本發(fā)明涉及一種工業(yè)無(wú)線通信系統(tǒng)，更具體地涉及一種能夠在fa(工廠自動(dòng)化)環(huán)境中以穩(wěn)定的方式實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信的工業(yè)無(wú)線通信系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：迄今為止，已知日本平開(kāi)專利公報(bào)no.05-073795中公開(kāi)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)作為工業(yè)設(shè)施。在該系統(tǒng)中，多個(gè)定序器通過(guò)總線被連接到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。致動(dòng)器和機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源通過(guò)導(dǎo)電構(gòu)件和信號(hào)線被電連接到各個(gè)相應(yīng)的定序器。此外，驅(qū)動(dòng)源通過(guò)電線被分別連接至致動(dòng)器和機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：順便提及，傳統(tǒng)上具有減少工業(yè)設(shè)備的布線量的需要。例如，如日本平開(kāi)專利公報(bào)no.05-073795所示，根據(jù)工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)，上級(jí)主機(jī)控制器和各自的控制裝置由現(xiàn)場(chǎng)總線連接。在每一控制裝置中，需要將供電線路和通信線路之間進(jìn)行連接。因此，在大規(guī)模設(shè)備或分布式安裝中，需要連接來(lái)自主機(jī)控制器的信號(hào)線，并且關(guān)于安裝控制裝置的自由度也受限。此外，為了使得工業(yè)設(shè)施智能，還需要布置通信線路以與機(jī)器人或諸如旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)部件連接。在這種情況下，必須使用昂貴的滑環(huán)，或者存在信號(hào)線斷開(kāi)的風(fēng)險(xiǎn)，因而不得不放棄安裝這種通信設(shè)備，并且放棄使工業(yè)設(shè)施本身智能。本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種工業(yè)無(wú)線通信系統(tǒng)，其中，能夠減少與安裝在工業(yè)設(shè)備中的各種硬件設(shè)備的可移動(dòng)部件相連的信號(hào)線等斷開(kāi)的風(fēng)險(xiǎn)，并且該系統(tǒng)能夠提高這種工業(yè)設(shè)備中的設(shè)計(jì)自由度?！?】根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征如下：計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)被構(gòu)造成在工業(yè)設(shè)備中至少執(zhí)行監(jiān)控，至少一個(gè)主無(wú)線設(shè)備，該主無(wú)線設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線被連接到計(jì)算機(jī)，多個(gè)子無(wú)線設(shè)備，多個(gè)子無(wú)線設(shè)備對(duì)應(yīng)于各自的硬件設(shè)備而被安裝，并且被構(gòu)造成與主無(wú)線設(shè)備執(zhí)行無(wú)線通信，連接處理單元，該連接處理單元被構(gòu)造成在主無(wú)線設(shè)備和子無(wú)線設(shè)備之間無(wú)線地執(zhí)行連接處理，和傳輸/接收處理單元，該傳輸/接收處理單元被構(gòu)造成在主無(wú)線設(shè)備和子無(wú)線設(shè)備之間無(wú)線地傳輸和接收數(shù)據(jù)。在本發(fā)明中，在連接至計(jì)算機(jī)(例如，plc等)的主無(wú)線設(shè)備和安裝在各種硬件設(shè)備(例如機(jī)器人，焊槍，旋轉(zhuǎn)夾具，馬達(dá)等)中的子無(wú)線設(shè)備之間，無(wú)線地執(zhí)行連接處理以及信號(hào)的傳輸和接收。因此，能夠降低硬件設(shè)備中的可移動(dòng)部件的信號(hào)線等斷開(kāi)的風(fēng)險(xiǎn)，并且能夠提高工業(yè)設(shè)備中的設(shè)計(jì)自由度。這同樣使工業(yè)設(shè)備中的智能系統(tǒng)得到改善?！?】在本發(fā)明中，連接處理單元能夠以500msec以下的時(shí)間間隔并且以同步頻率，通過(guò)廣播系統(tǒng)從主無(wú)線設(shè)備向多個(gè)子無(wú)線設(shè)備執(zhí)行無(wú)線通信，并且傳輸/接收處理單元能夠在主無(wú)線設(shè)備和子無(wú)線設(shè)備之間通過(guò)跳頻方法來(lái)執(zhí)行無(wú)線通信。根據(jù)該特征，例如，在附接組裝夾具時(shí)，由于以500msec以下的時(shí)間間隔通過(guò)廣播系統(tǒng)執(zhí)行連接處理處理，能夠縮短從打開(kāi)電源到開(kāi)始與其通信之間的時(shí)間。進(jìn)一步地，由于在主無(wú)線設(shè)備和子無(wú)線設(shè)備之間通過(guò)跳頻方法執(zhí)行無(wú)線通信，能夠防止干擾其他無(wú)線通信?！?】在本發(fā)明中，優(yōu)選地，24ghz波段被用作無(wú)線頻率，并且優(yōu)選地，無(wú)線功率小于或等于1mw。由于采用的無(wú)線頻率高于工廠等的工業(yè)設(shè)備的噪聲源(例如供電線路，機(jī)器人，焊槍，旋轉(zhuǎn)夾具，馬達(dá)等)產(chǎn)生的噪聲頻率，因此能夠由噪聲頻率減少對(duì)無(wú)線通信的干擾。進(jìn)一步地，由于無(wú)線功率被抑制為小于或等于1mw，能夠減少對(duì)相同區(qū)域中存在的其他通信設(shè)備的干擾?！?】