本申請(qǐng)涉及終端設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙攝像頭系統(tǒng)、雙攝像頭調(diào)整方法及終端。

背景技術(shù)：

目前，隨著終端的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，人們對(duì)終端拍照的功能要求也逐步提高。例如，通過(guò)手機(jī)和ipad等，均設(shè)置了拍照功能。這種情況下，為了滿足用戶的拍照需求，出現(xiàn)了在終端中前置雙攝像頭或者后置雙攝像頭的方案。

其中，在終端中前置雙攝像頭指的是，在終端的屏幕方向設(shè)置兩個(gè)攝像頭，該方案能夠滿足用戶的自拍需求。另外，在終端中后置雙攝像頭，指的是在終端的電池蓋方向安裝兩個(gè)攝像頭，該方案能夠滿足用戶對(duì)于后置拍攝的多種需求。

但是，發(fā)明人在本申請(qǐng)的研究過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中前置雙攝像頭或后置雙攝像頭的方案均只能滿足用戶的部分需求，若在終端中同時(shí)設(shè)置前置雙攝像頭和后置雙攝像頭，則需要在終端中設(shè)置四個(gè)攝像頭，不僅會(huì)提高生產(chǎn)成本，還會(huì)占據(jù)終端大量的空間，影響到終端的堆疊設(shè)計(jì)和外觀設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N雙攝像頭系統(tǒng)、雙攝像頭調(diào)整方法及終端，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，只能在終端中前置雙攝像頭或后置雙攝像頭，若在終端中同時(shí)設(shè)置前置雙攝像頭和后置雙攝像頭，不僅會(huì)提高生產(chǎn)成本，還會(huì)占據(jù)終端大量的空間，影響到終端的堆疊設(shè)計(jì)和外觀設(shè)計(jì)的問(wèn)題。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種雙攝像頭系統(tǒng)，應(yīng)用于終端，所述終端的殼體上設(shè)置有空洞區(qū)域，所述雙攝像頭系統(tǒng)包括：

兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件、兩個(gè)攝像頭、激光測(cè)距部件、處理器和電機(jī)；

其中，所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件并排設(shè)置在所述空洞區(qū)域中；

所述兩個(gè)攝像頭分別設(shè)置在所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件的表面；

所述激光測(cè)距部件設(shè)置在其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件的表面，并且，在另一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件的表面設(shè)置有定位突變點(diǎn)，當(dāng)所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求時(shí)，所述激光測(cè)距部件產(chǎn)生的激光發(fā)射在所述定位突變點(diǎn)上；

所述處理器與激光測(cè)距部件相連接，并接收所述激光測(cè)距部件傳輸?shù)募す獍l(fā)射點(diǎn)與激光接收點(diǎn)之間的距離值，根據(jù)所述距離值確定所述兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求，并在需要調(diào)整任意一個(gè)攝像頭的拍照角度時(shí)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令；

所述電機(jī)分別與所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件相連接，并且，所述電機(jī)與所述處理器相連接，在接收到所述驅(qū)動(dòng)指令后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)部件；

在所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件中的任意一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件受到驅(qū)動(dòng)后，所述任意一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件分別為第一翻轉(zhuǎn)部件和第二翻轉(zhuǎn)部件；

其中，所述第一翻轉(zhuǎn)部件包括：第一固定桿和第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二翻轉(zhuǎn)部件包括：第二固定桿和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

所述第一固定桿固定在所述空洞區(qū)域的一側(cè)，所述第二固定桿固定在所述空洞區(qū)域的另一側(cè)；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸嵌套在所述第一固定桿上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸嵌套在所述第二固定桿上；

當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件分別為第三翻轉(zhuǎn)部件和第四翻轉(zhuǎn)部件；

其中，所述第三翻轉(zhuǎn)部件包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第四翻轉(zhuǎn)部件包括：第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端設(shè)置在所述空洞區(qū)域的一側(cè)，并且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接；

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端設(shè)置在所述空洞區(qū)域的另一側(cè)，并且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接；

