意，在本說(shuō)明書(shū)中，在對(duì)各附圖的組成要素標(biāo)注附圖標(biāo)記時(shí)，限于相同的組成要素，即使顯示在不同的附圖上，也盡量標(biāo)注了相同的附圖標(biāo)記。此夕卜，在說(shuō)明本發(fā)明時(shí)，在判斷對(duì)相關(guān)公知常識(shí)的具體說(shuō)明會(huì)不必要地混淆本發(fā)明的主旨的情況下，將省略其詳細(xì)說(shuō)明。
[0050]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0051]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0052]參照?qǐng)D1，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的抖動(dòng)修正分辨率評(píng)價(jià)系統(tǒng)具備光源110、樣品圖案部120、振動(dòng)臺(tái)130、快門按鈕部140、抖動(dòng)模式波形記錄部150、控制部160、攝影裝置170以及圖像處理裝置200。在此，振動(dòng)臺(tái)130、抖動(dòng)模式波形記錄部150以及控制部160構(gòu)成振動(dòng)產(chǎn)生裝置101。
[0053]所述光源110供給攝影裝置170對(duì)樣品圖案部120進(jìn)行攝影所需的光。
[0054]而且，樣品圖案部120是搭載有用于評(píng)價(jià)攝影裝置170的抖動(dòng)修正功能的樣品圖案的圖。
[0055]攝影裝置170將該樣品圖案部120作為被拍攝體進(jìn)行攝影而生成圖像。另外，對(duì)于樣品圖案部120，將參照?qǐng)D3進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0056]抖動(dòng)模式波形記錄部150記錄有用于再現(xiàn)人們拿著攝影裝置170進(jìn)行攝影時(shí)攝影裝置170受到的抖動(dòng)(晃動(dòng))的信息(抖動(dòng)模式波形信息)。
[0057]為了再現(xiàn)繞X軸旋轉(zhuǎn)的方向(傾斜(pitch)方向131)、繞Y軸旋轉(zhuǎn)的方向(垂直(yaw)方向132)、繞Z軸旋轉(zhuǎn)的方向(轉(zhuǎn)動(dòng)(roll)方向133)這三個(gè)方向上的攝影裝置170的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該抖動(dòng)模式波形信息中包括三個(gè)方向的抖動(dòng)模式波形。
[0058]抖動(dòng)模式波形是將按能置于以釋放時(shí)刻為基準(zhǔn)的時(shí)間軸上的多個(gè)區(qū)間的每一個(gè)生成的區(qū)間抖動(dòng)模式波形連接而生成的。
[0059]此外，抖動(dòng)模式波形記錄部150還記錄有表示該抖動(dòng)模式波形中的快門按鈕(釋放按鈕)的按下時(shí)刻(釋放時(shí)刻)的信息(按下時(shí)刻信息)。該抖動(dòng)模式波形記錄部150將所記錄的抖動(dòng)模式波形和按下時(shí)刻信息提供到控制部160。
[0060]控制部160控制振動(dòng)臺(tái)130的動(dòng)作(振動(dòng)動(dòng)作)。該控制部160基于從抖動(dòng)模式波形記錄部150提供的抖動(dòng)模式波形，以能使該抖動(dòng)模式波形所表示的振動(dòng)(抖動(dòng))施加于攝影裝置170的方式控制振動(dòng)臺(tái)130的振動(dòng)動(dòng)作。
[0061]此外，控制部160控制快門按鈕部140，以使能夠按下攝影裝置170的快門按鈕的方式實(shí)施控制。
[0062]控制部160為了評(píng)價(jià)抖動(dòng)修正功能而使攝影裝置170生成不使振動(dòng)臺(tái)130振動(dòng)的狀態(tài)下的樣品圖案部120的攝影圖像和使振動(dòng)臺(tái)130振動(dòng)的狀態(tài)下的樣品圖案部120的攝影圖像。
[0063]S卩，控制部160使攝影裝置170生成抖動(dòng)修正功能未發(fā)揮作用的狀態(tài)下的攝影圖像和抖動(dòng)修正功能發(fā)揮作用的狀態(tài)下的攝影圖像。
