下述實施例涉及一種利用視差(disparity)的多光圈相機系統(tǒng)，其是一種利用通過多個光圈獲取的圖像間的視差來決定多光圈相機系統(tǒng)所包括的圖像傳感器與被拍攝物體間的距離的技術(shù)。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有的決定圖像傳感器和被拍攝物體間的距離的散焦測距(dfd，depthfromdefocus)技術(shù)利用通過多個光圈獲取的各個圖像中的模糊大小來推定圖像傳感器與被拍攝物體間的距離。但現(xiàn)有的dfd技術(shù)由于在使圖像模糊化進而同一地制造出各個圖像中的模糊大小后，基于模糊的程度來推定圖像傳感器與被拍攝物體間的距離，因此存在不能精確計算圖像傳感器與被拍攝物體間的距離的缺點。對此，為了決定圖像傳感器與被拍攝物體間的距離，建議了一種利用通過多個光圈獲取的圖像間的視差的技術(shù)。具體來講，現(xiàn)有的利用視差的技術(shù)通過在兩個光學(xué)系統(tǒng)的每個中設(shè)置光圈和圖像傳感器，通過兩個光學(xué)系統(tǒng)的每個的光圈，利用在圖像傳感器獲取的圖像間的視差來決定圖像傳感器與被拍攝物體間的距離。這種現(xiàn)有的利用視差的技術(shù)由于在結(jié)構(gòu)上必須設(shè)置兩個光學(xué)系統(tǒng)，存在難以適用于小型化相機模塊的缺點，并且也存在制造成本上升的問題。因此，為了解決現(xiàn)有的dfd技術(shù)以及現(xiàn)有的利用視差的技術(shù)的缺點和問題，下述實施例建議了一種決定圖像傳感器與被拍攝物體間的距離的技術(shù)。技術(shù)實現(xiàn)要素：一個實施例為了解決現(xiàn)有dfd技術(shù)和利用現(xiàn)有視差的技術(shù)的缺點和問題，提供了一種按照以圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的任一方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式，利用形成在單一光學(xué)系統(tǒng)上的多個光圈而決定圖像傳感器與被拍攝物體間的距離的多光圈相機系統(tǒng)及其動作方法。并且，一個實施例按照以圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的任一方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式，利用經(jīng)由形成在單一光學(xué)系統(tǒng)上的多個光圈引入rgb光信號的第一光圈以及引入與rgb光信號不同波長帶的光信號的第二光圈，提供了一種保障圖像傳感器獲取的rgb圖像質(zhì)量的多光圈相機系統(tǒng)及其動作方法。并且，一個實施例針對相同的光學(xué)系統(tǒng)或光學(xué)鏡頭通過包含至少兩個光圈的相機來推定相機與被拍攝物體間的距離，可按相比立體照相機尺寸小、費用低的方式制造相機。并且，一個實施例針對相同的光學(xué)系統(tǒng)或光學(xué)鏡頭通過使用包含至少兩個光圈的相機，不需要立體照相機要求的校準(calibration)過程，且能改善因校準誤差而發(fā)生的問題。并且，一個實施例通過第一光圈在不損傷rgb光信號的情況下而進行引入，即使不經(jīng)過額外的圖像信號處理過程，也能按低復(fù)雜度獲取高質(zhì)量的rgb圖像。并且，一個實施例通過第一光圈和第二光圈的排序，使用于推定距離的掃描線處理算法容易適用，可大幅度改善運算的復(fù)雜度以及硬件的復(fù)雜度。具體來講，一個實施例提供了一種多光圈相機系統(tǒng)及其動作方法，以通過第一光圈獲取的第一圖像中與被拍攝物體相關(guān)的源區(qū)域為基準，根據(jù)搜索范圍，搜索通過第二光圈獲取的第二圖像中與被拍攝物體相關(guān)的多個目標區(qū)域，且計算多個目標區(qū)域的每一個與源區(qū)域之間的相關(guān)度進而選擇多個目標區(qū)域中任意一個目標區(qū)域，且利用選擇的任意一個目標區(qū)域與源區(qū)域之間的視差來決定圖像傳感器與被拍攝物體之間的距離。并且，一個實施例提供了一種多光圈相機系統(tǒng)及其動作方法，在搜索多個目標區(qū)域的過程中，將源區(qū)域和多個目標區(qū)域的高度和寬度按多個值進行變更，且搜索多個目標區(qū)域。并且，一個實施例提供了一種多光圈相機系統(tǒng)及其動作方法，將形成有第一光圈和第二光圈的單一光學(xué)系統(tǒng)按針對圖像傳感器相對配置在多個位置的方式進行移動，且利用獲取的多個圖像組每一個中的視差來決定圖像傳感器與被拍攝物體之間的距離。根據(jù)一個實施例，利用視差的多光圈相機系統(tǒng)包括：第一光圈，引入rgb光信號；第二光圈，區(qū)別于所述第一光圈，引入與所述rgb光信號不同波長帶的光信號；圖像傳感器，處理經(jīng)由所述第一光圈引入的所述rgb光信號來獲取與被拍攝物體相關(guān)的第一圖像，且處理經(jīng)由所述第二光圈引入的與所述rgb光信號不同波長帶的光信號來獲取與所述被拍攝物體相關(guān)的第二圖像；以及距離決定部，利用所述第一圖像與所述第二圖像之間的視差，決定所述圖像傳感器與所述被拍攝物體之間的距離，所述第一光圈和所述第二光圈按照具有沿所述圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜方向中的至少一個方向移位的中心位置的方式而形成。所述第二光圈引入ir光信號。所述第一光圈和所述第二光圈形成為具有圓、橢圓、三角、四角、多角或組合上述之形態(tài)中的任一形態(tài)。所述第二光圈設(shè)置有多個，用于搜索針對所述被拍攝物體的隱藏區(qū)域。所述多個第二光圈引入互相不同波長帶的光信號。所述第一光圈按照具有與所述單一光學(xué)系統(tǒng)的中心位置相同的中心位置的方式而形成。所述距離決定部基于所述第一圖像與所述第二圖像之間的視差、所述第一光圈的中心位置與所述第二光圈的中心位置之間的距離、所述圖像傳感器焦點對準的被拍攝物體距離以及焦距，計算從所述被拍攝物體至形成有所述第一光圈和所述第二光圈的單一光學(xué)系統(tǒng)的距離。所述多光圈相機系統(tǒng)進一步包括sir透光鏡，防止與所述rgb光信號不同波長帶的光信號泄露到用于獲取所述第一圖像而處理所述rgb光信號的rgb像素中，其中所述rgb像素包含在所述圖像傳感器中。