專利名稱：一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法
一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法。
技術(shù)背景
目前，云臺(tái)攝像機(jī)，是當(dāng)今監(jiān)控領(lǐng)域中，最為普遍使用的監(jiān)控前端設(shè)備之一。云臺(tái) 攝像機(jī)能夠通過(guò)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)朝向不同的方向，并可以通過(guò)調(diào)整攝像機(jī)變 倍，觀察不同距離范圍內(nèi)的目標(biāo)或場(chǎng)景，從而能夠監(jiān)控非常大的范圍。當(dāng)云臺(tái)攝像機(jī)拍攝動(dòng) 態(tài)目標(biāo)時(shí)，如果攝像機(jī)的焦距固定，那么隨著與目標(biāo)距離的遠(yuǎn)近，目標(biāo)在屏幕上的大小也會(huì) 變化，要保持一定的觀測(cè)精度，需要保持目標(biāo)的成像大小在一個(gè)合適的尺寸范圍內(nèi)，目前的 云臺(tái)攝像機(jī)支持手動(dòng)變焦，通過(guò)人工調(diào)節(jié)變焦把目標(biāo)的成像大小控制在合適的尺寸。
隨著監(jiān)控領(lǐng)域發(fā)展，具有智能行為的監(jiān)控設(shè)備越來(lái)越受到用戶的青睞，監(jiān)控需求 不僅局限于清晰觀察監(jiān)控區(qū)域，還希望帶有智能行為的監(jiān)控設(shè)備能夠幫助人完成一些行為 操作，例如當(dāng)發(fā)現(xiàn)有目標(biāo)闖進(jìn)非法區(qū)域時(shí)，監(jiān)控人員往往需要通過(guò)控制鍵盤(pán)等方式控制云 臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及變倍以清晰記錄目標(biāo)在非法區(qū)域的行為。在跟蹤拍攝高速移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，目 標(biāo)會(huì)連續(xù)的發(fā)生距離的快速變化，要保持目標(biāo)清晰呈現(xiàn)在監(jiān)控畫(huà)面上不僅要保持云臺(tái)攝像 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使目標(biāo)始終呈現(xiàn)在監(jiān)控視野中心范圍內(nèi)，而且需要云臺(tái)攝像機(jī)變倍，讓呈現(xiàn)在監(jiān)控 畫(huà)面上目標(biāo)大小合適。在實(shí)際控制中，監(jiān)控人員不但需要控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以保證目標(biāo)在監(jiān)控 視野中心范圍內(nèi)，而且需要控制云臺(tái)攝像機(jī)變倍以保證目標(biāo)清晰可見(jiàn)、易于操縱鍵盤(pán)跟蹤 目標(biāo)。同時(shí)進(jìn)行這兩項(xiàng)工作給監(jiān)控人員帶來(lái)很大的麻煩，并且控制云臺(tái)攝像機(jī)變倍的量不 好掌握，過(guò)量的控制會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)太小不易看清或直接導(dǎo)致目標(biāo)跑出監(jiān)控視野，因而需要監(jiān) 控人員不斷熟悉，才能較好的控制。如果能在控制過(guò)程中云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍，使監(jiān)控人員 精力更集中在控制云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)上，就會(huì)很大程度上減輕監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)，使跟蹤更加 容易、準(zhǔn)確的進(jìn)行。常見(jiàn)的變倍方式有以下兩種，一是使用手動(dòng)調(diào)節(jié)，二是檢測(cè)目標(biāo)大小，根 據(jù)圖像上目標(biāo)的大小來(lái)控制變焦，這兩種方式都有效率低，精度不高的缺點(diǎn)，難以保證實(shí)時(shí) 自動(dòng)變焦。另外，在控制云臺(tái)自動(dòng)跟蹤目標(biāo)的應(yīng)用下，最常見(jiàn)的方式是通過(guò)云臺(tái)攝像機(jī)輸入 進(jìn)來(lái)的圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和匹配得到目標(biāo)的位置和大小信息，利用檢測(cè)到的目標(biāo)位置 信息控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)保持目標(biāo)始終在監(jiān)控畫(huà)面的中心范圍內(nèi)，利用檢測(cè)到的目標(biāo)大小信息控 制云臺(tái)攝像機(jī)變倍以保證目標(biāo)處于大小合適的狀態(tài)。如果在無(wú)需檢測(cè)目標(biāo)大小狀態(tài)下可以 讓云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍就可以大大減輕目標(biāo)跟蹤算法的復(fù)雜度，使跟蹤更加容易實(shí)現(xiàn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法，旨在在無(wú)需檢測(cè)目標(biāo)大小狀態(tài) 下可以讓云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍就可以大大減輕目標(biāo)跟蹤算法的復(fù)雜度，使跟蹤更加容易實(shí) 現(xiàn)的問(wèn)題。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法，包括