在本發(fā)明中，能夠進(jìn)一步地包括連接保持處理單元，該連接保持處理單元被構(gòu)造成，相對(duì)于已執(zhí)行連接處理的子無(wú)線設(shè)備，通過(guò)周期性地傳輸主無(wú)線設(shè)備的時(shí)鐘信息，來(lái)執(zhí)行與主無(wú)線設(shè)備的連接保持處理。根據(jù)該特征，由于來(lái)自主無(wú)線設(shè)備的時(shí)鐘信息被周期性地傳輸?shù)揭呀?jīng)完成連接處理的子無(wú)線設(shè)備，因而子無(wú)線設(shè)備和主無(wú)線設(shè)備之間的時(shí)鐘信息一致。因此，能夠容易地同步數(shù)據(jù)傳輸和接收等的時(shí)間?！?】在本發(fā)明中，能夠進(jìn)一步地包括連接確認(rèn)處理單元，該連接確認(rèn)處理單元被構(gòu)造成通過(guò)周期地重復(fù)子無(wú)線設(shè)備的傳輸和主無(wú)線設(shè)備接收，來(lái)確認(rèn)主無(wú)線設(shè)備和多個(gè)子無(wú)線設(shè)備之間無(wú)線通信的建立。由于該特征，能夠容易確定子無(wú)線設(shè)備中哪些處于連接狀態(tài)，哪些子無(wú)線設(shè)備處于斷開(kāi)狀態(tài)，并且，能夠在初始階段相對(duì)于已確定為處于斷開(kāi)狀態(tài)的子無(wú)線設(shè)備執(zhí)行連接處理或者保持等處理。根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)無(wú)線通信系統(tǒng)，能夠減少與各種安裝在工業(yè)設(shè)備中的硬件設(shè)備的可移動(dòng)部件相連的信號(hào)線等斷開(kāi)的風(fēng)險(xiǎn)，并且能夠提高這種工業(yè)設(shè)備中的設(shè)計(jì)自由度。本發(fā)明的上述及其他目的、特征和優(yōu)勢(shì)通過(guò)以下描述連同附圖將變得更加明顯，其中本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)說(shuō)明性的示例來(lái)示出。附圖說(shuō)明圖1是示出根據(jù)本實(shí)施例的工業(yè)無(wú)線通信系統(tǒng)的構(gòu)造的示意圖；圖2是示出工業(yè)無(wú)線通信系統(tǒng)的功能方框圖；圖3是示出連接處理示例的操作概念圖；圖4a是示出在2.4ghz波段內(nèi)的無(wú)線電頻率的復(fù)用的說(shuō)明性示意圖；圖4b是示出網(wǎng)絡(luò)間傳輸頻率的差異的說(shuō)明性示意圖；圖4c是示出跳頻的示例的時(shí)間圖；圖5是示出每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的同步頻率分配的示例的示意圖。圖6是示出跳頻數(shù)量和fh傳輸頻率之間的關(guān)系的示意圖；圖7是示出連接保持處理的示例的操作概念圖；圖8是示出連接確認(rèn)處理的示例的操作概念圖；圖9是示出從主無(wú)線設(shè)備到從無(wú)線電設(shè)備的傳輸處理的操作概念圖；圖10是示出從子無(wú)線設(shè)備到主無(wú)線電設(shè)備的傳輸處理的操作概念圖；圖11是示出在數(shù)據(jù)包被從主無(wú)線設(shè)備依次傳輸?shù)絻蓚€(gè)子無(wú)線設(shè)備的情況下，傳輸頻率相對(duì)于時(shí)間的改變的時(shí)間圖；圖12是示出根據(jù)本實(shí)施例的工業(yè)無(wú)線通信系統(tǒng)的示例性實(shí)施例的構(gòu)造示意圖；和圖13是示出由傳輸/接收處理單元傳輸和接收數(shù)據(jù)包的說(shuō)明性示意圖。具體實(shí)施方式以下將根據(jù)圖1至13描述本發(fā)明的工業(yè)無(wú)線通信系統(tǒng)實(shí)施例。在本說(shuō)明書中，使用指示數(shù)值范圍的符號(hào)“—”(至或到)意味著在該符號(hào)之前和之后寫入的數(shù)值被包括在其中，作為數(shù)值范圍的下限值和上限值。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的工業(yè)無(wú)線通信系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱無(wú)線通信系統(tǒng)10)包括plc12(可編流程邏輯控制器)，該plc12在工業(yè)設(shè)備中至少執(zhí)行監(jiān)控，和多個(gè)網(wǎng)絡(luò)14，多個(gè)網(wǎng)絡(luò)14被連接到plc12。在每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)14中，包括一個(gè)由現(xiàn)場(chǎng)總線16連接到plc12的主無(wú)線設(shè)備18，和多個(gè)子無(wú)線設(shè)備22，其對(duì)應(yīng)于各自的硬件設(shè)備20而被安裝，并與主無(wú)線設(shè)備18執(zhí)行無(wú)線通信。作為安裝有子無(wú)線設(shè)備22的硬件設(shè)備20的實(shí)施例，可以列舉機(jī)械手的末端可移動(dòng)部件(例如焊槍等等)，組裝夾具和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。此外，如圖2的功能方框圖所示，無(wú)線通信系統(tǒng)10包括連接處理單元30，連接保持處理單元32，連接確認(rèn)處理單元34，和傳輸/接收處理單元36。這些單元，即，連接處理單元30，連接保持處理單元32，連接確認(rèn)處理單元34，和傳輸/接收處理單元36被構(gòu)造成在主無(wú)線設(shè)備18和多個(gè)子無(wú)線設(shè)備22之間互相協(xié)作的功能單元。連接處理單元30執(zhí)行主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22之間的無(wú)線連接處理。更具體地，如圖3所示，以500msec以下的時(shí)間間隔并且以同步頻率，并且根據(jù)本實(shí)施例，以250msec的時(shí)間間隔，通過(guò)廣播系統(tǒng)執(zhí)行從主無(wú)線設(shè)備18到多個(gè)子無(wú)線設(shè)備22的無(wú)線通信。