當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，若所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件分別為第一翻轉(zhuǎn)部件和第二翻轉(zhuǎn)部件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸體表面設(shè)置有第一凹槽，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸體表面設(shè)置有第二凹槽，所述兩個(gè)攝像頭分別設(shè)置在所述第一凹槽和第二凹槽中。

可選的，若所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件分別為第三翻轉(zhuǎn)部件和第四翻轉(zhuǎn)部件，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸體表面設(shè)置有第三凹槽，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸體表面設(shè)置有第四凹槽，所述兩個(gè)攝像頭分別設(shè)置在所述第三凹槽和第四凹槽中。

可選的，所述定位突變點(diǎn)為凹點(diǎn)或凸點(diǎn)。

可選的，設(shè)定所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件中的任意一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件為第一目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件，另一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件為第二目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件；

所述激光測(cè)距部件設(shè)置在所述第一目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件與所述第二目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件相對(duì)的端面上；

所述定位突變點(diǎn)設(shè)置在所述第二目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件與所述第一目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件相對(duì)的端面上。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種雙攝像頭調(diào)整方法，其特征在于，應(yīng)用于終端，所述終端中設(shè)置有如本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面所述的雙攝像頭系統(tǒng)，所述雙攝像頭調(diào)整方法包括：

當(dāng)需要所述雙攝像頭系統(tǒng)中的兩個(gè)攝像頭的拍照角度保持相同時(shí)，獲取所述雙攝像頭系統(tǒng)中激光測(cè)距部件傳輸?shù)募す獍l(fā)射點(diǎn)與激光接收點(diǎn)之間的距離值；

根據(jù)所述距離值，檢測(cè)所述兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求；

若確定所述兩個(gè)攝像頭不滿足光軸平行度的要求，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，以使所述雙攝像頭系統(tǒng)中的電機(jī)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述雙攝像頭系統(tǒng)中的翻轉(zhuǎn)部件，控制所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求。

可選的，所述產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，以使所述雙攝像頭系統(tǒng)中的電機(jī)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述雙攝像頭系統(tǒng)中的翻轉(zhuǎn)部件，控制所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求，包括：

產(chǎn)生第一驅(qū)動(dòng)指令，并將所述第一驅(qū)動(dòng)指令傳輸至電機(jī)，以使所述電機(jī)根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)指令，將兩個(gè)攝像頭調(diào)整至所需的拍照方向；

繼續(xù)接收所述激光測(cè)距部件傳輸?shù)木嚯x值，并根據(jù)所述距離值判斷所述兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求；

若確定所述兩個(gè)攝像頭不滿足所述光軸平行度的要求，產(chǎn)生第二驅(qū)動(dòng)指令，以使所述電機(jī)按照預(yù)設(shè)的調(diào)整幅度驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)攝像頭中的第一攝像頭，直到根據(jù)所述距離值確定所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供一種終端，其特征在于，所述終端中設(shè)置有如本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面所述的雙攝像頭系統(tǒng)，所述終端包括：

距離值接收模塊，用于當(dāng)需要所述雙攝像頭系統(tǒng)中的兩個(gè)攝像頭的拍照角度保持相同時(shí)，獲取所述雙攝像頭系統(tǒng)中激光測(cè)距部件傳輸?shù)募す獍l(fā)射點(diǎn)與激光接收點(diǎn)之間的距離值；

平行度檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述距離值，檢測(cè)所述兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求；

驅(qū)動(dòng)指令產(chǎn)生模塊，用于若確定所述兩個(gè)攝像頭不滿足光軸平行度的要求，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，以使所述雙攝像頭系統(tǒng)中的電機(jī)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述雙攝像頭系統(tǒng)中的翻轉(zhuǎn)部件，控制所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求。

