本發(fā)明涉及攝像設(shè)備，特別涉及一種攝像裝置的主架結(jié)構(gòu)及應(yīng)用該主架結(jié)構(gòu)的攝像裝置。

背景技術(shù)：

攝像裝置可以將光學(xué)圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，用于存儲(chǔ)、傳輸或者播放視頻。有的攝像裝置拍攝的角度通常不超過90°，拍攝范圍與用途有限。隨著電子技術(shù)和圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，也出現(xiàn)一些全景攝像裝置，但由于此類裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較繁瑣，安裝不便。同時(shí)排布不緊湊，導(dǎo)致體積大，不便于攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種攝像裝置的主架結(jié)構(gòu)，旨在實(shí)現(xiàn)全景攝像功能的同時(shí)使主架結(jié)構(gòu)安裝方便且結(jié)構(gòu)小巧簡(jiǎn)單。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的攝像裝置的主架結(jié)構(gòu)，包括堆疊設(shè)置的第一支架、第二支架與第三支架，一固定件依次貫穿連接所述第三支架、第二支架及第一支架，所述第一支架包括相對(duì)設(shè)置的兩組安裝部，每一安裝部具有安裝面，相對(duì)設(shè)置的一組安裝部的安裝面的朝向向上，相對(duì)設(shè)置的另一組安裝部的安裝面的朝向向下。

優(yōu)選地，每一安裝部包括兩間隔設(shè)置的安裝柱，所述安裝面設(shè)于所述安裝柱背離所述第一支架的中心的表面，所述第一支架同一側(cè)面的安裝面處于同一平面。

優(yōu)選地，每一安裝面開設(shè)有第一安裝孔，所述第一支架同一側(cè)面的兩第一安裝孔分別位于兩安裝面的位置不同。

優(yōu)選地，還包括二平行設(shè)置的數(shù)據(jù)收集板及二平行設(shè)置的主電路板，其中一主電路板固定于第一支架面向第二支架的表面，另一主電路板夾設(shè)于第二支架與第三支架之間，二數(shù)據(jù)收集板間隔裝設(shè)于第三支架背離第二支架的一側(cè)，所述固定件依次貫穿連接一數(shù)據(jù)收集板、所述第三支架、一主電路板、所述第二支架及第一支架。

優(yōu)選地，所述第一支架包括兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的框架條，其中一對(duì)框架條中的每一個(gè)的內(nèi)側(cè)面向中心凸設(shè)有一支撐面，該支撐面面向所述第二支架，二支撐面與另一對(duì)框架條面向第二支架的兩表面形成一支撐平臺(tái)，一主電路板裝設(shè)于該支撐平臺(tái)。

優(yōu)選地，所述第二支架包括第一主體及凸設(shè)于第一主體表面的若干凸臺(tái)，所述第三支架包括第二主體及分別凸設(shè)于所述第二主體相對(duì)兩表面的若干支撐臺(tái)與若干抵接柱，另一主電路板的兩表面分別抵接所述凸臺(tái)與所述抵接柱。

優(yōu)選地，二數(shù)據(jù)收集板間隔安裝于所述第三支架背離所述抵接柱的表面時(shí)，一數(shù)據(jù)收集板開設(shè)有若干穿孔，所述穿孔與所述支撐臺(tái)相配合，該數(shù)據(jù)收集板穿設(shè)于支撐臺(tái)并抵接第二主體，另一數(shù)據(jù)收集板抵接所述支撐臺(tái)的表面。

優(yōu)選地，所述第一支架的一對(duì)框架條中的每一個(gè)于其兩端向外側(cè)延伸形成有兩支腳，所述支腳兩兩相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選地，還包括若干柔性電路板，所述主電路板與所述數(shù)據(jù)收集板均設(shè)置有連接座，每一柔性電路板的兩端分別連接于兩連接座，將所述主電路板與所述數(shù)據(jù)收集板進(jìn)行電連接。

本發(fā)明還提出一種攝像裝置，該攝像裝置包括外殼、主架結(jié)構(gòu)及若干裝設(shè)于所述主架機(jī)構(gòu)的攝像頭，所述主架結(jié)構(gòu)為上述的主架結(jié)構(gòu)，所述外殼形成有一容納空間，所述主架結(jié)構(gòu)裝設(shè)于所述容納空間，每一攝像頭可拆卸安裝于一安裝部。

本發(fā)明技術(shù)方案中，主架結(jié)構(gòu)疊設(shè)有三個(gè)支架，一方面不夾設(shè)其他部件可以使結(jié)構(gòu)緊湊，體積相對(duì)較??；另一方面，依次交錯(cuò)疊放各個(gè)支架使用固定件統(tǒng)一進(jìn)行固定即可完成主架結(jié)構(gòu)的安裝，簡(jiǎn)單方便，提高裝配效率。同時(shí)，第一支架具有兩相對(duì)設(shè)置的安裝部，用于對(duì)攝像頭的固定安裝，從而可以在平面內(nèi)拍攝到360°全方位的視野，實(shí)現(xiàn)全景拍攝；并具有分別朝向向上與朝向向下的安裝面，可以減少攝像頭的數(shù)量，并能使該攝像裝置于垂直空間上的拍攝范圍大大增加。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明攝像裝置一實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示攝像裝置中主架結(jié)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示主架結(jié)構(gòu)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2所示主架結(jié)構(gòu)中第一支架、第二支架及第三支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2所示主架結(jié)構(gòu)中第一支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2所示主架結(jié)構(gòu)中第三支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示攝像裝置中第一殼體一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示第一殼體另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1所示攝像裝置中第二殼體一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1所示攝像裝置中扣合板一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10所示扣合板中框體的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，

