本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種物料組件及其成型方法、裝配方法及發(fā)聲裝置模組。

背景技術(shù)：

揚(yáng)聲器模組是便攜式電子設(shè)備的重要聲學(xué)器件，用于完成電信號(hào)與聲信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，是一種能量轉(zhuǎn)換器件。揚(yáng)聲器單體將整個(gè)模組腔體分隔為前聲腔和后聲腔兩個(gè)腔體。在后聲腔腔體中，可以適當(dāng)填充一些改善聲學(xué)性能的材料，例如吸音棉。吸音棉能起到降低揚(yáng)聲器模組低頻諧振頻率，提高低頻靈敏度，改善諧波失真，提升音頻等作用。

目前，吸音棉的一側(cè)表面通過(guò)雙面膠貼合在底膜上。在將吸音棉裝配到揚(yáng)聲器聲腔時(shí)，通過(guò)人工使用鑷子將吸音棉從底膜上剝離，再將吸音棉貼附到揚(yáng)聲器腔體中。該種裝配方法存在以下問題：(1)人工貼附吸音棉效率低，人力成本較高；(2)吸音棉本身材質(zhì)較為柔軟、易損壞，在使用鑷子將吸音棉從底膜上撕離時(shí)，容易對(duì)吸音棉造成損傷，影響吸音棉的使用效果。(3)人工貼附吸音棉時(shí)，吸音棉貼附位置的一致性較差，容易造成聲學(xué)性能的一致性偏差。

因此，有必要對(duì)現(xiàn)有吸音棉或者類似的軟質(zhì)材料片的裝配方法進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種物料組件及其成型方法、裝配方法及發(fā)聲裝置模組的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種物料組件。該物料組件包括：設(shè)有通孔的底膜；粘貼于所述底膜上的雙面膠；軟質(zhì)材料片，所述軟質(zhì)材料片的橫截面積大于所述通孔的橫截面積，所述軟質(zhì)材料片通過(guò)所述雙面膠貼合于所述底膜的一側(cè)表面上而且覆蓋所述通孔；硬質(zhì)支撐片，所述硬質(zhì)支撐片位于所述通孔內(nèi)而且粘接于所述雙面膠遠(yuǎn)離所述軟質(zhì)材料片方向一側(cè)的表面。

可選地，所述軟質(zhì)材料片為泡棉片。

可選地，所述硬質(zhì)支撐片由塑料材料或金屬材料制成。

可選地，在所述底膜上設(shè)有多個(gè)所述通孔，多個(gè)所述通孔成矩陣排列，每個(gè)所述通孔對(duì)應(yīng)一個(gè)所述軟質(zhì)材料片。

可選地，所述硬質(zhì)支撐片與所述通孔的形狀一致，且所述硬質(zhì)支撐片略小于所述通孔的大小。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種上述物料組件的成型方法。該成型方法包括：提供底膜、雙面膠、硬質(zhì)支撐片以及軟質(zhì)材料片；在底膜上沖裁通孔；將硬質(zhì)支撐片穿入通孔內(nèi)；將雙面膠貼合于底膜的一側(cè)表面上而且與硬質(zhì)支撐片粘接在一起，軟質(zhì)材料片粘接于雙面膠上。

可選地，在所述底膜上沖裁出多個(gè)所述通孔，將與所述通孔數(shù)量一致的多個(gè)硬質(zhì)支撐片分別放入所述通孔內(nèi)；將一塊整的軟質(zhì)材料片貼合到雙面膠上之后，對(duì)整塊的軟質(zhì)材料片進(jìn)行沖裁，獲得橫截面積大于通孔的多個(gè)單獨(dú)的軟質(zhì)材料片。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種裝配方法。該裝配方法包括：提供支撐平臺(tái)、位于支撐平臺(tái)下方的頂出模組以及位于支撐平臺(tái)上方的壓緊模組和取放模組；提供上述物料組件；將物料組件放置于支撐平臺(tái)上，軟質(zhì)材料片位于上方；壓緊模組下移而且壓緊底膜；頂出模組上移而且將硬質(zhì)支撐片和粘接有雙面膠的軟質(zhì)材料片一同頂起；取放模組抓取被頂起的軟質(zhì)材料片，將其裝配于待裝配器件中。

