本發(fā)明涉及智能家居用安防裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于全方位視覺傳感器的智能家居用安防裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國城市建設(shè)的不斷發(fā)展和農(nóng)村城鎮(zhèn)化工作的不斷推進(jìn)，以單位小區(qū)為主的集中居住形式已日益萎縮減少，取而代之的各種各樣的商業(yè)小區(qū)。在現(xiàn)代樓宇單元式的住宅格局當(dāng)中，原本相互熟悉、互幫互助的鄰里也漸同漠路。鄰里治安防范的作用也非常微弱，而且由于居住比較密集，一旦高層樓宇中有一戶出現(xiàn)火災(zāi)險(xiǎn)情，肯定會(huì)對(duì)上下的居家產(chǎn)生較大的影響，甚至點(diǎn)燃上下兩層的樓層，嚴(yán)重的會(huì)威脅到高層住戶的生命安全。

現(xiàn)有的高層樓宇基本上都已經(jīng)安裝了煙霧報(bào)警器以及在樓層內(nèi)部安裝有滅火器作為滅火裝置，但是這些用品均需要在有人的情況下手動(dòng)才能使用，一旦樓層內(nèi)部沒有人，或者或者說住戶離的比較遠(yuǎn)，沒法及時(shí)的控制險(xiǎn)情：

(1)現(xiàn)有的滅火設(shè)備基本上都是采用泡沫、干粉滅火器，雖然泡沫、干粉滅火器相對(duì)于1211滅火器而言，對(duì)人體的傷害和對(duì)環(huán)境的破壞明顯降低，被普遍采用?！懊黠@降低”，但不是說沒有破壞和影響。泡沫滅火劑由硫酸鋁和碳酸氫鈉混合而成。硫酸鋁遇火溫升至77℃開始分解為金屬氧化物和水蒸氣，長時(shí)間沸騰可生成堿式硫酸鋁。堿式硫酸鋁粉塵能刺激眼睛。干粉滅火劑主要成分是磷酸氨鹽。磷酸氨鹽遇明火易放出有毒的溴化物氣體，對(duì)眼睛、粘膜和上呼吸道有刺激作用。吸入過量極易導(dǎo)致吸入性肺炎和化學(xué)性肺炎，并可引起神經(jīng)系統(tǒng)功能紊亂。以上兩種滅火劑及反應(yīng)生成物均顯酸性或堿性或窒息性，會(huì)對(duì)水體、地表、大氣、生物造成不同程度的破壞和影響，不利與現(xiàn)代智能家居的發(fā)展；

(2)目前現(xiàn)代的智能家居實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，但是在火災(zāi)安防措施方面還存在一定缺陷，由于滅火裝置需要人為手動(dòng)操作，在住戶不在家的情況下，智能發(fā)出報(bào)警作為警告，但是沒法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅火的操作，不利于現(xiàn)代樓宇單元式的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足，本發(fā)明提供一種基于全方位視覺傳感器的智能家居用安防裝置，采用全方位傳感器位置家居內(nèi)部視頻采集模塊，通過智能控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)萬向輪移動(dòng)，從而帶動(dòng)滅火器裝置能夠移動(dòng)到相應(yīng)位置進(jìn)行滅火操作，智能控制系統(tǒng)內(nèi)部的嵌入式控制器通過檢測(cè)萬向輪內(nèi)部的位移傳感器和加速度傳感器的反饋信號(hào)，從而更好的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制萬向輪移動(dòng)，使得滅火器本體能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)到滅火位置，通過驅(qū)動(dòng)器接口連接驅(qū)動(dòng)設(shè)備，使得驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手控制氣室內(nèi)部的氣體下壓，使得水箱內(nèi)部的物料能夠通過軟管排出，實(shí)現(xiàn)滅火操作，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于全方位視覺傳感器的智能家居用安防裝置，包括滅火器裝置、全方位傳感器、智能控制系統(tǒng)和傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置，所述滅火器裝置采用圓柱形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在滅火器裝置的上表面固定安裝有旋轉(zhuǎn)把手，且在旋轉(zhuǎn)把手的上表面設(shè)置有全方位傳感器，所述全方位傳感器的上表面固定安裝有spi總線接口，所述滅火器裝置的下表面通過轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)連接有軸承座，所述軸承座的內(nèi)表面鑲嵌有智能控制系統(tǒng)，所述軸承座的外表面還固定安裝有配重塊，所述配重塊的表面設(shè)置有傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置，所述滅火器裝置的左側(cè)面上設(shè)置有出水管，且在出水管的內(nèi)壁上鑲嵌有軟管，所述軟管的末端通過聯(lián)接頭與噴頭相連接；