本申請(qǐng)實(shí)施例公開一種雙攝像頭系統(tǒng)、雙攝像頭調(diào)整方法及終端，該雙攝像頭系統(tǒng)應(yīng)用于終端，該終端的殼體上設(shè)置有空洞區(qū)域，在該雙攝像頭系統(tǒng)中，設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件、兩個(gè)攝像頭、激光測(cè)距部件、處理器和電機(jī)，其中，處理器能夠產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，接收到驅(qū)動(dòng)指令的電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)攝像頭能夠隨翻轉(zhuǎn)部件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)任意一個(gè)或兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件，能夠?qū)崿F(xiàn)前置雙攝像頭、后置雙攝像頭以及兩個(gè)攝像頭一前一后的方案。因此，通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例公開的方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中只能前置攝像頭或后置攝像頭的問(wèn)題，并且，本申請(qǐng)實(shí)施例公開的方案中只設(shè)置了兩個(gè)攝像頭，與現(xiàn)有技術(shù)中需要同時(shí)四個(gè)設(shè)置四個(gè)攝像頭才能實(shí)現(xiàn)同時(shí)設(shè)置前置雙攝像頭加后置雙攝像頭的方案相比，成本較低，并且占據(jù)的空間較小，從而避免影響到終端的堆疊設(shè)計(jì)和外觀設(shè)計(jì)。

并且，若需要兩個(gè)攝像頭的拍照角度相同時(shí)，本申請(qǐng)實(shí)施例公開的雙攝像頭系統(tǒng)中的激光測(cè)距部件，能夠?qū)⒓す獍l(fā)射點(diǎn)與激光接收點(diǎn)之間的距離值傳輸至處理器，處理器根據(jù)該距離值判斷兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求，并在不滿足時(shí)，處理器可產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，接收到驅(qū)動(dòng)指令的電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件，使兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求，提高拍攝圖像的清晰度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的一種雙攝像頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的又一種雙攝像頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為應(yīng)用本申請(qǐng)實(shí)施例公開的一種雙攝像頭系統(tǒng)的終端的側(cè)視圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的一種雙攝像頭系統(tǒng)中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5(a)為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的一種雙攝像頭系統(tǒng)中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的側(cè)視圖；

圖5(b)為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的一種雙攝像頭系統(tǒng)中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的俯視圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的一種雙攝像頭系統(tǒng)中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的一種雙攝像頭系統(tǒng)中的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的一種雙攝像頭調(diào)整方法的工作流程示意圖；

圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的又一種雙攝像頭調(diào)整方法的工作流程示意圖；

圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本申請(qǐng)的實(shí)施例進(jìn)行描述。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N雙攝像頭系統(tǒng)、雙攝像頭調(diào)整方法及終端，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，只能在終端中前置雙攝像頭或后置雙攝像頭，若在終端中同時(shí)設(shè)置前置雙攝像頭和后置雙攝像頭，需要在終端中設(shè)置四個(gè)攝像頭，不僅會(huì)提高生產(chǎn)成本，還會(huì)占據(jù)終端大量的空間，影響到終端的堆疊設(shè)計(jì)和外觀設(shè)計(jì)的問(wèn)題。

本申請(qǐng)的第一實(shí)施例公開一種雙攝像頭系統(tǒng)。該雙攝像頭系統(tǒng)應(yīng)用于終端，該終端的殼體上設(shè)置有空洞區(qū)域。參見(jiàn)圖1所示的結(jié)構(gòu)示意圖，所述雙攝像頭系統(tǒng)包括：兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件100、兩個(gè)攝像頭200、激光測(cè)距部件、處理器和電機(jī)。其中，激光測(cè)距部件、處理器和電機(jī)在圖1中未標(biāo)出。

其中，所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件100并排設(shè)置在所述空洞區(qū)域中。

所述兩個(gè)攝像頭200分別設(shè)置在所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件的表面。

所述激光測(cè)距部件設(shè)置在其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件的表面，并且，在另一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件的表面設(shè)置有定位突變點(diǎn)，當(dāng)所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求時(shí)，所述激光測(cè)距部件產(chǎn)生的激光發(fā)射在所述定位突變點(diǎn)上。

所述處理器與激光測(cè)距部件相連接，并接收所述激光測(cè)距部件傳輸?shù)募す獍l(fā)射點(diǎn)與激光接收點(diǎn)之間的距離值，根據(jù)所述距離值確定所述兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求，并在需要調(diào)整任意一個(gè)攝像頭的拍照角度時(shí)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令。