而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電氣連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種攝像裝置100，該攝像裝置100主要為全景運(yùn)動(dòng)攝像裝置，便于戶外進(jìn)行全景拍攝。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例中，該攝像裝置100包括外殼10、主架結(jié)構(gòu)30及裝設(shè)于主架結(jié)構(gòu)30的若干攝像頭50，外殼10的材質(zhì)可為塑料，既輕便又易成型。外殼10為中空殼體，其內(nèi)部形成有一容納空間10a，主架結(jié)構(gòu)30裝設(shè)于該容納空間10a，可以對(duì)主架結(jié)構(gòu)30進(jìn)行一定的防水防塵保護(hù)，以及防摔作用，使得攝像裝置100更加美觀耐用。為了便于維護(hù)與拆修，本實(shí)施例的攝像裝置外殼10包括可拆卸連接的第一殼體11與第二殼體13，兩者對(duì)接卡合進(jìn)行連接。第一殼體11與第二殼體13均為一體化成型設(shè)置，該方法制備的第一殼體11與第二殼體13結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高，便于批量化生產(chǎn)且成本低。若干攝像頭50可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多方位多角度的場(chǎng)景進(jìn)行同步拍攝，主架結(jié)構(gòu)30是攝像裝置100的核心部件，可用于對(duì)拍攝的圖像及視頻進(jìn)行后期整理并傳輸或保存。

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D2，該攝像裝置100的主架結(jié)構(gòu)30包括堆疊設(shè)置的第一支架31、第二支架33與第三支架35，一固定件依次貫穿連接第三支架35、第二支架33及第一支架31，第一支架31包括相對(duì)設(shè)置的兩組安裝部315，每一安裝部315具有安裝面3171，相對(duì)設(shè)置的一組安裝部315的安裝面3171的朝向向上，相對(duì)設(shè)置的另一組安裝部315的安裝面3171的朝向向下。

此外，主架結(jié)構(gòu)30還包括二平行設(shè)置的數(shù)據(jù)收集板37及二平行設(shè)置的主電路板39，其中一主電路板39固定于第一支架31面向第二支架33的表面，另一主電路板39夾設(shè)于第二支架33與第三支架35之間，二數(shù)據(jù)收集板37間隔裝設(shè)于第三支架35背離第二支架33的一側(cè)，固定件貫穿連接第三支架35、第二支架33、第一支架31的同時(shí)也連接一數(shù)據(jù)收集板37及一主電路板39。

這里的數(shù)據(jù)收集板37是指用來進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的電路板，本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)收集板37主要為包含fpga(fieldprogrammablegatearray)芯片的pcb板，作為專用集成電路領(lǐng)域中的一種半定制電路，用于對(duì)多個(gè)攝像頭50拍攝的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理并集成，再傳輸給主電路板39進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理、存儲(chǔ)及讀取等。主電路板39主要是包含dsp(digitalsignalprocess)芯片的電路板，用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。本實(shí)施例中，將數(shù)據(jù)收集板37與主電路板39的形狀均設(shè)為長(zhǎng)方體狀，并且分別將數(shù)據(jù)收集板37與主電路板39分割成兩個(gè)平行設(shè)置，從而大大減小了占用空間，縮小攝像裝置100的體積。當(dāng)然，數(shù)據(jù)收集板37與主電路板39的形狀還可以是圓形或者其他。

主架結(jié)構(gòu)30疊設(shè)有三個(gè)支架，一方面不夾設(shè)其他部件可以使結(jié)構(gòu)緊湊，體積相對(duì)較?。涣硪环矫妫来谓诲e(cuò)疊放各個(gè)支架使用固定件統(tǒng)一進(jìn)行固定即可完成主架結(jié)構(gòu)30的安裝，簡(jiǎn)單方便，提高裝配效率。同時(shí)，第一支架31具有兩相對(duì)設(shè)置的安裝部315，用于對(duì)攝像頭50的固定安裝，從而可以在平面內(nèi)拍攝到360°全方位的視野，實(shí)現(xiàn)全景拍攝；并具有分別朝向向上與朝向向下的安裝面3171，可以減少攝像頭50的數(shù)量，并能使該攝像裝置100于垂直空間上的拍攝范圍大大增加。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1和圖2，攝像裝置100除了具有拍攝圖像功能外，還可以錄制有音效的視頻，故該攝像裝置100還設(shè)有音頻捕獲傳感器80，用于接收音頻，并與數(shù)據(jù)收集板37進(jìn)行電連接，從而進(jìn)行后續(xù)的處理。該音頻捕獲傳感器80位于主架結(jié)構(gòu)30的最底端，其具有一支撐腳81，該支撐腳81固定于第一殼體11，第一殼體11設(shè)有用于螺紋固定支撐腳81的底孔1119。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，當(dāng)然，該攝像裝置100的主架結(jié)構(gòu)30還包括有若干柔性電路板38(flexibleprintedcircuit，fpc)，用于連接攝像頭50、數(shù)據(jù)收集板37、主電路板39及音頻捕獲傳感器80等，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。具體地，柔性電路板38為撓性材料，基材一般為壓延銅，耐曲折。柔性電路板38的兩端具有插接部(未圖示)，數(shù)據(jù)收集板37與主電路板39均設(shè)置有連接座375，柔性電路板38的兩插接部對(duì)應(yīng)插設(shè)于兩連接座375，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集板37與主電路板39之間電連接，并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。柔性電路板38因其具有一定的柔軟性，可以根據(jù)產(chǎn)品內(nèi)部空間進(jìn)行排布，故可以節(jié)省產(chǎn)品內(nèi)部空間，進(jìn)一步減小產(chǎn)品體積。