所述滅火器裝置的內(nèi)表面設(shè)置有水箱和氣室，所述氣室設(shè)置在水箱的上端，且在氣室與水箱之間設(shè)置有隔板，所述水箱的內(nèi)壁上鑲嵌有液位傳感器，所述旋轉(zhuǎn)把手的下表面還通過組合彈簧與連桿相連接，所述連桿的下端穿過氣室的內(nèi)腔與設(shè)置在隔板上表面的進(jìn)氣閥門相連接，所述水箱的右端設(shè)置有進(jìn)水管道，且進(jìn)水管道與滅火器裝置的外壁相貫通，所述氣室的右側(cè)面上還固定安裝有進(jìn)氣閥門；

所述智能控制系統(tǒng)采用嵌入式控制器作為主控制器，所述嵌入式控制器的輸出端通過無線網(wǎng)口與無線路由器相連接，所述無線路由器的輸出端通過無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器相連接，所述嵌入式控制器的輸出端通過iic總線與gprs模塊相連接，所述嵌入式控制器的輸出端通過uart接口與傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置相連接，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置包括傳感器組、傳感器節(jié)點(diǎn)和控制節(jié)點(diǎn)，所述傳感器組的輸出端通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞到傳感器節(jié)點(diǎn)終端，所述傳感器節(jié)點(diǎn)終端的信號(hào)通過無線路由器與控制節(jié)點(diǎn)相連接，且控制節(jié)點(diǎn)反饋連接到嵌入式控制器的控制端。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述軸承座的下端安裝有支撐架，所述支撐架的下表面通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與萬向輪相連接，且萬向輪的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)萬向輪均對(duì)稱分布在支撐架的下表面上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐架下表面的中央處，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)端與位移傳感器和加速度傳感器相連接，所述位移傳感器和加速度傳感器的信號(hào)端由嵌入式控制器控制，所述位移傳感器和加速度傳感器均安裝在萬向輪的內(nèi)壁上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端通過控制線與智能控制系統(tǒng)內(nèi)部的嵌入式控制器的控制端口控制。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述全方位傳感器作為視覺采集系統(tǒng)與智能控制系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，所述全方位傳感器包括攝像頭接口、折反射鏡面和感光芯片，所述攝像頭接口設(shè)置在折反射鏡面的上表面，且在折反射鏡面的外表面固定安裝有透明玻璃罩，所述折反射鏡面的下表面固定安裝有cmos攝像單元，所述透明玻璃罩的下端通過柱型支架與控制盒相連接，所述控制盒與柱型支架連接處呈空心結(jié)構(gòu)，且在控制盒的內(nèi)部還固定安裝有聚光透鏡，所述聚光透鏡的下表面固定安裝有感光芯片，所述感光芯片的下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器接口，且在控制盒的右側(cè)面上還安裝有usb接口，所述控制盒的控制端通過usb接口與嵌入式控制器相連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述嵌入式控制器的信號(hào)端通過usb接口模塊與zigbee協(xié)調(diào)器實(shí)現(xiàn)數(shù)交換，所述zigbee協(xié)調(diào)器的輸出端通過zigbee路由器與zigbee終端節(jié)點(diǎn)相連接，所述zigbee終端節(jié)點(diǎn)的輸出端與人機(jī)交互模塊相連接，所述zigbee路由器的輸出端還通過煙霧傳感器以及釋紅外傳感器與zigbee終端節(jié)點(diǎn)相連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述人機(jī)交互模塊包括液晶顯示屏和按鍵控制器，所述液晶顯示屏設(shè)置在滅火器裝置的正面上，且在滅火器裝置的正面上還設(shè)置有鍵盤控制器，所述液晶顯示屏設(shè)置在鍵盤控制器的上方，所述滅火器裝置的上表面還固定安裝有壓力表，所述壓力表參數(shù)輸出端與液晶顯示屏相連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述噴頭采用側(cè)噴式結(jié)構(gòu)設(shè)置，在噴頭的下表面通過限位支架與軟管相連接，且在限位支架與軟管之間還設(shè)置有橡膠墊圈，所述噴頭的側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)側(cè)噴口。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滅火器裝置的左側(cè)面上還通過復(fù)位彈簧固定安裝有軟管夾，所述軟管夾采用u型結(jié)構(gòu)，且軟管夾的內(nèi)表面固定安裝有限位槽。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連桿與滅火器裝置與氣室的內(nèi)壁連接處均通過o型密封圈進(jìn)行密封，且連桿采用帶有螺紋的絲杠結(jié)構(gòu)，且連桿的上端與組合彈簧的底端固定連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述嵌入式控制器的雙向端口處還連接有以太網(wǎng)模塊，且在嵌入式控制器的數(shù)據(jù)端還連接有rs232接口模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種基于全方位視覺傳感器的智能家居用安防裝置，采用全方位傳感器位置家居內(nèi)部視頻采集模塊，通過智能控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)萬向輪移動(dòng)，從而帶動(dòng)滅火器裝置能夠移動(dòng)到相應(yīng)位置進(jìn)行滅火操作，智能控制系統(tǒng)內(nèi)部的嵌入式控制器通過檢測(cè)萬向輪內(nèi)部的位移傳感器和加速度傳感器的反饋信號(hào)，從而更好的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制萬向輪移動(dòng)，使得滅火器本體能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)到滅火位置，通過驅(qū)動(dòng)器接口連接驅(qū)動(dòng)設(shè)備，使得驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手控制氣室內(nèi)部的氣體下壓，使得水箱內(nèi)部的物料能夠通過軟管排出，實(shí)現(xiàn)滅火操作，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明滅火器裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明全方位傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明支撐架剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本發(fā)明傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：