當(dāng)兩個(gè)攝像頭的拍照角度相同時(shí)(例如，兩個(gè)攝像頭均為前置攝像頭，兩個(gè)攝像頭均為后置攝像頭，或者，兩個(gè)攝像頭均傾斜同樣的角度)，為了提高拍照的清晰度，往往需要兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求。處理器根據(jù)接收到的距離值，能夠確定激光測(cè)距部件產(chǎn)生的激光是否發(fā)射在定位突變點(diǎn)上，從而進(jìn)一步確定兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求，并據(jù)此確定是否需要調(diào)整攝像頭的拍照角度。

所述電機(jī)分別與所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件相連接，并且，所述電機(jī)與所述處理器相連接，在接收到所述驅(qū)動(dòng)指令后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)部件。

在所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件中的任意一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件受到驅(qū)動(dòng)后，所述任意一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)需要調(diào)整某一個(gè)攝像頭的拍照角度時(shí)，會(huì)向設(shè)置有該攝像頭的翻轉(zhuǎn)部件施加驅(qū)動(dòng)力，以使該翻轉(zhuǎn)部件在受到驅(qū)動(dòng)后發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。而該翻轉(zhuǎn)部件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)部件表面的攝像頭發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該攝像頭的拍照角度的調(diào)整。

其中，該驅(qū)動(dòng)力可以來(lái)自電機(jī)，處理器在產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令后，會(huì)將該驅(qū)動(dòng)指令傳輸至電機(jī)，電機(jī)根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)指令，向相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)部件施加驅(qū)動(dòng)力，使翻轉(zhuǎn)部件受到驅(qū)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)部件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，該驅(qū)動(dòng)力還可以來(lái)源于使用者，當(dāng)使用者需要調(diào)整攝像頭的拍照角度時(shí)，可手動(dòng)調(diào)整任意一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件，從而使該翻轉(zhuǎn)部件受到驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)使，發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)該翻轉(zhuǎn)部件上設(shè)置的攝像頭進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，由于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠相應(yīng)的調(diào)整設(shè)置在翻轉(zhuǎn)部件的攝像頭的拍照角度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)前置雙攝像頭、后置雙攝像頭以及兩個(gè)攝像頭一前一后的多個(gè)方案。

其中，圖1即為前置雙攝像頭的方案。另外，參見(jiàn)圖2，該圖中兩個(gè)攝像頭采用一前一后的方案，其中，兩個(gè)攝像頭中的一個(gè)為前置攝像頭，另一個(gè)攝像頭(圖2中未畫出)為后置攝像頭。

本申請(qǐng)實(shí)施例公開一種雙攝像頭系統(tǒng)，該雙攝像頭系統(tǒng)應(yīng)用于終端，該終端的殼體上設(shè)置有空洞區(qū)域，在該雙攝像頭系統(tǒng)中，設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件、兩個(gè)攝像頭、激光測(cè)距部件、處理器和電機(jī)，其中，處理器能夠產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，接收到驅(qū)動(dòng)指令的電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)攝像頭隨翻轉(zhuǎn)部件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)任意一個(gè)或兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件，能夠?qū)崿F(xiàn)前置雙攝像頭、后置雙攝像頭以及兩個(gè)攝像頭一前一后的方案。因此，通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例公開的方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中只能前置攝像頭或只能后置攝像頭的問(wèn)題，并且，本申請(qǐng)實(shí)施例公開的方案中只設(shè)置了兩個(gè)攝像頭，與現(xiàn)有技術(shù)中需要同時(shí)四個(gè)設(shè)置四個(gè)攝像頭才能實(shí)現(xiàn)同時(shí)設(shè)置前置雙攝像頭加后置雙攝像頭的方案相比，成本較低，并且占據(jù)的空間較小，從而避免影響到終端的堆疊設(shè)計(jì)和外觀設(shè)計(jì)。

并且，若需要兩個(gè)攝像頭的拍照角度相同時(shí)，本申請(qǐng)實(shí)施例公開的雙攝像頭系統(tǒng)中的激光測(cè)距部件，能夠?qū)⒓す獍l(fā)射點(diǎn)與激光接收點(diǎn)之間的距離值傳輸至處理器，處理器根據(jù)該距離值判斷兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求，并在不滿足時(shí)，處理器可產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，接收到驅(qū)動(dòng)指令的電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件，使兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求，提高拍攝圖像的清晰度。

