技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)部件、攝像頭以及位置傳感器；其中，所述驅(qū)動(dòng)器與所述旋轉(zhuǎn)部件連接，以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)；所述攝像頭設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件上；所述旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有監(jiān)測部；所述位置傳感器設(shè)置在所述監(jiān)測部的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，通過感測所述監(jiān)測部來確定所述攝像頭的起始位置；相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人；根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，能夠調(diào)節(jié)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，使攝像頭的拍攝范圍大幅增加，在有效增加監(jiān)控的范圍的同時(shí)，減少了攝像頭的數(shù)量，充分發(fā)揮攝像頭的監(jiān)控作用。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣化冰;孫漢池;孫斌;吳禮銀;康力方;李小山;張干;趙亮;鄒武林;徐浩明;廖凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海木爺機(jī)器人技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201710192787
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.28
技術(shù)公布日：2017.06.20