可選地，在所述支撐平臺(tái)和底膜上分別設(shè)置有相匹配的定位柱和定位孔，在將所述底膜放置于所述支撐平臺(tái)上時(shí)，所述定位柱穿入所述定位孔內(nèi)；所述取放模組包括機(jī)械手和吸嘴，在軟質(zhì)材料片被頂起后，所述吸嘴吸取軟質(zhì)材料片，所述機(jī)械手帶動(dòng)所述吸嘴移動(dòng)而且將軟質(zhì)材料片裝配于待裝配器件中。

可選地，軟質(zhì)材料片為吸音棉，所述待裝配器件為發(fā)聲裝置模組；所述發(fā)聲裝置模組包括模組殼體和發(fā)聲器件，所述發(fā)聲器件將模組殼體內(nèi)部空間分割為前腔和后腔；在抓取被頂起的吸音棉后，所述取放模組將吸音棉貼附于發(fā)聲裝置模組的前腔或后腔中。

可選地，所述壓緊模組包括壓緊件和用于帶動(dòng)所述壓緊件往復(fù)移動(dòng)的第一氣缸，所述第一氣缸帶動(dòng)所述壓緊件朝向所述支撐平臺(tái)的方向移動(dòng)而且壓緊所述底膜；所述頂出模組包括頂出件和用于帶動(dòng)所述頂出件往復(fù)移動(dòng)的第二氣缸，在所述支撐平臺(tái)上設(shè)有與所述頂出件位置相對(duì)應(yīng)的避讓孔，所述第二氣缸帶動(dòng)所述頂出件朝向所述支撐平臺(tái)的方向移動(dòng)而且將所述硬質(zhì)支撐片和粘接有雙面膠的軟質(zhì)材料片一同頂起。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種發(fā)聲裝置模組。該發(fā)聲裝置模組包括模組殼體和發(fā)聲器件，所述發(fā)聲器件將模組殼體的內(nèi)部空間分割為前腔和后腔，在所述前腔或后腔內(nèi)貼附有吸音部件，所述吸音部件為上述物料組件中的軟質(zhì)材料片、雙面膠和硬質(zhì)支撐片的結(jié)合體，所述軟質(zhì)材料片為吸音棉，所述吸音部件通過(guò)硬質(zhì)支撐片周邊的雙面膠貼附于所述前腔或后腔的內(nèi)壁上。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有吸音棉等軟質(zhì)材料片的裝配方法中，軟質(zhì)材料片的一側(cè)表面通過(guò)雙面膠粘附在底膜上，通過(guò)人工使用鑷子將軟質(zhì)材料片從底膜上剝離，再將軟質(zhì)材料片人工貼附到產(chǎn)品上。該種裝配方法效率低，人力成本較高，容易對(duì)軟質(zhì)材料片造成損傷從而影響其使用效果。而且，人工貼附軟質(zhì)材料片的位置一致性較差。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明的發(fā)明人進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，使用機(jī)器貼附軟質(zhì)材料片能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化裝配。通過(guò)頂出工裝和裝配機(jī)器的配合能實(shí)現(xiàn)軟質(zhì)材料片與底膜的分離。但是，由于軟質(zhì)材料片的材質(zhì)較為柔軟，頂出工裝在將其從底膜上頂出時(shí)會(huì)損壞軟質(zhì)材料片。

在本發(fā)明提供的一種物料組件及其成型方法、裝配方法及發(fā)聲裝置模組中，軟質(zhì)材料片的橫截面積大于底膜上通孔的橫截面積。軟質(zhì)材料片通過(guò)雙面膠貼合于底膜的一側(cè)表面上而且覆蓋通孔，硬質(zhì)支撐片位于通孔內(nèi)而且粘接于雙面膠上。硬質(zhì)支撐片通過(guò)雙面膠與軟質(zhì)材料片固定在一起，起支撐作用，便于使用機(jī)器將軟質(zhì)材料片裝配于待裝配器件中。

在將物料組件放置于支撐平臺(tái)上之后，壓緊模組壓緊底膜。頂出模組上移而且將硬質(zhì)支撐片和粘接有雙面膠的軟質(zhì)材料片一同頂起，軟質(zhì)材料片從底膜上剝離。取放模組抓取被頂起的軟質(zhì)材料片，而且將軟質(zhì)材料片裝配于待裝配器件中。

該裝配方法能將軟質(zhì)材料片自動(dòng)裝配在待裝配器件中，從而提高作業(yè)效率，降低人力成本。

硬質(zhì)支撐片位于軟質(zhì)材料片的底部。頂出模組將硬質(zhì)支撐片和軟質(zhì)材料片一同頂起時(shí)，頂出模組直接與硬質(zhì)支撐片相抵，避免了手工裝配的鑷子等尖銳工具觸碰軟質(zhì)材料片，減少了對(duì)軟質(zhì)材料片的損傷，保證了軟質(zhì)材料片的使用效果。