另外，本申請(qǐng)實(shí)施例中的電機(jī)可以采用步進(jìn)電機(jī)等，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)此不作限定。

本申請(qǐng)實(shí)施例公開的雙攝像頭系統(tǒng)中，翻轉(zhuǎn)部件可通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)。在其中一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件分別為第一翻轉(zhuǎn)部件和第二翻轉(zhuǎn)部件。

其中，所述第一翻轉(zhuǎn)部件包括：第一固定桿和第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二翻轉(zhuǎn)部件包括：第二固定桿和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

參見(jiàn)圖3所示的終端的側(cè)視圖，該圖中包括第一固定桿110，所述第一固定桿110固定在所述空洞區(qū)域的一側(cè)。另外，所述第二固定桿固定在所述空洞區(qū)域的另一側(cè)。

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸嵌套在所述第一固定桿上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸嵌套在所述第二固定桿上。當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述實(shí)施方式中，第一固定桿和第二固定桿可以為兩根獨(dú)立的固定桿，兩根固定桿相對(duì)設(shè)置，另外，第一固定桿和第二固定桿還可以相連接，形成一根固定桿。其中，第一固定桿和第二固定桿固定在終端中，起到支撐第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的作用。

另外，參見(jiàn)圖4所示的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸120的結(jié)構(gòu)示意圖，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸120通常包括轉(zhuǎn)動(dòng)部分121和軸體122。轉(zhuǎn)動(dòng)部分121受到驅(qū)動(dòng)之后，能夠發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)軸體122發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，轉(zhuǎn)動(dòng)部分121受到驅(qū)動(dòng)，即接收到驅(qū)動(dòng)力之后發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)力可以來(lái)源于使用者，當(dāng)使用者需要調(diào)整攝像頭的拍照方向時(shí)，可手動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)部分121，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)部分121受到驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)使，帶動(dòng)軸體122發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，該驅(qū)動(dòng)力還可以來(lái)自與轉(zhuǎn)動(dòng)部分121相連接的電機(jī)。

第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸120的結(jié)構(gòu)相同，通常也包括轉(zhuǎn)動(dòng)部分和軸體。并且，相應(yīng)的，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸中的轉(zhuǎn)動(dòng)部分接收到使用者或電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力后，能夠帶動(dòng)軸體部分發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，若本申請(qǐng)實(shí)施例公開的雙攝像頭系統(tǒng)中的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件分別為第一翻轉(zhuǎn)部件和第二翻轉(zhuǎn)部件，圖5(a)為第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸120的側(cè)視圖，另外，參見(jiàn)圖5(b)所示的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸120的俯視圖，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸120的軸體表面設(shè)置有第一凹槽123，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸體表面設(shè)置有第二凹槽，所述兩個(gè)攝像頭分別設(shè)置在所述第一凹槽和第二凹槽中。

另外，還可以在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸體表面設(shè)置卡扣，通過(guò)卡扣分別固定兩個(gè)攝像頭。

在另外一種形式中，所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件分別為第三翻轉(zhuǎn)部件和第四翻轉(zhuǎn)部件。

其中，所述第三翻轉(zhuǎn)部件包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第四翻轉(zhuǎn)部件包括：第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端設(shè)置在所述空洞區(qū)域的一側(cè)，并且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接；

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端設(shè)置在所述空洞區(qū)域的另一側(cè)，并且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接；

當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本申請(qǐng)公開的上述實(shí)施例中，第三翻轉(zhuǎn)部件通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要調(diào)整攝像頭的拍照角度時(shí)，使用者或電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，導(dǎo)致第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿在受到驅(qū)動(dòng)后發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)攝像頭的拍照角度的調(diào)整。

相應(yīng)的，第四翻轉(zhuǎn)部件通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要調(diào)整攝像頭的拍照角度時(shí)，使用者或電機(jī)向第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿施加驅(qū)動(dòng)力，導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿受到驅(qū)動(dòng)后發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)攝像頭的拍照角度的調(diào)整。