1-滅火器裝置；2-全方位傳感器；3-智能控制系統(tǒng)；4-傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置。

100-旋轉(zhuǎn)把手；101-轉(zhuǎn)軸；102-軸承座；103-配重塊；104-出水管；105-軟管；106-聯(lián)接頭；107-噴頭；108-水箱；109-氣室；110-隔板；111-組合彈簧；112-連桿；113-進(jìn)氣閥門；114-進(jìn)水管道；115-進(jìn)氣閥門；116-支撐架；117-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；118-萬向輪；119-位移傳感器；120-加速度傳感器；121-壓力表；122-限位支架；123-橡膠墊圈；124-側(cè)噴口；125-復(fù)位彈簧；126-軟管夾；127-限位槽；128-o型密封圈；

200-spi總線接口；201-折反射鏡面；202-感光芯片；203-cmos攝像單元；204-柱型支架；205-控制盒；206-聚光透鏡；207-感光芯片；208-驅(qū)動(dòng)器接口；209-usb接口；210-攝像頭接口。

300-嵌入式控制器；301-無線路由器；302-服務(wù)器；303-gprs模塊；304-usb接口模塊；305-zigbee協(xié)調(diào)器；306-zigbee路由器；307-zigbee終端節(jié)點(diǎn)；308-人機(jī)交互模塊；309-煙霧傳感器；310-釋紅外傳感器；311-液晶顯示屏；312-按鍵控制器；313-以太網(wǎng)模塊；314-rs232接口模塊；

400-傳感器組；401-傳感器節(jié)點(diǎn)；402-控制節(jié)點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種基于全方位視覺傳感器的智能家居用安防裝置，包括滅火器裝置1、全方位傳感器2、智能控制系統(tǒng)3和傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置4，所述滅火器裝置1采用圓柱形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在滅火器裝置1的上表面固定安裝有旋轉(zhuǎn)把手100，且在旋轉(zhuǎn)把手100的上表面設(shè)置有全方位傳感器2，所述全方位傳感器2的上表面固定安裝有spi總線接口200，所述滅火器裝置1的下表面通過轉(zhuǎn)軸101滑動(dòng)連接有軸承座102，所述軸承座102的內(nèi)表面鑲嵌有智能控制系統(tǒng)3，所述軸承座102的外表面還固定安裝有配重塊103，所述配重塊103的表面設(shè)置有傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置4，所述滅火器裝置1的左側(cè)面上設(shè)置有出水管104，且在出水管104的內(nèi)壁上鑲嵌有軟管105，所述軟管105的末端通過聯(lián)接頭106與噴頭107相連接，所述聯(lián)接頭106主要用來聯(lián)接噴頭107和軟管105，利用配重塊103實(shí)現(xiàn)軸承座102與滅火器裝置1之間的配重比例，防止整體裝置出現(xiàn)頭重腳輕的現(xiàn)象，并且將軸承座102作為智能控制系統(tǒng)3的保護(hù)盒，便于在其內(nèi)部布局布線，通過傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置4與傳感器節(jié)點(diǎn)相連接，能夠時(shí)刻檢測(cè)傳感器信號(hào)，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)；