這種連接處理的目的是在主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22之間進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，并執(zhí)行主無(wú)線設(shè)備18的初始值和子無(wú)線設(shè)備22的初始值的交換。將根據(jù)圖3進(jìn)行描述在正常操作的情況下的通信過(guò)程，以及在異常操作的情況下的通信過(guò)程。<正常操作>(a-1)主無(wú)線設(shè)備18例如以250msec的間隔，將包括時(shí)鐘信息的同步包pa通過(guò)廣播系統(tǒng)傳輸?shù)皆撝鳠o(wú)線設(shè)備18控制下的所有子無(wú)線設(shè)備22。通過(guò)這樣的傳輸方式，根據(jù)跳頻方法來(lái)執(zhí)行同步傳輸。(a-2)子無(wú)線設(shè)備22接收包括時(shí)鐘信息的同步包pa，并且校準(zhǔn)子無(wú)線設(shè)備22的時(shí)鐘信息。(a-3)子無(wú)線設(shè)備22將包括連接指令和初始值的數(shù)據(jù)包pb傳輸?shù)街鳠o(wú)線設(shè)備18。通過(guò)這樣的傳輸方式，根據(jù)跳頻方法執(zhí)行從子無(wú)線設(shè)備22到主無(wú)線設(shè)備18的傳輸。(a-4)主無(wú)線設(shè)備18從子無(wú)線設(shè)備22接收數(shù)據(jù)包pb，然后將包括主無(wú)線設(shè)備18初始值以及連接指令的數(shù)據(jù)包pc傳輸?shù)阶訜o(wú)線設(shè)備22。通過(guò)這樣的傳輸方式，根據(jù)跳頻方法執(zhí)行從主無(wú)線設(shè)備18到子無(wú)線設(shè)備22的傳輸。(a-5)子無(wú)線設(shè)備22從主無(wú)線設(shè)備18接收數(shù)據(jù)包pc并完成連接。換言之，結(jié)束與主無(wú)線設(shè)備18建立連接。<異常操作>在接收包括時(shí)鐘信息的同步包pa之后，每個(gè)子無(wú)線設(shè)備22顯示超時(shí)測(cè)量。例如，如果未在4秒內(nèi)完成與主無(wú)線設(shè)備18建立連接，則再次嘗試接收時(shí)鐘信息。根據(jù)圖4a至6簡(jiǎn)要描述跳頻方法(fhss)。如圖4a所示，在跳頻方法中，執(zhí)行通信同時(shí)在發(fā)送器和接收器之間同步地逐一改變復(fù)用頻率。根據(jù)本實(shí)施例，如圖4b和4c所示，對(duì)于每個(gè)網(wǎng)絡(luò)，采用不同模式的跳頻方法。第一網(wǎng)絡(luò)14a使用例如2402mhz，2455mhz，2421mhz…的頻率的跳頻方法。第二網(wǎng)絡(luò)14b使用例如2412mhz，2465mhz，2405mhz…的頻率的跳頻方法。第三網(wǎng)絡(luò)14c使用例如2432mhz，2445mhz，2471mhz…的頻率的跳頻方法。此外，如圖4c所示，通過(guò)在各個(gè)傳輸時(shí)刻(t0，t0+t，t0+2t，t0+3t，…)跳躍每個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的傳輸頻率來(lái)執(zhí)行通信。進(jìn)一步地，間隔fa指示無(wú)線lan使用的帶寬。以上述方式，通過(guò)采用這種跳頻方法，能夠減少由于多路徑減弱引起的功率衰減，并且能夠減少網(wǎng)絡(luò)14之間的電波干擾和對(duì)無(wú)線lan的干擾。以下將描述用于計(jì)算跳頻方法所使用的同步頻率的計(jì)算方法的示例。初始時(shí)，將待使用的頻率范圍以1mhz的單位轉(zhuǎn)換成信道。例如，假定最小頻率是2403mhz并且最高頻率是2481mhz，從0信道到78信道的79個(gè)信道可用。假定例如從主無(wú)線設(shè)備18通過(guò)廣播執(zhí)行三次無(wú)線通信被認(rèn)為是一轉(zhuǎn)，那么每一轉(zhuǎn)中的三個(gè)無(wú)線電通信的信道間隔由jamp限定，并且每一轉(zhuǎn)之間的信道間隔由space限定。此外，待使用的信道范圍(最大信道-(最小信道-1))改成減號(hào)的偏差由chm限定，網(wǎng)絡(luò)號(hào)(從0開(kāi)始的連續(xù)號(hào)碼)由nn限定，一轉(zhuǎn)內(nèi)的無(wú)線電通信的數(shù)量由nc(＝0，1，2)限定。此外，每個(gè)無(wú)線通信的同步頻率信道號(hào)sync_ch通過(guò)以下運(yùn)算公式計(jì)算。公式中，百分比符號(hào)％指示求余運(yùn)算符。sync_ch＝nn*space+jamp*nc％chm同步頻率信道號(hào)的計(jì)算結(jié)果如下表1所示，并且同步頻率信道號(hào)轉(zhuǎn)換為同步頻率的結(jié)果如下表2所示。此外，在圖5中示出了基于表2的同步頻率到網(wǎng)絡(luò)號(hào)的分配。表1nmsync_ch1sync_ch2sync_ch300295815346321039683154473420497852554463059973564148406919表2nmsynfrq1synfrq2synfrq3024032432246112408243724662241324422471324182447247642423245224815242824572407624332462241272438246724178244324722422從表1和表2以及圖5可以理解，由于同步頻率在網(wǎng)絡(luò)14之間不重疊，所以能夠通過(guò)廣播系統(tǒng)的方式同時(shí)傳輸分別分配給每個(gè)網(wǎng)絡(luò)14的同步頻率。接下來(lái)將描述用于通過(guò)跳頻方法計(jì)算傳輸頻率(稱為fh傳輸頻率)的計(jì)算方法的示例。初始時(shí)，類似于如上所述的用于計(jì)算同步頻率的計(jì)算方法，待使用的頻率范圍以1mhz的單位被轉(zhuǎn)換成信道。例如，假定最小頻率是2403mhz并且最高頻率是2481mhz，從0信道到78信道的79個(gè)信道可用。跳頻間隔由jamp指示，待使用的信道范圍的偏差(最大信道-(最小信道-1))由chm指示，網(wǎng)絡(luò)號(hào)(從0開(kāi)始的連續(xù)號(hào)碼)由nn限定，執(zhí)行跳頻的次數(shù)由fhn指示。然后，使用以下運(yùn)算公式計(jì)算每個(gè)fh傳輸頻率的信道號(hào)fh_ch。公式中，百分比符號(hào)％指示求余運(yùn)算符。