另外，若本申請(qǐng)實(shí)施例公開的雙攝像頭系統(tǒng)中的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件分別為第三翻轉(zhuǎn)部件和第四翻轉(zhuǎn)部件，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸體表面設(shè)置有第三凹槽，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸體表面設(shè)置有第四凹槽，所述兩個(gè)攝像頭分別設(shè)置在所述第三凹槽和第四凹槽中。

另外，還可以在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸體表面設(shè)置卡扣，通過(guò)卡扣分別固定兩個(gè)攝像頭。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，為了能夠檢測(cè)兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求，在其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件的表面設(shè)置了激光測(cè)距部件，在另一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件的表面設(shè)置有定位突變點(diǎn)，當(dāng)所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求時(shí)，所述激光測(cè)距部件產(chǎn)生的激光發(fā)射在所述定位突變點(diǎn)上。所述定位突變點(diǎn)為凹點(diǎn)或凸點(diǎn)。

這種情況下，處理器接收激光測(cè)距部件傳輸?shù)募す獍l(fā)射點(diǎn)與激光接收點(diǎn)之間的距離值，并根據(jù)距離值判斷兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求。

其中，在翻轉(zhuǎn)部件的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，若定位突變點(diǎn)為凸點(diǎn)，處理器當(dāng)前接收到的距離值小于之前接收到的距離值時(shí)，則表明激光測(cè)距部件產(chǎn)生的激光發(fā)射至定位突變點(diǎn)，可確定兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求；若定位突變點(diǎn)為凹點(diǎn)，處理器當(dāng)前接收到的距離值大于之前接收到的距離值時(shí)，則表明激光測(cè)距部件產(chǎn)生的激光發(fā)射至定位突變點(diǎn)，可確定兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求。

具體的，設(shè)定所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件中的任意一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件為第一目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件，另一個(gè)翻轉(zhuǎn)部件為第二目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件，所述激光測(cè)距部件設(shè)置在所述第一目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件與所述第二目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件相對(duì)的端面上，這種情況下，激光測(cè)距部件能夠向第二目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件的端面上發(fā)射激光；另外，所述定位突變點(diǎn)設(shè)置在所述第二目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件與所述第一目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件相對(duì)的端面上，這種情況下，若兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求，設(shè)置在第二目標(biāo)翻轉(zhuǎn)部件的端面上的定位突變點(diǎn)能夠接收激光測(cè)距部件發(fā)射的激光。

另外，若所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件分別為第一翻轉(zhuǎn)部件和第二翻轉(zhuǎn)部件，參見(jiàn)圖6所示的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸120的結(jié)構(gòu)示意圖，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸120中，所述激光測(cè)距部件124設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸120的軸體122的端面上，能夠向第二翻轉(zhuǎn)部件發(fā)射激光。

參見(jiàn)圖7所示的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸130的結(jié)構(gòu)示意圖，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸130中軸體131的橫切面上設(shè)置有定位突變點(diǎn)132，所述定位突變點(diǎn)為凹點(diǎn)或凸點(diǎn)。

進(jìn)一步的，本申請(qǐng)實(shí)施例公開的雙攝像頭系統(tǒng)中，還包括補(bǔ)光模塊。其中，所述補(bǔ)光模塊設(shè)置在任意一個(gè)或兩個(gè)翻轉(zhuǎn)部件上。當(dāng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)部件上的攝像頭拍照時(shí)，該補(bǔ)光模塊能夠進(jìn)行補(bǔ)光，提高拍照?qǐng)D像的清晰度。

本申請(qǐng)另一實(shí)施例公開一種雙攝像頭調(diào)整方法，應(yīng)用于終端，該終端中設(shè)置有本申請(qǐng)上述各個(gè)實(shí)施例中公開的雙攝像頭系統(tǒng)。