取放模組將軟質(zhì)材料片自動(dòng)裝配于待裝配器件中，能夠保證軟質(zhì)材料片貼附位置的一致性。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書中并構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例中提供的物料組件的示意圖；

圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例中提供的吸音部件的底面示意圖；

圖3是本發(fā)明一種實(shí)施例中提供的自動(dòng)裝配裝置的示意圖；

圖4是本發(fā)明一種實(shí)施例中提供的物料組件成型方法的示意圖；

圖5是本發(fā)明一種實(shí)施例中提供的裝配方法的示意圖。

其中，10：底膜；100：通孔；101：定位孔；11：硬質(zhì)支撐片；12：雙面膠；13：軟質(zhì)材料片；14：取放模組；15：壓緊模組；16：支撐平臺(tái)；160：避讓孔；161：定位柱；17：頂出模組；20：吸音部件。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本發(fā)明還提供了一種物料組件，參考圖1，該物料組件包括底膜10、雙面膠12、軟質(zhì)材料片13以及硬質(zhì)支撐片11。在所述底膜10上設(shè)有通孔100。所述雙面膠12粘貼于所述底膜10上，所述軟質(zhì)材料片13粘接于所述雙面膠12的另一側(cè)表面。所述軟質(zhì)材料片13通過(guò)所述雙面膠12貼合于所述底膜10的一側(cè)表面上。

所述軟質(zhì)材料片13的橫截面積大于所述通孔100的橫截面積，所述軟質(zhì)材料片13完全覆蓋所述通孔100。

所述硬質(zhì)支撐片11位于所述通孔100內(nèi)，而且所述硬質(zhì)支撐片11粘接于所述雙面膠12的遠(yuǎn)離所述軟質(zhì)材料片13方向一側(cè)的表面上。可選地，所述硬質(zhì)支撐片11可通過(guò)所述雙面膠12固定于所述軟質(zhì)材料片13一側(cè)表面的中間位置，以更好地支撐所述軟質(zhì)材料片13。

所述軟質(zhì)材料片13的材質(zhì)較為柔軟，易被損傷?？蛇x地，所述軟質(zhì)材料片13可由發(fā)泡類軟質(zhì)材料制成。進(jìn)一步地，所述軟質(zhì)材料片13可為泡棉片。

更進(jìn)一步地，所述軟質(zhì)材料片13可為吸音泡棉片。例如，所述吸音泡棉片可被用于裝配于發(fā)聲裝置模組中。

當(dāng)然，所述軟質(zhì)材料片13也可以是防塵泡棉、防靜電泡棉或者其他發(fā)泡類軟質(zhì)材料。

所述硬質(zhì)支撐片11為厚度較薄的片狀結(jié)構(gòu)，不影響將所述軟質(zhì)材料片13裝配于待裝配器件中。所述硬質(zhì)支撐片11可具有較好的剛性和強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)支撐所述軟質(zhì)材料片13。

可選地，所述硬質(zhì)支撐片11由塑料材料制成。例如，所述硬質(zhì)支撐片11可由pet(polyethyleneterephthalate，對(duì)苯二甲酸乙二醇酯)材料制成。pet材料具有良好的力學(xué)性能，耐折性好。

又例如，所述硬質(zhì)支撐片11可由pc(polycarbonate，聚碳酸酯)中添加gf(glassfibre，玻璃纖維)的材料制成。該種材料具有高剛性、可薄壁成型等特點(diǎn)。

再例如，所述硬質(zhì)支撐片11可由pc(polycarbonate，聚碳酸酯)材料制成。

可選地，所述硬質(zhì)支撐片11也可以由金屬材料制成，以實(shí)現(xiàn)支撐軟質(zhì)材料片13。

所述硬質(zhì)支撐片11位于所述通孔100內(nèi)。優(yōu)選地，參考圖1、圖2，所述硬質(zhì)支撐片11可與所述通孔100的形狀一致，且所述硬質(zhì)支撐片11可略小于所述通孔100的大小，以便于將所述硬質(zhì)支撐片11穿入所述通孔100內(nèi)。例如，所述硬質(zhì)支撐片11的厚度可與所述底膜10的厚度保持一致，以便于硬質(zhì)支撐片11粘接于所述雙面膠12上。