[0064]另外，在使振動(dòng)臺(tái)130振動(dòng)而進(jìn)行攝影的情況下，控制部160基于從抖動(dòng)模式波形記錄部150提供的按下時(shí)刻信息來(lái)控制快門按鈕部140。
[0065]控制部160在抖動(dòng)模式波形信息所表示的從開(kāi)始提供振動(dòng)起直到提供結(jié)束為止的期間(振動(dòng)再現(xiàn)期間)中，以使在按下時(shí)刻信息所表示的時(shí)刻(釋放時(shí)刻)按下攝影裝置170的快門按鈕的方式控制快門按鈕部140。
[0066]振動(dòng)臺(tái)130對(duì)置于振動(dòng)臺(tái)130的工作臺(tái)上的物體施加振動(dòng)。在該振動(dòng)臺(tái)130的工作臺(tái)上固定有作為施加振動(dòng)的對(duì)象的物體(攝影裝置170)，從抖動(dòng)模式波形記錄部150提供的抖動(dòng)模式波形信息所表示的抖動(dòng)的振動(dòng)提供到攝影裝置170。由此，對(duì)攝影裝置170施加振動(dòng)，從而再現(xiàn)由抖動(dòng)造成的繞X軸的方向(傾斜(pitch)方向131)、繞Y軸的方向(垂直(yaw)方向132)、繞Z軸的方向(轉(zhuǎn)動(dòng)(roll)方向133)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0067]快門按鈕部140使攝影裝置170的快門按鈕被按下。該快門按鈕部140基于來(lái)自控制部160的控制，在振動(dòng)再現(xiàn)期間中的按下時(shí)刻信息所表示的時(shí)刻按下攝影裝置170的快門按鈕。
[0068]攝影裝置170是抖動(dòng)修正功能的評(píng)價(jià)對(duì)象的攝影裝置。該攝影裝置170以抖動(dòng)修正功能開(kāi)啟(ON)的狀態(tài)固定在振動(dòng)臺(tái)130上。然后，攝影裝置170為了評(píng)價(jià)抖動(dòng)修正功能而生成在使振動(dòng)臺(tái)130靜止的狀態(tài)下對(duì)樣品圖案部120進(jìn)行攝影的攝影圖像和在使振動(dòng)臺(tái)130振動(dòng)而使抖動(dòng)修正功能工作的狀態(tài)下對(duì)樣品圖案部120進(jìn)行攝影的攝影圖像。S卩，攝影裝置170生成抖動(dòng)修正功能未發(fā)揮作用的狀態(tài)下的攝影圖像和抖動(dòng)修正功能發(fā)揮作用的狀態(tài)下的攝影圖像。
[0069]另外，在攝影裝置170中，快門按鈕被快門按鈕部140按下。圖像處理裝置200基于攝影裝置170生成的攝影圖像，生成用于評(píng)價(jià)攝影裝置170的抖動(dòng)修正功能的性能的評(píng)價(jià)值。
[0070]另外，關(guān)于該圖像處理裝置200，將參照?qǐng)D2進(jìn)行說(shuō)明，因此，在此省略說(shuō)明。
[0071]圖2是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)系統(tǒng)100的功能結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的示意圖。
[0072]抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)系統(tǒng)100具備樣品圖案部120、振動(dòng)臺(tái)130、抖動(dòng)模式波形記錄部150、控制部160、快門按鈕部140、攝影裝置170以及圖像處理裝置200。
[0073]此外，圖像處理裝置200具備圖像數(shù)據(jù)獲取部210、中心點(diǎn)提取部220、評(píng)價(jià)值生成部230以及評(píng)價(jià)值記錄部240。
[0074]另外，除了圖像處理裝置200的功能結(jié)構(gòu)以外，與在圖1的外觀結(jié)構(gòu)中所示的各結(jié)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)，對(duì)于它們已在圖1中進(jìn)行了說(shuō)明。因此，在此主要著重于圖像處理裝置200進(jìn)行說(shuō)明。
[0075]圖像數(shù)據(jù)獲取部210從攝影裝置170獲取評(píng)價(jià)抖動(dòng)修正功能所需的攝影圖像。即，圖像數(shù)據(jù)獲取部210從攝影裝置170獲取在使振動(dòng)臺(tái)130靜止的狀態(tài)下對(duì)樣品圖案部120進(jìn)行攝影的攝影圖像和在使振動(dòng)臺(tái)130振動(dòng)而使抖動(dòng)修正功能工作的狀態(tài)下對(duì)樣品圖案部120進(jìn)行攝影的攝影圖像。
