1.一種光信號(hào)接收電路，其特征在于，包括：至少一個(gè)光電接收模塊、至少一個(gè)光電處理模塊和一個(gè)比較模塊；
所述光電接收模塊，用于將接收的光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)，并輸出到所述光電處理模塊；
所述光電處理模塊，用于對(duì)所述電流信號(hào)進(jìn)行處理并輸出為脈沖電壓信號(hào)；
所述比較模塊的輸入端與至少一個(gè)所述光電處理模塊的輸出端連接，輸出端與微處理器連接，用于獲取各光電處理模塊輸出的所述脈沖電壓信號(hào)，與參考電壓相比較，并將比較結(jié)果輸出到微處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光信號(hào)接收電路，其特征在于，所述比較模塊包括：比較器；
所述比較器的第一輸入端與至少一個(gè)所述光電處理模塊的輸出端連接，第二輸入端與參考電源連接，用于獲取各光電處理模塊輸出的所述脈沖電壓信號(hào)，與所述參考電壓相比較，并輸出脈沖信號(hào)到微處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光信號(hào)接收電路，其特征在于，所述比較模塊還包括：第一上拉電阻和第二上拉電阻；
所述比較器的第一輸入端通過所述第一上拉電阻與電源連接；
所述比較器的輸出端通過所述第二上拉電阻與電源連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光信號(hào)接收電路，其特征在于，所述比較模塊還包括：第一電阻和第二電阻；
所述比較器的第二輸入端通過所述第一電阻與參考電源連接；
所述比較器的第二輸入端通過第二電阻接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光信號(hào)接收電路，其特征在于，所述光電處理模塊包括：光電處理芯片；
所述光電處理芯片的輸入端與所述光電接收模塊連接，輸出端與所述比較模塊連接，用于將所述電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖電壓信號(hào)并輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光信號(hào)接收電路，其特征在于：所述光電處理模塊還包括：調(diào)節(jié)電容和調(diào)節(jié)電阻；
所述光電接收模塊通過所述調(diào)節(jié)電容與所述光電處理芯片的輸入端連接，所述光電處理芯片的偏置端通過所述調(diào)節(jié)電阻接地。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光信號(hào)接收電路，其特征在于，所述光電處理模塊還包括：去耦電路和濾波電路；
所述去耦電路與所述光電處理芯片的模擬電源端連接，由電容器和電阻組成；
所述濾波電路包括濾波電容和濾波電阻，所述光電處理芯片的數(shù)字電源端通過所述濾波電容接地，所述光電處理芯片的模擬電源端與數(shù)字電源端通過所述濾波電阻串聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的光信號(hào)接收電路，其特征在于，所述光電處理芯片包括：互阻放大器，濾波器和包絡(luò)檢波器；
所述互阻放大器的輸入端通過所述光電處理芯片的輸入端與所述光電接收模塊連接，用于將所述光電接收模塊輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖電壓信號(hào)；
所述濾波器的輸入端與所述互阻放大器的輸出端連接，輸出端與所述包絡(luò)檢波器的輸入端連接，用于過濾所述脈沖電壓信號(hào)中的噪聲；
所述包絡(luò)檢波器的輸出端通過所述光電處理芯片的輸出端與所述比較器的第一輸入端連接，用于對(duì)脈沖紅外光源電壓信號(hào)進(jìn)行檢波。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光信號(hào)接收電路，其特征在于，所述光信號(hào)全向接收電路還包括：反向二極管；
所述反向二極管的負(fù)極與所述光電處理模塊的輸出端連接，正極與所述比較模塊的輸入端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光信號(hào)接收電路，其特征在于：
所述光電接收模塊為光電二極管或光電池。
11.一種光信號(hào)接收設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的光信號(hào)接收電路。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述光信號(hào)接收設(shè)備包括：信號(hào)接收器和控制器；
所述光電接收模塊位于所述信號(hào)接收器內(nèi)，所述光電處理模塊、所述比較模塊和微處理器位于所述控制器內(nèi)。