參見(jiàn)圖8所示的工作流程示意圖，所述雙攝像頭調(diào)整方法包括以下步驟：

步驟s11、當(dāng)需要所述雙攝像頭系統(tǒng)中的兩個(gè)攝像頭的拍照角度保持相同時(shí)，獲取所述雙攝像頭系統(tǒng)中激光測(cè)距部件傳輸?shù)募す獍l(fā)射點(diǎn)與激光接收點(diǎn)之間的距離值。

步驟s12、根據(jù)所述距離值，檢測(cè)所述兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求。

其中，若所述兩個(gè)攝像頭不滿足光軸平行度的要求，執(zhí)行步驟s13的操作，若所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求，執(zhí)行步驟s14的操作。

步驟s13、若確定所述兩個(gè)攝像頭不滿足光軸平行度的要求，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，以使所述雙攝像頭系統(tǒng)中的電機(jī)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述雙攝像頭系統(tǒng)中的翻轉(zhuǎn)部件，控制所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求。

步驟s14、結(jié)束本次操作。

通過(guò)步驟s11至步驟s14的操作，能夠根據(jù)激光測(cè)距部件傳輸?shù)募す獍l(fā)射點(diǎn)與激光接收點(diǎn)之間的距離值，判斷兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求，并在不滿足的情況下，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，并將所述驅(qū)動(dòng)指令傳輸至雙攝像頭系統(tǒng)中的電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙攝像頭系統(tǒng)中的翻轉(zhuǎn)部件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整設(shè)置在翻轉(zhuǎn)部件上的攝像頭的拍照角度，使兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求。

進(jìn)一步的，為了詳細(xì)闡述如何調(diào)整雙攝像頭系統(tǒng)，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)步驟s13進(jìn)行細(xì)化。參見(jiàn)圖9所示的工作流程示意圖，步驟s13中公開的所產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，以使所述雙攝像頭系統(tǒng)中的電機(jī)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述雙攝像頭系統(tǒng)中的翻轉(zhuǎn)部件，控制所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求，包括以下步驟：

步驟s131、產(chǎn)生第一驅(qū)動(dòng)指令，并將所述第一驅(qū)動(dòng)指令傳輸至電機(jī)，以使所述電機(jī)根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)指令，將兩個(gè)攝像頭調(diào)整至所需的拍照方向。

通過(guò)該操作，能夠使兩個(gè)攝像頭的拍照角度保持基本的平行。

步驟s132、繼續(xù)接收所述激光測(cè)距部件傳輸?shù)木嚯x值；

步驟s133、根據(jù)所述距離值判斷所述兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求，若不滿足，執(zhí)行步驟s134的操作，若滿足，執(zhí)行步驟s135的操作。

步驟s134、若確定所述兩個(gè)攝像頭不滿足所述光軸平行度的要求，產(chǎn)生第二驅(qū)動(dòng)指令，以使所述電機(jī)按照預(yù)設(shè)的調(diào)整幅度驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)攝像頭中的第一攝像頭，然后返回執(zhí)行步驟s133的操作。

其中，第一攝像頭可以為所述兩個(gè)攝像頭中的任意一個(gè)攝像頭，該步驟中，在預(yù)設(shè)的調(diào)整幅度調(diào)整第一攝像頭的拍照角度時(shí)，另一個(gè)攝像頭保持拍照角度不變。

另外，所述預(yù)設(shè)的調(diào)整幅度為一個(gè)較小的幅度，例如，可以為±5度。

步驟s135、結(jié)束本次操作。

在步驟s131至步驟s135公開的方案中，當(dāng)需要使兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求時(shí)，處理器首先通過(guò)向電機(jī)傳輸?shù)谝或?qū)動(dòng)指令，將兩個(gè)攝像頭調(diào)整至所需的拍照方向，從而使兩個(gè)攝像頭保持基本的平行；然后，繼續(xù)接收所述激光測(cè)距部件傳輸?shù)木嚯x值，并根據(jù)所述距離值判斷所述兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求；若確定所述兩個(gè)攝像頭不滿足所述光軸平行度的要求，產(chǎn)生第二驅(qū)動(dòng)指令，以使所述電機(jī)按照預(yù)設(shè)的調(diào)整幅度驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)攝像頭中的第一攝像頭，直到根據(jù)所述距離值確定所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求。