所述多光圈相機系統(tǒng)進一步包括雙頻道濾光鏡，為了防止與所述rgb光信號不同波長帶的光信號泄漏到用于獲取所述第一圖像而處理所述rgb光信號的rgb像素中，配置于所述第一光圈和所述第二光圈上部，進而選擇性地引入所述rgb光信號或與所述rgb光信號不同波長帶的光信號中的任一個光信號。所述第一光圈和所述第二光圈在所述單一光學(xué)系統(tǒng)上互相不重疊地獨立形成。所述第一光圈和所述第二光圈在所述單一光學(xué)系統(tǒng)上至少一部分區(qū)域互相重疊而形成。所述第二光圈形成于所述第一光圈區(qū)域內(nèi)。所述距離決定部，以所述第一圖像中與所述被拍攝物體相關(guān)的源區(qū)域為基準，根據(jù)搜索范圍，搜索所述第二圖像中與所述被拍攝物體相關(guān)的多個目標區(qū)域，且計算所述多個目標區(qū)域的每一個與所述源區(qū)域之間的相關(guān)度進而選擇所述多個目標區(qū)域中任意一個目標區(qū)域，且利用所述選擇的任意一個目標區(qū)域與所述源區(qū)域之間的視差來決定所述圖像傳感器與所述被拍攝物體之間的距離。所述距離決定部，將所述源區(qū)域和所述多個目標區(qū)域的高度和寬度按多個值進行變更，且以所述源區(qū)域為基準，根據(jù)所述搜索范圍，在所述第二圖像中搜索所述多個目標區(qū)域。根據(jù)一個實施例，一種利用視差的多光圈相機系統(tǒng)的動作方法，包括如下步驟：通過第一光圈引入rgb光信號；通過與所述第一光圈相區(qū)別的第二光圈，引入與所述rgb光信號不同波長帶的光信號；在圖像傳感器中，分別處理經(jīng)由所述第一光圈引入的所述rgb光信號以及與經(jīng)由所述第二光圈引入的所述rgb光信號不同波長帶的光信號，獲取與被拍攝物體相關(guān)的第一圖像和第二圖像；以及在距離決定部中，利用所述第一圖像和所述第二圖像之間的視差，決定所述圖像傳感器與所述被拍攝物體之間的距離，其中，所述第一光圈和所述第二光圈以具有互相錯位的中心位置的方式形成在單一光學(xué)系統(tǒng)上。根據(jù)一個實施例，一種利用視差的多光圈相機系統(tǒng)，包括：單一光學(xué)系統(tǒng)，形成有引入rgb光信號的第一光圈以及引入與所述rgb光信號不同波長帶的光信號的第二光圈，且配置在多個位置以進行移動；圖像傳感器，與所述單一光學(xué)系統(tǒng)在所述多個位置上的配置相應(yīng)答，獲取與所述多個位置相對應(yīng)的多個圖像組，其中，所述多個圖像組的每一個包括：處理經(jīng)由所述第一光圈引入的所述rgb光信號而獲取的第一圖像，以及處理經(jīng)由所述第二光圈引入的與所述rgb光信號不同波長帶的光信號而獲取的第二圖像；以及距離決定部，利用所述多個圖像組每一個中的視差，決定所述圖像傳感器與被拍攝物體之間的距離，其中，所述第一光圈和所述第二光圈以具有互相錯位的中心位置的方式形成在所述單一光學(xué)系統(tǒng)上。所述距離決定部，計算所述多個圖像組每一個中的相關(guān)度，且以所述多個圖像組每一個中的相關(guān)度為基礎(chǔ)，利用所述多個圖像組中至少任意一個組中的視差，決定所述圖像傳感器和所述被拍攝物體相關(guān)的距離。一個實施例為了解決現(xiàn)有dfd技術(shù)和利用現(xiàn)有視差的技術(shù)的缺點和問題，可提供一種按照以圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的任一方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式，利用形成在單一光學(xué)系統(tǒng)上的多個光圈而決定圖像傳感器與被拍攝物體間的距離的多光圈相機系統(tǒng)及其動作方法。具體來講，一個實施例按照以圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的任一方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式，利用經(jīng)由形成在單一光學(xué)系統(tǒng)上的多個光圈來決定圖像傳感器與被拍攝物體間的距離，可提供一種準確計算圖像傳感器與被拍攝物體間的距離的多光圈相機系統(tǒng)及其動作方法。并且，一個實施例按照以圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的任一方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式，利用經(jīng)由形成在單一光學(xué)系統(tǒng)上的多個光圈來決定圖像傳感器與被拍攝物體間的距離，可提供一種能易于適用于按低費用制造且小型化的相機模塊的多光圈相機系統(tǒng)及其動作方法。并且，一個實施例按照以圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的任一方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式，利用經(jīng)由形成在單一光學(xué)系統(tǒng)上的多個光圈引入rgb光信號的第一光圈以及引入與rgb光信號不同波長帶的光信號的第二光圈，可提供一種保障圖像傳感器獲取的rgb圖像質(zhì)量的多光圈相機系統(tǒng)及其動作方法。并且，一個實施例針對相同的光學(xué)系統(tǒng)或光學(xué)鏡頭通過包含至少兩個光圈的相機來推定相機與被拍攝物體間的距離，可按相比立體照相機尺寸小、費用低的方式制造相機。并且，一個實施例針對相同的光學(xué)系統(tǒng)或光學(xué)鏡頭通過使用包含至少兩個光圈的相機，不需要立體照相機要求的校準(calibration)過程，且能改善因校準誤差而發(fā)生的問題。并且，一個實施例通過第一光圈在不損傷rgb光信號的情況下而進行引入，即使不經(jīng)過額外的圖像信號處理過程，也能按低復(fù)雜度獲取高質(zhì)量的rgb圖像。并且，一個實施例通過第一光圈和第二光圈的排序，使用于推定距離的掃描線處理算法容易適用，可大幅度改善運算的復(fù)雜度以及硬件的復(fù)雜度。具體來講，一個實施例提供了一種多光圈相機系統(tǒng)及其動作方法，以通過第一光圈獲取的第一圖像中與被拍攝物體相關(guān)的源區(qū)域為基準，根據(jù)搜索范圍，搜索通過第二光圈獲取的第二圖像中與被拍攝物體相關(guān)的多個目標區(qū)域，且計算多個目標區(qū)域的每一個與源區(qū)域之間的相關(guān)度進而選擇多個目標區(qū)域中任意一個目標區(qū)域，且利用選擇的任意一個目標區(qū)域與源區(qū)域之間的視差來決定圖像傳感器與被拍攝物體之間的距離。