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D4至圖6，主架結(jié)構(gòu)30中，用于固定支撐上述電路板的各個(gè)支架之間的連接可以是卡扣連接、插接或者其他連接方式。本實(shí)施例中，第一支架31包括兩對(duì)平行設(shè)置的框架條311，形成一四方體框架，內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，也可以節(jié)省材料。第二支架33和第三支架35的整體結(jié)構(gòu)與第一支架31的外形結(jié)構(gòu)相同，也為四方體結(jié)構(gòu)，三者進(jìn)行疊放時(shí)，可以較為整齊，并且能夠進(jìn)行統(tǒng)一連接，簡(jiǎn)單方便。具體地，第一支架31的其中一對(duì)框架條311上設(shè)置有若干第一裝配孔3111，第二支架33對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干第二裝配孔3311，第三支架35對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干第三裝配孔351，該實(shí)施例中，這對(duì)框架條311中的每一個(gè)于其兩端各設(shè)置有一個(gè)，即，設(shè)置四個(gè)第一裝配孔3111，分別位于該第一支架31的四個(gè)周角，則，第二裝配孔3311也設(shè)置有四個(gè)，分別位于第二支架33的周角，第三裝配孔351也設(shè)置有四個(gè)，位于第三支架35的四個(gè)周角，一固定件分別穿過一第一裝配孔3111及與其對(duì)應(yīng)的第二裝配孔3311、第三裝配孔351，將第一支架31、第二支架33與第三支架35可拆卸連接。此處的固定件可為螺釘，固定牢固且方便。當(dāng)然，也可以將一框架條311中的兩端設(shè)置一第一裝配孔3111與一容置孔3119，使得第二支架33對(duì)應(yīng)該容置孔3119的位置凸設(shè)有卡固于容置孔3119的部件，以此可以起到定位作用，從而使得第二支架33更快與第一支架31進(jìn)行定位，提高裝配效率。

兩個(gè)主電路板39中的一個(gè)設(shè)置在第一支架31上，第一支架31中設(shè)置第一裝配孔3111的兩框架條311高度較高，于兩者內(nèi)側(cè)面向中心各凸設(shè)有一支撐面3113，該支撐面3113面向第二支架33，二支撐面3113與另兩個(gè)高度相對(duì)較低的框架條311面向第二支架33的兩表面相平齊，從而形成一個(gè)平整的支撐平臺(tái)313，以供主電路板39進(jìn)行安裝，具體地，于該支撐平臺(tái)313上設(shè)置有四個(gè)支撐孔3131，主電路板39上對(duì)應(yīng)開設(shè)有與支撐孔3131相配合的用于連接的孔洞，從而使用螺釘或者其他固定件將主電路板39固定于該支撐平臺(tái)313，保證主電路板39的穩(wěn)定性，從而提高該攝像裝置100的穩(wěn)定性能。由于第一支架31的中間部分為中空，故而該主電路板39的熱量可以及時(shí)地散發(fā)，提高散熱性能。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D2和圖4，另一主電路板39設(shè)置在第二支架33與第三支架35之間，第二支架33包括呈四方體的第一主體331，以及凸設(shè)于第一主體331表面的若干凸臺(tái)333，此處為四個(gè)凸臺(tái)333，分別設(shè)于四個(gè)周角，四個(gè)第二裝配孔3311分別設(shè)于四個(gè)凸臺(tái)333，并且貫穿第一主體331與第一裝配孔3111連通，另一主電路板39的兩表面分別抵接第三支架35與凸臺(tái)333。對(duì)應(yīng)的，第三支架35包括同樣呈四方體的第二主體353，以及與四個(gè)凸臺(tái)333相對(duì)的四個(gè)抵接柱357，則一表面抵接凸臺(tái)333的主電路板39的另一表面抵接四個(gè)抵接柱357，該主電路板39可以分別與第一主體331和第二主體353進(jìn)行隔離，從而能夠提高這一主電路板39的散熱性能，延長(zhǎng)該主電路板39的使用壽命。

