本發(fā)明涉及一種藍(lán)牙耳機(jī)前端蓋的校正裝置，尤其涉及一種進(jìn)行前端蓋校正時(shí)使用的耳機(jī)定位治具。

背景技術(shù)：

如圖1、圖2所示的藍(lán)牙耳機(jī)在結(jié)構(gòu)上包括耳機(jī)主體9、前端蓋8及后端蓋7，生產(chǎn)時(shí)三者分別單獨(dú)成型，然后在耳機(jī)主體9上的相應(yīng)位置涂膠后把前端蓋8與后端蓋7粘合固定到耳機(jī)主體9上。耳機(jī)主體9包括一直筒形的腿部90以及一內(nèi)部中空且前側(cè)呈開口狀的耳塞部91，藍(lán)牙耳機(jī)的主要聲學(xué)部件容納于耳塞部91內(nèi)。后端蓋7固定在腿部90的末端，后端蓋7既起到封裝后端的作用，同時(shí)也作為藍(lán)牙耳機(jī)的充電插頭。前端蓋8固定在耳塞部91的開口處以將耳塞部91封閉。前端蓋8的正面上具有一圓形窗口81以及一橢圓形網(wǎng)格口82，圓形窗口81與橢圓形網(wǎng)格口82具有同一條中線83，裝配到耳機(jī)主體9上的前端蓋8需滿足中線83與腿部90的邊線垂直的要求，才能保證耳機(jī)的質(zhì)量與聲學(xué)性能。

前端蓋8的尺寸較小且形狀較為圓潤(rùn)，機(jī)械機(jī)構(gòu)難以將其夾取，因此目前前端蓋8在耳機(jī)主體9上的安裝基本都還采用人工操作：先在耳塞部91的邊緣涂膠，然前由工人用手拿取前端蓋8并將前端蓋8放置、貼合到耳塞部91。手動(dòng)放置前端蓋8導(dǎo)致前端蓋8的位置較為隨機(jī)，其上的中線83難以滿足與腿部90的邊線垂直的要求，因此在放置后需要對(duì)前端蓋8的位置進(jìn)行校正，而由人眼進(jìn)行校正必然需花費(fèi)較多的精力與時(shí)間，校正的效果也難以保證。

因此，為確保前端蓋的安裝位置正確，有必要提供一種前端蓋校正裝置，以及配合校正裝置使用的耳機(jī)定位治具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種在校正耳機(jī)前端蓋時(shí)使用的耳機(jī)定位治具。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種耳機(jī)前端蓋校正裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種耳機(jī)定位治具，包括治具底板、耳機(jī)定位座、浮動(dòng)支撐板、前端蓋定位件、壓板及操作桿。耳機(jī)定位座固定于治具底板并開設(shè)有形狀與耳機(jī)主體匹配的容納槽，耳機(jī)主體置于容納槽內(nèi)并使前端蓋朝上，浮動(dòng)支撐板上下滑動(dòng)地設(shè)置在耳機(jī)定位座之上，前端蓋定位件承載于浮動(dòng)支撐板上并可相對(duì)浮動(dòng)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，壓板下壓前端蓋定位件使前端蓋定位件與前端蓋連接定位，前端蓋定位件上具有露出前端蓋的中線的通孔，前端蓋定位件上還設(shè)有校正定位部，操作桿設(shè)于治具底板并可將壓板向上頂起，壓板脫離前端蓋后浮動(dòng)支撐板撐起前端蓋定位件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的耳機(jī)定位治具中通過在耳機(jī)定位座上設(shè)置容納槽來定位耳機(jī)主體并使耳機(jī)的前端蓋朝上，再利用受到壓板壓力的前端蓋定位件來與前端蓋連接定位，且前端蓋定位件上設(shè)有通孔以露出前端蓋的中線，因此校正裝置能夠通過通孔捕捉到中線的位置，再結(jié)合對(duì)耳機(jī)腿部邊線位置捕捉，即可得知兩者是否相互垂直。當(dāng)兩者間位置具有偏差時(shí)，校正裝置通過前端蓋定位件上的校正定位部與其連接并帶動(dòng)前端蓋定位件轉(zhuǎn)動(dòng)，而被壓板下壓的前端蓋定位件又保持與前端蓋的連接定位，因此當(dāng)前端蓋定位件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)前端蓋相對(duì)耳機(jī)主體轉(zhuǎn)動(dòng)，直至耳機(jī)腿部邊線與前端蓋中線相互垂直。本耳機(jī)定位治具藉由耳機(jī)定位座及前端蓋定位件分別與耳機(jī)主體及前端蓋定位，便于校正裝置通過調(diào)整前端蓋定位件來進(jìn)行前端蓋的位置校正。