所述通孔100的數(shù)量可以為一個(gè)或者多個(gè)。優(yōu)選地，參考圖1，在所述底膜10上可以設(shè)有多個(gè)所述通孔100。多個(gè)所述通孔100在所述底膜10上成矩陣排列。所述軟質(zhì)材料片13的數(shù)量與所述通孔100的數(shù)量一致。每個(gè)所述通孔100對(duì)應(yīng)有一個(gè)所述軟質(zhì)材料片13。這樣，能夠同時(shí)裝配多個(gè)所述軟質(zhì)材料片13。

所述軟質(zhì)材料片13可在一塊整體橫截面積較大的軟質(zhì)材料片上沖裁而成。在將一塊整的軟質(zhì)材料片粘接到整的雙面膠上之后進(jìn)行沖裁，形成多個(gè)能與所述通孔100形狀一致的所述軟質(zhì)材料片13。在每個(gè)所述軟質(zhì)材料片13的底部均粘接有所述雙面膠12。所述軟質(zhì)材料片13的橫截面積大于所述通孔100的橫截面積。

所述物料組件的成型方法可以有多種。例如，可以在將所述雙面膠12、軟質(zhì)材料片13貼合于所述底膜10上之后，再將所述硬質(zhì)支撐片11穿入所述通孔100內(nèi)并且粘接于所述雙面膠12上。

本發(fā)明還提供了一種本發(fā)明提供的物料組件的成型方法，參考圖1、圖4，該成型方法包括：

提供底膜10、雙面膠12、硬質(zhì)支撐片11以及軟質(zhì)材料片13。

在所述底膜10上沖裁通孔100。例如，所述通孔100、硬質(zhì)支撐片11的橫截面可以是圓形、方形或者其他形狀。

將所述硬質(zhì)支撐片11穿入所述通孔100內(nèi)。

將所述雙面膠12貼合于所述底膜10的一側(cè)表面上。所述雙面膠12覆蓋所述通孔100，而且所述雙面膠12與穿入通孔100內(nèi)的硬質(zhì)支撐片11粘接在一起。所述軟質(zhì)材料片13粘接于所述雙面膠12上，所述硬質(zhì)支撐片11和軟質(zhì)材料片13分別粘接于所述雙面膠12的兩側(cè)表面上。

優(yōu)選地，參考圖1，在所述底膜10上沖裁出多個(gè)所述通孔100。所述通孔100的數(shù)量與所述硬質(zhì)支撐片11的數(shù)量一致，將所述硬質(zhì)支撐片11分別放入所述通孔100內(nèi)。

優(yōu)選地，所述軟質(zhì)材料片13可在一塊整體截面積較大的軟質(zhì)材料片上沖裁而成。在將一塊整的軟質(zhì)材料片粘接到整的雙面膠上之后進(jìn)行沖裁，形成多個(gè)能與所述通孔100形狀一致的所述軟質(zhì)材料片13。在每個(gè)所述軟質(zhì)材料片13的底部均粘接有所述雙面膠12。所述軟質(zhì)材料片13的橫截面積大于所述通孔100的橫截面積。

本發(fā)明提供了一種裝配方法，該裝配方法能夠?qū)⒈景l(fā)明提供的物料組件中的軟質(zhì)材料片13自動(dòng)裝配于相應(yīng)的待裝配器件中。

參考圖1、圖3、圖5，該裝配方法包括：

提供自動(dòng)裝配裝置。所述自動(dòng)裝配裝置包括支撐平臺(tái)16、位于所述支撐平臺(tái)16下方的頂出模組17以及位于所述支撐平臺(tái)16上方的壓緊模組15和取放模組14。例如，所述支撐平臺(tái)16可以水平設(shè)置，所述支撐平臺(tái)16、頂出模組17、壓緊模組15和取放模組14可以通過(guò)固定支架等組裝在一起。定義重力方向?yàn)橄拢粗亓Ψ较驗(yàn)樯稀?/p>

提供所述物料組件。將所述物料組件放置于所述支撐平臺(tái)16上。所述底膜10承載于所述支撐平臺(tái)176上，所述軟質(zhì)材料片13位于所述底膜10的上方。

在將所述物料組件放置于所述支撐平臺(tái)16上之后，所述壓緊模組15位于所述物料組件的上方。所述壓緊模組15下移，而且壓緊所述底膜10。例如，所述壓緊模組15的數(shù)量可為多個(gè)，在所述壓緊模組15壓緊所述底膜10時(shí)，多個(gè)所述壓緊模組15圍繞于所述軟質(zhì)材料片13的周側(cè)。

