本發(fā)明屬于自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能紅豆杉種子識(shí)別控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

目前，種子品種識(shí)別方法以田間檢驗(yàn)為主，種子的識(shí)別是一個(gè)非常重要的調(diào)查內(nèi)容，幾乎所有的農(nóng)林業(yè)調(diào)查中都有種子識(shí)別，傳統(tǒng)的種子識(shí)別是通過具有一定專業(yè)背景的技術(shù)人員，或者對(duì)植物類型熟悉的專業(yè)人員進(jìn)行識(shí)別，對(duì)于人員的專業(yè)性要求很高。但在野外調(diào)查的時(shí)候，專業(yè)人員不一定都在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行指導(dǎo)。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：傳統(tǒng)的種子識(shí)別是通過具有一定專業(yè)背景的技術(shù)人員，或者對(duì)植物類型熟悉的專業(yè)人員進(jìn)行識(shí)別，對(duì)于人員的專業(yè)性要求很高。但在野外調(diào)查的時(shí)候，專業(yè)人員不一定都在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行指導(dǎo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種智能紅豆杉種子識(shí)別控制系統(tǒng)及控制方法。

本發(fā)明提供的智能紅豆杉種子識(shí)別控制系統(tǒng)，該智能紅豆杉種子識(shí)別控制系統(tǒng)包括rfid標(biāo)簽，rfid標(biāo)簽的內(nèi)部鑲嵌安裝有g(shù)ps芯片，gps芯片通過無線收發(fā)器與外部無線網(wǎng)絡(luò)無線連接；

所述gps芯片利用聚類算法估計(jì)每一跳的跳變時(shí)刻以及各跳對(duì)應(yīng)的歸一化的混合矩陣列向量、跳頻頻率時(shí)，包括以下步驟：

第一步，在p(p＝0，1，2，…p-1)時(shí)刻，對(duì)表示的頻率值進(jìn)行聚類，得到的聚類中心個(gè)數(shù)表示p時(shí)刻存在的載頻個(gè)數(shù)，個(gè)聚類中心則表示載頻的大小，分別用表示；

第二步，對(duì)每一采樣時(shí)刻p(p＝0，1，2，…p-1)，利用聚類算法對(duì)進(jìn)行聚類，同樣可得到個(gè)聚類中心，用表示；

第三步，對(duì)所有求均值并取整，得到源信號(hào)個(gè)數(shù)的估計(jì)即

第四步，找出的時(shí)刻，用ph表示，對(duì)每一段連續(xù)取值的ph求中值，用表示第l段相連ph的中值，則表示第l個(gè)頻率跳變時(shí)刻的估計(jì)；

第五步，根據(jù)第二步中估計(jì)得到的以及第四步中估計(jì)得到的頻率跳變時(shí)刻估計(jì)出每一跳對(duì)應(yīng)的個(gè)混合矩陣列向量具體公式為：

這里表示第l跳對(duì)應(yīng)的個(gè)混合矩陣列向量估計(jì)值；

第六步，估計(jì)每一跳對(duì)應(yīng)的載頻頻率，用表示第l跳對(duì)應(yīng)的個(gè)頻率估計(jì)值，計(jì)算公式如下：

無線網(wǎng)絡(luò)與檢測(cè)系統(tǒng)電連接，檢測(cè)系統(tǒng)上安裝有控制面板顯示屏，控制面板顯示屏的信號(hào)輸出端分別連接有運(yùn)算器和存儲(chǔ)器；

所述檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)接收到的時(shí)頻重疊mask信號(hào)計(jì)算循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜，并截取其在f＝0的截面按以下進(jìn)行：

