本發(fā)明屬于拍攝控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種拍攝調(diào)節(jié)裝置及其調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的具有攝像功能的電子設(shè)備被廣泛的應(yīng)用于人們?nèi)粘Ｉ钜约肮ぷ鳟?dāng)中，為人們?nèi)巳粘Ｉ钜约肮ぷ鲙?lái)巨大的便利。

電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)攝像功能的主要部件是攝像頭模組，現(xiàn)有的電子設(shè)備中，攝像頭模組一般是固定不動(dòng)的，當(dāng)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的目標(biāo)對(duì)象成像時(shí)，需要用戶整體轉(zhuǎn)動(dòng)電子設(shè)備，以跟隨目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行拍攝，不便于使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種拍攝調(diào)節(jié)裝置及其調(diào)節(jié)方法，可以通過(guò)控制部件調(diào)節(jié)中心體的姿態(tài)，以改變攝像頭模組的空間位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)跟隨目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像拍攝，便于使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種拍攝裝置，所述拍攝裝置包括：

攝像頭模組；

中心體，所述中心體的內(nèi)部安裝有所述攝像頭模組；

至少三個(gè)控制部件，所述控制部件設(shè)置在所述中心體上，所述控制部件能夠改變自身施加給所述中心體的作用力，從而改變所述中心體的姿態(tài)，以改變所述攝像頭模組的空間位置。

優(yōu)選的，在上述拍攝裝置中，所述控制部件在所述中心體上的設(shè)置位置位于所述攝像頭模組的拍攝范圍之外。

優(yōu)選的，在上述拍攝裝置中，所有所述控制部件位于所述中心體的同一個(gè)橫切面上，且所述控制部件在所述橫切面上的位置形成一個(gè)等邊多邊形，所述等邊多邊形的幾何中心和所述中心體的中心在一條直線上或者所述等邊多邊形的幾何中心和所述中心體的中心重疊。

優(yōu)選的，在上述拍攝裝置中，所述中心體上設(shè)置有一永磁體；

所述控制部件為電磁體，所述電磁體在通電情況下為所述永磁體提供磁力，通過(guò)所述磁力改變所述中心體的姿態(tài)，使所述攝像頭模組的空間位置發(fā)生改變。

優(yōu)選的，在上述拍攝裝置中，所述中心體包括：內(nèi)殼體、外殼體和多個(gè)滾動(dòng)體；

所述內(nèi)殼體位于所述外殼體內(nèi)，所述內(nèi)殼體通過(guò)所述滾動(dòng)體與所述外殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使得所述內(nèi)殼體通過(guò)所述作用力相對(duì)于所述外殼體轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述攝像頭模組固定在所述內(nèi)殼體中；

所述外殼體固定在外部的支架上。

優(yōu)選的，在上述拍攝裝置中，所述外殼體上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第一開口和第二開口，當(dāng)所述控制部件未給所述中心體施加作用力時(shí)，所述內(nèi)殼體在所述外殼體中處于初始位置；

當(dāng)所述內(nèi)殼體在所述外殼體中處于初始位置時(shí)，所述第一開口的中心與所述第二開口的中心的連線與所述攝像頭模組的光軸以及所述內(nèi)殼體的中軸線重疊；

所述攝像頭模組固定在內(nèi)殼體中的第一位置，所述攝像頭模組在所述內(nèi)殼體中的第一位置通過(guò)所述第二開口采集圖像信息；

部分所述滾動(dòng)體位于所述外殼體內(nèi)表面的第一區(qū)域，其余所述滾動(dòng)體位于所述外殼體內(nèi)表面的第二區(qū)域，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域?yàn)樗鐾鈿んw內(nèi)表面中被所述第一開口的中心和所述第二開口的中心的連線分割開的兩個(gè)相對(duì)的區(qū)域。

優(yōu)選的，在上述拍攝裝置中，所述中心體還包括：限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)用于限制所述多個(gè)滾動(dòng)體在預(yù)設(shè)行程內(nèi)滾動(dòng)。

優(yōu)選的，在上述拍攝裝置中，所述永磁體與所述電磁體中的一者固定在所述內(nèi)殼體上，另一者固定在所述外殼體上；

當(dāng)所述永磁體固定在所述內(nèi)殼體上時(shí)，所述永磁體所在位置在所述多個(gè)滾動(dòng)體的滾動(dòng)范圍之外；

當(dāng)所述電磁體固定在所述內(nèi)殼體上時(shí)，所述電磁體所在位置在所述多個(gè)滾動(dòng)體的滾動(dòng)范圍之外。

優(yōu)選的，在上述拍攝裝置中，所述電磁體分別對(duì)應(yīng)同一等邊多邊形的一個(gè)頂點(diǎn)，所述永磁體位于所述等邊多邊形的幾何中心。

