多攝像頭實現3d圖像采集與打印的移動終端及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及移動終端技術領域，特別是涉及一種用于3D圖像采集與3D打印的多攝像頭移動終端及方法。
【背景技術】
[0002]3D (三維)打印技術作為一種快速成型技術，現已逐漸用于珠寶、工業(yè)設計、建筑、航天以及醫(yī)療、土木工程等領域產品的直接制造。目前3D打印過程是先使用建模軟件在計算機中建立模型，再將建成的3D模型“分區(qū)”成逐層的截面，即切面，然后計算機連接3D打印機并控制打印材料按照截面信息一層層疊加起來，實現虛擬的3D圖像轉變成實物的過程。
[0003]常用的建模軟件有3Dmax、Maya、Softimage | XS1、Rhino和CAD等，3D掃描儀的使用雖然可采集并獲得待建模物體的3D數據，但以上方法均需要計算機來處理3D數據，從而造成了攜帶結構復雜且昂貴的3D掃描儀進行3D圖像采集和攜帶計算機進行軟件建模的復雜性和不便利性。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種用于3D圖像采集與3D打印的移動終端及方法，能夠快捷、便攜的實現3D圖像的采集與3D打印模型輸出操作，同時增加移動終端和3D打印的經濟實用性。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是，提供一種移動終端，該移動終端包括:
[0006]多攝像頭成像模塊，用于獲取左右格式的3D圖像；
[0007]控制電路，用于將左右格式的3D圖像轉換成3D打印機需要的截面圖層；
[0008]打印輸出接口，用于連接3D打印機，輸出3D打印截面圖層的指令。
[0009]其中，該移動終端還具有相對的一正面及一背面；
[0010]該多攝像頭成像模塊包括前置攝像頭或后置攝像頭和第三攝像頭，該前置攝像頭和后置攝像頭分別預設在該移動終端的一正面和一背面上，該第三攝像頭設置在該移動終端的一正面或一背面上，用于在該移動終端的一正面或一背面拍攝獲取左右格式的3D圖像。
[0011]其中，該前置攝像頭包括前置鏡頭和與前置鏡頭連接的前置成像系統(tǒng)；
[0012]
[0013]該后置攝像頭包括后置鏡頭和與后置鏡頭連接的后置成像系統(tǒng)；
[0014]該第三攝像頭包括第三鏡頭和與第三鏡頭連接的第三成像系統(tǒng)；
[0015]該第三鏡頭與該前置鏡頭或后置鏡頭具有預設距離且該第三成像系統(tǒng)與該后置成像系統(tǒng)或與該前置成像系統(tǒng)是同一個成像系統(tǒng)。
[0016]其中，該控制電路具體用于將獲取到的左右格式的3D圖像提取獲得深度信息，根據該深度信息形成景深圖像，根據景深圖像重建生成3D模型，并將重建生成的3D模型轉換為3D打印機需要的截面圖層。
[0017]進一步可選的，該控制電路還用于將重建生成的3D模型轉換為風格模型，并將風格模型轉換為3D打印機需要的截面圖層。
[0018]該移動終端是手機、平板、掌上電腦或照相機及其附屬設備中的一種。
[0019]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另一個技術方案是，提供一種方法，包括以下步驟:
[0020]移動終端的多攝像頭成像模塊獲取左右格式的3D圖像；
[0021]將左右格式的3D圖像轉換成3D打印機需要的截面圖層；
[0022]連接3D打印機，并輸出3D打印截面圖層的指令；
[0023]其中，該移動終端設置相對的一正面及一背面；
[0024]該多攝像頭成像模塊包括前置攝像頭或后置攝像頭和第三攝像頭，將該前置攝像頭和后置攝像頭分別預設在該移動終端的一正面和一背面上，將該第三攝像頭設置在該移動終端的一正面或一背面上。
[0025]其中，將該前置攝像頭設置前置鏡頭和與前置鏡頭連接的前置成像系統(tǒng)；
[0026]將該后置攝像頭設置后置鏡頭和與后置鏡頭連接的成像系統(tǒng)；
[0027]將該第三攝像頭設置第三鏡頭和與第三鏡頭連接的第三成像系統(tǒng)；
[0028]該第三鏡頭與該前置鏡頭或后置鏡頭預設距離且該第三成像系統(tǒng)與該后置成像系統(tǒng)或與所述前置成像系統(tǒng)共用同一個成像系統(tǒng)。
[0029]其中，將左右格式的3D圖像轉換成3D打印機需要的截面圖層的步驟包括:
[0030]將獲取到的左右格式的3D圖像提取獲得深度信息；
[0031]根據深度信息形成景深圖像；
[0032]將景深圖像重建生成3D模型；
[0033]將重建生成的3D模型轉換為3D打印機需要的截面圖層。
