一種飛機著陸攝錄顯示裝置及控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于航空電子技術領域，特別是涉及一種飛機著陸攝錄顯示裝置及控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，飛機著陸時通常采用無線電高度系統(tǒng)來測量飛機對地距離，該系統(tǒng)是將飛機視作一個質點，僅探測機身腹部對地的距離。為了判斷飛機著陸時的姿態(tài)情況，駕駛人員要通過觀察姿態(tài)儀表顯示的俯仰、傾斜角，根據經驗來判斷飛機各個起落架之間與地面接近的情況，這種觀察儀表數值判斷著陸的方法不能直觀反映對地的接近過程，因此，飛機著陸過程是飛行不安全事件的高發(fā)階段。
【發(fā)明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種飛機著陸攝錄顯示裝置及控制方法。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明提供的飛機著陸攝錄顯示裝置及控制方法包括:攝錄控制組件、存儲器、顯示器、收放裝置和攝像頭；其中:攝錄控制組件為本裝置的控制核心，其分別與存儲器、顯示器、收放裝置、攝像頭和安裝在飛機上的測高裝置相連接，測高裝置為機載無線電測高裝置，攝錄控制組件通過測高裝置實時采集飛機對地距離，并據此控制各部件完成收放攝像頭、圖像攝錄和圖像顯示、存儲等操作；存儲器為信息存儲單元，用于存儲相關信息；顯示器為設置在飛機駕駛艙的圖像顯示器，用于顯示攝像頭所采集的圖像信息；收放裝置為攝像頭的收放機構，用于完成攝像頭的釋放和收回操作，攝像頭通過收放裝置安裝在飛機的腹部，其為圖像采集裝置，用于攝錄圖像信息。
[0005]所述的飛機著陸攝錄顯示裝置還包括一個安裝在駕駛艙內且與攝錄控制組件相連接的手動開關，駕駛人員能夠通過撥動手動開關的方式控制攝像頭的釋放、攝錄和收回。
[0006]所述的攝錄控制組件為ARM 920T單片機控制系統(tǒng)，處理器為S3C2440A-40。
[0007]4、一種如權利要求1所述的飛機著陸攝錄顯示裝置所采用的控制方法，其特征在于:所述的控制方法包括按順序執(zhí)行的下列步驟:
[0008]步驟I)在攝錄控制組件的控制下，測高裝置實時采集飛機對地距離H，當測高裝置測量到飛機對地距離H小于20米時，攝錄控制組件通過收放裝置釋放攝像頭；
[0009]步驟2)當測量到飛機對地距離H小于10米時，攝像頭開始工作，并將圖像傳送至攝錄控制組件，同時在駕駛艙內的顯示器上顯示出飛機下降過程圖像，并將攝像內容錄制、存入存儲器；如果著陸時遇到特殊情況，飛機拉起上升，當測量到飛機對地距離H大于20米，攝錄控制組件將會控制收放裝置收起攝像頭并將其關閉；
[0010]步驟3)飛機著陸后，飛機對地距離H等于O米，持續(xù)30秒鐘，完成在地面滑跑至停止，攝錄控制組件將控制攝像頭停止攝像并收起；
[0011]步驟4)在地面滑跑時，如果遇到特殊情況，飛機拉起上升，當測量到飛機對地距離H大于20米時，攝錄控制組件控制收放裝置收起攝像頭并將其關閉。
[0012]本發(fā)明提供的飛機著陸攝錄顯示裝置及控制方法彌補了目前飛機著陸時，駕駛人員依靠經驗判斷各個起落架對地距離、速度和飛機姿態(tài)的不足，通過在機腹底部安裝攝像頭，可觀察到機輪著陸時的過程，起到視覺輔助作用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明提供的飛機著陸攝錄顯示裝置的組成框圖。