較佳地，浮動(dòng)支撐板固定有若干向下延伸的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上下滑動(dòng)地插設(shè)于耳機(jī)定位座，耳機(jī)定位治具還包括設(shè)置在耳機(jī)定位座與浮動(dòng)支撐板之間并向上頂起浮動(dòng)支撐板的第一彈性件。浮動(dòng)支撐板由于受到第一彈性件的彈力作用，會(huì)具有向上撐起前端蓋定位件的趨勢(shì)，當(dāng)壓板不下壓前端蓋定位件時(shí)，浮動(dòng)支撐板撐起前端蓋定位件使其自動(dòng)與耳機(jī)定位座內(nèi)的耳機(jī)前端蓋分離，便于耳機(jī)的取放。

較佳地，浮動(dòng)支撐板具有沿上下方向貫穿的一開口，前端蓋定位件包括限位部及與限位部固定的定位部，限位部承載于浮動(dòng)支撐板，定位部穿過開口并與前端蓋配合，定位部的大小小于開口。前端蓋定位件藉由限位部承載在浮動(dòng)支撐板上，而浮動(dòng)支撐板上開口的大小大于前端蓋定位件的定位部的大小，因此前端蓋定位件能夠在一定范圍內(nèi)相對(duì)浮動(dòng)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)或平移。

較佳地，耳機(jī)定位治具還包括滑動(dòng)架與第二彈性件，耳機(jī)主體的腿部朝向耳機(jī)定位座的前方，滑動(dòng)架上下滑動(dòng)地設(shè)于耳機(jī)定位座的后方，壓板固定在滑動(dòng)架之上，第二彈性件連接在滑動(dòng)架與治具底板之間并下拉滑動(dòng)架。第二彈性件提供的拉力通過滑動(dòng)架作用于壓板，使得壓板恒具有向下壓前端蓋定位件的趨勢(shì)。

具體地，滑動(dòng)架的后側(cè)面具有向后方凸伸的一凸部，操作桿樞接在治具底板上的一樞接臺(tái)上，操作桿的一端為操作端，操作桿的另一端位于凸部之下。當(dāng)壓下操作桿的操作端時(shí)，操作桿的另一端翹起并通過與凸部的接觸而將滑動(dòng)架抬起，固定在滑動(dòng)架上的壓板跟隨滑動(dòng)架上移，便可接觸對(duì)前端蓋定位件的壓力。

較佳地，壓板的前端呈分叉結(jié)構(gòu)并壓在前端蓋定位件頂面的兩側(cè)，通孔與校正定位部由分叉結(jié)構(gòu)的中間露出。壓板在保持對(duì)前端蓋定位件下壓的同時(shí)，由于其前端為分叉結(jié)構(gòu)，因此不會(huì)遮擋校正裝置對(duì)于前端蓋中線位置的采集，也不會(huì)阻礙校正裝置與前端蓋定位件的連接。

為實(shí)現(xiàn)另一目的，本發(fā)明還提供了一種前端蓋校正裝置，用于校正前端蓋相對(duì)耳機(jī)主體的位置，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架中的校正機(jī)構(gòu)、頂部相機(jī)及承托底座，承托底座用于承載上述的耳機(jī)定位治具，頂部相機(jī)設(shè)于承托底座上方并向下朝向耳機(jī)定位治具內(nèi)前端蓋定位件上的通孔，校正機(jī)構(gòu)包括立架及上下滑動(dòng)地設(shè)置于立架上的安裝板，安裝板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的校正頭，校正頭具有與校正定位部配合定位的校正部。

待定位的耳機(jī)首先裝載到耳機(jī)定位治具上，然后將耳機(jī)定位治具承載到承托底座上，前端蓋校正裝置藉由頂部相機(jī)來捕捉前端蓋上中線的位置以及耳機(jī)腿部的邊線位置，然后安裝板帶動(dòng)校正頭往下移動(dòng)使校正部與校正定位部對(duì)接配合并相互定位，校正頭根據(jù)頂部攝像頭的捕捉結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使前端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)到中線與腿部邊線垂直的位置，即可完成對(duì)前端蓋的校正。本發(fā)明前端蓋校正裝置能夠自動(dòng)完成前端蓋的校正，無需依靠人眼，能夠顯著提高校正的效率與準(zhǔn)確性、可靠性。

