1.一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機構(gòu)，其特征在于，包括：驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)部件、攝像頭以及位置傳感器；其中，
所述驅(qū)動器與所述旋轉(zhuǎn)部件連接，以驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)；
所述攝像頭設置在所述旋轉(zhuǎn)部件上；
所述旋轉(zhuǎn)部件上設有監(jiān)測部；
所述位置傳感器設置在所述監(jiān)測部的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，通過感測所述監(jiān)測部來確定所述攝像頭的起始位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件包括：安裝板、第一立板和第二立板；其中，
所述第一立板和所述第二立板設置在所述安裝板上形成U形槽；
所述攝像頭置于所述U形槽內(nèi)，并固定在所述安裝板上；
所述第一立板上背向所述U形槽的方向延伸出第一連接軸；
所述第二立板上背向所述U形槽的方向延伸出第二連接軸；
所述第一連接軸與所述驅(qū)動器連接；
所述第二連接軸上設有所述監(jiān)測部。
3.根據(jù)權利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機構(gòu)，其特征在于，所述第一連接軸與第一立板之間，以及所述第二連接軸與所述第二立板之間均設有加強筋。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機構(gòu)，其特征在于，所述監(jiān)測部為自所述第二連接軸向所述安裝板延伸出的搖臂；
所述搖臂沿順時針方向旋轉(zhuǎn)到的第一位置處設有所述位置傳感器；
所述搖臂沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)到的第二位置處設有所述位置傳感器；
通過兩個所述位置傳感器依次感測到所述搖臂來確定所述攝像頭的起始位置。
5.根據(jù)權利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機構(gòu)，其特征在于，所述位置傳感器上設有凹槽；
所述搖臂旋轉(zhuǎn)在所述第一位置或所述第二位置處時進入所述凹槽，所述位置傳感器即感測到所述搖臂。
6.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機構(gòu)，其特征在于，還包括：傳動部件；
所述旋轉(zhuǎn)部件通過所述傳動部件與所述驅(qū)動器連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機構(gòu)，其特征在于，所述傳動部件包括：扇形齒輪以及與所述扇形齒輪嚙合的柱齒輪；
所述柱齒輪與所述驅(qū)動器連接；
所述扇形齒輪與所述旋轉(zhuǎn)部件連接。
8.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機構(gòu)，其特征在于，還包括：固定支架；
所述驅(qū)動器固定在所述固定支架上；
所述固定支架上設有通孔，所述驅(qū)動器的驅(qū)動軸伸出所述通孔與所述柱齒輪連接。
9.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機構(gòu)，其特征在于，還包括：底板；
所述旋轉(zhuǎn)部件設置在所述底板上；
所述底板上設有所述拍攝孔；
所述攝像頭透過所述拍攝孔采集信息。
10.一種機器人，其特征在于，包括：
設置在所述機器人上的至少一個如權利要求1至9中任一項所述旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機構(gòu)；
所述旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機構(gòu)中的驅(qū)動器、攝像頭以及位置傳感器與所述機器人耦接。