在所述壓緊模組15壓緊所述底膜10后，所述底膜10被固定。所述頂出模組17位于所述物料組件的下方。所述頂出模組17上移，而且將所述硬質(zhì)支撐片11和粘接有雙面膠12的軟質(zhì)材料片13一同頂起。所述軟質(zhì)材料片13和雙面膠12從所述底膜10上剝離。

所述軟質(zhì)材料片13被所述頂出模組17頂起后，所述取放模組14抓取所軟質(zhì)材料片13，而且將所述軟質(zhì)材料片13裝配在待裝配器件中。

所述軟質(zhì)材料片13的材質(zhì)較軟，易受損。所述硬質(zhì)支撐片11由硬質(zhì)材料構(gòu)成，能增強(qiáng)所述軟質(zhì)材料片13底部的硬度。在所述頂出模組17上移頂出的過(guò)程中，所述頂出模組17直接與所述硬質(zhì)支撐片11直接接觸相抵，不會(huì)與所述軟質(zhì)材料片13直接接觸從而導(dǎo)致其受損。

所述硬質(zhì)支撐片11為厚度較薄的片狀結(jié)構(gòu)，不影響將所述軟質(zhì)材料片13貼附裝配于待裝配器件中。所述硬質(zhì)支撐片11具有較好的剛性和強(qiáng)度，能夠?qū)崿F(xiàn)支撐所述軟質(zhì)材料片13。

在將所述物料組件放置在所述支撐平臺(tái)16上后，應(yīng)避免所述底膜10在所述支撐平臺(tái)16上滑動(dòng)，以防止所述頂出模組17不能準(zhǔn)確地將所述硬質(zhì)支撐片11頂起。優(yōu)選地，在所述支撐平臺(tái)16上可以設(shè)有用于定位所述底膜10的定位結(jié)構(gòu)。所述定位結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可有多種。

一個(gè)例子中，參考圖3，在所述支撐平臺(tái)16和底膜10上分別設(shè)置有相匹配的定位柱161和定位孔101。例如，在所述支撐平臺(tái)16上可以設(shè)有定位柱161，在所述底膜10上設(shè)有與所述定位柱161匹配對(duì)應(yīng)的定位孔101。在將所述底膜10放置于所述支撐平臺(tái)16上時(shí)，所述定位柱161穿入所述定位孔101內(nèi)，以定位所述底膜10在所述支撐平臺(tái)16上的位置，避免所述底膜10滑動(dòng)。

一個(gè)例子中，在所述支撐平臺(tái)16上也可以設(shè)有定位槽。所述底膜10被定位于所述支撐平臺(tái)16的定位槽內(nèi)，能夠避免所述底膜10滑動(dòng)。

所述取放模組14的具體結(jié)構(gòu)可有多種。一個(gè)例子中，所述取放模組14包括機(jī)械手和吸嘴。例如，所述機(jī)械手可為六軸機(jī)械手。在所述軟質(zhì)材料片13被頂起后，所述吸嘴吸取所述軟質(zhì)材料片13。所述機(jī)械手帶動(dòng)所述吸嘴移動(dòng)而且將所述軟質(zhì)材料片13裝配于待裝配器件中。例如，所述待裝配器件可被定位于確定位置，以便于裝配所述軟質(zhì)材料片13。

所述壓緊模組15的結(jié)構(gòu)可有多種。一個(gè)例子中，所述壓緊模組15包括壓緊件和用于帶動(dòng)所述壓緊件往復(fù)移動(dòng)的第一氣缸。所述第一氣缸帶動(dòng)所述壓緊件朝向所述支撐平臺(tái)16的方向移動(dòng)，而且壓緊所述底膜10。例如，所述壓緊件可以包括壓塊。可以理解，所述第一氣缸也可被替換為液壓傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)等其他傳動(dòng)組件。

所述頂出模組17的結(jié)構(gòu)可有多種。一個(gè)例子中，所述頂出模組17包括頂出件和用于帶動(dòng)所述頂出件往復(fù)移動(dòng)的第二氣缸。所述第二氣缸帶動(dòng)所述頂出件朝向所述支撐平臺(tái)16的方向移動(dòng)，穿入所述通孔100而且將所述硬質(zhì)支撐片11和粘接有雙面膠12的軟質(zhì)材料片13一同頂起。例如，所述頂出件可以是頂塊或者圓頭銷等?？梢岳斫?，所述第二氣缸可被替換為液壓傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)等其他傳動(dòng)組件。