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D2、圖3和圖6，二數(shù)據(jù)收集板37間隔設(shè)于第三支架35背離第二支架33的表面，具體地，第三支架35背離第二支架33的一側(cè)凸設(shè)有若干支撐臺(tái)355，其中四個(gè)支撐臺(tái)355由四個(gè)抵接柱357向背離第二支架33的方向延伸形成，一數(shù)據(jù)收集板37開設(shè)有若干穿孔371，該穿孔371與支撐臺(tái)355中的兩個(gè)相配合，并同時(shí)開設(shè)有與另外兩個(gè)支撐臺(tái)355相配合的卡孔(未圖示)。另一數(shù)據(jù)收集板37開設(shè)有與第三裝配孔351相適配的貫通孔373。當(dāng)兩個(gè)數(shù)據(jù)收集板37安裝于第三支架35背離抵接柱357的表面時(shí)，一數(shù)據(jù)收集板37的穿孔371穿設(shè)于支撐臺(tái)355并抵接第二主體353，另一數(shù)據(jù)收集板37抵接支撐臺(tái)355，并通過貫通孔373與第三裝配孔351的對(duì)應(yīng)配合，使用固定件，如螺釘，依次穿設(shè)于貫通孔373、第三裝配孔351、第二裝配孔3311及第一裝配孔3111，即可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)支架與兩數(shù)據(jù)收集板37及一主電路板39的安裝固定，簡(jiǎn)單方便，且節(jié)省空間。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D2、圖3和圖5，該攝像裝置100在完成圖像電子處理后，可以通過主電路板39將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)卡(microsdcard，即，trans-flashcard)上進(jìn)行保存，故該攝像裝置100中還包括有兩存儲(chǔ)卡接口60，兩存儲(chǔ)卡接口60分別設(shè)置于第一支架31相對(duì)的兩側(cè)，即位于相對(duì)設(shè)置的兩框架條311上，該兩框架條311上設(shè)置有第三安裝孔318。具體地，存儲(chǔ)卡接口60通過螺紋連接于第一支架31，并設(shè)置有定位部件進(jìn)行兩者的定位，方便實(shí)現(xiàn)快速安裝，提高安裝效率。每一存儲(chǔ)卡接口60與主電路板39也通過柔性電路板38進(jìn)行連接，方便利用主架結(jié)構(gòu)30的空隙，節(jié)約空間。每一存儲(chǔ)卡接頭60的下端，即背離第二支架33與第三支架35的方向上設(shè)置有兩插接頭61，用于與外部設(shè)備連接后進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

此外，該主架結(jié)構(gòu)30裝配成一個(gè)整體之后，需與外殼10進(jìn)行固定安裝，具體地，第一支架31的一對(duì)框架條311中，每一框架條311于其底部的兩端向外側(cè)延伸形成有兩支腳3115，該對(duì)框架條311的兩兩支腳3115相對(duì)設(shè)置，可與外殼10中的第一殼體11進(jìn)行連接，用于固定第一支架31。對(duì)應(yīng)地，請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D7，第一殼體11設(shè)有與支腳3115相配合的固定臺(tái)1117，支腳3115與固定臺(tái)1117可拆卸連接，例如，每一支腳3115與一固定臺(tái)1117均設(shè)置有相配合的孔洞，使用螺釘進(jìn)行螺紋連接。同時(shí)，請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D2和圖6，為了進(jìn)一步增加該主架結(jié)構(gòu)30的穩(wěn)定性，在第三支架35的鄰接兩個(gè)支撐臺(tái)355的位置設(shè)置有聯(lián)柱359，該兩個(gè)聯(lián)柱359位于第三支架35的一對(duì)角線上，每一聯(lián)柱359開設(shè)套孔3591。位于第三支架35最上端的數(shù)據(jù)收集板37對(duì)應(yīng)開設(shè)有與套孔3591相配合的孔洞，可使用固定件將第三支架35、該數(shù)據(jù)收集板37與第二殼體13進(jìn)行固定連接，從而進(jìn)一步提高該攝像裝置100的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D1，當(dāng)然，處理后的數(shù)據(jù)信息還可以通過wifi進(jìn)行無線推送直播，增加攝像裝置100的實(shí)用性。故而該攝像裝置100還設(shè)置有天線組件70，該天線組件70裝設(shè)于外殼10的外表面，并設(shè)置有蓋合板17蓋設(shè)于天線組件70。

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D1和圖9，具體地，該天線組件70為板狀，設(shè)置于第二外殼10的外表面，可以顯著提高天線組件70的接收信號(hào)強(qiáng)度，繼而提高數(shù)據(jù)的傳輸速度。蓋合于天線組件70上表面的蓋合板17也為板狀，可以對(duì)天線組件70進(jìn)行很好的防塵防水保護(hù)。同時(shí)，為了不影響天線組件70的信號(hào)強(qiáng)度，該蓋合板17的材質(zhì)為非金屬，具體可為pc板，以便傳輸信號(hào)更強(qiáng)。為了進(jìn)一步提高外殼10的美觀，第二殼體13背離第一殼體11的表面開設(shè)有沉槽1311，該沉槽1311的開口形狀為矩形，天線組件70與蓋合板17均容置于沉槽1311內(nèi)，故兩者的形狀為長(zhǎng)方體狀，可以使得蓋合板17的外表面與第二殼體13的外表面相平齊，從而是外殼10形成光滑平整的外表面，外觀美觀，且方便手持與放置。

天線組件70與第二殼體13的連接為可拆卸連接，本實(shí)施例中，兩者通過螺紋連接。當(dāng)然，兩者還可以通過卡扣連接或者其他方式連接。具體地，天線組件70包括基體71及設(shè)于基體71表面的線路板73，基體71開設(shè)有至少一第一連接孔711，第二殼體13開設(shè)有與第一連接孔711相配合的第二連接孔1315，第一連接孔711與第二連接孔1315通過固定件連接，將天線組件70與第二殼體13固定。為了天線組件70固定地較穩(wěn)定，第一連接孔711設(shè)置有四個(gè)，分別位于基體71的四個(gè)周角，對(duì)應(yīng)第二連接孔1315也設(shè)置有四個(gè)，使用螺釘依次穿過第一連接孔711與第二連接孔1315，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地連接。

