中，可以通過以下方式接收攜帶指定位置的配置信息:無線通信、或人機(jī)界面。也即，用戶可以通過無線通信的方式向云臺(tái)攝像裝置發(fā)送攜帶指定位置的配置信息，或者用戶可以直接在云臺(tái)攝像裝置的人機(jī)界面上操作，以設(shè)置指定位置。
[0054]優(yōu)選地，通過定位傳感器實(shí)時(shí)獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置，并實(shí)時(shí)判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置是否相同，如果不同，則計(jì)算二者的差值，根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置。因此，即便是人為或者外界因素導(dǎo)致云臺(tái)轉(zhuǎn)到其他位置，也能夠通過上述處理在最短時(shí)間內(nèi)控制攝像頭回到指定位置(預(yù)置位)。
[0055]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的裝置，包括攝像頭定位模塊和云臺(tái)控制模塊:
[0056]攝像頭定位模塊，用于通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置；
[0057]云臺(tái)控制模塊，用于如判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置不同，則計(jì)算二者的差值，根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置。
[0058]該裝置還可以包括下述特點(diǎn):
[0059]其中，如圖2所示，云臺(tái)攝像設(shè)備包括:攝像頭、云臺(tái)、與攝像頭相連的攝像頭定位模塊，與云臺(tái)相連的云臺(tái)控制模塊。
[0060]優(yōu)選地，所述定位傳感器包括方位角度傳感器和傾角傳感器；其中，方位角度傳感器用于測量被測對象的方位角；傾角傳感器用于測量被測對象與水平面的傾角。
[0061]優(yōu)選地，云臺(tái)控制模塊，用于計(jì)算攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置的差值，包括:計(jì)算攝像頭視角的當(dāng)前方位角與指定方位角的差值，以及攝像頭視角的當(dāng)前傾角與指定傾角的差值；
[0062]云臺(tái)控制模塊，用于根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置，包括:根據(jù)二者的方位角差值控制云臺(tái)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)二者的傾角差值控制云臺(tái)垂直向上轉(zhuǎn)動(dòng)或垂直向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063]優(yōu)選地，所述云臺(tái)攝像設(shè)備還包括一與云臺(tái)控制模塊相連的配置模塊:
[0064]所述配置模塊，用于接收攜帶指定位置的配置信息，對該配置信息進(jìn)行解析，獲得所述指定位置，并保存。
[0065]優(yōu)選地，所述配置模塊，用于通過以下方式接收攜帶指定位置的配置信息:無線通信、或人機(jī)界面。
[0066]優(yōu)選地，攝像頭定位模塊，用于通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置，包括:通過定位傳感器實(shí)時(shí)獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置；云臺(tái)控制模塊，用于判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置是否相同，包括:實(shí)時(shí)判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置是否相同。因此，即便是人為或者外界因素導(dǎo)致云臺(tái)轉(zhuǎn)到其他位置，也能夠通過上述處理在最短時(shí)間內(nèi)控制攝像頭回到指定位置(預(yù)置位)。
[0067]上述實(shí)施例提供的一種對云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的方法和裝置，通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置，如判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置不同，則根據(jù)二者的差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置，本發(fā)明能夠自動(dòng)進(jìn)行云臺(tái)攝像機(jī)的視角的精確方位控制。另外，即使人為或者外界因素導(dǎo)致云臺(tái)轉(zhuǎn)到其他位置，也能夠在最短時(shí)間內(nèi)控制攝像頭回到指定位置(預(yù)置位)。
[0068]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令相關(guān)硬件完成，所述程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如只讀存儲(chǔ)器、磁盤或光盤等?？蛇x地，上述實(shí)施例的全部或部分步驟也可以使用一個(gè)或多個(gè)集成電路來實(shí)現(xiàn)，相應(yīng)地，上述實(shí)施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結(jié)合。
[0069]需要說明的是，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的方法，該方法包括: 通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置； 如判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置不同，則計(jì)算二者的差值，根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述定位傳感器包括方位角度傳感器和傾角傳感器；其中，方位角度傳感器用于測量被測對象的方位角；傾角傳感器用于測量被測對象與水平面的傾角。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 計(jì)算攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置的差值，包括: 計(jì)算攝像頭視角的當(dāng)前方位角與指定方位角的差值，以及攝像頭視角的當(dāng)前傾角與指定傾角的差值； 根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置，包括: 根據(jù)二者的方位角差值控制云臺(tái)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)二者的傾角差值控制云臺(tái)垂直向上轉(zhuǎn)動(dòng)或垂直向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 接收攜帶指定位置的配置信息，對該配置信息進(jìn)行解析，獲得所述指定位置，并保存。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置，包括:通過定位傳感器實(shí)時(shí)獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置； 判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置是否相同，包括:實(shí)時(shí)判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置是否相同。
6.一種對云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的裝置，包括攝像頭定位模塊和云臺(tái)控制模塊: 攝像頭定位模塊，用于通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置； 云臺(tái)控制模塊，用于如判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置不同，則計(jì)算二者的差值，根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于: 所述定位傳感器包括方位角度傳感器和傾角傳感器；其中，方位角度傳感器用于測量被測對象的方位角；傾角傳感器用于測量被測對象與水平面的傾角。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于: 云臺(tái)控制模塊，用于計(jì)算攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置的差值，包括:計(jì)算攝像頭視角的當(dāng)前方位角與指定方位角的差值，以及攝像頭視角的當(dāng)前傾角與指定傾角的差值； 云臺(tái)控制模塊，用于根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置，包括:根據(jù)二者的方位角差值控制云臺(tái)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)二者的傾角差值控制云臺(tái)垂直向上轉(zhuǎn)動(dòng)或垂直向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括配置模塊: 所述配置模塊，用于接收攜帶指定位置的配置信息，對該配置信息進(jìn)行解析，獲得所述指定位置，并保存。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于， 所述配置模塊，用于通過以下方式接收攜帶指定位置的配置信息:無線通信、或人機(jī)界面。
11.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于: 攝像頭定位模塊，用于通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置，包括:通過定位傳感器實(shí)時(shí)獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置； 云臺(tái)控制模塊，用于判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置是否相同，包括:實(shí)時(shí)判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置是否相同。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的方法，該方法包括：通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置；如判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置不同，則計(jì)算二者的差值，根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置。本發(fā)明能夠自動(dòng)進(jìn)行云臺(tái)攝像機(jī)的視角的精確方位控制。本發(fā)明還公開了一種對云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的裝置。
【IPC分類】H04N5-232
【公開號】CN104767927
【申請?zhí)枴緾N201410024199
【發(fā)明人】曾欣, 包明輝, 孫博
【申請人】三亞中興軟件有限責(zé)任公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年1月7日
【公告號】WO2015103835A1