所述軟管105主要鑲嵌在出水管104內(nèi)部，通過按壓滅火器裝置1上端的彈簧，使得氣室內(nèi)部的氣體下壓，將水箱109內(nèi)部的水分壓入出水管104內(nèi)部，通過軟管105將滅火劑排出，達(dá)到滅火的目的。

如圖1所示，所述滅火器裝置1的內(nèi)表面設(shè)置有水箱108和氣室109，所述氣室108設(shè)置在水箱109的上端，且在氣室108與水箱109之間設(shè)置有隔板110，所述水箱109的內(nèi)壁上鑲嵌有液位傳感器110，所述旋轉(zhuǎn)把手100的下表面還通過組合彈簧111與連桿112相連接，所述連桿112的下端穿過氣室108的內(nèi)腔與設(shè)置在隔板110上表面的進(jìn)氣閥門113相連接，所述進(jìn)氣閥門113主要是向氣室108充氣時(shí)使用，所述水箱109的右端設(shè)置有進(jìn)水管道114，且進(jìn)水管道114與滅火器裝置1的外壁相貫通，所述氣室108的右側(cè)面上還固定安裝有進(jìn)氣閥門115，所述連桿112與滅火器裝置1與氣室的內(nèi)壁連接處均通過o型密封圈128進(jìn)行密封，且連桿112采用帶有螺紋的絲杠結(jié)構(gòu)，且連桿112的上端與組合彈簧111的底端固定連接，所述氣室108充滿壓縮空氣，水箱109充滿電導(dǎo)率為1.1μs/cm的純凈水。當(dāng)氣室108的壓縮空氣通過進(jìn)氣閥門115進(jìn)入水箱109的上部，由橡膠制成的水箱109被壓縮，水室里的純凈水在壓力作用下經(jīng)出水管從噴頭107以水柱或水線或水霧噴出，射向火災(zāi)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)滅火；

所述噴頭107：標(biāo)有柱狀、線狀、霧狀三個(gè)位置，旋到不同位置可實(shí)現(xiàn)柱狀水、線狀水和霧狀水噴出；

所述隔板110當(dāng)進(jìn)氣閥門113的壓縮空氣射向水箱109橡膠筒時(shí)，該隔板110將阻擋壓縮空氣的沖擊，保護(hù)橡膠筒且?guī)?dòng)水箱109橡膠筒向下壓縮，滅火劑被壓縮后從噴頭射出。

所述水箱109噴出水作為滅火劑的安全性。一是對(duì)人員無傷害。二是對(duì)火警目標(biāo)和周圍環(huán)境、物資造成不應(yīng)有的或擴(kuò)大性的破壞或損壞?！八弊鳛闇缁饎┎淮嬖凇盎瘜W(xué)”因素對(duì)人體的傷害和對(duì)環(huán)境的破壞。“環(huán)保型滅火器”采用的滅火劑是純凈水，它的電導(dǎo)率為1.1μs/cm。所以，使用純凈水作滅火劑既無“化學(xué)”傷害，又無觸電傷害。

如圖6和圖7所示，所述智能控制系統(tǒng)3采用嵌入式控制器300作為主控制器，所述嵌入式控制器300的輸出端通過無線網(wǎng)口與無線路由器301相連接，所述無線路由器301的輸出端通過無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器302相連接，所述嵌入式控制器300的輸出端通過iic總線與gprs模塊303相連接，所述嵌入式控制器300的輸出端通過uart接口與傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置4相連接，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置4包括傳感器組400、傳感器節(jié)點(diǎn)401和控制節(jié)點(diǎn)402，所述傳感器組400的輸出端通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞到傳感器節(jié)點(diǎn)401終端，所述傳感器節(jié)點(diǎn)401終端的信號(hào)通過無線路由器與控制節(jié)點(diǎn)402相連接，且控制節(jié)點(diǎn)402反饋連接到嵌入式控制器300的控制端，利用傳感器節(jié)點(diǎn)401作為匯聚節(jié)點(diǎn)，接收來自傳感器組的反饋信號(hào)，并且通過控制節(jié)點(diǎn)對(duì)反饋信號(hào)的強(qiáng)弱以及信號(hào)抗干擾性能進(jìn)行處理，利用嵌入式控制器300通過無線路由器連接無線信號(hào)，對(duì)控制節(jié)點(diǎn)作為進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建和管理，從而構(gòu)建一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰數(shù)、據(jù)傳輸快捷的無線傳感網(wǎng)絡(luò)。