進(jìn)一步的，本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述距離值，檢測(cè)所述兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求，包括：

若所述定位突變點(diǎn)為凹點(diǎn)，若當(dāng)前接收到的距離值大于之前接收到的距離值，確定所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求；

若所述定位突變點(diǎn)為凸點(diǎn)，若當(dāng)前接收到的距離值小于之前接收到的距離值，確定所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求。

其中，在翻轉(zhuǎn)部件的翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，若定位突變點(diǎn)為凸點(diǎn)，當(dāng)前接收到的距離值小于之前接收到的距離值時(shí)，則表明激光測(cè)距部件產(chǎn)生的激光發(fā)射至定位突變點(diǎn)，兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求；若定位突變點(diǎn)為凹點(diǎn)，當(dāng)前接收到的距離值大于之前接收到的距離值時(shí)，則表明激光測(cè)距部件產(chǎn)生的激光發(fā)射至定位突變點(diǎn)，兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求。

在本申請(qǐng)另一實(shí)施例中，公開一種終端，該終端包括上述各個(gè)實(shí)施例公開的雙攝像頭系統(tǒng)。

其中，該終端通常具備拍照等功能，能夠根據(jù)該雙攝像頭系統(tǒng)進(jìn)行拍照。并且，該終端能夠根據(jù)該雙攝像頭系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)前置雙攝像頭、后置雙攝像頭以及兩個(gè)攝像頭一前一后的方案，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中只能前置攝像頭或后置攝像頭的問(wèn)題。

并且，該終端中只設(shè)置了兩個(gè)攝像頭，與在終端中同時(shí)設(shè)置前置雙攝像頭和后置雙攝像頭的方案相比，成本較低，并且占據(jù)的空間較小，從而避免影響到終端的堆疊設(shè)計(jì)和外觀設(shè)計(jì)。

在兩個(gè)攝像頭需要保持相同的拍照角度時(shí)，該終端能夠使兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求，提高拍攝的圖像的清晰度。

另外，參見(jiàn)圖10，所述終端中包括：距離值接收模塊10、平行度檢測(cè)模塊20和驅(qū)動(dòng)指令產(chǎn)生模塊30。

其中，所述距離值接收模塊10，用于當(dāng)需要所述雙攝像頭系統(tǒng)中的兩個(gè)攝像頭的拍照角度保持相同時(shí)，獲取所述雙攝像頭系統(tǒng)中激光測(cè)距部件傳輸?shù)募す獍l(fā)射點(diǎn)與激光接收點(diǎn)之間的距離值；

所述平行度檢測(cè)模塊20，用于根據(jù)所述距離值，檢測(cè)所述兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求；

所述驅(qū)動(dòng)指令產(chǎn)生模塊30，用于若確定所述兩個(gè)攝像頭不滿足光軸平行度的要求，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，以使所述雙攝像頭系統(tǒng)中的電機(jī)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述雙攝像頭系統(tǒng)中的翻轉(zhuǎn)部件，控制所述兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求。

通過(guò)距離值接收模塊10、平行度檢測(cè)模塊20和驅(qū)動(dòng)指令產(chǎn)生模塊30，能夠根據(jù)激光測(cè)距部件傳輸?shù)募す獍l(fā)射點(diǎn)與激光接收點(diǎn)之間的距離值，判斷兩個(gè)攝像頭是否滿足光軸平行度的要求，并在不滿足的情況下，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令，并將所述驅(qū)動(dòng)指令傳輸至雙攝像頭系統(tǒng)中的電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙攝像頭系統(tǒng)中的翻轉(zhuǎn)部件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整設(shè)置在翻轉(zhuǎn)部件上的攝像頭的拍照角度，使兩個(gè)攝像頭滿足光軸平行度的要求。

本申請(qǐng)實(shí)施例公開的終端可以為手機(jī)、ipad或其他具有拍照功能的設(shè)備，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)此不做限定。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本申請(qǐng)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本申請(qǐng)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本申請(qǐng)的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本申請(qǐng)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本申請(qǐng)并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本申請(qǐng)的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。