[0034]進一步可選的，將左右格式的3D圖像轉換成3D打印機需要的截面圖層的步驟還包括:
[0035]將重建生成的3D模型轉換為風格模型，并將風格模型作為新的重建生成的3D模型，然后轉換為3D打印機需要的截面圖層。
[0036]該移動終端是手機、平板、掌上電腦或照相機及其附屬設備中的一種。
[0037]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的移動終端首先采用包括第三攝像頭和前置攝像頭或后置攝像頭的多攝像頭成像模塊獲取左右格式的3D圖像，其次通過控制電路將左右格式的3D圖像轉換為3D打印機需要的截面圖層，最后連接3D打印機并輸出3D打印指令，即在一個移動終端上即可完成3D圖像的采集、并轉化成3D打印截面圖層并輸出3D打印指令的操作，與現有3D打印技術需要使用昂貴且結構復雜的3D掃描儀獲得待打印物體的數據，進而使用計算機進行復雜的軟件建模，最后連接3D打印機的方式相比，具有顯著地快捷性和便攜性，更方便人們使用日常攜帶的移動終端進行3D圖像的采集與打印輸出操作，增強了移動終端和3D打印的經濟實用性。
【附圖說明】
[0038]圖1是本發(fā)明移動終端第一實施方式的結構示意圖；
[0039]圖2a是本發(fā)明移動終端第二實施方式的結構示意圖；
[0040]圖2b是本發(fā)明移動終端第二實施方式的多攝像頭模塊設于該移動
[0041]終端正面的結構示意圖；
[0042]圖2c是本發(fā)明移動終端第二實施方式的多攝像頭模塊設于該移動
[0043]終端背面的結構示意圖；
[0044]圖2d是圖2c中多攝像頭成像模塊獲取左右格式3D臉譜圖片的原
[0045]理示意圖；
[0046]圖2e是圖2d中3D臉譜圖片在移動終端中的顯示示意圖；
[0047]圖3是本發(fā)明提供的方法第一實施方式的流程圖；
[0048]圖4是本發(fā)明提供的方法第二實施方式的流程圖；
[0049]圖5是本發(fā)明提供的方法第三實施方式的流程圖。
【具體實施方式】
[0050]下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。
[0051]請參閱圖1，圖1是本發(fā)明移動終端第一實施方式的結構示意圖。該移動終端10包括:
[0052]多攝像頭成像模塊110，用于獲取左右格式的3D圖像；
[0053]控制電路120，用于將該左右格式的3D圖像轉換成3D打印機需要的截面圖層；
[0054]打印輸出接口 130，用于連接3D打印機，輸出3D打印截面圖層的指令；
[0055]其中，該移動終端還具有相對的一正面201及一背面202 ；
[0056]該多攝像頭成像t旲塊110包括如直攝像頭1101或后直攝像頭1102和弟二攝像頭1103，該前置攝像頭1101和后置攝像頭1102分別預設在該移動終端10的一正面201和一背面202上，該第三攝像頭1103設在在該移動終端10的一正面201或一背面202上，用于在該移動終端10的一正面201或一背面202拍攝獲取左右格式的3D圖像。圖1中示出的多攝像頭成像t旲塊110包括如直攝像頭1101和設于正面201上的弟二攝像頭1103，但本實施方式還包括多攝像頭成像模塊I1包括后置攝像頭1102和設于背面202上的第三攝像頭。
[0057]其中該移動終端選自但不限于方便攜帶的手機、平板、掌上電腦或照相機及其附屬設備等。通常這些移動終端具有前置攝像頭和后置攝像頭。
[0058]其中左右格式的3D圖像是模擬雙眼視差產生立體感而拍攝的圖像，原理可參考圖2d和圖2e。在本案其他實施方式中，多攝像頭成像模塊可選的也用于獲取上下格式的3D圖像。
[0059]其中移動終端連接3D打印機的方式包括有線連接和/或無線連接的方式。
[0060]其中3D打印機通過讀取接收到的待打印文件中的截面圖層信息，利用液體狀、粉狀或片狀的材料將這些截面逐層地打印出來，再將各層截面以各種方式粘合起來從而制造出實體。這種技術幾乎可以直接制造出任何形狀的物品，如機械行業(yè)使用這種技術打印而成的零部件。3D打印技術在珠寶、鞋類、工業(yè)設計、建筑、工程和施工、汽車、牙科和醫(yī)療產業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程、槍支生產以及其他領域都有所應用。
[0061]本實施方式以手機采集臉譜圖像為例進行說明，首先獲取左右格式的3D臉譜圖像，然后將該3D臉譜圖像轉化為3D打印所需的截面圖層信息，最后連接3D打印機并輸出3D打印指令。
[0062]其中本發(fā)明包括但不限于手機采集與打印臉譜圖像的實施方式，本發(fā)明能夠采集與打印