[0014]圖2為本發(fā)明提供的飛機著陸攝錄顯示裝置所采用的控制方法流程圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的飛機著陸攝錄顯示裝置及控制方法進行詳細說明。
[0016]本發(fā)明提供的飛機著陸攝錄顯示裝置不僅適用于前三點式起落架、后三點式起落架布局的飛機，也適用于直升機等通航飛機，并且可根據起落架類型和機型不同來調整攝像頭安裝的位置和角度。
[0017]為了給駕駛人員展示更直觀立體的機體進近著陸效果，幫助駕駛人員對正跑道、觀察近地過程，并且能夠完成著陸信息的紀錄，本發(fā)明提出采用攝像頭錄取飛機降落過程中起落架和機輪的狀態(tài)和地面信息，并在顯示屏上實時顯示，輔助駕駛人員完成飛機降落的方案。飛機安裝攝像頭，通過離地高度判斷完成攝像頭裝置的收放，利用攝像頭的錄像功能，紀錄飛機降落過程中飛機的狀態(tài)信息和地面信息，輔助駕駛人員進行著陸操作。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明提供的飛機著陸攝錄顯示裝置包括:攝錄控制組件1、存儲器2、顯示器4、收放裝置5和攝像頭6 ;其中:攝錄控制組件I為本裝置的控制核心，其分別與存儲器2、顯示器4、收放裝置5、攝像頭6和安裝在飛機上的測高裝置(7)相連接，測高裝置7為機載無線電測高裝置，攝錄控制組件I通過測高裝置7實時采集飛機對地距離，并據此控制各部件完成收放攝像頭、圖像攝錄和圖像顯示、存儲等操作；存儲器2為信息存儲單元，用于存儲相關信息；顯示器4為設置在飛機駕駛艙的圖像顯示器，用于顯示攝像頭6所采集的圖像信息；收放裝置5為攝像頭6的收放機構，用于完成攝像頭6的釋放和收回操作，攝像頭6通過收放裝置5安裝在飛機的腹部，其為圖像采集裝置，用于攝錄圖像信息。
[0019]所述的飛機著陸攝錄顯示裝置還包括一個安裝在駕駛艙內且與攝錄控制組件I相連接的手動開關3，駕駛人員能夠通過撥動手動開關3的方式控制攝像頭6的釋放和收回。
[0020]所述的攝錄控制組件I為ARM 920T單片機控制系統(tǒng)，處理器為S3C2440A-40。
[0021]所述的攝像頭6的安裝位置必須保證其能夠全方位地觀測飛機進近著陸信息，其所采集的圖像能夠顯示飛機起落架各機輪實時對地距離，并觀察飛機的俯仰、傾斜狀態(tài)以及對正跑道的角度。
[0022]本發(fā)明提供的飛機著陸攝錄顯示裝置的工作原理如下:當飛機需要著陸時，攝錄控制組件I通過測高裝置7實時采集飛機對地距離H，并以此作為整個系統(tǒng)的控制信號，并發(fā)出信號控制攝像頭6釋放至設定角度，攝像頭6將采集的圖像實時傳送至攝錄控制組件1，并通過存儲器2存儲圖像，而且能夠反復擦寫，循環(huán)記錄，然后將圖像傳送至位于駕駛艙的顯示器4，供駕駛人員觀察。另外，駕駛人員還可利用撥動手動開關3的方式控制攝像頭6的動作，當該開關接通時，直接控制攝像頭6釋放、攝錄以及將圖像顯示在顯示器4上，該開關斷開時，直接收回攝像頭6，停止攝錄。
[0023]如圖2所示，本發(fā)明提供的飛機著陸攝錄顯示裝置所采用的控制方法包括按順序執(zhí)行的下列步驟:
[0024]步驟I)在攝錄控制組件I的控制下，測高裝置7實時采集飛機對地距離H，當測高裝置7測量到飛機對地距離H小于20米時，攝錄控制組件I通過收放裝置5釋放攝像頭6 ；
[0025]步驟2)當測量到飛機對地距離H小于10米時，攝像頭6開始工作，并將圖像傳送至攝錄控制組件1，同時在駕駛艙內的顯示器4上顯示出飛機下降過程圖像，并將攝像內容錄制、存入存儲器2 ;如果著陸時遇到特殊情況，飛機拉起上升，當測量到飛機對地距離H大于20米，攝錄控制組件I將會控制收放裝置5收起攝像頭6并將其關閉；