fh_ch＝nn+jamp*fhn％chm圖6中示出了跳頻數(shù)量和fh傳輸頻率之間的關(guān)系。從圖6可以理解，每次執(zhí)行跳頻，由于fh傳輸頻率以跳頻間隔δf(例如22mhz)改變的事實(shí)，能夠防止干擾其他無(wú)線通信。此外，子無(wú)線設(shè)備22優(yōu)選地使用防干擾功能(cca)，以便防止無(wú)線電波之間的干擾。在這種情況下，cca由于隨機(jī)數(shù)而需要等待時(shí)間。根據(jù)本實(shí)施例，由于子無(wú)線設(shè)備22具有四個(gè)傳輸時(shí)間，傳輸時(shí)間基于子地址使用隨機(jī)函數(shù)來(lái)確定。接下來(lái)將描述連接保持處理單元32。通過(guò)相對(duì)于已執(zhí)行連接處理的子無(wú)線設(shè)備22周期地傳輸主無(wú)線設(shè)備18的時(shí)鐘信息，連接保持處理單元32執(zhí)行與主無(wú)線設(shè)備18的連接保持處理。更準(zhǔn)確地說(shuō)，對(duì)于已經(jīng)完成與主無(wú)線設(shè)備18的建立連接的多個(gè)從子無(wú)線設(shè)備22，以比上述連接處理單元30的時(shí)間間隔更短的時(shí)間間隔并且以同步頻率，根據(jù)在本實(shí)施例中，以例如100msec的時(shí)間間隔，通過(guò)廣播系統(tǒng)執(zhí)行從主無(wú)線設(shè)備18到子無(wú)線設(shè)備22的無(wú)線通信。該連接保持處理的目的是通過(guò)從主無(wú)線設(shè)備18傳輸時(shí)鐘信息到子無(wú)線設(shè)備22來(lái)更新子無(wú)線設(shè)備22的時(shí)鐘信息。將根據(jù)圖7進(jìn)行描述在正常操作的情況下的通信過(guò)程，和在異常操作的情況下的通信過(guò)程。<正常操作>(b-1)包括時(shí)鐘信息的同步包pd通過(guò)廣播系統(tǒng)以例如100msec的間隔傳輸。通過(guò)這樣的傳輸方式，根據(jù)跳頻方法來(lái)執(zhí)行同步傳輸。(b-2)子無(wú)線設(shè)備22接收包括時(shí)鐘信息的同步包pd，并且校對(duì)子無(wú)線設(shè)備22的時(shí)鐘信息。<異常操作>在子無(wú)線設(shè)備22無(wú)法從主無(wú)線設(shè)備18接收同步包pd(時(shí)鐘信息)的情況下，延遲時(shí)鐘信息的校準(zhǔn)，并且子無(wú)線設(shè)備22在100msec之后再次嘗試接收時(shí)鐘信息。接下來(lái)將描述連接確認(rèn)處理單元34。連接確認(rèn)處理單元34通過(guò)周期性地重復(fù)子無(wú)線設(shè)備22的傳輸和主無(wú)線設(shè)備18的接收來(lái)確認(rèn)主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22之間的無(wú)線通信的建立。接下來(lái)根據(jù)圖8描述連接確認(rèn)處理單元34的通信過(guò)程。首先，主無(wú)線設(shè)備18例如每隔5msec確認(rèn)與子無(wú)線設(shè)備22之間的連接。子無(wú)線設(shè)備22例如每隔2msec傳輸信號(hào)到主無(wú)線設(shè)備18。以下描述連接確認(rèn)過(guò)程的示例。<連接確認(rèn)>(c-1)子無(wú)線設(shè)備22通過(guò)跳頻方法，相對(duì)于主無(wú)線設(shè)備18每隔2msec從主無(wú)線設(shè)備18接收，或者傳輸用于確認(rèn)的數(shù)據(jù)包pe。(c-2)主無(wú)線設(shè)備18每5msec確認(rèn)是否有子無(wú)線設(shè)備22的傳輸或接收，并且在無(wú)傳輸或者接收的情況下，確定子無(wú)線設(shè)備22處于斷開(kāi)狀態(tài)。(c-3)在主無(wú)線設(shè)備18中，在數(shù)據(jù)包pe由被確定為處于斷開(kāi)狀態(tài)的子無(wú)線設(shè)備22傳輸，并且數(shù)據(jù)包pe由主無(wú)線設(shè)備18接收的情況下，主無(wú)線設(shè)備18確定子無(wú)線設(shè)備22處于連接狀態(tài)。接下來(lái)將描述連接傳輸/接收處理單元36。傳輸/接收處理單元36執(zhí)行在主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22之間的數(shù)據(jù)傳輸和接收。更詳細(xì)地，傳輸/接收處理單元36在主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22之間通過(guò)跳頻方法執(zhí)行無(wú)線通信。更具體地，以fh傳輸頻率的頻率執(zhí)行從主無(wú)線設(shè)備18到子無(wú)線設(shè)備22的傳輸，并且以fh傳輸頻率的頻率執(zhí)行從子無(wú)線設(shè)備22到主無(wú)線設(shè)備18的傳輸。接下來(lái)參考圖9和圖10描述涉及從主無(wú)線設(shè)備18到子無(wú)線設(shè)備22的傳輸?shù)耐ㄐ胚^(guò)程，以及從子無(wú)線設(shè)備22到主無(wú)線設(shè)備18的傳輸?shù)耐ㄐ胚^(guò)程。<從主無(wú)線設(shè)備18到子無(wú)線設(shè)備22的傳輸>(d-1)如圖9所示，主無(wú)線設(shè)備18以fh傳輸頻率傳輸包括使用說(shuō)明數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包pf到具有由傳輸請(qǐng)求指定的地址的子無(wú)線設(shè)備22。(d-2)子無(wú)線設(shè)備22從主無(wú)線設(shè)備18接收數(shù)據(jù)包pf。(d-3)如果子無(wú)線設(shè)備22正常地接收數(shù)據(jù)包pf，子無(wú)線設(shè)備22以三個(gè)階段的水平確定接收功率。(d-4)基于包括數(shù)據(jù)包pf在內(nèi)的使用說(shuō)明，子無(wú)線設(shè)備22指示連接硬件設(shè)備20執(zhí)行操作。(d-5)在硬件設(shè)備20完成其指令的操作的階段，將至少包括指示完成這種操作的信息和接收功率的判斷信息的數(shù)據(jù)包pg以fh傳輸頻率返回到主無(wú)線設(shè)備18。