時(shí)頻重疊mask的信號(hào)模型表示為：

其中，n為時(shí)頻重疊信號(hào)的信號(hào)分量個(gè)數(shù)，n(t)是加性高斯白噪聲，si(t)為時(shí)頻重疊信號(hào)的信號(hào)分量，其表示為式中ai表示信號(hào)分量的幅度，ai(m)表示信號(hào)分量的碼元符號(hào)，p(t)表示成型濾波函數(shù)，ti表示信號(hào)分量的碼元周期，fci表示信號(hào)分量的載波頻率，表示信號(hào)分量的相位。

mask信號(hào)的循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜表示為：

其中，y(t)表示mask信號(hào)，α是y(t)的循環(huán)頻率，fc表示信號(hào)的載波頻率，t是信號(hào)的碼元周期，k為整數(shù)，ca,3表示隨機(jī)序列a的三階累積量，δ()是沖激函數(shù)，p(f)是成型脈沖函數(shù)，表達(dá)式為：

對(duì)循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜取f＝0截面得到：

對(duì)于mask信號(hào)，其循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜的f＝0截面，在α＝fc(僅考慮α＞0的情況)處存在峰值，并攜有信號(hào)的載頻信息；由于循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜滿足線性疊加性，則時(shí)頻重疊mask信號(hào)循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜的表達(dá)式為：

其中，是常數(shù)，與第i個(gè)信號(hào)分量的調(diào)制方式有關(guān)，ti是第i個(gè)信號(hào)分量的碼元周期。

截取其在f＝0的截面:

以上看出，對(duì)于時(shí)頻混疊信號(hào)循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜的f＝0，在α＝fc處存在峰值，并攜有信號(hào)的載頻信息；

所述無線網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，所述基于數(shù)字水印與能量均衡的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法包括以下步驟：

步驟一，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)部署：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)工作區(qū)域中包括1個(gè)源節(jié)點(diǎn)n，1個(gè)目的節(jié)點(diǎn)sink和n個(gè)中間節(jié)點(diǎn)b＝{b1,b2,l,bn}。其中，源節(jié)點(diǎn)n負(fù)責(zé)生成含水印數(shù)據(jù)包，目的節(jié)點(diǎn)sink負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)包，中間節(jié)點(diǎn)b＝{b1,b2,l,bn}負(fù)責(zé)將源節(jié)點(diǎn)n生成的含水印數(shù)據(jù)包傳輸?shù)侥康墓?jié)點(diǎn)sink，每個(gè)中間節(jié)點(diǎn)包括能量、安全度及位置三個(gè)屬性，其中第i個(gè)中間節(jié)點(diǎn)的屬性分別記為能量ei∈[0,0.2]，安全度si∈[0,10]及位置(xi,yi)；

步驟二，生成含水印數(shù)據(jù)包：首先源節(jié)點(diǎn)n生成原始數(shù)據(jù)包data＝{data1,data2,l,datai,l,data8}，其中第i個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)datai由28位二進(jìn)制序列組成；然后生成32位原始水印序列w＝{w1,w2,lwi,l,w8}，其中第i個(gè)水印項(xiàng)wi由4位二進(jìn)制序列組成；再次，將第i個(gè)水印項(xiàng)wi追加到第i個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)datai后，得到32位的第i個(gè)含水印數(shù)據(jù)項(xiàng)wdatai，最后重復(fù)這一過程直到得到含水印數(shù)據(jù)包wdata＝{wdata1,wdata2,l,wdatai,l,wdata8}，i＝1,2,…8；

步驟三，選擇鄰居節(jié)點(diǎn)；具體包括：

選定源節(jié)點(diǎn)n作為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，記為u；

按照下式，計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u到目的節(jié)點(diǎn)sink的距離dusink：

其中(xu,yu)為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u的位置，(xsink,ysink)為目的節(jié)點(diǎn)sink的位置；

根據(jù)公式tr＝πr²計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u的傳輸范圍tr，并將當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u傳輸范圍tr內(nèi)的所有中間節(jié)點(diǎn)作為候選鄰居節(jié)點(diǎn)，得到候選鄰居節(jié)點(diǎn)集合b^m＝{b^m1,b^m2,l,b^mi,l,b^mm}，其中π為圓周率3.14，r為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u的傳輸半徑，即當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u能夠傳輸數(shù)據(jù)的最大距離；