本發(fā)明還提供了一種調(diào)節(jié)方法，所述調(diào)節(jié)方法應(yīng)用于上述拍攝裝置，所述調(diào)節(jié)方法包括：

獲取所述拍攝裝置中攝像頭模組的目標(biāo)位姿；

根據(jù)所述攝像頭模組的目標(biāo)位姿，調(diào)節(jié)所述拍攝裝置中所述至少三個(gè)控制部件施加給所述拍攝裝置的中心體的作用力，從而改變所述中心體的姿態(tài)，以改變所述攝像頭模組的空間位置。

優(yōu)選的，在上述調(diào)節(jié)方法中，所述獲取所述拍攝裝置中攝像頭模組的目標(biāo)位姿包括：

獲取目標(biāo)對(duì)象的位置信息；

根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息得到攝像頭模組的目標(biāo)位姿。

通過(guò)上述描述可知，本發(fā)明技術(shù)方案提供的拍攝裝置及其調(diào)節(jié)方法中，將攝像頭模組安裝在中心體內(nèi)，并在中心體上安裝控制部件，可以通過(guò)控制部件調(diào)節(jié)中心體的姿態(tài)，以改變攝像頭模組的空間位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)跟隨目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像拍攝，無(wú)需整體轉(zhuǎn)動(dòng)所述拍攝裝置，便于使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示拍攝裝置中攝像頭模組的設(shè)置位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示拍攝裝置中控制部件的設(shè)置位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種調(diào)節(jié)方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種獲取所述拍攝裝置中攝像頭模組的目標(biāo)位姿的方法的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的以中國(guó)調(diào)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參考圖1-圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示拍攝裝置中攝像頭模組的設(shè)置位置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖1所示拍攝裝置中控制部件的設(shè)置位置的結(jié)構(gòu)示意圖，所示拍攝裝置包括：攝像頭模組12、中心體11以及至少三個(gè)控制部件13。

其中，所述中心體11的內(nèi)部安裝有所述攝像頭模組12。所述控制部件13設(shè)置在所述中心體11上，所述控制部件13能夠改變自身施加給所述中心體11的作用力，從而改變所述中心體11的姿態(tài)，以改變所述攝像頭模組的空間位置。

本發(fā)明實(shí)施例所述拍攝裝置可以通過(guò)控制部件13調(diào)節(jié)中心體的姿態(tài)，進(jìn)而調(diào)節(jié)位于中心體內(nèi)部的攝像頭模的空間位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)跟隨目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像拍攝，無(wú)需整體轉(zhuǎn)動(dòng)所述拍攝裝置，便于使用。

如圖1所示，所述控制部件13在所述中心體11上的設(shè)置位置位于所述攝像頭模組12的拍攝范圍a之外。

如圖2所示，所有所述控制部件13位于所述中心體11的同一個(gè)橫切面上，且所述控制部件13在所述橫切面上的位置形成一個(gè)等邊多邊形，所述等邊多邊形的幾何中心和所述中心體11的中心在一條直線l上或者所述等邊多邊形的幾何中心和所述中心體11的中心重疊，這樣可以使得每個(gè)控制部件13作用在中心體11上的力矩大小相同，便于調(diào)節(jié)中心體11的姿態(tài)。

圖2中，橫切面為等邊三角形bcd所在平面。圖2中示出了具有三個(gè)控制部件13的拍攝裝置，此時(shí)三個(gè)控制部件13分別位于等邊三角形bcd的三個(gè)頂點(diǎn)，等邊三角形bcd的中心與中心體11的中心重疊或者和所述中心體11的中心在一條直線l。

本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過(guò)磁力改變中心體11的姿態(tài)。如圖1和圖2所示，所述中心體11上設(shè)置有一永磁體16，永磁體16的中心在所述直線l上。所述控制部件13為電磁體，所述電磁體可以為電磁線圈等。所述電磁體在通電情況下為所述永磁體16提供磁力，通過(guò)所述磁力改變所述中心體11的姿態(tài)，使所述攝像頭模組12的空間位置發(fā)生改變。

