的圖像包括任何形狀的物品。
[0063]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)施方式首先采用包含前置攝像頭或后置攝像頭和第三攝像頭的多攝像頭成像模塊獲取左右格式的3D圖像，其次通過控制電路將左右格式的3D圖像轉(zhuǎn)換為3D打印機(jī)需要的截面圖層，最后連接3D打印機(jī)并輸出3D打印截面圖層的指令，即在一個(gè)移動(dòng)終端上便可完成3D圖像的采集并轉(zhuǎn)化成截面圖層并輸出3D打印指令的操作，較現(xiàn)有3D打印技術(shù)需要使用昂貴且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的3D掃描儀獲得待打印物體的數(shù)據(jù)，進(jìn)而使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行軟件建模，最后連接3D打印機(jī)的方式具有顯著地快捷性和便攜性，更方便人們使用日常攜帶的移動(dòng)終端進(jìn)行3D圖像的采集與打印設(shè)置，同時(shí)增加了移動(dòng)終端和3D打印技術(shù)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。
[0064]請(qǐng)參閱圖2，圖2a是本發(fā)明移動(dòng)終端第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。該移動(dòng)終端20包括:
[0065]多攝像頭成像模塊210，用于獲取左右格式的3D圖像；
[0066]控制電路220，用于將該左右格式的3D圖像轉(zhuǎn)換成3D打印機(jī)需要的截面圖層；
[0067]打印輸出接口 230，用于連接3D打印機(jī)，輸出3D打印截面圖層的指令。
[0068]其中，該移動(dòng)終端還具有相對(duì)的一正面201及一背面202 ；
[0069]該多攝像頭成像t旲塊210包括如直攝像頭2101或后直攝像頭2102和弟二攝像頭2103，該前置攝像頭2101和后置攝像頭2102分別預(yù)設(shè)在該述移動(dòng)終端2的一正面201和一背面202上，該第三攝像頭2103設(shè)置在該一正面201或一背面202上，用于在該移動(dòng)終端20的一正面201或一背面202拍攝獲取左右格式的3D圖像。即與上述第一實(shí)施方式中的多攝像頭模塊110結(jié)構(gòu)相同。
[0070]其中該前置攝像頭2101包括前置鏡頭21011和與前置鏡頭連接的前置成像系統(tǒng)21012 ；
[0071]該后置攝像頭2102包括后置鏡頭21021和與后置鏡頭連接的后置成像系統(tǒng)21022 ；
[0072]該第三攝像頭2103包括第三鏡頭21031和與第三鏡頭連接的第三成像系統(tǒng)21032 ；
[0073]其中，該第三鏡頭21031與該前置鏡頭21011或后置鏡頭21021具有預(yù)設(shè)距離且該第三成像系統(tǒng)21032與該后置成像系統(tǒng)21022或與該前置成像系統(tǒng)21011是同一個(gè)成像系統(tǒng)。
[0074]其中圖2a所示的多攝像頭成像模塊210包括后置攝像頭2102和與前置攝像頭共用成像系統(tǒng)的設(shè)于背面202上的第三攝像頭2103。其中前置攝像頭2101和后置攝像頭2102具有相同或不同的像素。
[0075]在其他實(shí)施方式中，前置攝像頭、后置攝像頭和第三攝像頭均使用不同的成像系統(tǒng)。
[0076]其中圖2b是本實(shí)施方式中多攝像頭成像模塊210包含前置攝像頭2101和與后置攝像頭2102共用成像系統(tǒng)的設(shè)于正面201上的第三攝像頭2103在該移動(dòng)終端20的正面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0077]其中移動(dòng)終端20通常在正面具有顯示屏203 (圖2b中未示出，可參考圖2e)，用于方便觀察待拍攝物體，以便根據(jù)需要或喜好調(diào)整待拍攝物體的角度、光線等獲得需要的視覺效果。