按照下式，計(jì)算第i個(gè)候選鄰居節(jié)點(diǎn)b^mi到目的節(jié)點(diǎn)sink的距離di并將其與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u到目的節(jié)點(diǎn)sink的距離dusink進(jìn)行比較，

如果di＜dusink，則將第i個(gè)候選鄰居節(jié)點(diǎn)b^mi作為鄰居節(jié)點(diǎn)放入鄰居節(jié)點(diǎn)集合b^h中，其中(xi,yi)為候選鄰居節(jié)點(diǎn)b^mi的位置，i＝1,2,…m，(xsink,ysink)為目的節(jié)點(diǎn)sink的位置；直到處理完候選鄰居節(jié)點(diǎn)集合b^m＝{b^m1,b^m2,l,b^mi,l,b^mm}中的所有候選鄰居節(jié)點(diǎn)，得到鄰居節(jié)點(diǎn)集合b^h＝{b^h1,b^h2,l,b^hi,l,b^hh}；

步驟四，轉(zhuǎn)發(fā)含水印數(shù)據(jù)包；具體包括：

按照下式，計(jì)算第i個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)b^hi的質(zhì)量評(píng)估度mi：

其中，di表示第i個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)b^hi到目的節(jié)點(diǎn)sink的距離，ei表示第i個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)b^hi的能量，si表示第i個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)b^hi的安全度，i＝1,2,…h(huán)，α，β，γ為常數(shù)，取值范圍為[0,10]；直到計(jì)算完鄰居節(jié)點(diǎn)集合b^h＝{b^h1,b^h2,l,b^hi,l,b^hh}中的所有節(jié)點(diǎn)的質(zhì)量評(píng)估度m＝{m1,m2,l,mi,l,mh}；

對(duì)質(zhì)量評(píng)估度m＝{m1,m2,l,mi,l,mh}進(jìn)行排序，將質(zhì)量評(píng)估度最小的鄰居節(jié)點(diǎn)選為下一跳節(jié)點(diǎn)，接收由當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u轉(zhuǎn)發(fā)的含水印數(shù)據(jù)包wdata，并將該下一跳節(jié)點(diǎn)記錄到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)集合c中；

將下一跳節(jié)點(diǎn)作為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u，至將含水印數(shù)據(jù)包wdata發(fā)送到目的節(jié)點(diǎn)sink，得到接收數(shù)據(jù)包rdata＝{rdata1,rdata2,l,rdatai,l,rdata8}與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)集合c＝{c1,c2,l,ci,l,cr}；

步驟五，水印提取和檢測(cè)；目的節(jié)點(diǎn)sink依次從接收數(shù)據(jù)包rdata＝{rdata1,rdata2,l,rdatai,l,rdata8}中截取第i個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)rdatai的后四位，得到32位的接收水印序列rw＝{rw1,rw2,l,rwi,l,rw8}，其中第i個(gè)接收水印項(xiàng)rwi由4位二進(jìn)制序列組成，i＝1,2,…8；按照下式，計(jì)算接收水印序列rw＝{rw1,rw2,l,rwi,l,rw8}與原始水印序列w＝{w1,w2,lwi,l,w8}是的誤差，其中表示異或操作，

如果err等于0，說明數(shù)據(jù)包接收正確；反之，如果err不等于0，說明數(shù)據(jù)包遭受篡改，按照下式，依次修改由步驟(4d)得到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)集合c＝{c1,c2,l,ci,l,cr}中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的安全度，

其中，si與si′分別為第i個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)ci的當(dāng)前安全度與修改后的安全度。

步驟六，重復(fù)步驟二～步驟五，直到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中任一中間節(jié)點(diǎn)找不到滿足條件的下一跳節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)終止。