如圖1所示，所述中心體11包括：內(nèi)殼體111、外殼體112以及多個(gè)滾動(dòng)體113。所述內(nèi)殼體111位于所述外殼體內(nèi)，所述內(nèi)殼體111通過(guò)所述滾動(dòng)體113與所述外殼體112轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使得所述內(nèi)殼體111通過(guò)所述作用力相對(duì)于所述外殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。所述攝像頭模組12固定在所述內(nèi)殼體111中。所述外殼體112固定在外部的支架上。圖1中未示出所述支架。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述內(nèi)殼體111以及所述外殼體112均為球殼，且所述內(nèi)殼體111的外徑小于所述外殼體112的內(nèi)徑。所述滾動(dòng)體113可以為金屬滾珠或是軸承部件或是萬(wàn)向節(jié)。

如圖1-圖3所示，所述外殼體112上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第一開口k1和第二開口k2，當(dāng)所述電磁鐵未通電時(shí)，所述內(nèi)殼體111在所述外殼體中處于初始位置。第一開口k1的中點(diǎn)與第二開口的中點(diǎn)的連線即為上述直線l。直線l通過(guò)外殼體112的中心和內(nèi)殼體111的中心。所述內(nèi)殼體111在所述外殼體112中處于初始位置時(shí)，攝像頭模組12的光軸即為所述直線l。

當(dāng)所述控制部件13未向所述中心體11施加作用力時(shí)，外殼體112中的內(nèi)殼體111位于初始位置，可以通過(guò)設(shè)置在所述內(nèi)殼體111與所述外殼體112之間的彈力機(jī)構(gòu)使得所述控制部件13未向所述中心體11施加作用力時(shí)，外殼體112中的內(nèi)殼體111位于初始位置。圖1中未示出所述彈力機(jī)構(gòu)。

當(dāng)所述內(nèi)殼體111在所述外殼體112中處于初始位置時(shí)，所述第一開口k1的中心與所述第二開口k2的中心的連線與所述攝像頭模組12的光軸以及所述內(nèi)殼體111的中軸線重疊，具體的重疊在直線l。

第二開口k2用于露出固定在內(nèi)殼體111上的攝像頭模組12，以便于攝像頭模組12進(jìn)行圖像采集。第一開口k1用于將攝像頭模組12的數(shù)據(jù)線14引出到中心體的外部，以便于攝像頭模組12與控制器連接。所述控制器用于根據(jù)所述攝像頭模組12采集的圖像信息進(jìn)行圖像處理，以便于生成目標(biāo)對(duì)象的圖像。具體的，所述攝像頭模組12固定在內(nèi)殼體111中的第一位置，所述攝像頭模組12在所述內(nèi)殼體111中的第一位置通過(guò)所述第二開口k采集圖像信息。

所述永磁體16固定在所述內(nèi)殼體111的第二位置，所述第二位置與所述第一位置為所述內(nèi)殼體111上相對(duì)的兩端，在初始位置時(shí)，第一位置與第二位置的連線與直線l重疊。

部分所述滾動(dòng)體113位于所述外殼體112內(nèi)表面的第一區(qū)域17，其余所述滾動(dòng)體113位于所述外殼體112內(nèi)表面的第二區(qū)域18，所述第一區(qū)域17和所述第二區(qū)域18為所述外殼體112內(nèi)表面中被所述第一開口k1的中心和所述第二開口k2的中心的連線分割開的兩個(gè)相對(duì)的區(qū)域。

如圖所示，所述中心體111還包括：限位機(jī)構(gòu)15，所述限位機(jī)構(gòu)15用于限制所述多個(gè)滾動(dòng)體113在預(yù)設(shè)行程內(nèi)滾動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例所述拍攝裝置中，所述永磁體16與所述電磁體13中的一者固定在所述內(nèi)殼體111上(包括設(shè)置在所述內(nèi)殼體111的外表面或是嵌入到所述內(nèi)殼體111的外表面中)，另一者固定在所述外殼體112上(包括設(shè)置在所述外殼體112的外表面或是嵌入到所述外殼體112的外表面中)，圖1-圖3所示方式中，所述永磁體16固定在所述內(nèi)殼體111上，所述電磁體13固定在所述外殼體112上。