并且，一個實施例提供了一種多光圈相機系統(tǒng)及其動作方法，在搜索多個目標區(qū)域的過程中，將源區(qū)域和多個目標區(qū)域的高度和寬度按多個值進行變更，且搜索多個目標區(qū)域。并且，一個實施例提供了一種多光圈相機系統(tǒng)及其動作方法，將形成有第一光圈和第二光圈的單一光學(xué)系統(tǒng)按針對圖像傳感器相對配置在多個位置的方式進行移動，且利用獲取的多個圖像組每一個中的視差來決定圖像傳感器與被拍攝物體之間的距離。附圖說明圖1是用于說明在一個實施例的多光圈相機中利用視差來決定圖像傳感器與被拍攝物體間的距離的原理的示圖。圖2是示出一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)的示圖。圖3是示出一個實施例的第一光圈和第二光圈的示圖。圖4是示出另一個實施例的第一光圈和第二光圈的示圖。圖5是示出另一個實施例的第一光圈和第二光圈的示圖。圖6至圖8是示出多種實施例的第一光圈和第二光圈的示圖。圖9是示出另一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)的示圖。圖10是示出一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)的動作方法的流程圖。圖11是示出針對一個實施例的第一光圈按非對稱而形成的多個第二光圈的示圖。具體實施方式以下，參考附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。但本發(fā)明并不被實施例所局限或限定。并且，各個附圖中所示的相同參考符號表示相同的部件。并且，在本說明書中使用的術(shù)語(terminology)作為用于適當表現(xiàn)本發(fā)明優(yōu)選實施例而使用的術(shù)語，其根據(jù)用戶、運營者的意圖或本發(fā)明所屬領(lǐng)域的慣例等會不同。因此，該術(shù)語的定義應(yīng)以該整個說明書涉及的內(nèi)容為基礎(chǔ)而做出。圖1是用于說明在一個實施例的多光圈相機中利用視差來決定圖像傳感器與被拍攝物體間的距離的原理的示圖。參考圖1，一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)以圖像傳感器120的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的任一方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式，利用形成在單一光學(xué)系統(tǒng)110上的第一光圈111和第二光圈112來決定圖像傳感器120與被拍攝物體間的距離。單一光學(xué)系統(tǒng)110意味著包括由第一光圈111和第二光圈112形成的濾光鏡和鏡頭之光學(xué)裝置。以下，圖像傳感器120與被拍攝物體間的距離可定義為單一光學(xué)系統(tǒng)110的第一主平面(principalplane)(例如，濾光鏡或鏡頭中任一個)與被拍攝物體間的距離。雖然在后面將進行敘述，但這種情況下，圖像傳感器120與被拍攝物體間的距離可將單一光學(xué)系統(tǒng)110的第一主平面與被拍攝物體間的距離以及單一光學(xué)系統(tǒng)110的第一主平面與圖像傳感器120間的距離(單一光學(xué)系統(tǒng)110的第一主平面與圖像傳感器120間的距離為多光圈相機系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定的值)進行合計而算出。因此，決定圖像傳感器120與被拍攝物體間的距離意味著決定單一光學(xué)系統(tǒng)110的第一主平面與被拍攝物體間的距離。在此，第一光圈111形成為引入rgb光信號(例如，400nm至650nm之間波長帶的光信號)，第二光圈112形成為引入與rgb光信號不同波長帶的光信號。以下，雖然將第二光圈112記載為引入ir光信號(例如，650nm至810nm之間波長帶的光信號)，但其并不局限或限定于此，也可引入與rgb光信號不同波長帶的多種光信號。此時，由于第一光圈111和第二光圈112形成為具有互相錯位的中心位置，圖像傳感器120處理經(jīng)由第一光圈111引入的rgb信號而獲取的與被拍攝物體相關(guān)的第一圖像的中心位置一般來講與圖像傳感器120處理經(jīng)由第二光圈112引入的ir光信號而獲取的與被拍攝物體相關(guān)的第二圖像的中心位置不一致。例如，當圖像傳感器120設(shè)置于從附圖所示位置起更靠近單一光學(xué)系統(tǒng)110的位置時，發(fā)生第二圖像的中心位置以第一圖像的中心位置為基準而向右側(cè)傾斜的現(xiàn)象，當圖像傳感器120設(shè)置于從附圖所示的位置起更遠離單一光學(xué)系統(tǒng)110的位置時，發(fā)生第二圖像的中心位置以第一圖像的中心位置為基準而向左側(cè)傾斜的現(xiàn)象。多光圈相機系統(tǒng)利用如下原理可按數(shù)學(xué)式1計算第一圖像和第二圖像間的視差p。以下，第一圖像和第二圖像間的視差意味著第一圖像的中心位置與第二圖像的中心位置間的視差(尤其是，第一圖像中與被拍攝物體相關(guān)區(qū)域的中心位置以及第二圖像中與被拍攝物體相關(guān)區(qū)域的中心位置間的視差)。<數(shù)學(xué)式1>在數(shù)學(xué)式1中，x表示第一光圈111的中心位置與第二光圈112的中心位置之間的距離，f表示焦距，a表示被拍攝物體距離(自被拍攝物體起至單一光學(xué)系統(tǒng)110的第一主平面的距離)，a0表示在圖像傳感器120中焦點對準的被拍攝物體距離。此時，當?shù)谝粓D像的中心位置與第二圖像的中心位置之間的視差p的值從正數(shù)轉(zhuǎn)換為負數(shù)或從負數(shù)轉(zhuǎn)換為正數(shù)時，兩圖像間的視差方向轉(zhuǎn)換。因此，根據(jù)p的值的符號，具有邊緣(edge)的被拍攝物體以焦點對準的位置為基準可被區(qū)分為是否在前景(foreground)或是否在背景(background)。并且，從數(shù)學(xué)式1中被拍攝物體距離a可如數(shù)學(xué)式2被算出。<數(shù)學(xué)式2>在數(shù)學(xué)式2中，a0表示圖像傳感器120中焦點對準的被拍攝物體距離，f表示焦距，p表示第一圖像和第二圖像之間的視差，x表示第一光圈111的中心位置與第二光圈112的中心位置之間的距離。