進(jìn)一步，所述id標(biāo)簽通過網(wǎng)口、1394口、usb口、485接口或rs232接口與gps芯片連接。

進(jìn)一步，所述rfid標(biāo)簽包括控制電路；

與控制電路連接的調(diào)制電路；

與控制電路連接的解調(diào)電路；

與控制電路連接的電容；

與電容連接的低功耗led指示燈；

電容存儲(chǔ)讀寫器發(fā)出的電磁波能量，并向低功耗led指示燈供電；

所述的低功耗led指示燈出光為綠色led。

一種智能紅豆杉種子識(shí)別控制方法包括以下步驟：

步驟一、從種子生產(chǎn)商領(lǐng)取帶有rfid標(biāo)簽的種子物品，在包裝、出廠、清點(diǎn)過程中通過讀寫器對(duì)每一步的操作內(nèi)容導(dǎo)入rfid標(biāo)簽中；

步驟二、在rfid標(biāo)簽中裝入gps芯片，并通過無線收發(fā)器與外部網(wǎng)絡(luò)無線連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)種子物品各個(gè)環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)定位；

步驟三、對(duì)接收的種子信息進(jìn)行核實(shí)、驗(yàn)收，在實(shí)驗(yàn)室通過檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)種子內(nèi)部信息進(jìn)行核對(duì)；

步驟四、控制面板顯示屏幕將運(yùn)算器所運(yùn)算的結(jié)果通過控制面板顯示屏幕顯示出來，供工作人員進(jìn)行參考，運(yùn)算的結(jié)果通過儲(chǔ)存器進(jìn)行存儲(chǔ)。

進(jìn)一步，在步驟四中，鏡頭對(duì)準(zhǔn)被識(shí)別植物，數(shù)碼相機(jī)獲得被識(shí)別植物的圖像，所獲得的圖像通過顏色提取器和輪廓提取器獲取圖像的矢量圖形，該矢量圖形在控制面板顯示屏幕上顯示，并通過存儲(chǔ)器將矢量圖進(jìn)行儲(chǔ)存，由運(yùn)算器運(yùn)算獲得圖像的特征編碼，通過運(yùn)算器運(yùn)算與存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)分析，按照相似程度數(shù)據(jù)庫內(nèi)的樹種，并在控制面板顯示屏幕上顯示對(duì)比結(jié)果。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：該智能紅豆杉種子識(shí)別控制系統(tǒng)能夠有效的對(duì)種子出廠以及配送信息進(jìn)行甄別，并通過檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)種子內(nèi)容進(jìn)行檢查該系統(tǒng)具有識(shí)別精度高、針對(duì)性強(qiáng)，適合于特殊環(huán)境中對(duì)植物等目標(biāo)物識(shí)別的點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能紅豆杉種子識(shí)別控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能紅豆杉種子識(shí)別控制方法流程圖；

圖中：1、rfid標(biāo)簽；2、gps芯片；3、無線收發(fā)器；4、檢測(cè)系統(tǒng)；5、控制面板顯示屏；6、運(yùn)算器；7、存儲(chǔ)器。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖1、附圖2對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的智能紅豆杉種子識(shí)別控制系統(tǒng)包括rfid標(biāo)簽1，rfid標(biāo)簽1的內(nèi)部鑲嵌安裝有g(shù)ps芯片2，gps芯片2通過無線收發(fā)器3與外部無線網(wǎng)絡(luò)無線連接；

無線網(wǎng)絡(luò)與檢測(cè)系統(tǒng)4電連接，檢測(cè)系統(tǒng)4上安裝有控制面板顯示屏5，控制面板顯示屏5的信號(hào)輸出端分別連接有運(yùn)算器6和存儲(chǔ)器7。