所述傳感器網(wǎng)絡(luò)裝置4內(nèi)部的數(shù)據(jù)采集終端采集的火情信息由傳感器組400實(shí)現(xiàn)，利用傳感器組400內(nèi)部的溫度傳感器以及煙霧傳感器檢測(cè)溫度以及氣體濃度信號(hào)，非法入侵信息則由釋紅外傳感器采集，若有人非法入侵則啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警電路，現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警，傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過zigbee網(wǎng)絡(luò)傳輸至協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控中心，由主控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，提高了數(shù)據(jù)處理的效率，降低了數(shù)據(jù)的冗余度。

如圖6和圖4所示，所述軸承座102的下端安裝有支撐架116，所述支撐架116的下表面通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)117與萬向輪118相連接，且萬向輪118的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)萬向輪118均對(duì)稱分布在支撐架116的下表面上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)117設(shè)置在支撐架116下表面的中央處，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)117的信號(hào)端與位移傳感器119和加速度傳感器120相連接，所述位移傳感器119和加速度傳感器120的信號(hào)端由嵌入式控制器300控制，所述位移傳感器119和加速度傳感器120均安裝在萬向輪118的內(nèi)壁上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)117的控制端通過控制線與智能控制系統(tǒng)3內(nèi)部的嵌入式控制器300的控制端口控制。

所述整個(gè)滅火器裝置利用萬向輪實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)，并且使用安裝在支撐架116下表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端接收來自位移傳感器119和加速度傳感器120的反饋信號(hào)，利用位移傳感器119和加速度傳感器120檢測(cè)滅火器體的位置，利用嵌入式控制器300作為主控制器，對(duì)滅火器體的移動(dòng)方位控制控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)滅火，整個(gè)裝置采用傳感器提供位置速度信息，通過嵌入式控制器300控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的過程，不需要人工手動(dòng)操作，通過人機(jī)交互模塊即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，實(shí)用性強(qiáng)，且能夠達(dá)到及時(shí)滅火的目的，為消防以及保安等人員的到來爭(zhēng)取一定的時(shí)間。

如圖6和圖3所示，所述全方位傳感器2作為視覺采集系統(tǒng)與智能控制系統(tǒng)3之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，所述全方位傳感器2包括攝像頭接口200、折反射鏡面201和感光芯片202，所述攝像頭接口200設(shè)置在折反射鏡面201的上表面，且在折反射鏡面201的外表面固定安裝有透明玻璃罩202，所述折反射鏡面201的下表面固定安裝有cmos攝像單元203，將折反射鏡面201的360度視野的圖像通過透明圓筒體在折反射鏡內(nèi)壓縮成像后反射給cmos攝像單元203得到圓形全景圖像，所述透明玻璃罩202的下端通過柱型支架204與控制盒205相連接，所述控制盒205與柱型支架204連接處呈空心結(jié)構(gòu)，所述控制盒主要起到固定透明玻璃罩202的作用，且在控制盒205的內(nèi)部還固定安裝有聚光透鏡206，所述聚光透鏡206的下表面固定安裝有感光芯片207，所述感光芯片207的下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器接口208，且在控制盒205的右側(cè)面上還安裝有usb接口209，所述控制盒209的控制端通過usb接口與嵌入式控制器300相連接，使用嵌入式控制器300控制內(nèi)部的感光芯片207，并且配合適當(dāng)?shù)囊曨l采集設(shè)備和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，可以實(shí)現(xiàn)影像的采集，所述嵌入式控制器300的雙向端口處還連接有以太網(wǎng)模塊313，通過以太網(wǎng)模塊313連接無線網(wǎng)絡(luò)將嵌入式控制器300采集到的影響信息傳遞出去，利用無線網(wǎng)絡(luò)作為媒介，提高了傳輸?shù)男剩鲆蕴W(wǎng)模塊313采用dm9000型號(hào)的控制器，該控制器是一款低功耗、高集成度的10/100m以太網(wǎng)控制芯片，主要作用是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)與家用局域網(wǎng)或internet的連接，且在嵌入式控制器300的數(shù)據(jù)端還連接有rs232接口模塊314，所述全方位傳感器2為實(shí)時(shí)獲取場(chǎng)景的全景圖像提供了一種新的解決方案。將全方位傳感器2的作為視覺采集系統(tǒng)，有非常突出的優(yōu)點(diǎn)，其視野廣(360度)，能把一個(gè)半球視野中的信息壓縮成一幅圖像，一幅圖像的信息量更大，全景圖像中的任何一點(diǎn)都對(duì)應(yīng)于監(jiān)視空間中的某一確定的點(diǎn)，因此空間位置標(biāo)定算法簡(jiǎn)單，監(jiān)控時(shí)不用瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使得視覺信息的獲取、檢測(cè)和跟蹤監(jiān)視范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)物體的算法更加簡(jiǎn)單，是一種快速、可靠的全景視覺信息采集手段，運(yùn)用再滅火器上能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的視頻信號(hào)采集，達(dá)到無死角監(jiān)控的目的。