建立包括云臺(tái)吊裝高度、云臺(tái)攝像機(jī)信息的檔案信息；
接收指令，開(kāi)啟所述云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍功能，實(shí)時(shí)獲取所述云臺(tái)的垂直旋轉(zhuǎn)角 度；
依據(jù)所述云臺(tái)當(dāng)前的垂直旋轉(zhuǎn)角度及檔案信息，計(jì)算所述云臺(tái)攝像機(jī)的焦距；
根據(jù)計(jì)算所得的所述云臺(tái)攝像機(jī)的焦距將所述云臺(tái)攝像機(jī)變倍到所述焦距下，或 者將所述云臺(tái)攝像機(jī)變倍到與所述焦距最接近的整數(shù)倍下。
本發(fā)明提供的自動(dòng)變倍的方法可以根據(jù)監(jiān)控場(chǎng)景的實(shí)際需要自動(dòng)設(shè)置變倍參數(shù)， 應(yīng)用更加靈活，在控制云臺(tái)自動(dòng)跟蹤目標(biāo)的應(yīng)用下，用此方法控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍，無(wú) 需通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際大小進(jìn)行變倍控制，大大簡(jiǎn)化了目標(biāo)跟蹤算法的復(fù)雜度，使目標(biāo)跟 蹤更易于實(shí)現(xiàn)；可以自動(dòng)調(diào)節(jié)云臺(tái)攝像機(jī)變倍參數(shù)，大大的提高了監(jiān)控人員的工作效率。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法的流程圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法的原理示意圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的3維空間的場(chǎng)景物體與攝像機(jī)的空間關(guān)系示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的3維空間的場(chǎng)景物體與攝像機(jī)在X軸方向成像的幾何 關(guān)系示意圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的3維空間的場(chǎng)景物體與攝像機(jī)在Y軸方向成像的幾何 關(guān)系示意圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的3維空間的場(chǎng)景物體與攝像機(jī)在Z軸方向成像的幾何 關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法的流程圖。詳述 如下
一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法，包括
在步驟SlOl中，建立包括云臺(tái)吊裝高度、云臺(tái)攝像機(jī)信息的檔案信息；
在步驟S102中，接收指令，開(kāi)啟所述云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍功能，實(shí)時(shí)獲取所述云 臺(tái)的垂直旋轉(zhuǎn)角度；
在步驟S103中，依據(jù)所述云臺(tái)當(dāng)前的垂直旋轉(zhuǎn)角度及檔案信息，計(jì)算所述云臺(tái)攝 像機(jī)的焦距；
在步驟S104中，根據(jù)計(jì)算所得的所述云臺(tái)攝像機(jī)的焦距將所述云臺(tái)攝像機(jī)變倍 到所述焦距下，或者將所述云臺(tái)攝像機(jī)變倍到與所述焦距最接近的整數(shù)倍下。
作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)選方案，檔案信息包括云臺(tái)攝像機(jī)信息包括云臺(tái)攝像機(jī) 的焦距變化范圍及云臺(tái)攝像機(jī)在整數(shù)變倍下的焦距值、用長(zhǎng)、寬、高表示的待跟蹤對(duì)象的大 小以及待跟蹤對(duì)象在云臺(tái)攝像機(jī)所攝取的圖像上的理想成像大小。
作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)選方案，獲取云臺(tái)的垂直旋轉(zhuǎn)角度的方法采用定時(shí)向云臺(tái)控制系統(tǒng)查詢，云臺(tái)控制系統(tǒng)給予應(yīng)答或云臺(tái)控制系統(tǒng)自動(dòng)反饋云臺(tái)的垂直旋轉(zhuǎn)角度的 方式。