[0078]其中圖2c是本實(shí)施方式中多攝像頭成像模塊210包含后置攝像頭2102和與前置攝像頭共用成像系統(tǒng)的設(shè)于背面202上的第三攝像頭2103在該移動(dòng)終端20的背面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0079]其中攝像頭2101或2102和2103是設(shè)置在移動(dòng)終端的正面201或背面202的同一面上且具有預(yù)設(shè)距離，圖2b和/或圖2c只是結(jié)構(gòu)示意圖，可選但不限于在移動(dòng)終端的上邊、下邊、側(cè)邊、對(duì)角等的位置設(shè)置關(guān)系。
[0080]其中圖2d是圖2c多攝像頭成像模塊獲取左右格式3D臉譜圖片的原理示意圖；圖2e是圖2d中3D臉譜圖片在移動(dòng)終端中的顯示示意圖。其中多攝像頭成像模塊的兩個(gè)攝像頭2102和2103模擬人的雙眼結(jié)構(gòu)，用于拍攝左眼圖片和右眼圖片，獲取左右格式的3D臉譜圖片，圖2d中的攝像頭結(jié)構(gòu)僅為示意圖，并不能作為限制為移動(dòng)終端正面或背面上凸出設(shè)置的攝像頭鏡頭，可選的，攝像頭鏡頭可設(shè)置為凸出、凹進(jìn)或與移動(dòng)終端的正面或背面在同一平面內(nèi)。其中圖2e中的3D臉譜圖片是經(jīng)左右格式臉譜圖片轉(zhuǎn)換的3D臉譜模型。
[0081]本實(shí)施方式中獲取左右格式的3D圖像選用的是與預(yù)設(shè)前置或后置攝像頭共用成像系統(tǒng)的第三攝像頭和前置或后置攝像頭結(jié)合形成的多攝像頭模塊，在其他實(shí)施方式中，可選用分離的兩個(gè)移動(dòng)終端上的攝像頭；或者采用同一移動(dòng)終端在不同位置拍攝圖片；或者采用在一個(gè)移動(dòng)終端上設(shè)置可移動(dòng)預(yù)設(shè)距離和視角可調(diào)的一個(gè)攝像頭；或者采用多攝像頭模塊中的至少一個(gè)攝像頭是可翻轉(zhuǎn)的攝像頭，若在移動(dòng)終端同一側(cè)的兩個(gè)攝像頭或同一移動(dòng)終端兩次拍攝的照片滿足左右格式的圖像時(shí)，均可用于本發(fā)明移動(dòng)終端獲取左右格式的3D圖像的成像結(jié)構(gòu)。
[0082]本實(shí)施方式中的移動(dòng)終端與上述第一實(shí)施方式的終端相同，此處再贅述。
[0083]其中該控制電路220具體用于將獲取到的左右格式的3D圖像提取獲得深度信息，根據(jù)深度信息形成景深圖像，根據(jù)該景深圖像重建生成3D模型，并將該重建生成的3D模型轉(zhuǎn)換為3D打印機(jī)需要的截面圖層。
[0084]其中該移動(dòng)終端的多攝像頭成像模塊210通過攝像拍照技術(shù)獲取左右格式的3D圖像，使用雙目測(cè)定及匹配等一系列的算法獲取該左右格式3D圖像的深度信息形成深度圖即3D景深圖像，但是立體視覺的最終目的是恢復(fù)景物可視表面的完整信息，目前無論哪種匹配方法都不可能恢復(fù)出所有圖像點(diǎn)的視差，因此對(duì)于一個(gè)完整的立體視覺系統(tǒng)，必須進(jìn)行最終的表面內(nèi)插重建，利用深度圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)重構(gòu)建立完成3D模型圖像。然后將3D景深圖像轉(zhuǎn)換為3D打印機(jī)需要的截面圖層，最后發(fā)送該截面圖層到3D打印機(jī)，3D打印機(jī)讀取信息完成打印。
[0085]進(jìn)一步可選的，該控制電路還用于將重建生成的3D模型轉(zhuǎn)換為風(fēng)格模型，并將風(fēng)格模型轉(zhuǎn)換為3D打印機(jī)需要的截面圖層。
[0086]其中風(fēng)格模型包括但不限于卡通、簡(jiǎn)約、復(fù)古等風(fēng)格。在本發(fā)明其他實(shí)施方式中，風(fēng)格模型可設(shè)置于獲取左右格式的3D圖像之后，用于將左右格式的3D圖像先轉(zhuǎn)換為風(fēng)格模型，再進(jìn)行深度信息提取操作，然后形成景深圖，重建3D模型并轉(zhuǎn)化為3D打印機(jī)需要的截面圖層。如將手機(jī)的第一和第二攝像頭采集到的臉譜圖像結(jié)合各種卡通3D模型制作獨(dú)特風(fēng)格，這不僅使3D打印手機(jī)具有易采集、便攜的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，而且還增加了 3D打印手機(jī)的趣味性和娛樂性。