(d-6)在正常接收數(shù)據(jù)包pf之后，在子無(wú)線設(shè)備22向主無(wú)線設(shè)備18回復(fù)數(shù)據(jù)包pg之前，從主無(wú)線設(shè)備18多次傳輸數(shù)據(jù)包pf的情況下，子無(wú)線設(shè)備22首先多次忽略數(shù)據(jù)包pf，然后在硬件設(shè)備已經(jīng)完成其預(yù)期操作的階段將數(shù)據(jù)包pg僅返回一次到主無(wú)線設(shè)備18。(d-7)在傳輸失敗的情況下，例如，如果沒(méi)有從特定的子無(wú)線設(shè)備22來(lái)的回復(fù)，主無(wú)線設(shè)備18例如以5msec的時(shí)間間隔再嘗試傳輸250次。如果重試次數(shù)超過(guò)上限(250次)，主無(wú)線設(shè)備18將作為傳輸目標(biāo)的子無(wú)線設(shè)備22的狀態(tài)設(shè)置為斷開(kāi)。<從子無(wú)線設(shè)備22到主無(wú)線設(shè)備18的傳輸>(e-1)如圖10所示，子無(wú)線設(shè)備22以fh傳輸頻率傳輸數(shù)據(jù)包ph，其中數(shù)據(jù)包ph包括主無(wú)線設(shè)備18根據(jù)其傳輸請(qǐng)求所需的數(shù)據(jù)，例如連接到子無(wú)線設(shè)備22的傳感器的測(cè)量值，重試次數(shù)等。(e-2)主無(wú)線設(shè)備18從子無(wú)線設(shè)備22接收數(shù)據(jù)包ph。(e-3)如果子主無(wú)線設(shè)備18正常地接收數(shù)據(jù)包ph，主無(wú)線設(shè)備18以三個(gè)階段的水平確定接收功率。(e-4)主無(wú)線設(shè)備18以fh傳輸頻率將至少包括指示正常接收的信息，和接收功率的判斷信息的數(shù)據(jù)包pi返回到子無(wú)線設(shè)備22。(e-5)在正常接收數(shù)據(jù)包ph之后，在主無(wú)線設(shè)備18向子無(wú)線設(shè)備22的數(shù)據(jù)包pi被回復(fù)之前，從子無(wú)線設(shè)備22多次傳輸數(shù)據(jù)包ph的情況下，主無(wú)線設(shè)備22首先多次忽略數(shù)據(jù)包ph。然后在主無(wú)線設(shè)備18的請(qǐng)求接收處理已經(jīng)完成的階段，將數(shù)據(jù)包pi僅一次返回到主無(wú)線設(shè)備18。(e-6)在傳輸失敗的情況下，例如，如果沒(méi)有從主無(wú)線設(shè)備18來(lái)的關(guān)于數(shù)據(jù)包pi回復(fù)，所涉及的子無(wú)線設(shè)備22例如以5msec的時(shí)間間隔再次嘗試傳輸250次。如果重試次數(shù)超過(guò)上限(250次)，主無(wú)線設(shè)備18將作為傳輸目標(biāo)的子無(wú)線設(shè)備22的狀態(tài)設(shè)置為斷開(kāi)，然后轉(zhuǎn)換至連接處理。以下參考圖11來(lái)描述數(shù)據(jù)包pf從主無(wú)線設(shè)備18依次傳輸?shù)絻蓚€(gè)子無(wú)線設(shè)備22的情況。初始時(shí)，在t0時(shí)刻，主無(wú)線設(shè)備18以fh傳輸頻率傳輸數(shù)據(jù)包pf。作為傳輸目標(biāo)的子無(wú)線設(shè)備22以正常方式接收來(lái)自主無(wú)線設(shè)備18的數(shù)據(jù)包pf，并相對(duì)于連接到子無(wú)線設(shè)備22的硬件設(shè)備執(zhí)行其指示的操作，或者替代地，執(zhí)行用于獲取傳感器值等的輸入/輸出操作。在從時(shí)刻t0經(jīng)過(guò)5msec后的時(shí)刻t1，子無(wú)線設(shè)備22以fh傳輸頻率傳輸數(shù)據(jù)包pg，指示其操作完成。在該示例中，由于甚至沒(méi)有重復(fù)一次傳輸，因此以最快的方式結(jié)束無(wú)線傳輸(傳輸和接收)。更具體地，最快的響應(yīng)時(shí)間由從時(shí)刻ta到時(shí)刻tb的時(shí)間周期限定，其中，在時(shí)刻ta，主無(wú)線設(shè)備18已完成數(shù)據(jù)包pf的傳輸，在時(shí)刻tb，子無(wú)線設(shè)備22已完成數(shù)據(jù)包pg的傳輸。在另一網(wǎng)絡(luò)中以不同的fh傳輸頻率進(jìn)行無(wú)線通信，因此不會(huì)由于其它網(wǎng)絡(luò)而發(fā)生干擾。然后，在t2時(shí)刻，主無(wú)線設(shè)備18以fh傳輸頻率傳輸數(shù)據(jù)包pf。在從時(shí)刻t2經(jīng)過(guò)5msec后的時(shí)刻t3，子無(wú)線設(shè)備22以fh傳輸頻率傳輸數(shù)據(jù)包pg，指示其操作完成。此時(shí)，如果fh傳輸頻率處在例如無(wú)線lan所使用的頻寬內(nèi)，且通過(guò)無(wú)線lan執(zhí)行無(wú)線通信，那么子無(wú)線設(shè)備22的無(wú)線通信與無(wú)線lan的無(wú)線通信干擾，并且至主無(wú)線設(shè)備18的傳輸無(wú)法完成。因此，在從時(shí)刻t3經(jīng)過(guò)5msec后的時(shí)刻t4，主無(wú)線設(shè)備18以fh傳輸頻率傳輸數(shù)據(jù)包pf。更具體地，再次嘗試傳輸同樣內(nèi)容的數(shù)據(jù)包pf。在從時(shí)刻t4經(jīng)過(guò)5msec后的時(shí)刻t5，子無(wú)線設(shè)備22以fh傳輸頻率傳輸數(shù)據(jù)包pg，指示其操作完成。此時(shí)，在另一網(wǎng)絡(luò)中以不同的fh傳輸頻率進(jìn)行無(wú)線通信，因此不會(huì)由于其它網(wǎng)絡(luò)而發(fā)生干擾。進(jìn)一步，在該示例中，由于存在一次重試，從主無(wú)線設(shè)備18的數(shù)據(jù)包pf傳輸完成的時(shí)刻tc到數(shù)據(jù)包pf完成傳輸?shù)臅r(shí)刻td的時(shí)間周期，被添加以作為響應(yīng)延遲時(shí)間周期td。此外，應(yīng)當(dāng)注意，nfc(近場(chǎng)通信)通信技術(shù)被結(jié)合在主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22等當(dāng)中。