天線組件70與主電路板39也通過柔性電路板38進(jìn)行電連接，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸直播。本實(shí)施例中，第二殼體13于沉槽1311的槽底壁開設(shè)有線孔1313，柔性電路板38的一端透過線孔1313連接于天線組件70，另一端連接于主電路板39。此處的柔性電路板38可以根據(jù)主架結(jié)構(gòu)30的空隙進(jìn)行連接，避免增大額外的體積，從而使得該攝像裝置100更加小巧。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1，為了減少震動(dòng)對(duì)天線組件70的信號(hào)影響，天線組件70與蓋合板17之間設(shè)置有第一減震組件90，天線組件70與外殼10之間設(shè)有第二減震組件(未圖示)，從而可以對(duì)天線組件70的上下兩表面均起到減緩震力的作用。

具體地，第一減震組件90包括若干第一減震墊91，此處第一減震墊91的材質(zhì)為硅膠，質(zhì)地柔軟，其形狀為長(zhǎng)方體狀，并設(shè)置數(shù)量為兩個(gè)，分別位于天線組件70的基體71相對(duì)的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并可以對(duì)蓋合板17起到穩(wěn)定支撐。蓋合板17與天線組件70可以通過第一減震墊91進(jìn)行螺紋連接，每一第一減震墊91的表面開設(shè)有若干第一通孔911，蓋合板17開設(shè)有與第一通孔911相配合的第二通孔(未圖示)，第一通孔911與第二通孔使用固定件連接，將蓋合板17固定于第一減震墊91。

為了增加蓋合板17與第一減震墊91之間的連接強(qiáng)度，每一第一減震墊91面向蓋合板17的表面設(shè)置有金屬層(未圖示)，該金屬層開設(shè)有與第一通孔911相適配的加強(qiáng)孔(未圖示)，固定件依次穿過第二通孔、加強(qiáng)孔及第一通孔911，將蓋合板17固定于第一減震墊91。金屬層的設(shè)置可以增加第一減震墊91的強(qiáng)度，從而使得蓋合板17與第一減震墊91的連接強(qiáng)度大大增加，進(jìn)而增加攝像裝置100的穩(wěn)定性。

此外，第二減震組件包括至少一第二減震墊(未圖示)，第二減震墊與第一減震墊91于天線組件70上的投影不重合。

本實(shí)施例中，第二減震墊與第一減震墊91于天線組件70上的投影不重合，可以使得該天線組件70表面各個(gè)位置的受力減緩較為均勻，從而可以提高該天線組件70的整體性能。具體地，第二減震墊的形狀可為正方體狀，并設(shè)置在天線組件70的中心位置，與設(shè)于兩側(cè)的第一減震墊91相配合，增加緩沖面積，可以使得該天線組件70的每一部位均得到緩沖保護(hù)。

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D1至圖3，攝像裝置100的另一主要部件為攝像頭50，若干攝像頭50裝設(shè)于主架結(jié)構(gòu)30上，具體地，第一支架31設(shè)有若干安裝部315，每一攝像頭50可拆卸安裝于一安裝部315。

本實(shí)施例中，第一支架31呈四方體，若干基板32裝設(shè)于第一支架31的安裝部315，每一攝像頭50可拆卸安裝于一基板32，該結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以牢固地將攝像頭50固定于第一支架31，防止攝像頭50出現(xiàn)晃動(dòng)不平穩(wěn)狀態(tài)。每一基板32設(shè)于第一支架31的一周面，可使得多個(gè)攝像頭50于第一支架31的周向均勻排布，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還可以使攝像裝置100在平面內(nèi)拍攝到360°全方位的視野，實(shí)現(xiàn)全景拍攝。優(yōu)選地，所述基板32為pcb板，上面集成有部分?jǐn)z像控制電路，如此可以在一定程度上減小主體結(jié)構(gòu)30內(nèi)的電路板的體積。其中相對(duì)的二攝像頭50分別與第一支架31的軸線所呈的夾角相同，每相鄰的二攝像頭50相對(duì)于水平面的朝向方向不同，能使該攝像裝置100于垂直空間上的拍攝范圍也大大增加。

具體地，攝像頭50設(shè)有四個(gè)，則基板32設(shè)置有四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)攝像頭50為一組設(shè)置于第一支架31相對(duì)的兩側(cè)，相對(duì)設(shè)置的一組攝像頭50的朝向向上，相對(duì)設(shè)置的另一組攝像頭50的朝向向下(這里的朝向是指若干攝像頭50的中心線方向相對(duì)于同一水平面的方位，位于水平面上方的為朝上，位于水平面下方的為朝下)，具體地，其中一組攝像頭50的朝向設(shè)置為斜向上45度，另一組攝像頭50的朝向設(shè)置為斜向下45度，每一基板32與相對(duì)應(yīng)的攝像頭50的朝向相同。該攝像頭50排布結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)全景拍攝，且拍攝的畫面清晰度較高，同時(shí)攝像頭50數(shù)量較少，使得攝像裝置100體積較小。

