一種對(duì)云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種對(duì)云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的云臺(tái)攝像機(jī)，控制攝像頭的視角變化的方法是在當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上向左、向右、或者向上、向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，而要將監(jiān)控視角轉(zhuǎn)到特定方位時(shí)，需要人工進(jìn)行復(fù)雜的操作。另外，現(xiàn)有的云臺(tái)攝像機(jī)不具備方位識(shí)別功能，不能有效地記憶自身的方位信肩、O
[0003]實(shí)際應(yīng)用中，通常遇到需要將攝像頭轉(zhuǎn)到特定的方位坐標(biāo)上的情況，另外，目前的云臺(tái)攝像機(jī)在進(jìn)行對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)易受人為或者外界破壞而迷失方向，不能進(jìn)行有效地跟蹤和回到預(yù)置位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的方法和裝置，能夠自動(dòng)進(jìn)行云臺(tái)攝像機(jī)的視角的精確方位控制。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種對(duì)云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的方法，該方法包括:
[0006]通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置；
[0007]如判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置不同，則計(jì)算二者的差值，根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置。
[0008]進(jìn)一步地，該方法還可以包括下述特點(diǎn):
[0009]所述定位傳感器包括方位角度傳感器和傾角傳感器；其中，方位角度傳感器用于測(cè)量被測(cè)對(duì)象的方位角；傾角傳感器用于測(cè)量被測(cè)對(duì)象與水平面的傾角。
[0010]進(jìn)一步地，該方法還可以包括下述特點(diǎn):
[0011]計(jì)算攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置的差值，包括:
[0012]計(jì)算攝像頭視角的當(dāng)前方位角與指定方位角的差值，以及攝像頭視角的當(dāng)前傾角與指定傾角的差值；
[0013]根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置，包括:
[0014]根據(jù)二者的方位角差值控制云臺(tái)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)二者的傾角差值控制云臺(tái)垂直向上轉(zhuǎn)動(dòng)或垂直向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，該方法還可以包括下述特點(diǎn):
[0016]接收攜帶指定位置的配置信息，對(duì)該配置信息進(jìn)行解析，獲得所述指定位置，并保存。
[0017]進(jìn)一步地，該方法還可以包括下述特點(diǎn):
[0018]通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置，包括:通過定位傳感器實(shí)時(shí)獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置；
[0019]判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置是否相同，包括:實(shí)時(shí)判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置是否相同。
[0020]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種對(duì)云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的裝置，包括攝像頭定位模塊和云臺(tái)控制模塊:
[0021]攝像頭定位模塊，用于通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置；
[0022]云臺(tái)控制模塊，用于如判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置不同，則計(jì)算二者的差值，根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置。
[0023]進(jìn)一步地，該裝置還可以包括下述特點(diǎn):
[0024]所述定位傳感器包括方位角度傳感器和傾角傳感器；其中，方位角度傳感器用于測(cè)量被測(cè)對(duì)象的方位角；傾角傳感器用于測(cè)量被測(cè)對(duì)象與水平面的傾角。
[0025]進(jìn)一步地，該裝置還可以包括下述特點(diǎn):
[0026]云臺(tái)控制模塊，用于計(jì)算攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置的差值，包括:計(jì)算攝像頭視角的當(dāng)前方位角與指定方位角的差值，以及攝像頭視角的當(dāng)前傾角與指定傾角的差值；
[0027]云臺(tái)控制模塊，用于根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置，包括:根據(jù)二者的方位角差值控制云臺(tái)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)二者的傾角差值控制云臺(tái)垂直向上轉(zhuǎn)動(dòng)或垂直向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]進(jìn)一步地，該裝置還包括配置模塊:
[0029]所述配置模塊，用于接收攜帶指定位置的配置信息，對(duì)該配置信息進(jìn)行解析，獲得所述指定位置，并保存。
[0030]進(jìn)一步地，該裝置還可以包括下述特點(diǎn):
[0031]所述配置模塊，用于通過以下方式接收攜帶指定位置的配置信息:無線通信、或人機(jī)界面。
[0032]進(jìn)一步地，該裝置還可以包括下述特點(diǎn):
[0033]攝像頭定位模塊，用于通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置，包括:通過定位傳感器實(shí)時(shí)獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置；
[0034]云臺(tái)控制模塊，用于判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置是否相同，包括:實(shí)時(shí)判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置是否相同。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種對(duì)云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的方法和裝置，通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置，如判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置不同，則根據(jù)二者的差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置，本發(fā)明能夠自動(dòng)進(jìn)行云臺(tái)攝像機(jī)的視角的精確方位控制。
【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種對(duì)云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的方法的流程圖。
[0037]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種云臺(tái)攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)云臺(tái)攝像設(shè)備進(jìn)行方位控制的方法，該方法包括:
[0040]S10，通過定位傳感器獲取攝像頭視角的當(dāng)前位置；
[0041]S20，如判斷攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置不同，則計(jì)算二者的差值，根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置。
[0042]該方法還可以包括下述特點(diǎn):
[0043]其中，攝像頭視角的位置指的是鏡頭中心位置，代表了攝像視角的中心位置。
[0044]優(yōu)選地，所述定位傳感器包括方位角度傳感器和傾角傳感器；其中，方位角度傳感器用于測(cè)量被測(cè)對(duì)象的方位角；傾角傳感器用于測(cè)量被測(cè)對(duì)象與水平面的傾角；
[0045]其中，攝像頭視角的位置包括方位角和傾角；指定位置包括方位角和傾角；
[0046]方位角度量示例:若以正南方向?yàn)橛?jì)數(shù)起點(diǎn)，按順時(shí)針方向計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)范圍為0-360度,O度表不正南，90度表不正西，180度表不正北，270度表不正東。
[0047]傾角度量示例:以水平面為參考面，被測(cè)對(duì)象偏離水平面垂直向上的角度范圍為O度到正90 (+90)度，被測(cè)對(duì)象偏離水平面垂直向下的角度范圍為O度到負(fù)90 (-90)度。
[0048]其中，計(jì)算攝像頭視角的當(dāng)前位置與指定位置的差值，包括:
[0049]計(jì)算攝像頭視角的當(dāng)前方位角與指定方位角的差值，以及攝像頭視角的當(dāng)前傾角與指定傾角的差值。
[0050]其中，步驟S20中，根據(jù)所述差值控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使攝像頭視角轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指定位置，包括:
[0051]根據(jù)二者的方位角差值控制云臺(tái)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)二者的傾角差值控制云臺(tái)垂直向上轉(zhuǎn)動(dòng)或垂直向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]t匕如，假設(shè)指定位置為(α，Θ)，當(dāng)前攝像頭視角的位置為(β，Φ)，則二者的差值可以表示為(β-α，Φ-θ)或者(α-β，θ-φ);—種控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式可以是:若運(yùn)^爪則控制云臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)^-“度’若β-α〈0，則控制云臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)|β_α度。若Φ-Θ >0，則控制垂直轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)向上轉(zhuǎn)動(dòng)(Φ-Θ )度，若Φ-Θ〈0，則控制垂直轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)向下轉(zhuǎn)動(dòng)I φ_θ I度。
[0053]優(yōu)選地，還包括:接收攜帶指定位置的配置信息，對(duì)該配置信息進(jìn)行解析，獲得所述指定位置，并保存；其