因此，例如，關(guān)于主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22中的內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置，主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22之間的配對(duì)(id校對(duì)等)，子無(wú)線設(shè)備22和硬件設(shè)備20(傳感器等)之間的配對(duì)(id校對(duì)等)，無(wú)需進(jìn)行機(jī)械設(shè)置或調(diào)整。因此，能夠容易地施行設(shè)置參數(shù)和配對(duì)等，并且能夠縮短調(diào)整操作所需的時(shí)間以及減少處理步驟的數(shù)量。其次，將根據(jù)圖12和13描述無(wú)線通信系統(tǒng)的一個(gè)示例性實(shí)施例。如圖12所示，示例性實(shí)施例是應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)式生產(chǎn)設(shè)施42的無(wú)線通信系統(tǒng)，其中從工件40的加載到卸載執(zhí)行四個(gè)步驟。在旋轉(zhuǎn)式生產(chǎn)設(shè)施42中，設(shè)置有安裝于中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)44，以及分別對(duì)應(yīng)于第一步驟至第四步驟(步驟1至4)的四個(gè)機(jī)械臂或機(jī)械手46(46a至46d)和四個(gè)組裝夾具48(48a至48d)。此外，來(lái)自電源的電力以及空氣通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)44中心的供給單元50而供給相應(yīng)的機(jī)械手46和組裝夾具48。在裝配旋轉(zhuǎn)式生產(chǎn)設(shè)施42之前，對(duì)應(yīng)于每個(gè)機(jī)械手46和組裝夾具48分別安裝相應(yīng)的子無(wú)線設(shè)備22。在圖12中所示的示例中，第一子無(wú)線設(shè)備22a被安裝在對(duì)應(yīng)于加載步驟(步驟1)的第一機(jī)械手46a，并且第五子無(wú)線設(shè)備22e被安裝在第一組裝夾具48a。第二子無(wú)線設(shè)備22b被安裝在對(duì)應(yīng)于第一裝配步驟(步驟2)的第二機(jī)械手46b，并且第六子無(wú)線設(shè)備22f被安裝在第二組裝夾具48b。第三子無(wú)線設(shè)備22c被安裝在對(duì)應(yīng)于第二裝配步驟(步驟3)的第三機(jī)械手46c，并且第七子無(wú)線設(shè)備22g被安裝在第三組裝夾具48c。第四子無(wú)線設(shè)備22d被安裝在對(duì)應(yīng)于卸載步驟(步驟4)的第四機(jī)械手46d，并且第八子無(wú)線設(shè)備22h被安裝在第四組裝夾具48d。進(jìn)一步，在裝配旋轉(zhuǎn)式生產(chǎn)設(shè)施42之前，在每個(gè)相應(yīng)的子無(wú)線設(shè)備22中設(shè)置對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品的標(biāo)簽信息以及映射的i/o點(diǎn)的數(shù)量。主無(wú)線設(shè)備18中預(yù)先記錄了在旋轉(zhuǎn)式生產(chǎn)設(shè)施42中使用的第一子無(wú)線設(shè)備22a至第八子無(wú)線設(shè)備22h的號(hào)碼，并且能夠使得子無(wú)線設(shè)備22以在維護(hù)期間可能需要的不同方式重新布置或組合。設(shè)置內(nèi)容可以根據(jù)需要存儲(chǔ)在文件中，并且如果子無(wú)線設(shè)備22已被重新布置，則能夠從保存的文件恢復(fù)設(shè)置內(nèi)容?？蓛?chǔ)存的設(shè)置內(nèi)容包括標(biāo)簽信息，i/o點(diǎn)的號(hào)碼，以及其他設(shè)置參數(shù)。進(jìn)一步地，被安裝在旋轉(zhuǎn)式生產(chǎn)設(shè)施42外部的主無(wú)線設(shè)備18例如從并入在主機(jī)中的plc12接收信號(hào)，并且以fh傳輸頻率傳輸信號(hào)到安裝在旋轉(zhuǎn)式生產(chǎn)設(shè)施42中的子無(wú)線設(shè)備22。接下根據(jù)關(guān)于步驟1至步驟4的圖13進(jìn)行描述。<步驟1：加載步驟>基于來(lái)自plc12的插入起動(dòng)信號(hào)的輸入，主無(wú)線設(shè)備18向第一子無(wú)線設(shè)備22a傳輸指示工件40的插入的數(shù)據(jù)包pfa?；跀?shù)據(jù)包pfa，第一子無(wú)線設(shè)備22a發(fā)出指令給第一機(jī)械手46a以?shī)A緊工件40。基于子無(wú)線設(shè)備22a的指令，第一機(jī)械手46a夾緊工件40并將工件40向內(nèi)運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)44。在第一機(jī)械手46a完成運(yùn)送工件40的階段，第一子無(wú)線設(shè)備22a傳輸指示運(yùn)送工件40完成的數(shù)據(jù)包pga至主無(wú)線設(shè)備18?；趶牡谝蛔訜o(wú)線設(shè)備22a接收到的數(shù)據(jù)包pga，主無(wú)線設(shè)備18傳輸指示定位指令的數(shù)據(jù)包pfe到第五子無(wú)線設(shè)備22e。基于接收到的數(shù)據(jù)包pfe，第五子無(wú)線設(shè)備22e發(fā)出插入時(shí)定位指令到第一組裝夾具48a。第一組裝夾具48a基于從第五子無(wú)線設(shè)備22e的指令執(zhí)行工件的定位。在第一組裝夾具48a完成工件40定位的階段，第五子無(wú)線設(shè)備22e傳輸指示工件40定位完成的數(shù)據(jù)包pge給主無(wú)線設(shè)備18。主無(wú)線設(shè)備18基于從第五子無(wú)線設(shè)備22e接收的數(shù)據(jù)包pge將插入完成信號(hào)輸出至plc12。