較佳地，校正定位部為開設(shè)于前端蓋定位件的頂面的兩個(gè)定位孔，兩定位孔分別位于通孔的兩側(cè)，校正頭的校正部為兩向下延伸的凸柱，兩凸柱可分別插入兩定位孔中。兩凸柱插入兩定位孔后，當(dāng)校正頭在安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)前端蓋定位件轉(zhuǎn)動(dòng)，而前端蓋定位件是與耳機(jī)前端蓋連接定位的，因此可進(jìn)一步帶動(dòng)前端蓋相對(duì)耳機(jī)主體轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)整位置。

較佳地，安裝板沿位于水平面內(nèi)并相互垂直的x軸方向與y軸方向滑動(dòng)地設(shè)置在立架上，前端蓋校正裝置還包括設(shè)于機(jī)架的x軸相機(jī)與y軸相機(jī)，x軸相機(jī)沿x軸方向朝向耳機(jī)定位座與前端蓋定位件之間，y軸相機(jī)沿y軸方向朝向耳機(jī)定位座與前端蓋定位件之間。通過設(shè)置x軸相機(jī)與y軸相機(jī)，可以在x軸方向與y軸方向這兩個(gè)方向上捕捉前端蓋相對(duì)耳機(jī)主體的位置偏差，并通過安裝板的平移動(dòng)作來調(diào)整前端蓋的位置，是的調(diào)整的功能更加全面。

較佳地，機(jī)架上設(shè)有一滑軌，承托底座滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上并可在上料工位與校正工位之間滑動(dòng)，頂部相機(jī)與校正頭均位于校正工位上方。受校正機(jī)構(gòu)與頂部相機(jī)影響，在將耳機(jī)定位治具放上承托底座時(shí)較為不便，因此設(shè)置滑軌并使承托底座設(shè)置于其上。將承托底座滑出到上料工位時(shí)可以方便地將耳機(jī)定位治具放到承托底座上，然后可以將承托底座連同耳機(jī)定位治具一起輸送到校正工位由校正機(jī)構(gòu)對(duì)前端蓋進(jìn)行校正。

附圖說明

圖1是前端蓋未固定到耳機(jī)主體前的示意圖。

圖2是前端蓋固定到耳機(jī)主體后的示意圖。

圖3是本發(fā)明耳機(jī)定位治具的立體圖。

圖4是本發(fā)明耳機(jī)定位治具另一角度的立體圖。

圖5是耳機(jī)定位治具的爆炸圖。

圖6是耳機(jī)定位治具的俯視圖。

圖7是耳機(jī)定位治具中耳機(jī)定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是耳機(jī)定位治具中前端蓋定位件頂面視角的立體圖。

圖9是耳機(jī)定位治具中前端蓋定位件底面視角的立體圖。

圖10是本發(fā)明前端蓋校正裝置的立體圖。

圖11是隱藏機(jī)架后承托底座位于校正工位時(shí)的立體圖。

圖12是隱藏機(jī)架后承托底座位于上料工位時(shí)的立體圖。

圖13是校正機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖14是校正頭的立體圖。

圖15是三個(gè)相機(jī)的立體圖。

圖16是三個(gè)相的的大致視野范圍示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合給出的說明書附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作出描述。

本發(fā)明提供了一種能夠?qū)Χ鷻C(jī)的前端蓋進(jìn)行位置校正的前端蓋校正裝置，同時(shí)也提供了一種配合前端蓋校正裝置使用的，用于固定耳機(jī)的耳機(jī)定位治具。

結(jié)合圖3至圖9所示，本發(fā)明的耳機(jī)定位治具1包括治具底板10、耳機(jī)定位座11、浮動(dòng)支撐板12、前端蓋定位件13、壓板14及操作桿15。