[0076]例如，圖像數(shù)據(jù)獲取部210在攝影裝置170獲取兩張攝影圖像之后，從攝影裝置170具備的存儲(chǔ)卡判讀攝影圖像，從而獲取兩張攝影圖像。
[0077]圖像數(shù)據(jù)獲取部210將獲取的兩張攝影圖像供給到中心點(diǎn)提取部220。
[0078]中心點(diǎn)提取部220基于從圖像數(shù)據(jù)獲取部210供給的攝影圖像，提取在獲取了該攝影圖像的條件下的各點(diǎn)標(biāo)記的中心點(diǎn)。
[0079]該中心點(diǎn)提取部220根據(jù)在使振動(dòng)臺(tái)130靜止的狀態(tài)下對(duì)樣品圖案部120進(jìn)行攝影的攝影圖像(第一攝影圖像)，檢測(cè)抖動(dòng)修正功能未發(fā)揮作用的狀態(tài)下的各點(diǎn)標(biāo)記的中心點(diǎn)(以下，將其稱為初始中心點(diǎn))。
[0080]此外，中心點(diǎn)提取部220根據(jù)在使振動(dòng)臺(tái)130振動(dòng)而使抖動(dòng)修正功能工作的狀態(tài)下對(duì)樣品圖案部120進(jìn)行攝影的攝影圖像(第二攝影圖像)，檢測(cè)抖動(dòng)修正功能發(fā)揮作用的狀態(tài)下的各點(diǎn)標(biāo)記的中心點(diǎn)(以下，將其稱為修正中心點(diǎn))。另外，關(guān)于中心點(diǎn)提取部220的中心點(diǎn)檢測(cè)的一個(gè)例子，將在圖3的基礎(chǔ)上參照?qǐng)D4進(jìn)行說(shuō)明。
[0081]中心點(diǎn)提取部220將對(duì)各點(diǎn)標(biāo)記生成的兩個(gè)中心點(diǎn)(初始中心點(diǎn)和修正中心點(diǎn))提供到評(píng)價(jià)值生成部230。
[0082]評(píng)價(jià)值生成部230基于從中心點(diǎn)提取部220提供的各點(diǎn)標(biāo)記的初始中心點(diǎn)和修正中心點(diǎn)，生成用于評(píng)價(jià)攝影裝置170的抖動(dòng)修正功能的性能的評(píng)價(jià)值。評(píng)價(jià)值生成部230將生成的評(píng)價(jià)值提供到評(píng)價(jià)值記錄部240。
[0083]評(píng)價(jià)值記錄部240記錄從評(píng)價(jià)值生成部230提供的評(píng)價(jià)值。記錄在該評(píng)價(jià)值記錄部240的評(píng)價(jià)值例如以能與其它攝影裝置生成的評(píng)價(jià)值進(jìn)行比較的方式顯示在顯示畫面(未圖示)。由此，利用評(píng)價(jià)值來(lái)評(píng)價(jià)攝影裝置的抖動(dòng)修正功能的性能。
[0084]像這樣，根據(jù)抖動(dòng)修正評(píng)價(jià)系統(tǒng)100，基于抖動(dòng)修正功能未發(fā)揮作用的狀態(tài)下的各點(diǎn)標(biāo)記的中心點(diǎn)的位置和抖動(dòng)修正功能發(fā)揮作用的狀態(tài)下的各點(diǎn)標(biāo)記的中心點(diǎn)的位置，生成用于評(píng)價(jià)抖動(dòng)修正功能的性能的評(píng)價(jià)值。
[0085]接下來(lái)，參照?qǐng)D3對(duì)圖像處理裝置200為了檢測(cè)評(píng)價(jià)值而用作被拍攝體的樣品圖案部120進(jìn)行說(shuō)明。
[0086]圖3是不出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的樣品圖案部120的樣品圖案的一個(gè)例子的示意圖。
[0087]在該圖3中，在樣品圖案部120中具備以中心點(diǎn)標(biāo)記5為基準(zhǔn)在4個(gè)方向上配置有周邊點(diǎn)標(biāo)記I?4的樣品圖案。
[0088]在此，當(dāng)用假想的線連結(jié)周邊點(diǎn)標(biāo)記I?4時(shí)，構(gòu)成四邊形的形狀，在以中心點(diǎn)標(biāo)記5為原點(diǎn)時(shí)，能設(shè)定假想的X軸和Y軸而用坐標(biāo)來(lái)區(qū)分