<步驟2：第一裝配步驟>基于來(lái)自plc12的第一裝配信號(hào)的輸入，主無(wú)線設(shè)備18向第二子無(wú)線設(shè)備22b傳輸指示第一部件的供給的數(shù)據(jù)包pfb?；诮邮盏臄?shù)據(jù)包pfb，第二子無(wú)線設(shè)備22b向第二機(jī)械手46b發(fā)出指令以供給該部件?；趶牡诙訜o(wú)線設(shè)備22b來(lái)的指令，第二機(jī)械手46b將該部件供給至第二組裝夾具48b。在第二機(jī)械手46b完成部件供給的階段，第二子無(wú)線設(shè)備22b傳輸指示第一部件的供給完成的數(shù)據(jù)包pgb給主無(wú)線設(shè)備18?；趶牡诙訜o(wú)線設(shè)備22b接收到的數(shù)據(jù)包pgb，主無(wú)線設(shè)備18傳輸指示裝配指令的數(shù)據(jù)包pff到第六子無(wú)線設(shè)備22f?；诮邮盏臄?shù)據(jù)包pff，第六子無(wú)線設(shè)備22f發(fā)出裝配指令到第二組裝夾具48b。第二組裝夾具48b基于來(lái)自第六子無(wú)線設(shè)備22f的指令執(zhí)行相對(duì)于工件40的第一裝配操作。在第二組裝夾具48b已完成對(duì)工件40的第一裝配操作的階段，第六子無(wú)線設(shè)備22f向主無(wú)線設(shè)備18傳輸指示已完成第一裝配操作的數(shù)據(jù)包pgf。主無(wú)線設(shè)備18基于從第六子無(wú)線設(shè)備22f接收的數(shù)據(jù)包pgf輸出第一裝配完成信號(hào)至plc12。<步驟3：第二裝配步驟>基于來(lái)自plc12的第二裝配信號(hào)的輸入，主無(wú)線設(shè)備18向第三子無(wú)線設(shè)備22c傳輸指示第二部件的供給的數(shù)據(jù)包pfc?；诮邮盏臄?shù)據(jù)包pfc，第三子無(wú)線設(shè)備22c向第三機(jī)械手46c發(fā)出指令以供給該部件。基于來(lái)自第三子無(wú)線設(shè)備22c的指令，第三機(jī)械手46c供給該部件至第三組裝夾具48c。在第三機(jī)械手46c完成部件供給的階段，第三子無(wú)線設(shè)備22c傳輸指示第二部件的供給完成的數(shù)據(jù)包pgc給主無(wú)線設(shè)備18?；趶牡谌訜o(wú)線設(shè)備22c接收到的數(shù)據(jù)包pgc，主無(wú)線設(shè)備18傳輸指示裝配指令的數(shù)據(jù)包pfg到第七子無(wú)線設(shè)備22g。基于接收的數(shù)據(jù)包pfg，第七子無(wú)線設(shè)備22g發(fā)出裝配指令到第三組裝夾具48c。第三組裝夾具48c基于來(lái)自第七子無(wú)線設(shè)備22g的指令執(zhí)行相對(duì)于工件40的第二裝配操作。在第三組裝夾具48c已完成對(duì)工件40的第二裝配操作的階段，第七子無(wú)線設(shè)備22g向主無(wú)線設(shè)備18傳輸指示已完成第二裝配操作的數(shù)據(jù)包pgg。主無(wú)線設(shè)備18基于從第七子無(wú)線設(shè)備22g接收的數(shù)據(jù)包pgg輸出第二裝配完成信號(hào)至plc12。<步驟4：卸載步驟>基于來(lái)自plc12的運(yùn)出起動(dòng)信號(hào)的輸入，主無(wú)線設(shè)備18向第八子無(wú)線設(shè)備22h傳輸指示定位指令的數(shù)據(jù)包pfh?；诮邮盏降臄?shù)據(jù)包pfh，第八子無(wú)線設(shè)備22h發(fā)出運(yùn)出時(shí)定位指令到第四組裝夾具48d。第四組裝夾具48d基于來(lái)自第八子無(wú)線設(shè)備22h的指令執(zhí)行工件的定位。在第四組裝夾具48d完成定位工件40的階段，第八子無(wú)線設(shè)備22h傳輸指示完成定位工件40的數(shù)據(jù)包pgh給主無(wú)線設(shè)備18?；趶牡诎俗訜o(wú)線設(shè)備22h接收的數(shù)據(jù)包pgh，主無(wú)線設(shè)備18傳輸數(shù)據(jù)包pfd以指示第四子無(wú)線設(shè)備22d向外運(yùn)送工件40?；跀?shù)據(jù)包pfd，第四子無(wú)線設(shè)備22d傳輸指令給第四機(jī)械手46d以?shī)A緊工件40?；诘谒淖訜o(wú)線設(shè)備22d的指令，第四機(jī)械手46d夾緊工件40并將工件40從旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)44向外運(yùn)送。在第四機(jī)械手46d完成向外運(yùn)送工件40的階段，第四子無(wú)線設(shè)備22d傳輸指示工件40向外運(yùn)送(卸載)完成的數(shù)據(jù)包pgd給主無(wú)線設(shè)備18。主無(wú)線設(shè)備18基于從第四子無(wú)線設(shè)備22d接收的數(shù)據(jù)包pgd輸出裝配完成信號(hào)到plc12。通過(guò)從主無(wú)線設(shè)備18輸出運(yùn)出完成信號(hào)，完成工件40的向外運(yùn)送，并且裝配步驟結(jié)束。由于根據(jù)plc12產(chǎn)生的各種指令信號(hào)的次序而在主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22之間交換數(shù)據(jù)包，而子無(wú)線設(shè)備22需要數(shù)據(jù)包作為響應(yīng)，因而子無(wú)線設(shè)備22能夠進(jìn)行有效的操作。更具體地，不需要執(zhí)行與不必要的子無(wú)線設(shè)備22之間的通信，因此，能夠提高響應(yīng)速度。在本實(shí)施例中，盡管事實(shí)上信道數(shù)目是79，然而，待以與藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))跳頻方法相同的方式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包的信息數(shù)據(jù)容量小，例如小于或等于50字節(jié)。因此，能夠?qū)鬏敼β室种茷樾∮诨虻扔?mw。