[0026]步驟3)飛機著陸后，飛機對地距離H等于O米，持續(xù)30秒鐘，完成在地面滑跑至停止，攝錄控制組件I將控制攝像頭6停止攝像并收起；
[0027]步驟4)在地面滑跑時，如果遇到特殊情況，飛機拉起上升，當測量到飛機對地距離H大于20米時，攝錄控制組件I控制收放裝置5收起攝像頭6并將其關閉。
【主權項】
1.一種飛機著陸攝錄顯示裝置，其特征在于:所述的飛機著陸攝錄顯示裝置包括:攝錄控制組件(1)、存儲器(2)、顯示器(4)、收放裝置(5)和攝像頭￠);其中:攝錄控制組件(I)為本裝置的控制核心，其分別與存儲器(2)、顯示器(4)、收放裝置(5)、攝像頭(6)和安裝在飛機上的測高裝置(7)相連接，測高裝置(7)為機載無線電測高裝置，攝錄控制組件(I)通過測高裝置(7)實時采集飛機對地距離，并據此控制各部件完成收放攝像頭、圖像攝錄和圖像顯示、存儲等操作；存儲器(2)為信息存儲單元，用于存儲相關信息；顯示器(4)為設置在飛機駕駛艙的圖像顯示器，用于顯示攝像頭(6)所采集的圖像信息；收放裝置(5)為攝像頭(6)的收放機構，用于完成攝像頭(6)的釋放和收回操作，攝像頭(6)通過收放裝置(5)安裝在飛機的腹部，其為圖像采集裝置，用于攝錄圖像信息。
2.根據權利要求1所述的飛機著陸攝錄顯示裝置，其特征在于:所述的飛機著陸攝錄顯示裝置還包括一個安裝在駕駛艙內且與攝錄控制組件(I)相連接的手動開關(3)，駕駛人員能夠通過撥動手動開關(3)的方式控制攝像頭(6)的釋放、攝錄和收回。
3.根據權利要求1所述的飛機著陸攝錄顯示裝置，其特征在于:所述的攝錄控制組件(I)為ARM 920T單片機控制系統(tǒng)，處理器為S3C2440A-40。
4.一種如權利要求1所述的飛機著陸攝錄顯示裝置所采用的控制方法，其特征在于:所述的控制方法包括按順序執(zhí)行的下列步驟: 步驟I)在攝錄控制組件I的控制下，測高裝置(7)實時采集飛機對地距離H，當測高裝置(7)測量到飛機對地距離H小于20米時，攝錄控制組件(I)通過收放裝置(5)釋放攝像頭(6)； 步驟2)當測量到飛機對地距離H小于10米時，攝像頭(6)開始工作，并將圖像傳送至攝錄控制組件(I)，同時在駕駛艙內的顯示器(4)上顯示出飛機下降過程圖像，并將攝像內容錄制、存入存儲器(2);如果著陸時遇到特殊情況，飛機拉起上升，當測量到飛機對地距離H大于20米，攝錄控制組件(I)將會控制收放裝置(5)收起攝像頭(6)并將其關閉； 步驟3)飛機著陸后，飛機對地距離H等于O米，持續(xù)30秒鐘，完成在地面滑跑至停止，攝錄控制組件(I)將控制攝像頭(6)停止攝像并收起； 步驟4)在地面滑跑時，如果遇到特殊情況，飛機拉起上升，當測量到飛機對地距離H大于20米時，攝錄控制組件(I)控制收放裝置(5)收起攝像頭(6)并將其關閉。
【專利摘要】一種飛機著陸攝錄顯示裝置及控制方法。裝置包括攝錄控制組件、存儲器、顯示器、收放裝置和攝像頭；攝錄控制組件分別與存儲器、顯示器、收放裝置、攝像頭和安裝在飛機上的測高裝置相連接。本發(fā)明提供的飛機著陸攝錄顯示裝置及控制方法彌補了目前飛機著陸時，駕駛人員依靠經驗判斷各個起落架對地距離、速度和飛機姿態(tài)的不足，通過在機腹底部安裝攝像頭，可觀察到機輪著陸時的過程，起到視覺輔助作用。
【IPC分類】H04N7-18, H04N5-232
【公開號】CN104660996
【申請?zhí)枴緾N201510074838
【發(fā)明人】栗中華, 陳艷
【申請人】中國民航大學
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月13日