耳機(jī)定位座11通過兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)固定塊101以及一位于兩側(cè)固定塊101之間的后固定塊102固定在治具底板10上，待校正的耳機(jī)被固定于耳機(jī)定位座11。耳機(jī)定位座11包括定位基板111及可拆卸地定位于定位基板111上的耳機(jī)定位塊112。定位基板111固定在兩側(cè)固定塊101與后固定塊102上，定位基板111的頂面中間位置具有一凹陷111a，耳機(jī)定位塊112可卡入該凹陷111a中。耳機(jī)定位塊112上設(shè)有形狀與耳機(jī)主體9匹配的容納槽113，該容納槽113由相互連通的第一部分114與第二部分115組成，其中第一部分114的形狀與耳機(jī)主體9的耳塞部形狀對(duì)應(yīng)，且對(duì)應(yīng)的是耳塞部與腿部連接的那一側(cè)而非耳塞部與前端蓋8連接的一側(cè)。第二部分115的形狀與耳機(jī)主體9的腿部形狀對(duì)應(yīng)，且這一部分的長(zhǎng)度短于腿部的長(zhǎng)度，因此耳機(jī)主體9的腿部末端與后端蓋能夠從容納槽113中伸出。由于耳機(jī)定位塊112可以從定位基板111上取下，因此對(duì)應(yīng)于不同型號(hào)的耳機(jī)，可以在定位基板111裝設(shè)具有不同形狀容納槽113的耳機(jī)定位塊112。耳機(jī)主體9放入容納槽113中后，耳機(jī)主體9的腿部朝向耳機(jī)定位座11的前方，前端蓋8朝向上方且處于水平狀態(tài)。耳機(jī)定位塊112上具有位于第二部分115兩側(cè)的兩個(gè)小孔112a，這兩個(gè)小孔112a用于放置磁石，一固定條116的兩側(cè)也分別裝設(shè)磁石，固定條116上的磁石的磁極與耳機(jī)定位塊112小孔112a中的磁石的磁極相反，當(dāng)耳機(jī)主體9放入容納槽113中后，將固定條116貼到耳機(jī)定位塊112上并橫跨第二部分115，固定條116藉由磁力吸緊在耳機(jī)定位塊112上從而將耳機(jī)主體9固定住。

浮動(dòng)支撐板12設(shè)于耳機(jī)定位座11之上，具體地，在浮動(dòng)支撐板12的四個(gè)頂角處分別固定有向下延伸的導(dǎo)柱121，并在定位基板111的四個(gè)頂角內(nèi)部固定有直線滑套111b，四個(gè)導(dǎo)柱121分別滑動(dòng)地穿設(shè)到四個(gè)直線滑套111b內(nèi)，從而使浮動(dòng)支撐板12能夠相對(duì)耳機(jī)定位座11上下滑動(dòng)。在浮動(dòng)支撐板12與定位基板111之間還設(shè)置有第一彈性件122，第一彈性件122提供的彈力將浮動(dòng)支撐板12向上頂起，第一彈性件122可采用壓縮彈簧，第一彈性件122的下端彈性抵頂于定位基板111的頂板同時(shí)上端彈性抵頂于浮動(dòng)支撐板12的底面。浮動(dòng)支撐板12的中間位置具有一沿上下方向貫穿的開口，開口位于容納槽113第一部分114的上方，開口的前部呈開放狀，浮動(dòng)支撐板12具有圍繞于開口并呈弧形延展的臺(tái)階面。

前端蓋定位件13承載于浮動(dòng)支撐板12上并可相對(duì)浮動(dòng)支撐板12轉(zhuǎn)動(dòng)及平移。具體的，前端蓋定位件13包括圓形的限位部131與定位部132，定位部132固定在限位部131之下，定位部132的直徑小于限位部131的直徑，并且其中限位部131的直徑大于浮動(dòng)支撐板12上開口的直徑，而定位部132的大小小于該開口。因此限位部131能夠承載于開口周圍的臺(tái)階面上，而定位部132能夠向下穿過開口。由于浮動(dòng)支撐板12僅對(duì)前端蓋8支撐件起到支撐作用而無其他結(jié)構(gòu)上的限制，因此前端蓋定位件13能夠自由地相對(duì)浮動(dòng)支撐板12轉(zhuǎn)動(dòng)并在該開口界定的范圍內(nèi)平移。定位部132的底部的形狀與耳機(jī)前端蓋8的形狀匹配，當(dāng)定位部132壓到前端蓋8上后，兩者能夠連接定位從而使前端蓋8跟隨前端蓋定位件13同步動(dòng)作。前端蓋定位件13的中間位置具有一沿上下方向貫穿的通孔130，當(dāng)俯視前端蓋定位件13時(shí)，前端蓋8上的中線83能夠從該通孔130中露出。前端蓋定位件13上還設(shè)有供校正裝置校正時(shí)定位用的校正定位部，具體的，校正定位部為兩個(gè)定位孔134，兩個(gè)定位孔134沿前后方向排布在通孔130的兩側(cè)。