[0087]其中多攝像頭模塊210獲取左右格式的3D圖像的數(shù)目大于等于2，以便用戶選擇滿意的左右格式的3D圖像或獲取多方位的左右格式的3D圖像，進(jìn)而獲得更完整的待打印物體的信息，建立更豐富的3D模型。
[0088]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)、第一實(shí)施方式的情況，本實(shí)施方式能夠?qū)崿F(xiàn)在一個(gè)移動(dòng)終端上便可完成3D圖像的采集、建模及轉(zhuǎn)化成截面圖層并輸出3D打印指令的操作，與現(xiàn)有3D打印技術(shù)需要使用昂貴且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的3D掃描儀獲得待建模物體的數(shù)據(jù)，進(jìn)而使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行軟件建模，最后連接3D打印機(jī)的復(fù)雜方式相比，與前置或后置攝像頭共用成像系統(tǒng)的第三攝像頭的設(shè)置對(duì)于現(xiàn)有移動(dòng)終端的攝像頭結(jié)構(gòu)更易于改造和實(shí)現(xiàn)，而且本實(shí)施方式更方便人們使用日常攜帶的移動(dòng)終端采集3D圖像、簡(jiǎn)化建模過程并完成3D打印輸出設(shè)置，具有顯著地快捷性和便攜性，增加移動(dòng)終端和3D打印的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，同時(shí)風(fēng)格模型的轉(zhuǎn)換還增加了 3D打印手機(jī)的趣味性和娛樂性，提高了用戶體驗(yàn)。
[0089]請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明提供的方法第一實(shí)施方式的流程。該方法包括:
[0090]步驟301:移動(dòng)終端的多攝像頭成像模塊獲取左右格式的3D圖像；
[0091]步驟302:將左右格式的3D圖像轉(zhuǎn)換成3D打印機(jī)需要的截面圖層；
[0092]步驟303:連接3D打印機(jī)，并輸出3D打印截面圖層的指令；
[0093]其中，在步驟301之前還包括:
[0094]該移動(dòng)終端設(shè)置相對(duì)的一正面及一背面；
[0095]該多攝像頭成像模塊包括前置攝像頭或后置攝像頭和第三攝像頭；將該前置攝像頭和后置攝像頭分別預(yù)設(shè)在該移動(dòng)終端的一正面和一背面上，將該第三攝像頭設(shè)置在該移動(dòng)終端的一正面或一背面上。
[0096]其中步驟301中移動(dòng)終端的多攝像頭成像模塊與本發(fā)明移動(dòng)終端第一實(shí)施方式中移動(dòng)終端的多攝像頭成像模塊結(jié)構(gòu)相同。
[0097]進(jìn)一步的，步驟301中移動(dòng)終端的多攝像頭結(jié)構(gòu)的設(shè)置步驟是:
[0098]將前置攝像頭設(shè)置前置鏡頭和前置成像系統(tǒng)；
[0099]將后置攝像頭設(shè)置后置鏡頭和后置成像系統(tǒng)；
[0100]將第三攝像頭設(shè)置第三鏡頭和第三成像系統(tǒng)；
[0101]其中，該第三鏡頭與該前置鏡頭或該后置鏡頭預(yù)設(shè)距離且該第三成像系統(tǒng)與該后置成像系統(tǒng)或與該前置成像系統(tǒng)共用同一個(gè)成像系統(tǒng)。即與本發(fā)明移動(dòng)終端第二實(shí)施方式中移動(dòng)終端的多攝像頭成像模塊結(jié)構(gòu)相同。在其他實(shí)施方式中，前置攝像頭、后置攝像頭和第三攝像頭具有相互不同的成像系統(tǒng)。
[0102]其中，本發(fā)明的移動(dòng)終端選自但不限于方便攜帶的手機(jī)，平板、掌上電腦或照相機(jī)及其附屬設(shè)備等。在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，移動(dòng)終端也可以獲取上下格式