進(jìn)一步，所述id標(biāo)簽1通過網(wǎng)口、1394口、usb口、485接口或rs232接口與gps芯片連接。

進(jìn)一步，所述rfid標(biāo)簽1包括控制電路；

與控制電路連接的調(diào)制電路；

與控制電路連接的解調(diào)電路；

與控制電路連接的電容；

與電容連接的低功耗led指示燈；

電容存儲(chǔ)讀寫器發(fā)出的電磁波能量，并向低功耗led指示燈供電；

所述的低功耗led指示燈出光為綠色led。

所述gps芯片利用聚類算法估計(jì)每一跳的跳變時(shí)刻以及各跳對(duì)應(yīng)的歸一化的混合矩陣列向量、跳頻頻率時(shí)，包括以下步驟：

第一步，在p(p＝0，1，2，…p-1)時(shí)刻，對(duì)表示的頻率值進(jìn)行聚類，得到的聚類中心個(gè)數(shù)表示p時(shí)刻存在的載頻個(gè)數(shù)，個(gè)聚類中心則表示載頻的大小，分別用表示；

第二步，對(duì)每一采樣時(shí)刻p(p＝0，1，2，…p-1)，利用聚類算法對(duì)進(jìn)行聚類，同樣可得到個(gè)聚類中心，用表示；

第三步，對(duì)所有求均值并取整，得到源信號(hào)個(gè)數(shù)的估計(jì)即

第四步，找出的時(shí)刻，用ph表示，對(duì)每一段連續(xù)取值的ph求中值，用表示第l段相連ph的中值，則表示第l個(gè)頻率跳變時(shí)刻的估計(jì)；

第五步，根據(jù)第二步中估計(jì)得到的p≠ph以及第四步中估計(jì)得到的頻率跳變時(shí)刻估計(jì)出每一跳對(duì)應(yīng)的個(gè)混合矩陣列向量具體公式為：

這里表示第l跳對(duì)應(yīng)的個(gè)混合矩陣列向量估計(jì)值；

第六步，估計(jì)每一跳對(duì)應(yīng)的載頻頻率，用表示第l跳對(duì)應(yīng)的個(gè)頻率估計(jì)值，計(jì)算公式如下：

所述檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)接收到的時(shí)頻重疊mask信號(hào)計(jì)算循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜，并截取其在f＝0的截面按以下進(jìn)行：

時(shí)頻重疊mask的信號(hào)模型表示為：

其中，n為時(shí)頻重疊信號(hào)的信號(hào)分量個(gè)數(shù)，n(t)是加性高斯白噪聲，si(t)為時(shí)頻重疊信號(hào)的信號(hào)分量，其表示為式中ai表示信號(hào)分量的幅度，ai(m)表示信號(hào)分量的碼元符號(hào)，p(t)表示成型濾波函數(shù)，ti表示信號(hào)分量的碼元周期，fci表示信號(hào)分量的載波頻率，表示信號(hào)分量的相位。

mask信號(hào)的循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜表示為：

其中，y(t)表示mask信號(hào)，α是y(t)的循環(huán)頻率，fc表示信號(hào)的載波頻率，t是信號(hào)的碼元周期，k為整數(shù)，ca,3表示隨機(jī)序列a的三階累積量，δ()是沖激函數(shù)，p(f)是成型脈沖函數(shù)，表達(dá)式為：

對(duì)循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜取f＝0截面得到：

對(duì)于mask信號(hào)，其循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜的f＝0截面，在α＝fc(僅考慮α＞0的情況)處存在峰值，并攜有信號(hào)的載頻信息；由于循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜滿足線性疊加性，則時(shí)頻重疊mask信號(hào)循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜的表達(dá)式為：

其中，是常數(shù)，與第i個(gè)信號(hào)分量的調(diào)制方式有關(guān)，ti是第i個(gè)信號(hào)分量的碼元周期。

截取其在f＝0的截面:

以上看出，對(duì)于時(shí)頻混疊信號(hào)循環(huán)雙譜的對(duì)角切片譜的f＝0，在α＝fc處存在峰值，并攜有信號(hào)的載頻信息；

所述無線網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，所述基于數(shù)字水印與能量均衡的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法包括以下步驟：