為了保證內(nèi)殼體111可以在控制部件13施加的作用力下轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)攝像模組的空間位置，設(shè)置：當(dāng)所述永磁體16固定在所述內(nèi)殼體111上時(shí)，所述永磁體16所在位置在所述多個(gè)滾動(dòng)體113的滾動(dòng)范圍之外；當(dāng)所述電磁體固定在所述內(nèi)殼體111上時(shí)，所述電磁體所在位置在所述多個(gè)滾動(dòng)體113的滾動(dòng)范圍之外。

所述電磁體16分別對(duì)應(yīng)同一等邊多邊形的一個(gè)頂點(diǎn)，所述永磁體位于所述等邊多邊形的幾何中心，使得各個(gè)電磁體對(duì)所述永磁體16的力矩大小相同，以便于控制所述內(nèi)殼體111相對(duì)于所述外殼體112轉(zhuǎn)動(dòng)，改變攝像頭模組的空間位置。

當(dāng)所述控制部件13為電磁體時(shí)，通過(guò)控制電磁體上的電流控制各個(gè)控制部件13施加在所述中心體11上的作用力，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)攝像頭模組12的空間位置的目的。電磁體可以為電磁線圈，電磁線圈的匝數(shù)越多，通過(guò)電流越大，與永磁體16的磁力越大，磁力乘以力臂得到力矩，基于此原理調(diào)節(jié)電磁體施加的作用力，以便于調(diào)節(jié)中心體11的姿態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述拍攝裝置的結(jié)構(gòu)還可以如圖4所示，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4所示方式與圖2所示方式不同在于無(wú)需設(shè)置永磁體，控制部件13還可以為動(dòng)力裝置(如電機(jī))，所述動(dòng)力裝置分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳力部件21為所述中心體111施加作用力。

所有傳力部件21的連接位置相同。如可以將動(dòng)力裝置設(shè)置在外殼體112上，各個(gè)動(dòng)力裝置的傳力部件21連接在內(nèi)殼體111的同一點(diǎn)。此時(shí)動(dòng)力裝置的位置與上述電磁體的位置相同，各個(gè)傳力部件21的一端連接對(duì)應(yīng)的動(dòng)力裝置，另一端連接內(nèi)殼體111。此時(shí)，無(wú)需設(shè)置永磁體，在上述永磁體的位置設(shè)定鉸接端，以便于內(nèi)殼體111與所述傳力部件21連接。鉸接端與所述等邊多邊形的中心在一條直線上或者重合，即鉸接端所述動(dòng)力裝置可以位于同一平面或是不同平面。

所述傳力部件21可以為聯(lián)動(dòng)桿或是繩索。該方式中，通過(guò)控制動(dòng)力裝置，可以控制各個(gè)控制部件13施加在所述中心體11上的作用力，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)攝像頭模組12的空間位置的目的。

在本發(fā)明實(shí)施例所述拍攝裝置中，在已知預(yù)設(shè)的o-xyz三維直角坐標(biāo)系中，第一開口k1所在平面以及第二開口k2所在平面均平行于yz平面。多個(gè)控制部件13所在等邊多邊形所在平面平行于yz平面。已知直線l平行于x軸。外殼體112固定，內(nèi)殼體111可以在控制部件13施加的作用力下改變姿態(tài)，進(jìn)而改變攝像頭模組12的空間位置，即調(diào)節(jié)攝像頭模組12的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變其空間位置，調(diào)整采集圖像的視野范圍。

通過(guò)上述描述可知，本發(fā)明實(shí)施例所述拍攝裝置中，可以通過(guò)控制部件13調(diào)節(jié)中心體的姿態(tài)，以改變攝像頭模組12的空間位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)跟隨目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像拍攝，無(wú)需整體轉(zhuǎn)動(dòng)所述拍攝裝置，便于使用。

所述拍攝裝置可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)控制部件13調(diào)節(jié)中心體11的姿態(tài)，以改變攝像頭模組12的空間位置，還可以通過(guò)控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)所述控制部件13，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)所述攝像頭模組12的空間位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像拍攝。

基于上述拍攝裝置，本發(fā)明另一實(shí)施例還提供給了一種調(diào)節(jié)方法，所述調(diào)節(jié)方法用于控制所述拍攝裝置，對(duì)運(yùn)動(dòng)的拍攝對(duì)象實(shí)現(xiàn)跟蹤拍攝，無(wú)需整體轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝裝置。

所述調(diào)節(jié)方法如圖5所示，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種調(diào)節(jié)方法的流程示意圖，所述調(diào)節(jié)方法包括：