因此，圖像傳感器120與被拍攝物體之間的距離c如數(shù)學(xué)式3可被決定。<數(shù)學(xué)式3>c＝a+b在數(shù)學(xué)式3中，a表示被拍攝物體距離(自被拍攝物體起至單一光學(xué)系統(tǒng)110的第一主平面的距離)，b表示單一光學(xué)系統(tǒng)110的第一主平面與圖像傳感器120之間的距離。如上所述，一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)以圖像傳感器120的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式，在單一光學(xué)系統(tǒng)110上形成引入rgb光信號的第一光圈111和引入ir光信號的第二光圈112，利用經(jīng)由各個第一光圈111和第二光圈112獲取的第一圖像和第二圖像之間的視差，可決定圖像傳感器120與被拍攝物體之間的距離。尤其是，第一光圈111和第二光圈112通過以圖像傳感器120的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式而形成，可容易地適用用于決定距離的掃描線處理算法(此時，掃描線處理算法根據(jù)圖像傳感器120可按圖像傳感器120的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向而執(zhí)行)。例如，可按圖像傳感器120的水平方向(x軸方向)、豎直方向(y軸方向)或傾斜(oblique)方向(相對x軸與y軸傾斜的方向)中的至少一個方向與連接第一光圈111的中心和第二光圈112的中心之線部的方向相一致的方式，來排序第一光圈111和第二光圈112。因此，第一光圈111和第二光圈112的移位方向與圖像傳感器120的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向之間的角度理想上設(shè)定為接近0，因此多光圈相機系統(tǒng)可很容易地適用掃描線處理算法。即，第一光圈111和第二光圈112可按具有沿圖像傳感器120適用的掃描線處理算法所進行的方向移位(offset)的中心位置的方式而形成。此時，當?shù)谝还馊?11和第二光圈112的移位方向與圖像傳感器120的水平方向之間的角度不設(shè)定為接近0時，多光圈相機系統(tǒng)通過擴大視差搜索區(qū)域，可適用掃描線處理算法。并且，多光圈相機系統(tǒng)不僅可利用第一圖像和第二圖像之間的視差，也可進一步適應(yīng)性地利用各個第一圖像和第二圖像中的模糊大小來計算圖像傳感器120與被拍攝物體之間的距離。首先，各個第一圖像和第二圖像中的模糊大小d如數(shù)學(xué)式4所示。<數(shù)學(xué)式4>在數(shù)學(xué)式4中，f表示焦距，f#表示多光圈相機系統(tǒng)中鏡頭的亮度值，a表示被拍攝物體距離(自被拍攝物體起至單一光學(xué)系統(tǒng)110的第一主平面的距離)，a0表示在圖像傳感器120中焦點對準的被拍攝物體距離。因此，從數(shù)學(xué)式4中被拍攝物體距離可如數(shù)學(xué)式5被算出。<數(shù)學(xué)式5>在數(shù)學(xué)式5中，f#表示多光圈相機系統(tǒng)中鏡頭的亮度值，a0表示在圖像傳感器120中焦點對準的被拍攝物體距離，f表示焦距，d表示各個第一圖像和第二圖像中的模糊大小。因此，多光圈相機系統(tǒng)不僅可利用如數(shù)學(xué)式2第一圖像和第二圖像之間的視差，也可進一步如數(shù)學(xué)式5利用各個第一圖像和第二圖像中的模糊大小來計算圖像傳感器120與被拍攝物體之間的距離。圖2是示出一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)的示圖。參考圖2，一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)包括單一光學(xué)系統(tǒng)210、圖像傳感器220和距離決定部(未圖示)。以下，雖然按距離決定部被包含于圖像傳感器220而設(shè)置的情況進行說明，但其并不局限或限定于此，其也按另外的構(gòu)成部進行設(shè)置。在單一光學(xué)系統(tǒng)210上，以圖像傳感器220的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式，形成第一光圈211和第二光圈212。具體來講，第一光圈211和第二光圈212，以圖像傳感器220的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式，可形成在單一光學(xué)系統(tǒng)210所包括的濾光鏡213上(單一光學(xué)系統(tǒng)210包括濾光鏡213和鏡頭214)。尤其是，第一光圈211和第二光圈212通過以圖像傳感器220的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式而形成，可按圖像傳感器220的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向與連接第一光圈211的中心和第二光圈212的中心之線部的方向相一致的方式，來排序第一光圈211和第二光圈212。在此，按圖像傳感器220的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向與連接第一光圈211的中心和第二光圈212的中心之線部的方向相一致的方式來排序第一光圈211和第二光圈212意味著第一光圈211和第二光圈212的移位方向與圖像傳感器220的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向之間的角度設(shè)定為接近0。因此，距離決定部可容易地適用用于決定距離的掃描線處理算法(此時，掃描線處理算法可按圖像傳感器220的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向而執(zhí)行)，從而大幅度改善演算的復(fù)雜度以及硬件的復(fù)雜度。即，相比立體照相機，一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)可將第一圖像和第二圖像的比較問題從二次元問題或三次元問題簡化為一次元問題，其可尋求計算量的減少以及硬件的簡化。