耳機(jī)定位治具1還包括滑動(dòng)架16與第二彈性件，滑動(dòng)架16位于耳機(jī)定位座11及浮動(dòng)支撐板12的后方，滑動(dòng)架16上下滑動(dòng)地連接于后固定塊102。第二彈性件為拉簧17且具有為兩個(gè)，兩個(gè)拉簧17分設(shè)在滑動(dòng)架16的兩側(cè)，拉簧17的一端固定在治具底板10上，拉簧17的另一端與滑動(dòng)架16固定?？梢岳斫獾模?7提供了將滑動(dòng)架16向下拉的彈力。

壓板14固定在滑動(dòng)架16的上端并位于前端蓋定位件13之上，受拉簧17的彈力作用，壓板14將下壓前端蓋定位件13從而使前端蓋定位件13與前端蓋8連接定位。壓板14的前端呈分叉結(jié)構(gòu)并壓在前端蓋定位件13頂面的兩側(cè)，前端蓋定位件13的通孔130與兩定位孔134可以從分叉結(jié)構(gòu)的中間露出。

操作桿15樞接在治具底板10后方的一樞接臺(tái)105上，滑動(dòng)架16的后側(cè)面具有向后方凸伸的一凸部162，操作桿15靠外的一端為操作端，操作桿15的另一端位于凸部162之下。當(dāng)下壓操作桿15的操作端時(shí)，操作桿15的另一端向上翹起并通過與凸部162的接觸而抬高滑動(dòng)架16。固定在滑動(dòng)架16上端的壓板14同時(shí)被向上抬起而不再下壓前端蓋定位件13。當(dāng)下壓的壓力消失后，浮動(dòng)支撐板12即會(huì)在第一彈性件122的彈力作用下將前端蓋定位件13撐起，使前端蓋8支撐件與耳機(jī)前端蓋8分離。放開操作桿15后，在拉簧17的拉力作用下滑動(dòng)架16重新下滑，壓板14重新下壓前端蓋定位件13。

耳機(jī)定位治具1還具有固定在治具底板10后端的保護(hù)罩18，保護(hù)罩18遮擋于滑動(dòng)架16、浮動(dòng)支撐板12及耳機(jī)定位座11的后方。治具底板10的前端與后端各固定有一提把19，人手抓握提把19可將整個(gè)耳機(jī)定位治具1提起。

本耳機(jī)定位治具1中通過在耳機(jī)定位座11上設(shè)置容納槽113來定位耳機(jī)主體9并使耳機(jī)的前端蓋8朝上，再利用受到壓板14壓力的前端蓋定位件13來與前端蓋8連接定位，且前端蓋定位件13上設(shè)有通孔130以露出前端蓋8的中線83，因此校正裝置能夠通過通孔130捕捉到中線83的位置，再結(jié)合對(duì)耳機(jī)腿部邊線位置捕捉，即可得知兩者是否相互垂直。當(dāng)兩者間位置具有偏差時(shí)，校正裝置通過前端蓋定位件13上的校正定位部與其連接并帶動(dòng)前端蓋定位件13轉(zhuǎn)動(dòng)，而被壓板14下壓的前端蓋定位件13又保持與前端蓋8的連接定位，因此當(dāng)前端蓋定位件13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)前端蓋8相對(duì)耳機(jī)主體9轉(zhuǎn)動(dòng)，直至耳機(jī)腿部邊線與前端蓋8中線83相互垂直。本耳機(jī)定位治具1藉由耳機(jī)定位座11及前端蓋定位件13分別與耳機(jī)主體9及前端蓋8定位，便于校正裝置通過調(diào)整前端蓋定位件13來進(jìn)行前端蓋8的位置校正。

如圖10至圖15所示，本發(fā)明提供的前端蓋校正裝置包括機(jī)架2及設(shè)置于機(jī)架2中的校正機(jī)構(gòu)3、頂部相機(jī)41、x軸相機(jī)42、y軸相機(jī)43、滑軌5及承托底座6。機(jī)架2上設(shè)置顯示面板及操控按鈕等，但機(jī)架2并非本發(fā)明前端蓋校正裝置的主要結(jié)構(gòu)，因此不做詳細(xì)介紹，其他的主要結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架2的一基板21上。