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D2和圖5，為保證攝像頭50的安裝穩(wěn)定性，每一基板32與第一支架31的連接為螺紋連接，當(dāng)然，基板32與第一支架31的連接還可以是卡接、插接或者其他連接方式。具體地，第一支架31于每一側(cè)面設(shè)置有至少一第一安裝孔3117，每一基板32設(shè)有與第一安裝孔3117相配合的第二安裝孔3151，第一安裝孔3117與第二安裝孔3151配合連接，將基板32固定于第一支架31。第一支架31由四個(gè)框架條311組成，每一側(cè)面即相當(dāng)于一框架條311的表面，其中一相對(duì)的框架條311的外表面設(shè)置有至少一第一安裝孔3117，另一相對(duì)側(cè)面的第一安裝孔3117設(shè)置于相鄰兩框架條311的連接處。

優(yōu)選地，為保證安裝強(qiáng)度，第一支架31于其相對(duì)的兩側(cè)面各設(shè)有一安裝部315，該安裝部315包括兩間隔設(shè)置的安裝柱317，安裝部315的安裝面3171設(shè)于安裝柱317背離第一支架31的中心的表面，一第一安裝孔3117開設(shè)于一安裝面3171，第一支架31同一側(cè)面的安裝面3171處于同一平面，以確?；?2的安裝位置為一平整的平面，提高基板32的安裝精度和強(qiáng)度。具體地，第一支架31的每一側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)安裝柱317，兩第一安裝孔3117分別于兩安裝柱317的位置不同，可以使得基板32安裝得更加穩(wěn)定。

同時(shí)，為了使攝像頭50的朝向設(shè)置如上，第一支架31相對(duì)側(cè)面的安裝面3171與第一支架31的軸線方向的夾角相同，相對(duì)的一組安裝面3171的朝向向上，相對(duì)的另一組安裝面3171的朝向向下。

為提高裝配效率，第一支架31鄰近每一第一安裝孔3117設(shè)置有一定位柱3118，即該定位柱3118也位于兩安裝柱317上，每一基板32開設(shè)有與定位柱3118相配合的定位孔3155，定位柱3118插設(shè)于定位孔3155，將基板32牢固定位于第一支架31。一定位柱3118于一安裝柱317的位置與遠(yuǎn)離該定位柱3118的第一安裝孔3117于另一安裝柱317的位置相同，可以使得定位更加準(zhǔn)確。此時(shí)，可以使得第一安裝孔3117與第二安裝孔3171對(duì)接整齊，再使用螺釘進(jìn)行裝配，可以節(jié)約安裝時(shí)間，方便快捷。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D2，為保證每一攝像頭50與每一基板32的連接較為穩(wěn)固，每一攝像頭50包括鏡頭51與承載鏡頭51的基座53，基板32開設(shè)有第一固定孔(未圖示)，基座53開設(shè)有與第一固定孔相適配的第二固定孔531，基座53與基板32通過第一固定孔與第二固定孔531的配合可拆卸連接。具體地，攝像頭50與基板32的連接方式也為螺紋連接，基座53與基板32平行對(duì)接，連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且牢固。

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D3，本實(shí)施例中的基板32不僅起到固定攝像頭50的作用，同時(shí)該基板32與攝像頭50的內(nèi)部結(jié)構(gòu)電連接，并與數(shù)據(jù)收集板37之間通過柔性電路板38連接，從而可以將四個(gè)攝像頭50所捕獲的圖像數(shù)據(jù)匯集到數(shù)據(jù)收集板37進(jìn)行拼接。具體地，每一基板32上也設(shè)置有連接座375，柔性電路板38的兩端分別連接基板32與數(shù)據(jù)收集板37上的連接座375，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/p>

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D3、圖7和圖9，為了實(shí)現(xiàn)該攝像裝置100的拍攝功能，第一殼體11與第二殼體13設(shè)有與若干攝像頭50對(duì)應(yīng)的若干鏡頭孔115，因攝像頭50設(shè)置有四個(gè)，故該鏡頭孔115也設(shè)有四個(gè)。此外，為防止鏡頭51發(fā)生搖晃，于鏡頭51的外端套設(shè)有鏡頭環(huán)511，該鏡頭環(huán)511可以卡固于第一殼體11與第二殼體13開設(shè)的鏡頭孔115，從而將鏡頭51牢固固定于外殼10。

請(qǐng)參照?qǐng)D7至圖9，第一殼體11包括第一本體111及沿第一本體111周緣向一側(cè)延伸形成的第一扣合壁113，因主架結(jié)構(gòu)30的整體為一長(zhǎng)方體狀，第一本體111的形狀也為長(zhǎng)方體狀，當(dāng)然也可以為正方體或其他形狀，第一扣合壁113于第一本體111的一相對(duì)側(cè)高度較低，于另一相對(duì)側(cè)的高度較高，形成一扣合狀；第二殼體13包括第二本體131及沿第二本體131周緣向一側(cè)延伸形成的第二扣合壁133，第二本體131的形狀也為長(zhǎng)方體狀，且第二扣合壁133的形狀與第一扣合壁113的形狀相同，第一扣合壁113與第二扣合壁133十字交叉扣合，并以第一本體111與第二本體131的中垂線的中點(diǎn)為中心呈中心對(duì)稱設(shè)置，可以便于制備。與攝像頭50對(duì)應(yīng)的鏡頭孔115分別開設(shè)于高度較高的一對(duì)第一扣合壁113與一對(duì)第二扣合壁133，該對(duì)第一扣合壁113與該對(duì)第二扣合壁133均向外側(cè)傾斜，以與凸出于主架結(jié)構(gòu)30的攝像頭50相適配。此外，第一扣合壁113與第二扣合壁133的周緣均為曲線型，將第一殼體11與第二殼體13對(duì)接固定后，兩者的外側(cè)邊的弧線可完全貼合，該結(jié)構(gòu)不僅穩(wěn)固，于外觀上也具有美感，提升攝像裝置100的外觀，同時(shí)可以防止發(fā)生意外刮傷，提高安全性。