作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)選方案，跟蹤對(duì)象的大小用長(zhǎng)方體表示即用長(zhǎng)、寬和高來(lái)表不。
作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)選方案，根據(jù)云臺(tái)當(dāng)前垂直旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整所述云臺(tái)攝像 機(jī)變倍所需的焦距通過(guò)攝像機(jī)成像的幾何關(guān)系推導(dǎo)計(jì)算得來(lái)的。
以下結(jié)合具體實(shí)現(xiàn)方案對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
根據(jù)云臺(tái)攝像機(jī)垂直旋轉(zhuǎn)角度來(lái)調(diào)整云臺(tái)攝像機(jī)變倍，主要目的是為了解決監(jiān)控 人員控制云臺(tái)攝像機(jī)跟蹤某運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，隨著目標(biāo)距離云臺(tái)攝像機(jī)遠(yuǎn)近的不同必須調(diào)整云 臺(tái)攝像機(jī)變倍，以保證目標(biāo)在監(jiān)控視野里呈現(xiàn)出大小合適的狀態(tài)，以便于監(jiān)控人員觀察及 跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。云臺(tái)伺服監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)控制云臺(tái)水平方向360度旋轉(zhuǎn)、垂直方向90度旋轉(zhuǎn) 和云臺(tái)攝像機(jī)的變倍實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景的觀察。在云臺(tái)攝像機(jī)變倍保持不變的情況下，同一 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)距離攝像機(jī)越遠(yuǎn)，呈現(xiàn)在監(jiān)控畫(huà)面上的影像就越小，反之則呈現(xiàn)在監(jiān)控畫(huà)面上的 影像就越大。監(jiān)控人員通過(guò)控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)可以保持運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在監(jiān)控畫(huà)面上的中心范圍內(nèi)。 當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)因遠(yuǎn)離云臺(tái)攝像機(jī)而呈現(xiàn)的影像變小時(shí)，監(jiān)控人員在控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還需 要控制云臺(tái)攝像機(jī)變倍，使目標(biāo)在監(jiān)控畫(huà)面上的影像變大以便于清晰觀察運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；當(dāng)運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)逐漸靠近云臺(tái)攝像機(jī)時(shí)，在監(jiān)控畫(huà)面上呈現(xiàn)的影像就越來(lái)越大，這時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)非常 容易跑出監(jiān)控畫(huà)面或者觀察到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)不完整，這時(shí)就需要控制云臺(tái)攝像機(jī)變倍，使目 標(biāo)在監(jiān)控畫(huà)面上的影像變小以便于控制云臺(tái)跟蹤及觀察運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。如圖2所示，當(dāng)監(jiān)控人 員控制云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，通過(guò)控制云臺(tái)攝像機(jī)水平360度旋轉(zhuǎn)可以觀察距 離云臺(tái)攝像機(jī)一定半徑的圓周范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，通過(guò)控制云臺(tái)攝像機(jī)垂直90度旋轉(zhuǎn)可 以改變觀察范圍的遠(yuǎn)近?？刂圃婆_(tái)攝像機(jī)水平360度旋轉(zhuǎn)時(shí)可以使以云臺(tái)攝像機(jī)為中心的 一定半徑的圓周上的景物呈現(xiàn)在監(jiān)控畫(huà)面上?？刂圃婆_(tái)攝像機(jī)垂直方向旋轉(zhuǎn)時(shí)可以使距離 云臺(tái)攝像機(jī)不同遠(yuǎn)近的景物呈現(xiàn)的監(jiān)控畫(huà)面上。通過(guò)圖2所示，很顯然，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離云臺(tái)攝 像機(jī)時(shí)，云臺(tái)攝像機(jī)垂直方向的旋轉(zhuǎn)角度越大，β大于α。