利用全方位攝像機(jī)進(jìn)行視頻采集，具有成本低、易安裝調(diào)試、不存在監(jiān)控死角等優(yōu)點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖像理解、智能監(jiān)控提供了新的技術(shù)手段。

所述全方位傳感器2在視頻采集的基礎(chǔ)上利用tcp/ip技術(shù)搭建了組成一個(gè)可遠(yuǎn)程訪問的全方位視頻服務(wù)器，通過usb接口與嵌入式控制器300相連接，利用嵌入式內(nèi)核支持影像設(shè)備，配合適當(dāng)?shù)囊曨l采集設(shè)備和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，可以實(shí)現(xiàn)影像采集、am/fm廣播、頻道切換等功能，在遠(yuǎn)程會(huì)議、可視電話、視頻監(jiān)控系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，不但增加了系統(tǒng)的靈活性，完善了監(jiān)控功能，而且極大地降低了設(shè)備成本。

如圖6所示，所述嵌入式控制器300的信號(hào)端通過usb接口模塊304與zigbee協(xié)調(diào)器305實(shí)現(xiàn)數(shù)交換，所述zigbee協(xié)調(diào)器305的輸出端通過zigbee路由器306與zigbee終端節(jié)點(diǎn)307相連接，所述zigbee終端節(jié)點(diǎn)307的輸出端與人機(jī)交互模塊308相連接，所述zigbee路由器306的輸出端還通過煙霧傳感器309以及釋紅外傳感器310與zigbee終端節(jié)點(diǎn)307相連接，所述數(shù)據(jù)傳輸采用zigbee進(jìn)行組網(wǎng)，終端節(jié)點(diǎn)可為安防終端與智能居終端兩大類，從其在系統(tǒng)中的組成與作用可知，安防終端主要是用zigbee終端節(jié)點(diǎn)307驅(qū)動(dòng)傳感器，傳感器將檢測(cè)的環(huán)境參數(shù)經(jīng)zigbee無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至嵌入式網(wǎng)關(guān)，數(shù)據(jù)在由arm-a8構(gòu)成的嵌入式控制器300網(wǎng)關(guān)中進(jìn)行處理與分析，從而實(shí)現(xiàn)家用安防的功能。智能家居終端則是在嵌入式控制器300網(wǎng)關(guān)的控制下進(jìn)行工作，嵌入式控制器300網(wǎng)關(guān)的控制信號(hào)由zigbee網(wǎng)絡(luò)傳輸至智能家居控制終端，并由相應(yīng)的執(zhí)行器件做出相關(guān)動(dòng)作。

所述系統(tǒng)的智能控制系統(tǒng)3通過zigbee協(xié)調(diào)器305與數(shù)據(jù)采集終端的zigbee終端節(jié)點(diǎn)組成無線網(wǎng)絡(luò)，獲取傳感器采集到的警情數(shù)據(jù)，若有警情，現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警，同時(shí)控制攝像頭采集視頻或捕捉畫面。智能控制系統(tǒng)3同時(shí)建立嵌入式web服務(wù)器，將警情數(shù)據(jù)傳送到互聯(lián)網(wǎng)上，供物業(yè)安保人員遠(yuǎn)程登錄，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，使得整個(gè)警情數(shù)據(jù)能夠達(dá)到資源共享的目的，而且能夠通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)z像頭采集視頻或捕捉的畫面，從而能夠及時(shí)的采取措施，達(dá)到及時(shí)滅火或者消滅險(xiǎn)情的目的。