請(qǐng)結(jié)合圖1，在進(jìn)行使用時(shí)，該攝像裝置100可使用三角支架對(duì)其進(jìn)行支撐，第一殼體11位于下方，為下殼體，第二殼體13位于上方，為上殼體。因攝像裝置100在使用過程中需要進(jìn)行電氣連接或拍攝完成后需要數(shù)據(jù)傳輸，故第一殼體11于背離第二殼體13的一表面開設(shè)有至少一接口1111，該接口1111與容納空間10a連通，用以方便插頭與主架結(jié)構(gòu)30插接。具體地，該攝像裝置100于下方設(shè)置有兩個(gè)對(duì)接插口，一個(gè)是用于連接航空插頭，為攝像裝置100連接電氣線路；另一個(gè)是用于連接rj45(registeredjack45)插頭，即網(wǎng)線插頭，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。該兩個(gè)插口尺寸較大，其中一個(gè)外形為圓柱狀，另一個(gè)為長(zhǎng)方體狀，故第一殼體11在兩插口對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有兩個(gè)接口1111。為了在不使用攝像裝置100時(shí)，可以對(duì)攝像裝置100的插口進(jìn)行防塵防水保護(hù)，故該外殼10還設(shè)置有扣合板15，該扣合板15裝設(shè)于第一殼體11，對(duì)兩接口1111進(jìn)行封堵。具體地，該扣合板15裝設(shè)于第一殼體11的外表面，以方便在使用時(shí)，單獨(dú)打開扣合板15即可進(jìn)行連接，不需要拆修第一殼體11與第二殼體13，簡(jiǎn)單方便。

為了進(jìn)一步美觀，請(qǐng)參照?qǐng)D8，第一殼體11于背離第二殼體13的表面開設(shè)有凹槽1113，兩接口1111開設(shè)于凹槽1113的槽底壁，扣合板15容置于凹槽1113并封堵兩接口1111，此時(shí)扣合板15的表面與第一殼體11的外表面平齊，方便放置。該扣合板15的形狀為長(zhǎng)方體狀，對(duì)應(yīng)的凹槽1113開口也為長(zhǎng)方形，與第一殼體11的第一本體111的形狀相配合。

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D10，為方便扣合板15與第一殼體11進(jìn)行固定，第一殼體11于凹槽1113的槽側(cè)壁開設(shè)有至少一卡槽1115，扣合板15的外周緣設(shè)有至少一卡臺(tái)1531，通過卡臺(tái)1531卡設(shè)于卡槽1115，即可將扣合板15固定于第一殼體11。當(dāng)然，扣合板15與第一殼體11還可以通過螺紋進(jìn)行連接。

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D10和圖11，具體地，該扣合板15包括框體151、按壓板153及墊板155，框體151開設(shè)有容納槽1517，墊板155蓋設(shè)于容納槽1517的上部，該框體151與墊板155部分向內(nèi)凹陷使得框體151及墊板155的形狀呈大致h型，對(duì)應(yīng)框體151的凹陷處形成有兩對(duì)稱設(shè)置的安裝槽157，該安裝槽157的開口形狀為長(zhǎng)方形，按壓板153設(shè)置有兩個(gè)，每一按壓板153的形狀與之相配合，可分別容置于二安裝槽157內(nèi)，并分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)接口1111，每一按壓板153封堵一個(gè)接口1111，卡臺(tái)1531設(shè)于任一按壓板153的周緣。本實(shí)施例中設(shè)置兩個(gè)卡臺(tái)1531，每一卡臺(tái)1531設(shè)于一按壓板153的周緣，對(duì)應(yīng)的第一殼體11設(shè)置有兩個(gè)卡槽1115，可以使得扣合板15于第一殼體11的固定更加穩(wěn)定，不易發(fā)生脫落。

為了進(jìn)一步節(jié)省人力，該扣合板15的框體151與墊板155可直接卡固于凹槽1113內(nèi)，只需要將兩按壓板153進(jìn)行拆卸即可，故將每一卡臺(tái)1531設(shè)于每一按壓板153背離另一按壓板153的端面，兩按壓板153可分別相對(duì)框體151移動(dòng)，按壓板153相對(duì)框體151移動(dòng)進(jìn)而使卡臺(tái)1531卡于或脫離卡槽1115。