滑軌5沿y軸方向設(shè)置在基板21上，襯承托底座6設(shè)置在滑軌5上并可在滑軌5上向內(nèi)滑動(dòng)至一校正工位或向外滑動(dòng)至一上料工位。襯承托底座6的作用是承載并定位耳機(jī)定位治具1，定位的的方式可以采用磁吸式，即在襯承托底座6上設(shè)置磁石來吸附耳機(jī)定位治具1的治具底板10，也可以在襯承托底座6上設(shè)置相應(yīng)的限位結(jié)構(gòu)或卡扣結(jié)構(gòu)來限制耳機(jī)定位治具1。當(dāng)耳機(jī)定位治具1定位到襯承托底座6上后，耳機(jī)定位治具1的前端朝向圖中x軸方向的正向。

校正機(jī)構(gòu)3是實(shí)現(xiàn)耳機(jī)前端蓋8校正的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在滑軌5的一側(cè)并包括有立架31及設(shè)置在立架31上的安裝板32，安裝板32通過x軸方向、y軸方向及豎直方向的三個(gè)不同導(dǎo)軌設(shè)置在立架31上，因此可相對(duì)基板21在三個(gè)自由度上調(diào)整位置，立架31實(shí)際上是一xyz軸移動(dòng)平臺(tái)。安裝板32前側(cè)裝有一電機(jī)33與一校正頭34，校正頭34位于校正工位的上方，電機(jī)33通過皮帶帶動(dòng)校正頭34沿一豎直方向內(nèi)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。校正頭34具有與前端蓋定位件13上的定位孔134對(duì)應(yīng)的校正部，具體的，校正頭34包括一與皮帶配合的中空的圓盤341及固定與圓盤341之下的兩個(gè)柱體342，柱體342的末端具有直徑小于柱體342的凸柱343，兩個(gè)凸柱343恰好與前端蓋定位件13上的兩個(gè)定位孔134對(duì)應(yīng)。凸柱343插入定位孔134后，柱體342的其他部分能夠壓在前端蓋定位件13上。

頂部相機(jī)41設(shè)置在校正工位處且頂部相機(jī)41的視線通過校正頭34并朝向耳機(jī)定位治具1上前端蓋定位件13的通孔130，由于校正頭34的圓盤341是中空結(jié)構(gòu)，因此不會(huì)遮擋住頂部相機(jī)41。x軸相機(jī)42設(shè)置在校正機(jī)構(gòu)3的立架31之內(nèi)并沿x軸方向朝向耳機(jī)定位治具1，y軸相機(jī)43沿y軸方向朝向耳機(jī)定位治具1，具體的，x軸相機(jī)42與y軸相機(jī)43均捕捉耳機(jī)定位座11與前端蓋定位件13之間的位置。x軸相機(jī)42、y軸相機(jī)43以及頂部相機(jī)41分別獲取的畫面如圖16所示，且三者分別捕捉各自畫面虛線框內(nèi)前端蓋8相對(duì)耳機(jī)主體9的位置。前端蓋校正裝置上對(duì)應(yīng)三個(gè)相機(jī)設(shè)置有必要的前置光源與后置光源，確保三個(gè)相機(jī)能夠捕捉到耳機(jī)相關(guān)部位的清晰影響。

校正開始前，將襯承托底座6移動(dòng)到上料工位，將耳機(jī)定位治具1固定到襯承托底座6上再將兩者一起移動(dòng)到校正工位，即使耳機(jī)定位治具1位于頂部相機(jī)41與校正機(jī)構(gòu)3的校正頭34下方。頂部相機(jī)41通過前端蓋定位件13上的通孔130捕捉到前端蓋8的中線83與耳機(jī)腿部邊線的位置。主控系統(tǒng)控制安裝板32下滑，使校正頭34的兩個(gè)凸柱343分別插入前端蓋定位件13上的兩個(gè)定位孔134中，然后主控系統(tǒng)根據(jù)頂部相機(jī)41捕捉到的位置信息控制電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，使前端蓋定位件13帶動(dòng)前端蓋8轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，確保前端蓋8的中線83能夠與耳機(jī)腿部的邊線垂直。同時(shí)，x軸相機(jī)42與y軸相機(jī)43也分別捕捉到了前端蓋8在x軸方向與y軸方向上相對(duì)耳機(jī)主體9的位置偏差，并通過安裝板32在這這兩個(gè)方向內(nèi)的平移來進(jìn)行位置校正，確保前端蓋8精確安裝到位。本發(fā)明前端蓋校正裝置能夠自動(dòng)完成前端蓋8的校正，無需依靠人眼，能夠顯著提高校正的效率與準(zhǔn)確性、可靠性。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。