如圖6和圖2所示，所述人機(jī)交互模塊308包括液晶顯示屏311和按鍵控制器312，所述液晶顯示屏311設(shè)置在滅火器裝置1的正面上，且在滅火器裝置1的正面上還設(shè)置有鍵盤控制器312，所述液晶顯示屏311設(shè)置在鍵盤控制器312的上方，所述滅火器裝置1的上表面還固定安裝有壓力表121，所述壓力表121的參數(shù)輸出端與液晶顯示屏311相連接，在滅火器裝置1上使用人機(jī)交互模塊308，使得滅火器裝置1內(nèi)部參數(shù)以及狀態(tài)都能夠在液晶顯示屏311上顯示出來，也可以通過鍵盤控制器312對(duì)滅火器裝置1內(nèi)部的變量進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述人機(jī)交互模塊308主要用來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控以及遠(yuǎn)程操作的目的，將液晶顯示屏311作為畫面顯示設(shè)備，顯示相應(yīng)部位的信息以及壓力表上部信息，及時(shí)為滅火器填充滅火劑，防止滅火器內(nèi)部的滅火劑原料不足，利用按鍵控制器312對(duì)智能控制端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，在鍵盤上輸入相應(yīng)的信息，能夠在嵌入式控制器300內(nèi)部的程序相應(yīng)，并執(zhí)行相應(yīng)的操作，使得整個(gè)裝置達(dá)到人機(jī)交互以及遠(yuǎn)程協(xié)助的功能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情并及時(shí)消滅險(xiǎn)情，提高了智能系統(tǒng)的安全性能。

如圖5所示，所述噴頭107采用側(cè)噴式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因?yàn)榱黧w方向與噴射方向垂直，采用側(cè)噴式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠降低滅火劑在離開噴頭107時(shí)的沖擊力，減少?zèng)_擊力對(duì)噴頭107的作用力，延長了噴頭107的使用壽命，在噴頭107的下表面通過限位支架122與軟管106相連接，且在限位支架122與軟管106之間還設(shè)置有橡膠墊圈123，所述噴頭107的側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)側(cè)噴口124，采用多個(gè)側(cè)噴口124作為滅火劑噴出口，使得滅火劑在噴出過程中均勻分布，提高了滅火效率。

如圖2所示，所述滅火器裝置1的左側(cè)面上還通過復(fù)位彈簧125固定安裝有軟管夾126，所述軟管夾126采用u型結(jié)構(gòu)，且軟管夾126的內(nèi)表面固定安裝有限位槽127，使用復(fù)位彈簧125作為軟管夾126的拉升設(shè)備，在軟管106作為管道噴出滅火劑的過程中，復(fù)位彈簧125處于拉伸狀態(tài)，并且軟管106在限位槽內(nèi)移出，完全裝在u型結(jié)構(gòu)的軟管夾126內(nèi)部，一旦軟管106不工作時(shí)，對(duì)軟管夾126的擠壓力降低，軟管106收縮進(jìn)入限位槽內(nèi)部固定，此時(shí)復(fù)位彈簧125復(fù)位，通過使用復(fù)位彈簧125對(duì)軟管106進(jìn)行收放使用，有利于整個(gè)滅火器裝置對(duì)軟管106的使用與管理，使得整個(gè)滅火裝置在使用是能夠有序進(jìn)行，提高了消防人員操作的效率，同時(shí)也為智能系統(tǒng)提供了自動(dòng)操作的機(jī)會(huì)。

本發(fā)明創(chuàng)新點(diǎn)在于：采用全方位傳感器位置家居內(nèi)部視頻采集模塊，通過智能控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)萬向輪移動(dòng)，從而帶動(dòng)滅火器裝置能夠移動(dòng)到相應(yīng)位置進(jìn)行滅火操作，智能控制系統(tǒng)內(nèi)部的嵌入式控制器通過檢測(cè)萬向輪內(nèi)部的位移傳感器和加速度傳感器的反饋信號(hào)，從而更好的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制萬向輪移動(dòng)，使得滅火器本體能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)到滅火位置，通過驅(qū)動(dòng)器接口連接驅(qū)動(dòng)設(shè)備，使得驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手控制氣室內(nèi)部的氣體下壓，使得水箱內(nèi)部的物料能夠通過軟管排出，實(shí)現(xiàn)滅火操作，實(shí)用性強(qiáng)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。