具體地，為實(shí)現(xiàn)兩按壓板153相對(duì)框體151的移動(dòng)，扣合板15還包括若干設(shè)于二按壓板153之間的彈簧159，所述按壓板153通過彈簧159的彈性形變實(shí)現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)。該實(shí)施例中，框體151設(shè)有若干與每一彈簧159相配合的彈簧槽1511，彈簧槽1511開設(shè)于框體151的中間部分，具體有四個(gè)，兩兩相對(duì)設(shè)置，則每?jī)蓚€(gè)彈簧槽1511均與一安裝槽157相連通。當(dāng)按壓板153裝設(shè)于安裝槽157內(nèi)時(shí)，卡臺(tái)1531插設(shè)于卡槽1115中，每一彈簧159的一端連接于一按壓板153的端面，另一端抵接于彈簧槽1511的槽壁，此時(shí)彈簧159為正常狀態(tài)。兩按壓板153按壓的方向相反，同時(shí)向框體151的中部進(jìn)行按壓，壓縮彈簧159，使得位于兩端的卡臺(tái)1531可以從卡槽1115中脫離出，即可向下扳開按壓板153，完成拆卸打開接口1111，只需單手即可完成，簡(jiǎn)單方便。每一按壓板153設(shè)有兩個(gè)彈簧159，一方面可以使得拆卸更加便利，另一方面也可以在按壓拆卸時(shí)，按壓板153較為平穩(wěn)，不會(huì)發(fā)生偏離現(xiàn)象。此外，每一按壓板153還于背離第一殼體11的表面設(shè)有按壓槽1533，便于手持進(jìn)行按壓，省時(shí)省力。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D10和圖11，為方便對(duì)按壓板153及彈簧159進(jìn)行更換維修，將框體151與墊板155的連接設(shè)置為可拆卸連接。具體地，框體151設(shè)有若干第一對(duì)接孔1513，墊板155設(shè)有若干與第一對(duì)接孔1513相配合的第二對(duì)接孔1551，使用固定件連接第一對(duì)接孔1513與第二對(duì)接孔1551，將框體151與墊板155固定。本實(shí)施例中的固定件可以是螺釘，該連接方式簡(jiǎn)單方便，且連接結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)固。為了連接進(jìn)一步穩(wěn)固，框體151設(shè)置有七個(gè)第一對(duì)接孔1513，其中四個(gè)分布于框體151的四個(gè)邊角，墊板155的的第二對(duì)接孔1551與之相配合，可以實(shí)現(xiàn)框體151與墊板155的整體連接力分布較為均勻。另外三個(gè)第一對(duì)接孔1513設(shè)置于框體151的中部，分別間隔設(shè)置于兩對(duì)彈簧159之間，保證彈簧159的穩(wěn)定性，使得彈簧159不會(huì)脫離于彈簧槽1511，從而增強(qiáng)該扣合板15的穩(wěn)定性。當(dāng)然，也可以使用卡扣或者其他可拆卸連接的方式連接框體151與墊板155。

為方便快速安裝扣合板15，框體151圍繞第一對(duì)接孔1513設(shè)有若干容置槽1515，墊板155面向框體151的表面凸設(shè)有若干定位臺(tái)1553，一定位臺(tái)1553卡持于一容置槽1515，將框體151與墊板155定位。具體地，容置槽1515并排設(shè)置有三個(gè)，位于兩邊的容置槽1515形狀相同，三個(gè)容置槽1515被兩對(duì)彈簧槽1511隔離開，每一容置槽1515的中心位置設(shè)置一第一對(duì)接孔1513，墊板155的定位臺(tái)1553形狀與容置槽1515的形狀相匹配，定位臺(tái)1553為中空結(jié)構(gòu)，以配合連接。當(dāng)定位臺(tái)1553卡固于容置槽1515中，即完成了第一對(duì)接孔1513與第二對(duì)接孔1551的定位，從而能夠方便快捷地連接框體151與墊板155。

此外，該扣合板15還包括有一平墊158，該平墊158為具有彈性的材料制成，其材質(zhì)可為硅膠，其形狀與墊板155的形狀相同，并裝設(shè)于墊板155與第一殼體11之間，可以起到減緩沖擊與摩擦的作用，使得扣合板15與外殼10的使用性更耐久。

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D1、圖7和圖9，此外，為了進(jìn)一步增加該外殼10的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，保證該攝像裝置100的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。第一殼體11與第二殼體13除了分別與主架結(jié)構(gòu)30連接之外，第一殼體11與第二殼體13之間也通過螺紋進(jìn)行固定。具體地，第一殼體11設(shè)置有兩個(gè)第三連接孔1118，該兩個(gè)第三連接孔1118開設(shè)于兩對(duì)角設(shè)置的固定臺(tái)1117，第二殼體13開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第四連接孔1317，第三連接孔1118為螺紋孔，使用螺釘穿設(shè)于第四連接孔1317與第三連接孔1118即可，簡(jiǎn)單方便。同時(shí)，為了便于外殼10與主架結(jié)構(gòu)30的位置對(duì)準(zhǔn)，該螺釘穿設(shè)于一最上端的數(shù)據(jù)收集板37，便于定位，從而使得該攝像裝置100的安裝更加精準(zhǔn)快速。

本技術(shù)方案中的攝像裝置100于外殼10上未設(shè)置按鍵結(jié)構(gòu)，可以通過遙控進(jìn)行控制，增加該攝像裝100的智能性。同時(shí)，為了增加該攝像裝置100的使用便利性，攝像裝置100還包括一指示燈(未圖示)，指示燈裝設(shè)于外殼10的外表面，并與主架結(jié)構(gòu)30電連接，當(dāng)該攝像裝置100處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，指示燈長(zhǎng)亮，當(dāng)攝像裝置100處于工作狀態(tài)時(shí)，指示燈關(guān)閉。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以用于提醒用戶攝像裝置100的使用狀態(tài)，以免重復(fù)開關(guān)機(jī)，并可以節(jié)省電量，節(jié)約能耗，進(jìn)一步提高該攝像裝置100的整體性能。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。