步驟一，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)部署：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)工作區(qū)域中包括1個(gè)源節(jié)點(diǎn)n，1個(gè)目的節(jié)點(diǎn)sink和n個(gè)中間節(jié)點(diǎn)b＝{b1,b2,l,bn}。其中，源節(jié)點(diǎn)n負(fù)責(zé)生成含水印數(shù)據(jù)包，目的節(jié)點(diǎn)sink負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)包，中間節(jié)點(diǎn)b＝{b1,b2,l,bn}負(fù)責(zé)將源節(jié)點(diǎn)n生成的含水印數(shù)據(jù)包傳輸?shù)侥康墓?jié)點(diǎn)sink，每個(gè)中間節(jié)點(diǎn)包括能量、安全度及位置三個(gè)屬性，其中第i個(gè)中間節(jié)點(diǎn)的屬性分別記為能量ei∈[0,0.2]，安全度si∈[0,10]及位置(xi,yi)；

步驟二，生成含水印數(shù)據(jù)包：首先源節(jié)點(diǎn)n生成原始數(shù)據(jù)包data＝{data1,data2,l,datai,l,data8}，其中第i個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)datai由28位二進(jìn)制序列組成；然后生成32位原始水印序列w＝{w1,w2,lwi,l,w8}，其中第i個(gè)水印項(xiàng)wi由4位二進(jìn)制序列組成；再次，將第i個(gè)水印項(xiàng)wi追加到第i個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)datai后，得到32位的第i個(gè)含水印數(shù)據(jù)項(xiàng)wdatai，最后重復(fù)這一過程直到得到含水印數(shù)據(jù)包wdata＝{wdata1,wdata2,l,wdatai,l,wdata8}，i＝1,2,…8；

步驟三，選擇鄰居節(jié)點(diǎn)；具體包括：

選定源節(jié)點(diǎn)n作為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，記為u；

按照下式，計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u到目的節(jié)點(diǎn)sink的距離dusink：

其中(xu,yu)為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u的位置，(xsink,ysink)為目的節(jié)點(diǎn)sink的位置；

根據(jù)公式tr＝πr²計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u的傳輸范圍tr，并將當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u傳輸范圍tr內(nèi)的所有中間節(jié)點(diǎn)作為候選鄰居節(jié)點(diǎn)，得到候選鄰居節(jié)點(diǎn)集合b^m＝{b^m1,b^m2,l,b^mi,l,b^mm}，其中π為圓周率3.14，r為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u的傳輸半徑，即當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u能夠傳輸數(shù)據(jù)的最大距離；

按照下式，計(jì)算第i個(gè)候選鄰居節(jié)點(diǎn)b^mi到目的節(jié)點(diǎn)sink的距離di并將其與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u到目的節(jié)點(diǎn)sink的距離dusink進(jìn)行比較，

如果di＜dusink，則將第i個(gè)候選鄰居節(jié)點(diǎn)b^mi作為鄰居節(jié)點(diǎn)放入鄰居節(jié)點(diǎn)集合b^h中，其中(xi,yi)為候選鄰居節(jié)點(diǎn)b^mi的位置，i＝1,2,…m，(xsink,ysink)為目的節(jié)點(diǎn)sink的位置；直到處理完候選鄰居節(jié)點(diǎn)集合b^m＝{b^m1,b^m2,l,b^mi,l,b^mm}中的所有候選鄰居節(jié)點(diǎn)，得到鄰居節(jié)點(diǎn)集合b^h＝{b^h1,b^h2,l,b^hi,l,b^hh}；

步驟四，轉(zhuǎn)發(fā)含水印數(shù)據(jù)包；具體包括：

按照下式，計(jì)算第i個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)b^hi的質(zhì)量評(píng)估度mi：

其中，di表示第i個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)b^hi到目的節(jié)點(diǎn)sink的距離，ei表示第i個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)b^hi的能量，si表示第i個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)b^hi的安全度，i＝1,2,…h(huán)，α，β，γ為常數(shù)，取值范圍為[0,10]；直到計(jì)算完鄰居節(jié)點(diǎn)集合b^h＝{b^h1,b^h2,l,b^hi,l,b^hh}中的所有節(jié)點(diǎn)的質(zhì)量評(píng)估度m＝{m1,m2,l,mi,l,mh}；