并且，當?shù)谝还馊?11和第二光圈212的移位方向與圖像傳感器220的水平方向、豎直方向或傾斜方向中的至少一個方向之間的角度不設(shè)定為接近0時，多光圈相機系統(tǒng)為了適用掃描線處理算法可擴大視差搜索區(qū)域。此時，第一光圈211和第二光圈212的直徑可互相相同或不同，第一光圈211和第二光圈212的形狀不僅可為圓形、橢圓形，也可為包括矩形、棱形、三角形等的多角形。并且，第一光圈211和第二光圈212可互相部分地重疊或不重疊。在此，第一光圈211形成為引入rgb光信號，第二光圈212形成為引入ir光信號。關(guān)于其的詳細說明參考圖3進行記載。圖像傳感器220按處理經(jīng)由第一光圈211引入的rgb光信號而獲取與被拍攝物體相關(guān)的第一圖像以及經(jīng)由第二光圈212引入的ir光信號而獲取與被拍攝物體相關(guān)的第二圖像之方式，可包括rgb像素和ir像素。因此，距離決定部參考圖1基于上述原理，利用第一圖像與第二圖像之間的視差，決定圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。此時，距離決定部在決定圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離的過程中，計算第一圖像中被拍攝物體相關(guān)區(qū)域與第二圖像中被拍攝物體相關(guān)區(qū)域之間的相關(guān)度，當相關(guān)度為預(yù)先設(shè)定的基準值以上時，計算第一圖像中被拍攝物體相關(guān)區(qū)域的中心位置與第二圖像中被拍攝物體相關(guān)區(qū)域的中心位置之間的視差從而可進行利用。并且，距離決定部以第一圖像中被拍攝物體相關(guān)區(qū)域為基準根據(jù)搜索范圍(視差搜索范圍)在第二圖像中搜索被拍攝物體相關(guān)區(qū)域，從而可查詢到與第一圖像中被拍攝物體相關(guān)區(qū)域相關(guān)度高的第二圖像的被拍攝物體相關(guān)區(qū)域。具體來講，距離決定部以第一圖像中與被拍攝物體相關(guān)的源區(qū)域為基準，根據(jù)搜索范圍，搜索第二圖像中與被拍攝物體相關(guān)的多個目標區(qū)域，且計算多個目標區(qū)域的每一個與源區(qū)域之間的相關(guān)度進而選擇多個目標區(qū)域中任意一個目標區(qū)域。例如，距離決定部在第二圖像的搜索范圍內(nèi)搜索與源區(qū)域相對應(yīng)的多個目標區(qū)域，且針對多個目標區(qū)域的每一個與源區(qū)域執(zhí)行圖像圖案映射，進而在計算出多個目標區(qū)域的每一個與源區(qū)域之間的相關(guān)度之后，可在多個目標區(qū)域中選擇具有與源區(qū)域最高相關(guān)度的任意一個目標區(qū)域。因此，距離決定部利用選擇的任意一個目標區(qū)域與源區(qū)域之間的視差，可決定圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。更具體來講，距離決定部以源區(qū)域為基準根據(jù)搜索范圍，通過在第二圖像中搜索與被拍攝物體相關(guān)的第一目標區(qū)域、第二目標區(qū)域和第三目標區(qū)域，可計算第一目標區(qū)域與源區(qū)域之間的相關(guān)度、第二目標區(qū)域與源區(qū)域之間的相關(guān)度以及第三目標區(qū)域與源區(qū)域之間的相關(guān)度。在計算各個相關(guān)度的過程中，可獲取第一目標區(qū)域與源區(qū)域之間的視差、第二目標區(qū)域與源區(qū)域之間的視差以及第三目標區(qū)域與源區(qū)域之間的視差。之后，距離決定部選擇第一目標區(qū)域、第二目標區(qū)域和第三目標區(qū)域中具有與源區(qū)域最高相關(guān)度的第一目標區(qū)域，利用選擇的第一目標區(qū)域與源區(qū)域之間的視差，可決定圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。在此，源區(qū)域和多個目標區(qū)域每一個的高度和寬度可按多個值進行變更。此時，距離決定部以上述第一圖像中與被拍攝物體相關(guān)的源區(qū)域為基準，根據(jù)搜索范圍，將源區(qū)域和多個目標區(qū)域每一個的高度和寬度按多個值進行變更，且可執(zhí)行搜索多個目標區(qū)域的過程。因此，源區(qū)域和多個目標區(qū)域每一個的高度和寬度按多個值進行變更且選擇具有最高相關(guān)的任意一個源區(qū)域和任意一個目標區(qū)域，利用選擇的任意一個源區(qū)域和任意一個目標區(qū)域之間的視差可決定圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。例如，距離決定部將源區(qū)域和多個目標區(qū)域每一個的高度和寬度按第一值進行設(shè)定，以第一值的源區(qū)域為基準，搜索第一值的第一目標區(qū)域、第一值的第二目標區(qū)域和第一值的第三目標區(qū)域，且可計算第一值的第一目標區(qū)域與第一值的源區(qū)域之間的相關(guān)度、第一值的第二目標區(qū)域與第一值的源區(qū)域之間的相關(guān)度以及第一值的第三目標區(qū)域與第一值的源區(qū)域之間的相關(guān)度。接著，距離決定部將源區(qū)域和多個目標區(qū)域每一個的高度和寬度按第二值進行設(shè)定，進而以第二值為基準，搜索第二值的第一目標區(qū)域、第二值的第二目標區(qū)域以及第二值的第三目標區(qū)域，且計算第二值的第一目標區(qū)域與第二值的源區(qū)域之間的相關(guān)度、第二值的第二目標區(qū)域與第二值的源區(qū)域之間的相關(guān)度以及第二值的第三目標區(qū)域與第二值的源區(qū)域之間的相關(guān)度。之后，距離決定部通過選擇具有第一值的第一目標區(qū)域與第一值的源區(qū)域之間的相關(guān)度、第一值的第二目標區(qū)域與第一值的源區(qū)域之間的相關(guān)度、第一值的第三目標區(qū)域與第一值的源區(qū)域之間的相關(guān)度、第二值的第一目標區(qū)域與第二值的源區(qū)域之間的相關(guān)度、第二值的第二目標區(qū)域與第二值的源區(qū)域之間的相關(guān)度以及第二值的第三目標區(qū)域與第二值的源區(qū)域之間的相關(guān)度中最高相關(guān)度的第一值的第一目標區(qū)域與第一值的源區(qū)域，利用選擇的第一值的第一目標區(qū)域與第一值的源區(qū)域之間的視差可決定圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。