步驟s11：獲取所述拍攝裝置中攝像頭模組的目標(biāo)位姿。

步驟s12：根據(jù)所述攝像頭模組的目標(biāo)位姿，調(diào)節(jié)所述拍攝裝置中所述至少三個(gè)控制部件施加給所述拍攝裝置的中心體的作用力，從而改變所述中心體的姿態(tài)，以改變所述攝像頭模組的空間位置。

可選的，所述獲取所述拍攝裝置中攝像頭模組的目標(biāo)位姿的方法如圖6所示，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種獲取所述拍攝裝置中攝像頭模組的目標(biāo)位姿的方法的流程示意圖，該方法包括：

步驟s21：獲取目標(biāo)對(duì)象的位置信息。

步驟s22：根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息得到攝像頭模組的目標(biāo)位姿。

具體的，所述攝像頭模組的位置信息為已知信息，可以通過(guò)人臉識(shí)別系統(tǒng)以及深度傳感器獲取目標(biāo)對(duì)象的位置信息，即運(yùn)動(dòng)中的目標(biāo)對(duì)象當(dāng)前的位置信息也是已知的。

本發(fā)明實(shí)施例中，攝像頭模組在控制部件的作用力下轉(zhuǎn)動(dòng)，中心體的中心位置不變。在改變所述中心體的姿態(tài)，以改變所述攝像頭模組的空間位置時(shí)，調(diào)節(jié)攝像頭模組光軸相對(duì)于其中心體的中心位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。因此，對(duì)于已知的預(yù)設(shè)三維直角坐標(biāo)系，如在o-xyz三維直角坐標(biāo)系中，目標(biāo)對(duì)象當(dāng)前的位置坐標(biāo)已知，通過(guò)坐標(biāo)映射，使得調(diào)節(jié)后攝像頭模組光軸轉(zhuǎn)動(dòng)與目標(biāo)對(duì)象當(dāng)前的位置坐標(biāo)重合，通過(guò)對(duì)比轉(zhuǎn)動(dòng)前后光軸的位置就可以知道旋轉(zhuǎn)角度，即目標(biāo)位姿。

基于上述拍攝裝置及其調(diào)節(jié)方法，本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了一種控制器，所述控制器用于執(zhí)行上述調(diào)節(jié)方法，以自動(dòng)調(diào)節(jié)所述拍攝裝置中中心體的姿態(tài)，自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭模組的空間位置，使得攝像頭模組的光軸隨著目標(biāo)對(duì)象的位置改變而轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)時(shí)追蹤目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)，以便于對(duì)運(yùn)動(dòng)中的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行成像，無(wú)需用戶跟隨目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，便于使用。

如圖7所示，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，所示控制器包括：獲取模塊71以及調(diào)節(jié)模塊72。所述獲取模塊71用于獲取所述拍攝裝置中攝像頭模組的目標(biāo)位姿；所述調(diào)節(jié)模塊72用于根據(jù)所述攝像頭模組的目標(biāo)位姿，調(diào)節(jié)所述拍攝裝置中所述至少三個(gè)控制部件施加給所述拍攝裝置的中心體的作用力，從而改變所述中心體的姿態(tài)，以改變所述攝像頭模組的空間位置。

其中，所述調(diào)節(jié)模塊72如圖8所示，圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的以中國(guó)調(diào)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，所示調(diào)節(jié)模塊包括：獲取單元81以及處理單元82。所述獲取單元81用于獲取目標(biāo)對(duì)象的位置信息。所述處理單元82用于根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息得到攝像頭模組的目標(biāo)位姿。

本發(fā)明實(shí)施例所述控制器可以用于執(zhí)行上述調(diào)節(jié)方法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)上述拍攝裝置的中心體的姿態(tài)，以自動(dòng)改變攝像模組的空間位置，使得攝像模組的光軸與目標(biāo)對(duì)象實(shí)時(shí)匹配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)對(duì)象。

基于上述各個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括上述實(shí)施例所述拍攝裝置以及控制器。所述電子設(shè)備可以為手機(jī)、平板電腦等具有攝像功能的移動(dòng)終端設(shè)備。

所述電子設(shè)備可以通過(guò)控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)拍攝裝置的中心體的姿態(tài)，以自動(dòng)改變攝像模組的空間位置，使得攝像模組的光軸與目標(biāo)對(duì)象實(shí)時(shí)匹配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)對(duì)象。

對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。