因而當(dāng)監(jiān)控人員控制云臺(tái)攝像 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)保持目標(biāo)在監(jiān)控畫(huà)面的中心范圍內(nèi)時(shí)，云臺(tái)攝像機(jī)垂直方向的旋轉(zhuǎn)角度代表了運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)距離云臺(tái)攝像機(jī)的遠(yuǎn)近。通過(guò)這一特性，我們控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍，使監(jiān)控人員在 控制云臺(tái)攝像機(jī)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，只需控制云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)需考慮變倍問(wèn)題，極大地方 便了監(jiān)控人員對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤控制。
為較準(zhǔn)確計(jì)算出控制云臺(tái)攝像機(jī)變倍的參考值即攝像機(jī)的焦距，需要已知云臺(tái)攝 像機(jī)的吊裝高度、跟蹤目標(biāo)對(duì)象的尺寸、云臺(tái)攝像機(jī)的類型和目標(biāo)理想成像的尺寸，在一般 監(jiān)控場(chǎng)景環(huán)境下即監(jiān)控場(chǎng)地比較平坦，沒(méi)有出現(xiàn)坡、坑、高崗等特殊場(chǎng)地的情況下，根據(jù)小 孔成像模型，可將云臺(tái)攝像機(jī)的成像簡(jiǎn)化為攝像機(jī)投影模型，通過(guò)幾何關(guān)系的推導(dǎo)可以得 到目標(biāo)尺寸、目標(biāo)成像尺寸，攝像機(jī)焦距和云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系。因而在目標(biāo)尺寸和目 標(biāo)成像尺寸事先預(yù)知的情況下，根據(jù)云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)角度就可以得到云臺(tái)攝像機(jī)的焦距，進(jìn) 而選擇適宜的攝像機(jī)變倍倍數(shù)，從而達(dá)到控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的目的。
第一、首先需要對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)的垂直旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行查詢，獲取云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前的 垂直旋轉(zhuǎn)角度。觀察某目標(biāo)時(shí)，由監(jiān)控人員控制云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)保持運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中心在監(jiān)控 畫(huà)面的中心范圍內(nèi)。
第二、根據(jù)云臺(tái)攝像機(jī)的垂直旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整云臺(tái)攝像機(jī)變倍。
如圖3所示，3維空間的場(chǎng)景物體與云臺(tái)的攝像機(jī)的空間關(guān)系示意圖。我們把3維 空間的物體用長(zhǎng)方體表示，L、S、h代表了物體的長(zhǎng)寬高。當(dāng)監(jiān)控人員控制云臺(tái)攝像機(jī)跟蹤 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，在理想情況下可以保持跟蹤對(duì)象的中心在圖像的中心。當(dāng)跟蹤目標(biāo)對(duì)象的高 度大于長(zhǎng)和寬時(shí)，例如跟蹤人時(shí)，一般保持目標(biāo)高度方向的中心即02在監(jiān)控畫(huà)面的中心， 反之當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的高度小于長(zhǎng)和寬時(shí)，例如跟蹤汽車時(shí)，一般保持目標(biāo)頂部的中心即01在 監(jiān)控畫(huà)面的中心。為達(dá)到觀測(cè)目標(biāo)的完整性，我們以跟蹤目標(biāo)對(duì)象的尺寸即長(zhǎng)、寬和高的最 大值作為度量攝像機(jī)變倍的標(biāo)準(zhǔn)。攝像機(jī)拍攝到的場(chǎng)景圖像是3維空間的場(chǎng)景在2維空間 的投影，假設(shè)攝像機(jī)光軸中心與圖像中心的重合，通過(guò)2維空間的幾何關(guān)系得到當(dāng)跟蹤目 標(biāo)的長(zhǎng)、寬、高分別為最大時(shí)，跟蹤目標(biāo)對(duì)象的長(zhǎng)、寬、高在攝像機(jī)視場(chǎng)里成像的2維圖像的 投影關(guān)系，如圖4、圖5、圖6所示。