如此，一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)基于在單一光學(xué)系統(tǒng)210上以圖像傳感器220的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式而形成的第一光圈211和第二光圈212，通過利用根據(jù)第一圖像的源區(qū)域與第二圖像的多個目標區(qū)域每一個之間的相關(guān)度而選擇的任意一個目標區(qū)域與源區(qū)域之間的視差，可準確地計算圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離，從而能按低費用進行制造并容易地適用于小型化的相機模塊。此時，多光圈相機系統(tǒng)將源區(qū)域和多個目標區(qū)域的高度和寬度按多個值進行變更，且通過搜索與源區(qū)域相對應(yīng)的多個目標區(qū)域，可更準確地計算圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。并且，多光圈相機系統(tǒng)通過利用引入整個rgb光信號的第一光圈211代替利用分離并引入rgb光信號的光圈，可保障圖像傳感器220獲取的rgb圖像(第一圖像)的質(zhì)量。并且，距離決定部以圖像傳感器220為基準利用按配置在多個位置的方式而移動的單一光學(xué)系統(tǒng)210，進而掃描多個焦點對準的被拍攝物體距離且決定被拍攝物體與圖像傳感器220之間的距離。此時，圖像傳感器220與單一光學(xué)系統(tǒng)210在多個位置上的配置(單一光學(xué)系統(tǒng)210以圖像傳感器220為基準配置在相對的位置處)進而獲取與多個位置相對應(yīng)的多個圖像組。在此，多個圖像組的每一個包括：處理經(jīng)由第一光圈211引入的rgb光信號而獲取的第一圖像，以及處理經(jīng)由第二光圈212引入的ir光信號而獲取的第二圖像。例如，圖像傳感器220根據(jù)單一光學(xué)系統(tǒng)210按p1位置進行配置，獲取p1圖像組(p1-rgb圖像和p1-ir圖像)，根據(jù)單一光學(xué)系統(tǒng)210按p2位置進行配置，獲取p2圖像組(p2-rgb圖像和p2-ir圖像)，且根據(jù)單一光學(xué)系統(tǒng)210按p3位置進行配置，獲取p3圖像組(p3-rgb圖像和p3-ir圖像)。因此，距離決定部利用多個圖像組每一個中的視差決定圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。具體來講，距離決定部計算多個圖像組每一個中的相關(guān)度(p1-rgb圖像和p1-ir圖像之間的相關(guān)度、p2-rgb圖像和p2-ir圖像之間的相關(guān)度以及p3-rgb圖像和p3-ir圖像之間的相關(guān)度)，且基于多個圖像組每一個中的相關(guān)度利用多個圖像組中至少任意一個組中的視差可決定與被拍攝物體相關(guān)的距離。此時，距離決定部計算多個圖像組每一個中的相關(guān)度進而在獲取多個圖像組每一個中的視差后，選擇多個圖像組中具有最高相關(guān)度的任意一個圖像組，進而利用選擇的任意一個圖像組中的視差可決定圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。例如，距離決定部基于配置單一光學(xué)系統(tǒng)210的多個位置每一中的理想視差，如表1所示，預(yù)先生成計算距離的圖表(參考圖1基于上述原理利用理想的視差來計算距離)，選擇多個圖像組中具有最高相關(guān)度的任意一個圖像組，當獲取選擇的任意一個組時，在確認單一光學(xué)系統(tǒng)210被配置的特定位置后，基于如表1之圖表，基于單一光學(xué)系統(tǒng)210被配置的特定位置中的理想視差，可將計算的距離決定為圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。[表1]單一光學(xué)系統(tǒng)位置理想視差距離位置1(p1)視差1高度1位置2(p2)視差2高度2位置3(p3)視差3高度3.........作為另一個示例，距離決定部計算p1-rgb圖像和p1-ir圖像之間的相關(guān)度、p2-rgb圖像和p2-ir圖像之間的相關(guān)度以及p3-rgb圖像和p3-ir圖像之間的相關(guān)度，在獲取p1-rgb圖像和p1-ir圖像之間的視差、p2-rgb圖像和p2-ir圖像之間的視差以及p3-rgb圖像和p3-ir圖像之間的視差后，可在多個圖像組中選擇具有最高相關(guān)度(具有最小視差)的p1圖像組。對此，距離決定部利用p1圖像組即p1-rgb圖像與p1-ir圖像之間的視差(參考圖1基于上述原理利用p1-rgb圖像與p1-ir圖像之間的視差)可決定圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。并且，距離決定部不僅可選擇多個圖像組中具有最高相關(guān)度的任意一個圖像組，也可選擇多個圖像組中一部分組進而利用一部分組每一個中的視差來決定圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。例如，距離決定部計算多個圖像組每一個中的相關(guān)度，在獲取多個圖像組每一個中的視差后，基于多個圖像組每一個中的相關(guān)度，可選擇一部分組。然后，距離決定部向從一部分組每一個中的視差中計算出的距離適用加權(quán)值，進而可決定圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。更具體來講，距離決定部計算多個圖像組每一個中的相關(guān)度，在獲取多個圖像組每一個中的視差后，可在多個圖像組中選擇各個視差符號改變的兩個圖像組(例如，當p1圖像組中的視差符號是+，且p2圖像組中的視差符號是-時，選擇p1圖像組和p2圖像組)。之后，距離決定部可將從視差符號改變的兩個圖像組每一個中的視差中計算出的距離的加權(quán)平均(向從p1圖像組中的視差中計算出的距離和從p2圖像組中的視差中計算出的距離分別適用了加權(quán)值的平均)決定為圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。