對(duì)質(zhì)量評(píng)估度m＝{m1,m2,l,mi,l,mh}進(jìn)行排序，將質(zhì)量評(píng)估度最小的鄰居節(jié)點(diǎn)選為下一跳節(jié)點(diǎn)，接收由當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u轉(zhuǎn)發(fā)的含水印數(shù)據(jù)包wdata，并將該下一跳節(jié)點(diǎn)記錄到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)集合c中；

將下一跳節(jié)點(diǎn)作為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)u，至將含水印數(shù)據(jù)包wdata發(fā)送到目的節(jié)點(diǎn)sink，得到接收數(shù)據(jù)包rdata＝{rdata1,rdata2,l,rdatai,l,rdata8}與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)集合c＝{c1,c2,l,ci,l,cr}；

步驟五，水印提取和檢測(cè)；目的節(jié)點(diǎn)sink依次從接收數(shù)據(jù)包rdata＝{rdata1,rdata2,l,rdatai,l,rdata8}中截取第i個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)rdatai的后四位，得到32位的接收水印序列rw＝{rw1,rw2,l,rwi,l,rw8}，其中第i個(gè)接收水印項(xiàng)rwi由4位二進(jìn)制序列組成，i＝1,2,…8；按照下式，計(jì)算接收水印序列rw＝{rw1,rw2,l,rwi,l,rw8}與原始水印序列w＝{w1,w2,lwi,l,w8}是的誤差，其中表示異或操作，

如果err等于0，說明數(shù)據(jù)包接收正確；反之，如果err不等于0，說明數(shù)據(jù)包遭受篡改，按照下式，依次修改由步驟(4d)得到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)集合c＝{c1,c2,l,ci,l,cr}中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的安全度，

其中，si與si′分別為第i個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)ci的當(dāng)前安全度與修改后的安全度。

步驟六，重復(fù)步驟二～步驟五，直到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中任一中間節(jié)點(diǎn)找不到滿足條件的下一跳節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)終止。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的智能紅豆杉種子識(shí)別控制方法包括以下步驟：

s101、從種子生產(chǎn)商領(lǐng)取帶有rfid標(biāo)簽的種子物品，在包裝、出廠、清點(diǎn)過程中通過讀寫器對(duì)每一步的操作內(nèi)容導(dǎo)入rfid標(biāo)簽中；

s102、在rfid標(biāo)簽中裝入gps芯片，并通過無線收發(fā)器與外部網(wǎng)絡(luò)無線連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)種子物品各個(gè)環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)定位；

s103、對(duì)接收的種子信息進(jìn)行核實(shí)、驗(yàn)收，在實(shí)驗(yàn)室通過檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)種子內(nèi)部信息進(jìn)行核對(duì)；

s104、控制面板顯示屏幕將運(yùn)算器所運(yùn)算的結(jié)果通過控制面板顯示屏幕顯示出來，供工作人員進(jìn)行參考，運(yùn)算的結(jié)果通過儲(chǔ)存器進(jìn)行存儲(chǔ)。

進(jìn)一步，在步驟s104中，鏡頭對(duì)準(zhǔn)被識(shí)別植物，數(shù)碼相機(jī)獲得被識(shí)別植物的圖像，所獲得的圖像通過顏色提取器和輪廓提取器獲取圖像的矢量圖形，該矢量圖形在控制面板顯示屏幕上顯示，并通過存儲(chǔ)器將矢量圖進(jìn)行儲(chǔ)存，由運(yùn)算器運(yùn)算獲得圖像的特征編碼，通過運(yùn)算器運(yùn)算與存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)分析，按照相似程度數(shù)據(jù)庫內(nèi)的樹種，并在控制面板顯示屏幕上顯示對(duì)比結(jié)果。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。