如圖4所示，云臺(tái)攝像機(jī)系統(tǒng)中高度為h，長(zhǎng)度為L(zhǎng)的目標(biāo)且長(zhǎng)度大于寬度和高度 的目標(biāo)，當(dāng)控制云臺(tái)跟蹤目標(biāo)保持目標(biāo)的長(zhǎng)度的方向在屏幕的中心時(shí)，目標(biāo)在X軸方向的 投影關(guān)系及在投影平面上的投影。云臺(tái)吊裝高度為h。，云臺(tái)攝像機(jī)吊裝的傾斜角度是γ， 云臺(tái)攝像機(jī)的視場(chǎng)角是2 α，云臺(tái)攝像機(jī)的光軸是AJ，即A為云臺(tái)攝像機(jī)的光心，J為攝像 機(jī)光軸與路平面的交點(diǎn)。目標(biāo)前端與攝像機(jī)光心的連線與路平面相較于點(diǎn)K，目標(biāo)后端與攝 像機(jī)光心的連線與路平面相交于點(diǎn)F。假設(shè)目標(biāo)在投影平面上X軸方向成像的中心在投影 平面的中心O，那么
KI = h0Xtg(y + ^)(1-1)
FI = h0Xtg(y-^)(1-2)
KF = L
(1-3)
KF = KI-FI
(1-4)
oA = oh/tg^
(1-6)
由公式(1-1)(1-2) (1-3) (1-4)可得
L = h0xtg(y + ^)-h0xtg(y-^)
(1-7)
由公式(1-5)可的
權(quán)利要求
1.一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法，其特征在于，包括建立包括云臺(tái)吊裝高度、云臺(tái)攝像機(jī)信息的檔案信息；接收指令，開(kāi)啟所述云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍功能，實(shí)時(shí)獲取所述云臺(tái)的垂直旋轉(zhuǎn)角度；依據(jù)所述云臺(tái)當(dāng)前的垂直旋轉(zhuǎn)角度及檔案信息，計(jì)算所述云臺(tái)攝像機(jī)的焦距；根據(jù)計(jì)算所得的所述云臺(tái)攝像機(jī)的焦距將所述云臺(tái)攝像機(jī)變倍到所述焦距下，或者將 所述云臺(tái)攝像機(jī)變倍到與所述焦距最接近的整數(shù)倍下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檔案信息，包括云臺(tái)攝像機(jī)信息包括 云臺(tái)攝像機(jī)的焦距變化范圍及云臺(tái)攝像機(jī)在整數(shù)變倍下的焦距值、用長(zhǎng)、寬、高表示的待跟 蹤對(duì)象的大小以及待跟蹤對(duì)象在云臺(tái)攝像機(jī)所攝取的圖像上的理想成像大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取云臺(tái)的垂直旋轉(zhuǎn)角度的方法采 用定時(shí)向云臺(tái)控制系統(tǒng)查詢，云臺(tái)控制系統(tǒng)給予應(yīng)答或云臺(tái)控制系統(tǒng)自動(dòng)反饋云臺(tái)的垂直 旋轉(zhuǎn)角度的方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟蹤對(duì)象的大小用長(zhǎng)方體表示即用 長(zhǎng)、寬和高來(lái)表示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)云臺(tái)當(dāng)前垂直旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整所述云 臺(tái)攝像機(jī)變倍所需的焦距通過(guò)攝像機(jī)成像的幾何關(guān)系推導(dǎo)計(jì)算得來(lái)的。
全文摘要
本發(fā)明適用于安全監(jiān)控領(lǐng)域，提供了一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法，包括建立包括云臺(tái)吊裝高度、云臺(tái)攝像機(jī)信息的檔案信息；接收指令，開(kāi)啟所述云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍功能，實(shí)時(shí)獲取所述云臺(tái)的垂直旋轉(zhuǎn)角度；依據(jù)所述云臺(tái)當(dāng)前的垂直旋轉(zhuǎn)角度及檔案信息，計(jì)算所述云臺(tái)攝像機(jī)的焦距；根據(jù)計(jì)算所得的所述云臺(tái)攝像機(jī)的焦距將所述云臺(tái)攝像機(jī)變倍到所述焦距下，或者將所述云臺(tái)攝像機(jī)變倍到與所述焦距最接近的整數(shù)倍下。本發(fā)明提供的自動(dòng)變倍的方法可以根據(jù)監(jiān)控場(chǎng)景的實(shí)際需要自動(dòng)設(shè)置變倍參數(shù)，應(yīng)用更加靈活，無(wú)需通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際大小進(jìn)行變倍控制，簡(jiǎn)化了目標(biāo)跟蹤算法的復(fù)雜度，使目標(biāo)跟蹤更易于實(shí)現(xiàn)，提高了監(jiān)控人員的工作效率。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102045548SQ20101060950
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
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