如此，根據(jù)一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)將單一光學(xué)系統(tǒng)210按針對圖像傳感器220相對配置在多個位置的方式進行移動，且通過利用獲取的多個圖像組每一個中的視差，可更準確地決定圖像傳感器220與被拍攝物體之間的距離。圖3是示出一個實施例的第一光圈和第二光圈的示圖。參考圖3，一個實施例的第一光圈311和第二光圈312以圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式可形成在單一光學(xué)系統(tǒng)上。也就是說，可按圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向與連接第一光圈311的中心和第二光圈312的中心之線部的方向相一致的方式，來排序第一光圈311和第二光圈312。例如，第一光圈311通過蝕刻單一光學(xué)系統(tǒng)包括的濾光鏡310的前面(執(zhí)行切斷rgb光信號的功能)并原樣維持濾光鏡310的背面(執(zhí)行切斷ir光信號的功能)，可按引入rgb光信號的方式而形成。并且，第二光圈312通過原樣維持濾光鏡310的前面并蝕刻濾光鏡310的背面，可按引入ir光信號的方式而形成。但其并不局限或限定于此，第一光圈311和第二光圈312可按分別引入rgb光信號和引入ir光信號的方式，以多種形式而形成在單一光學(xué)系統(tǒng)包括的濾光鏡310上。并且，在附圖中雖然示出了第一光圈311和第二光圈312形成為具有圓形態(tài)，但其并不局限或限定于此，其也可多樣地形成為具有三角、四角、多角或組合上述之形態(tài)中的任一形態(tài)。此時，第一光圈311和第二光圈312可在單一光學(xué)系統(tǒng)包括的濾光鏡310上互相不重疊地獨立形成。但其并不局限或限定于此，第一光圈311和第二光圈312可在單一光學(xué)系統(tǒng)包括的濾光鏡310上至少部分區(qū)域互相重疊地形成，或第二光圈312也可形成在第一光圈311上。關(guān)于此的詳細說明參考圖6至圖8進行記載。并且，第一光圈311和第二光圈312的尺寸可形成為互相相同或存有差異的多種尺寸。圖4是示出另一個實施例的第一光圈和第二光圈的示圖。參考圖4，另一個實施例的第一光圈411和第二光圈412以圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式可形成在單一光學(xué)系統(tǒng)上，尤其是，可形成為第一光圈411的中心位置具有與單一光學(xué)系統(tǒng)的中心位置相同的中心位置。例如，引入rgb光信號的第一光圈411可按具有與單一光學(xué)系統(tǒng)包括的濾光鏡410的中心位置相同的中心位置而形成，引入ir光信號的第二光圈412可按具有與單一光學(xué)系統(tǒng)包括的濾光鏡410的中心位置以及第一光圈411的中心位置相錯位的中心位置而形成。此時，另一個實施例的第一光圈411和第二光圈412除了按第一光圈411具有與單一光學(xué)系統(tǒng)的中心位置相同的中心位置而形成的以外，也可根據(jù)與參考圖3所示的第一光圈和第二光圈相同的方式而形成。圖5是示出另一個實施例的第一光圈和第二光圈的示圖。參考圖5，另一個實施例的第一光圈511和第二光圈512以圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式可形成在單一光學(xué)系統(tǒng)上，尤其是，第二光圈512可形成為多個。例如，在單一光學(xué)系統(tǒng)包括的濾光鏡510上形成一個引入rgb光信號的第一光圈511，而在濾光鏡510上可形成多個引入ir光信號的第二光圈512和513。因此，另一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)通過多個第二光圈512和513可搜索與被拍攝物體相關(guān)的隱藏區(qū)域(hiddenregion)。此時，多個第二光圈512和513可引入互不相同的波長帶的光信號(與rgb光信號不同波長帶中互不相同的波長帶的光信號)。例如，多個第二光圈512和513分割ir光信號的波長帶進而可引入ir波長帶中各自不同波長帶的ir光信號。但其并不局限或限定于此，多個第二光圈512和513也可引入相同波長帶的光信號。如果，當多個第二光圈512和513引入相同波長帶的光信號時，多個第二光圈512和513如附圖所示可針對第一光圈511非對稱地形成，從而代替針對第一光圈511對稱地形成。在此，形成多個第二光圈512和513的位置和個數(shù)可適應(yīng)性地設(shè)定。關(guān)于其的詳細說明在圖11中進行記載。圖6至圖8是示出多種實施例的第一光圈和第二光圈的示圖。參考圖6至圖8，第一光圈和第二光圈以圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式可在單一光學(xué)系統(tǒng)上形成有各種形態(tài)、尺寸和結(jié)構(gòu)。例如，多光圈相機系統(tǒng)包括的第一光圈和第二光圈如610之情形可按相同的尺寸互相不重疊地獨立形成，或如620之情形可按第一光圈相比第二光圈尺寸大且互相不重疊地獨立形成。并且，多光圈相機系統(tǒng)包括的第一光圈和第二光圈如630之情形可按分別為一個和多個且互相不重疊地獨立形成。再例如，多光圈相機系統(tǒng)包括的第一光圈和第二光圈如710之情形可按相同的尺寸且至少一部分區(qū)域互相重疊而形成，或如720之情形可按第一光圈相比第二光圈尺寸大且至少一部分區(qū)域互相重疊而形成。并且，多光圈相機系統(tǒng)包括的第一光圈和第二光圈如圖730之情形，可按分別為一個和多個且至少一部分區(qū)域互相重疊而形成。再例如，多光圈相機系統(tǒng)包括的第二光圈如810之情形可形成于第一光圈區(qū)域內(nèi)，或如820之情形可在一個第一光圈區(qū)域內(nèi)形成有多個。但第一光圈和第二光圈并不局限或限定于附圖所示之情形，其可形成為具有多種形態(tài)、尺寸和結(jié)構(gòu)。圖9是示出另一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)的示圖。參考圖9，另一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)包括單一光學(xué)系統(tǒng)910、圖像傳感器920和距離決定部(未圖示)。