以上述方式，在根據(jù)本實(shí)施例的工業(yè)無(wú)線通信系統(tǒng)10中，其包括plc12，該plc12在工業(yè)設(shè)備中至少執(zhí)行監(jiān)控，至少一個(gè)主無(wú)線設(shè)備18，該主無(wú)線設(shè)備18通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接到plc12，以及多個(gè)子無(wú)線設(shè)備22，該多個(gè)子無(wú)線設(shè)備22根據(jù)各自的硬件設(shè)備20而被安裝，并且與主無(wú)線設(shè)備18無(wú)線地執(zhí)行通信。此外，無(wú)線通信系統(tǒng)10包括連接處理單元30，該連接處理單元30被構(gòu)造成在主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22之間執(zhí)行無(wú)線連接處理，和傳輸/接收處理單元36，該傳輸/接收處理單元36在主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22之間無(wú)線地傳輸與接收數(shù)據(jù)。更具體地，在主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22之間無(wú)線地進(jìn)行信號(hào)的連接處理和傳輸和接收，其中，主無(wú)線設(shè)備18被連接到plc12，子無(wú)線設(shè)備22被安裝在各種硬件設(shè)備20(例如機(jī)器人，焊槍，旋轉(zhuǎn)夾具，馬達(dá)等)。因此，能夠減小硬件設(shè)備20的可移動(dòng)部件的信號(hào)線等的斷開(kāi)的風(fēng)險(xiǎn)，并且能夠改善工業(yè)設(shè)備中的設(shè)計(jì)自由度。這同樣導(dǎo)致在這樣的工業(yè)設(shè)備中智能系統(tǒng)的提升。此外，連接處理單元30以500msec以下的時(shí)間間隔并且以同步頻率，通過(guò)廣播系統(tǒng)從主無(wú)線設(shè)備18向多個(gè)子無(wú)線設(shè)備22執(zhí)行無(wú)線通信。傳輸/接收處理單元36在主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22之間通過(guò)跳頻方法執(zhí)行無(wú)線通信。更具體地，連接處理單元30以根據(jù)跳頻方法設(shè)置的頻率(同步頻率)相對(duì)于子無(wú)線設(shè)備22從主無(wú)線設(shè)備18執(zhí)行傳輸，并且以fh傳輸頻率從子無(wú)線設(shè)備22傳輸至主無(wú)線設(shè)備18。另一方面，傳輸/接收處理單元36以根據(jù)跳頻方法設(shè)置的fh傳輸頻率相對(duì)于子無(wú)線設(shè)備22從主無(wú)線設(shè)備18執(zhí)行傳輸，并且以根據(jù)跳頻方法而新設(shè)置的fh傳輸頻率相對(duì)于主無(wú)線設(shè)備18從子無(wú)線設(shè)備22執(zhí)行傳輸。通過(guò)這種方式，由于例如在安裝或拆卸組裝夾具時(shí)，通過(guò)廣播系統(tǒng)以500msec以下時(shí)間間隔執(zhí)行無(wú)線連接處理，能夠縮短從打開(kāi)電源到開(kāi)始與其通信之間的時(shí)間。進(jìn)一步地，由于在主無(wú)線設(shè)備18和子無(wú)線設(shè)備22之間通過(guò)跳頻方法執(zhí)行無(wú)線通信，能夠防止干擾其他無(wú)線通信。進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)施例，2.4ghz波段被用作無(wú)線頻率，并且無(wú)線功率被調(diào)整到小于或等于1mw。由于采用的無(wú)線頻率高于工廠等的工業(yè)設(shè)備的噪聲源(例如供電線路，機(jī)器人，焊槍，旋轉(zhuǎn)夾具，馬達(dá)等)產(chǎn)生的噪聲頻率，能夠通過(guò)噪聲頻率減少對(duì)無(wú)線通信的干擾。進(jìn)一步地，由于無(wú)線功率被抑制為小于或等于1mw，能夠在相同區(qū)域減少對(duì)其他通信設(shè)備的干擾。此外，根據(jù)本實(shí)施例，包括連接保持處理單元32，連接保持處理單元32被構(gòu)造成通過(guò)相對(duì)于已執(zhí)行連接處理的子無(wú)線設(shè)備22而周期性地傳輸主無(wú)線設(shè)備18的時(shí)鐘信息來(lái)執(zhí)行與主無(wú)線設(shè)備18的連接保持處理。由于來(lái)自主無(wú)線設(shè)備18的時(shí)鐘信息被周期地傳輸?shù)揭呀?jīng)完成連接處理的子無(wú)線設(shè)備22，因而子無(wú)線設(shè)備22和主無(wú)線設(shè)備18之間的時(shí)鐘信息一致。因此，能夠容易地同步數(shù)據(jù)傳輸和接收等的時(shí)間。進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，包括連接確認(rèn)處理單元34，該連接確認(rèn)處理單元34被構(gòu)造成通過(guò)周期地重復(fù)子無(wú)線設(shè)備22的傳輸和主無(wú)線設(shè)備18接收，來(lái)確認(rèn)主無(wú)線設(shè)備18和多個(gè)子無(wú)線設(shè)備22之間無(wú)線通信的建立。盡管應(yīng)當(dāng)周期地從子無(wú)線設(shè)備22傳輸，然而在主無(wú)線設(shè)備18沒(méi)接收到該傳輸?shù)那闆r下，確定子無(wú)線設(shè)備22處于斷開(kāi)狀態(tài)。如果從已確定為處于斷開(kāi)狀態(tài)的子無(wú)線設(shè)備22的傳輸稍后由主無(wú)線設(shè)備18接收，則確定子無(wú)線設(shè)備22處于連接狀態(tài)。由于該特征，能夠容易確定哪些子無(wú)線設(shè)備22處于連接狀態(tài)，哪些子無(wú)線設(shè)備22處于斷開(kāi)狀態(tài)。因此，能夠在初始階段為被確定為處于斷開(kāi)狀態(tài)的子無(wú)線設(shè)備22執(zhí)行連接處理或保持等處理。根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)無(wú)線通信系統(tǒng)并不限于上述實(shí)施例，在不脫離所附的權(quán)利要求書中闡明的本發(fā)明的范圍和本質(zhì)的情況下，顯然能夠采用各種附加的或者修改結(jié)構(gòu)。當(dāng)前第1頁(yè)12