該實(shí)施例中，參照?qǐng)D3，在所述支撐平臺(tái)16上設(shè)有避讓孔160。所述避讓孔160與所述頂出件的位置相對(duì)應(yīng)。所述避讓孔160與所述通孔100的位置相對(duì)應(yīng)。在所述第二氣缸帶動(dòng)所述頂出件朝向所述支撐平臺(tái)16的方向移動(dòng)時(shí)，所述頂出件穿出所述避讓孔160，穿入所述通孔100，而且將所述硬質(zhì)支撐片11和粘接有雙面膠12的軟質(zhì)材料片13一同頂起。

所述軟質(zhì)材料片13材質(zhì)較為柔軟，易損壞。本發(fā)明提供的裝配方法能夠?qū)④涃|(zhì)材料片13自動(dòng)裝配于相應(yīng)的產(chǎn)品上。裝配過(guò)程中，所述軟質(zhì)材料片13不易受損。

一個(gè)例子中，所述軟質(zhì)材料片13為吸音棉。所述待裝配器件為發(fā)聲裝置模組。所述發(fā)聲裝置模組包括模組殼體和發(fā)聲器件，所述發(fā)聲器件將模組殼體內(nèi)部空間分割為前腔和后腔。在抓取被頂起的吸音棉后，所述取放模組14將吸音棉貼附于發(fā)聲裝置模組的前腔或后腔中的內(nèi)壁上。

可以理解，當(dāng)在所述底膜10上設(shè)有多個(gè)成矩陣排列的通孔100時(shí)，每個(gè)所述軟質(zhì)材料片13對(duì)應(yīng)一個(gè)所述通孔100。對(duì)應(yīng)地，每個(gè)所述軟質(zhì)材料片13對(duì)應(yīng)一個(gè)所述頂出模組17。每個(gè)所述頂出模組17對(duì)應(yīng)一個(gè)所述取放模組14。

本發(fā)明還提供了一種發(fā)聲裝置模組。該發(fā)聲裝置模組包括模組殼體和發(fā)聲器件。所述發(fā)聲器件將模組殼體的內(nèi)部空間分割為前腔和后腔。在所述前腔或后腔內(nèi)貼附有吸音部件20。如圖1、圖2所示，所述吸音部件20為本發(fā)明提供的物料組件中的軟質(zhì)材料片13、雙面膠12和硬質(zhì)支撐片11的結(jié)合體。所述軟質(zhì)材料片13為吸音棉。所述吸音部件20通過(guò)硬質(zhì)支撐片11周邊的部分雙面膠12貼附于所述前腔或后腔的內(nèi)壁上。

本發(fā)明中，所述軟質(zhì)材料片13的橫截面積大于所述通孔100的橫截面積。所述軟質(zhì)材料片13通過(guò)雙面膠12貼合于所述底膜10的一側(cè)表面上，而且覆蓋所述通孔100。所述硬質(zhì)支撐片11位于所述通孔100內(nèi)而且粘接于所述雙面膠12上。所述硬質(zhì)支撐片11粘接于所述軟質(zhì)材料片13的底部，起支撐作用，便于使用機(jī)器將所述軟質(zhì)材料片13裝配于待裝配器件中。

在將所述物料組件放置于所述支撐平臺(tái)16上之后，所述壓緊模組15壓緊所述底膜10。所述頂出模組17上移而且將所述硬質(zhì)支撐片11和粘接有雙面膠12的軟質(zhì)材料片13一同頂起，所述軟質(zhì)材料片13從底膜10上剝離。所述取放模組14抓取被頂起的軟質(zhì)材料片13，而且將所述軟質(zhì)材料片13裝配于待裝配器件中。

該裝配方法能夠?qū)⑺鲕涃|(zhì)材料片13自動(dòng)裝配在相應(yīng)待裝配器件中，提高了作業(yè)效率，降低了人力成本。

所述硬質(zhì)支撐片11位于軟質(zhì)材料片13的底部。所述頂出模組17將硬質(zhì)支撐片11和軟質(zhì)材料片13一同頂起時(shí)，所述頂出模組17直接與硬質(zhì)支撐片11相抵，避免了手工裝配的鑷子等尖銳工具觸碰所述軟質(zhì)材料片13，減少了對(duì)所述軟質(zhì)材料片13的損傷。

所述取放模組14將軟質(zhì)材料片13裝配于待裝配器件中，能夠保證所述軟質(zhì)材料片13貼附位置的一致性。

雖然已經(jīng)通過(guò)例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。