在此，另一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)包括執(zhí)行與圖2所示的多光圈相機系統(tǒng)相同功能的單一光學(xué)系統(tǒng)910、圖像傳感器920和距離決定部，但也可追加包括選擇性紅外濾光鏡930(sirfilter，selectiveirfilter)和雙頻道濾光鏡940(dualbandfilter)。sir濾光鏡930可防止ir光信號泄露(irleakage)到圖像傳感器920包括的rgb像素(rgb像素處理用于獲取第一圖像的rgb光信號)。同樣地，雙頻道濾光鏡940配置于形成在單一光學(xué)系統(tǒng)910包括的透光鏡913上的第一光圈911和第二光圈912上部(單一光學(xué)系統(tǒng)910包括的鏡頭914的上部或下部)，通過選擇性地引入rgb光信號或ir光信號，可防止ir光信號泄漏到rgb像素。例如，當圖像傳感器920要處理經(jīng)由第一光圈911引入的rgb光信號時(圖像傳感器920包括的rgb像素要動作時)，雙頻道濾光鏡可選擇性地僅引入rgb光信號，且當圖像傳感器920要處理經(jīng)由第二光圈912引入的ir光信號時(圖像傳感器920包括的ir像素要動作時)，可選擇性地僅引入ir光信號。附圖中雖然示出了另一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)全部包括sir濾光鏡930和雙頻道濾光鏡940，但其并不局限或限定于此，也可選擇性地僅包括sir濾光鏡930或雙頻道濾光鏡940中的任一個。圖10是示出一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)的動作方法的流程圖。參考圖10，多光圈相機系統(tǒng)通過第一光圈引入rgb光信號(步驟1010)。接著，多光圈相機系統(tǒng)通過區(qū)別于第一光圈的第二光圈引入ir光信號。雖未進行圖示，但在步驟1010和1020步驟之前，多光圈相機系統(tǒng)利用配置在第一光圈和第二光圈上部的雙頻道濾光鏡可選擇性地引入rgb光信號或ir光信號中的任一個光信號。利用雙頻道濾光鏡選擇性地引入rgb光信號或ir光信號中的任一個光信號的過程可選擇性地省略。在此，第一光圈和第二光圈以圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向移位(offset)而具有互相錯位中心位置的方式而形成在單一光學(xué)系統(tǒng)上。例如，可按圖像傳感器的水平方向、豎直方向或傾斜(oblique)方向中的至少一個方向與連接第一光圈的中心和第二光圈的中心之線部的方向相一致的方式，來排序第一光圈和第二光圈。此時，第一光圈可形成為具有與單一光學(xué)系統(tǒng)的中心位置相同的中心位置。并且，第一光圈和第二光圈可形成為具有圓、三角、四角、多角或組合上述之形態(tài)中的任一形態(tài)。并且，第二光圈為了搜索與被拍攝物體相關(guān)的隱藏區(qū)域，可設(shè)置有多個。這種情況下，多個第二光圈可引入互相不同波長帶的光信號。然后，多光圈相機系統(tǒng)利用圖像傳感器，分別處理經(jīng)由第一光圈引入的rgb光信號和經(jīng)由第二光圈引入的ir光信號，獲取與被拍攝物體相關(guān)的第一圖像和第二圖像(步驟1030)。例如，多光圈相機系統(tǒng)通過圖像傳感器處理經(jīng)由第一光圈引入的rgb光信號可獲取與被拍攝物體相關(guān)的第一圖像，通過圖像傳感器處理經(jīng)由第二光圈引入的ir光信號可獲取與被拍攝物體相關(guān)的第二圖像。雖未進行圖示，但在步驟1030中，多光圈相機系統(tǒng)利用sir濾光鏡可防止ir光信號泄露到圖像傳感器包括的rgb像素中。之后，多光圈相機系統(tǒng)通過距離決定部利用第一圖像和第二圖像之間的視差決定圖像傳感器與被拍攝物體之間的距離(步驟1040)。具體來講，多光圈相機系統(tǒng)基于第一圖像與第二圖像之間的視差、第一光圈的中心位置與第二光圈的中心位置之間的距離、圖像傳感器焦點對準的被拍攝物體距離、焦距，可計算從被拍攝物體至形成有第一光圈和第二光圈的單一光學(xué)系統(tǒng)的距離。因此，多光圈相機系統(tǒng)合計從被拍攝物體至單一光學(xué)系統(tǒng)的距離與圖像傳感器和單一光學(xué)系統(tǒng)之間的距離，可決定從圖像傳感器至被拍攝物體之間的距離。并且，多光圈相機系統(tǒng)不僅可利用第一圖像和第二圖像之間的視差，也可進一步利用各個第一圖像和第二圖像中的模糊大小來計算圖像傳感器與被拍攝物體之間的距離。圖11是示出針對一個實施例的第一光圈按非對稱而形成的多個第二光圈的示圖。參考圖11，一個實施例的多個第二光圈1110和1120可相對于第一光圈1130非對稱性地形成。例如，多個第二光圈1110和1120中的任一個第二光圈1110可按具有相對第一光圈1130的中心位置遠離x的距離的中心位置而形成，另外的第二光圈1120可按具有相對第一光圈1130的中心位置遠離y的距離的中心位置而形成。并且，如同任一個第二光圈1110相比另外的第二光圈1120按更小尺寸形成，多個第二光圈1110和1120也可形成為具有互相不對稱的尺寸。此時，多光圈相機系統(tǒng)為了計算通過第一光圈1130獲取的第一圖像和相關(guān)度，則會利用通過多個第二光圈1110和1120的每一個而獲取的第二圖像，但在通過多個第二光圈1110和1120的每一個獲取的第二圖像之間會發(fā)生模糊(ambiguous)問題。對此，一個實施例的多光圈相機系統(tǒng)如前所述，通過包括相對第一光圈1130非對稱形成的多個第二光圈1110和1120，不僅可搜索與被拍攝物體相關(guān)的隱藏區(qū)域，也可利用通過相對第一光圈1130非對稱形成的多個第二光圈1110和1120的每一個而獲取的圖像來解決模糊問題。如上所述，雖然根據(jù)實施例所限定的實施例和附圖進行了說明，但對本
技術(shù)領(lǐng)域：
具有一般知識的技術(shù)人員來說能從上述的記載中進行各種修改和變形。例如，根據(jù)與說明的技術(shù)中所說明的方法相不同的順序來進行，和/或根據(jù)與說明的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、裝置、電路等構(gòu)成要素所說明的方法相不同的形態(tài)進行結(jié)合或組合，或根據(jù)其他構(gòu)成要素或均等物進行替換或置換也可達成適當?shù)男Ч?。因此，其他具體體現(xiàn)、其他實施例以及與權(quán)利要求范圍相均等的都屬于所述的權(quán)利要求所保護的范圍。當前第1頁12